JPS6186308A - 材料供給の多列化装置 - Google Patents
材料供給の多列化装置Info
- Publication number
- JPS6186308A JPS6186308A JP20868184A JP20868184A JPS6186308A JP S6186308 A JPS6186308 A JP S6186308A JP 20868184 A JP20868184 A JP 20868184A JP 20868184 A JP20868184 A JP 20868184A JP S6186308 A JPS6186308 A JP S6186308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- row
- gate
- opening
- closing
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は単列で供給される材料、殊に釘状の材料を次
工程に複数列・多方向に変換して供給する装置にかかわ
るものである。ただし、ここで釘状というのは、その形
状が広い面積をもっている頭部の下に軸部を有するもの
をいうのであって、材質は必ずしも鉄には限られなく、
むしろ、木やプラスチック族のものが本装置で取扱いに
便な材料である。以下に、第１図所掲の形状をもつ材料
を１例として、本発明の詳細な説明する。
工程に複数列・多方向に変換して供給する装置にかかわ
るものである。ただし、ここで釘状というのは、その形
状が広い面積をもっている頭部の下に軸部を有するもの
をいうのであって、材質は必ずしも鉄には限られなく、
むしろ、木やプラスチック族のものが本装置で取扱いに
便な材料である。以下に、第１図所掲の形状をもつ材料
を１例として、本発明の詳細な説明する。
搬送コンベア４は、材料１を垂下状に保持したままメイ
ンゲート７へ送りこむためのものであって、格別の構造
ではない。ただ、常時運転している関係上、メインゲー
ト７に到達した材料１がここに溢れて混乱することがな
いよう材料１との間の摩擦が少く、空転しやすいコンベ
アであることが必要である。この他、軽量の材料を取扱
うときは、固定床５上を風圧程度で材料１を移動させる
といった空気搬送法も考えられる。第２図では材料１０
頭部２を載せるための固定床５と、その２枚の固定床５
間に軸部３垂下可能な幅の軸部通路６が設けである。推
進力は風圧によればよく、更に固定床５自体を右下りに
多少の傾斜をつけておいてもよい。
ンゲート７へ送りこむためのものであって、格別の構造
ではない。ただ、常時運転している関係上、メインゲー
ト７に到達した材料１がここに溢れて混乱することがな
いよう材料１との間の摩擦が少く、空転しやすいコンベ
アであることが必要である。この他、軽量の材料を取扱
うときは、固定床５上を風圧程度で材料１を移動させる
といった空気搬送法も考えられる。第２図では材料１０
頭部２を載せるための固定床５と、その２枚の固定床５
間に軸部３垂下可能な幅の軸部通路６が設けである。推
進力は風圧によればよく、更に固定床５自体を右下りに
多少の傾斜をつけておいてもよい。
メインゲート７は材料１のホイール９への通路６を、た
とえばプランジャ８の往復運動により開放又は閉鎖する
ためのもので、平時は閉鎖しである。開放持続時間によ
って、ホイール９への材料１送り込み数が定まる。その
開閉については後述するノーヶノサー系統２６０指令に
従い開放又は閉鎖駆動により定められる。ゲート７によ
りて軸部通路６を開閉するのが最も動作も簡単であるが
、場合によっては頭部２０通過経路を開閉するようにし
てもよい。
とえばプランジャ８の往復運動により開放又は閉鎖する
ためのもので、平時は閉鎖しである。開放持続時間によ
って、ホイール９への材料１送り込み数が定まる。その
開閉については後述するノーヶノサー系統２６０指令に
従い開放又は閉鎖駆動により定められる。ゲート７によ
りて軸部通路６を開閉するのが最も動作も簡単であるが
、場合によっては頭部２０通過経路を開閉するようにし
てもよい。
メインゲート７の後にある導入ホイール１０は、軸部ガ
イド１３が形成している軸部通路６をおおい軸部６を推
進することのできる送り羽根２７をその円周上にもって
おり、常時運転されている。
イド１３が形成している軸部通路６をおおい軸部６を推
進することのできる送り羽根２７をその円周上にもって
おり、常時運転されている。
その上方には搬送コンベア４の固定床５がそのまま延長
され、これに頭部２を載置しており、更にその上側は、
頭部２円周の描く軌跡と同一形状をもち頭部２前進が円
滑に行いうるよう円弧状の頭部ガイド１２となりている
。
され、これに頭部２を載置しており、更にその上側は、
頭部２円周の描く軌跡と同一形状をもち頭部２前進が円
滑に行いうるよう円弧状の頭部ガイド１２となりている
。
後送ホイール１１は頭部２と同寸のくぼみ２８を形成し
てあり、そのくぼみ２８とガイド１２との間の隙間に頭
部２を保持可能にして常時運転されている。即ち、導入
ホイール１０においては軸部３に推進力を加えてあった
が、後送ホイール１１以降では頭部２に推進力を加えて
あり、軸部３には推進力を加えず単に軸部通路６を頭部
２にけん引されて通るだけにしである。しかし、これと
は別に、軸部６により推進させるように設計してもよい
。
てあり、そのくぼみ２８とガイド１２との間の隙間に頭
部２を保持可能にして常時運転されている。即ち、導入
ホイール１０においては軸部３に推進力を加えてあった
が、後送ホイール１１以降では頭部２に推進力を加えて
あり、軸部３には推進力を加えず単に軸部通路６を頭部
２にけん引されて通るだけにしである。しかし、これと
は別に、軸部６により推進させるように設計してもよい
。
各列ゲート１４は第１ゲート１５と第２ゲート１６とよ
りなる。第１ゲート１５は次列以降に通じる細部通路６
の開閉用、第２ゲート１６は当該列への通路６開閉用で
あって、作動自体は両者を同時に行うこととなる。常時
は第１ゲート１５は開、第２ゲート１６は閉になってお
り、共にメインゲート７と同じくその開閉構造は通常の
形式のものによる。たとえば単純なプランジャーの押出
し・引込みによってもよいが第２図においては第２ゲー
ト１６についてはシリンダー１７を往復運動させること
によってこれに連結されているアーム１８を前進後退さ
せるという手段によっている。
りなる。第１ゲート１５は次列以降に通じる細部通路６
の開閉用、第２ゲート１６は当該列への通路６開閉用で
あって、作動自体は両者を同時に行うこととなる。常時
は第１ゲート１５は開、第２ゲート１６は閉になってお
り、共にメインゲート７と同じくその開閉構造は通常の
形式のものによる。たとえば単純なプランジャーの押出
し・引込みによってもよいが第２図においては第２ゲー
ト１６についてはシリンダー１７を往復運動させること
によってこれに連結されているアーム１８を前進後退さ
せるという手段によっている。
開閉動作及びその持続時間はメインゲート７同様、シー
ケンサ−系統２６からの指示に基く。
ケンサ−系統２６からの指示に基く。
引出コンベア１９は材料１が後送ホイール１１から送出
されたとき以後、材料１を次工程へ移送するためのもの
であって、常時運転されており、その終端においては常
時材料１が一定数以上次工程への前進を待って滞溜して
いるようにする。頭部２を軸部通路６をはさむ両側のベ
ル）２０に載置して移送するとか、軸部３を両側から夾
みつつ送り出すようにしてもよいが、搬送コンベア４の
場合と同様、材料トベルト２０間の摩擦が小さく空転し
やすいようにしておく必要がある。
されたとき以後、材料１を次工程へ移送するためのもの
であって、常時運転されており、その終端においては常
時材料１が一定数以上次工程への前進を待って滞溜して
いるようにする。頭部２を軸部通路６をはさむ両側のベ
ル）２０に載置して移送するとか、軸部３を両側から夾
みつつ送り出すようにしてもよいが、搬送コンベア４の
場合と同様、材料トベルト２０間の摩擦が小さく空転し
やすいようにしておく必要がある。
引出コンベア１９終端近くには常時確保しておくべき予
定の材料１の滞溜数に応じて、その滞溜数を検知すべき
位置に検知器２１、たとえば光電管を設ける。滞、層数
がある一定数以下になったことを検知したらそれをパル
ス信号としてシーケンサ−系統２６へ入力するように接
続する。
定の材料１の滞溜数に応じて、その滞溜数を検知すべき
位置に検知器２１、たとえば光電管を設ける。滞、層数
がある一定数以下になったことを検知したらそれをパル
ス信号としてシーケンサ−系統２６へ入力するように接
続する。
開閉用タイミングカムは開用タイミングカム２２と開用
タイミングカム２３とよりなるごく通常のものであり、
ホイール９の駆動軸に取り付けである。即ちカム２２．
２３には特定数の検知片２５を設け、これを回転するこ
とによって固設されている近接スイッチ２４に磁気の乱
れを生せしめ、これをその都度パルスとしてシーケンサ
−系統２６に入力するようになっている。開用タイミン
グカム２２又は開用タイミングカム２３はメインゲート
７の開閉又は各列ゲート１４の開閉につき夫々１個合計
４個設けである。検知片２５の数・位相は夫々それによ
って指示さるべき相手方、たとえばホイール９の送り羽
根２７の数及び位相と対応させる他、ホイール９の回転
速度とも当然に一致させである。
タイミングカム２３とよりなるごく通常のものであり、
ホイール９の駆動軸に取り付けである。即ちカム２２．
２３には特定数の検知片２５を設け、これを回転するこ
とによって固設されている近接スイッチ２４に磁気の乱
れを生せしめ、これをその都度パルスとしてシーケンサ
−系統２６に入力するようになっている。開用タイミン
グカム２２又は開用タイミングカム２３はメインゲート
７の開閉又は各列ゲート１４の開閉につき夫々１個合計
４個設けである。検知片２５の数・位相は夫々それによ
って指示さるべき相手方、たとえばホイール９の送り羽
根２７の数及び位相と対応させる他、ホイール９の回転
速度とも当然に一致させである。
シーケンサ−系統２６は検知器２１とタイミングカム２
２からの入力信号を予め組込んであるプログラムにあわ
せて演算し、記憶し、最終的にはメインゲート７と各列
ゲート１４の開閉動作を指令するためのものである。そ
の機能を以下に順を追って説明する。
２からの入力信号を予め組込んであるプログラムにあわ
せて演算し、記憶し、最終的にはメインゲート７と各列
ゲート１４の開閉動作を指令するためのものである。そ
の機能を以下に順を追って説明する。
まず、検知器２１からのパルス信号が入力される。たと
えば材料１の滞貨５個目の位置に光電管を設置したとす
ると、滞貨数４個になったとき供給要求信号をパルス信
号として発する。検知器２１は何列目のものであるかを
予め決めであるからシーケンサ−系統２６に入力したと
きはこのパルスが何列目の検知器からのものであったか
が識別され記憶されることとなる。他動からも順次要求
信号が入力されたときは順次これをシフトレジスターに
、メインゲート７が閉じるまで記憶するようにしておく
。以下の説明においても同様であるが、かかる識別・記
憶の具体的機構はすべて常法によることとする。
えば材料１の滞貨５個目の位置に光電管を設置したとす
ると、滞貨数４個になったとき供給要求信号をパルス信
号として発する。検知器２１は何列目のものであるかを
予め決めであるからシーケンサ−系統２６に入力したと
きはこのパルスが何列目の検知器からのものであったか
が識別され記憶されることとなる。他動からも順次要求
信号が入力されたときは順次これをシフトレジスターに
、メインゲート７が閉じるまで記憶するようにしておく
。以下の説明においても同様であるが、かかる識別・記
憶の具体的機構はすべて常法によることとする。
一方、ホイール９と関連して回転している開用タイミン
グカム２２は、検知片２５と近接スイッチ２４が重なり
合うごとにパルスをシーケンサ−系統２６に入力してい
るのであるが、検知器２１からのパルス入力後の最初の
近接スイッチ２４からのパルスをもってメインゲート７
開放の指令とする約束を設けておく。つまり、このパル
ス入力のとき、メインゲート７駆動系に一定時間通電し
、メインゲート７をその間開放するのである。たとえば
１列につき予め４個供給すると記憶さしておいたとする
と、４個供給所要時間だけ開放するように、シーケンサ
−系統２６内部に設けたカウンターにより４個計数後発
する最初の開用タイミングカム２３のパルスによりメイ
ンゲート７駆動系に一定時間通電し、メインゲート７を
−じるようにしておく。そして、パルスは各列ゲート開
閉用信号として使われたのちはキャンセルされることと
し、新たな要求信号又は待機させられている要求信号に
よって、上述と同様なことがくり返される。この計数法
及び計数後の処理法についても常法の機構を使りて実施
可能である。開用タイミングカム２２は、ホイール９の
送り羽根２７との間の位相を調整しであるから、メイン
ゲート７開放と同時に前進してくる材料１を送り羽根２
７により推進させるのである。かくて、搬送コンベア４
に待機中であった材料１は、所定数だけ円滑に導入ホイ
ール１０に供給されることとなる。
グカム２２は、検知片２５と近接スイッチ２４が重なり
合うごとにパルスをシーケンサ−系統２６に入力してい
るのであるが、検知器２１からのパルス入力後の最初の
近接スイッチ２４からのパルスをもってメインゲート７
開放の指令とする約束を設けておく。つまり、このパル
ス入力のとき、メインゲート７駆動系に一定時間通電し
、メインゲート７をその間開放するのである。たとえば
１列につき予め４個供給すると記憶さしておいたとする
と、４個供給所要時間だけ開放するように、シーケンサ
−系統２６内部に設けたカウンターにより４個計数後発
する最初の開用タイミングカム２３のパルスによりメイ
ンゲート７駆動系に一定時間通電し、メインゲート７を
−じるようにしておく。そして、パルスは各列ゲート開
閉用信号として使われたのちはキャンセルされることと
し、新たな要求信号又は待機させられている要求信号に
よって、上述と同様なことがくり返される。この計数法
及び計数後の処理法についても常法の機構を使りて実施
可能である。開用タイミングカム２２は、ホイール９の
送り羽根２７との間の位相を調整しであるから、メイン
ゲート７開放と同時に前進してくる材料１を送り羽根２
７により推進させるのである。かくて、搬送コンベア４
に待機中であった材料１は、所定数だけ円滑に導入ホイ
ール１０に供給されることとなる。
各列ゲート１４は、夫々何列目のものであるかが予め決
められ識別されており、特定列目の検知器は特定列目の
各列ゲート１４Ｉ！！直結されているから、特定列目の
パルスはすべてその列のゲート１４開閉に利用されるこ
ととなる。各列ゲート１４の開閉はメインゲート７開閉
とタイミングをあわせるのであるが、そのためには、送
りこむべき列を識別し、その列に到達するに要する時間
だけシフトレジスターによりパルスを遅延させてから各
列ゲート１４開閉を指示するのである。これによりて、
メインゲート７に導入された材料１を確実に要求された
列に送りこむことができる。
められ識別されており、特定列目の検知器は特定列目の
各列ゲート１４Ｉ！！直結されているから、特定列目の
パルスはすべてその列のゲート１４開閉に利用されるこ
ととなる。各列ゲート１４の開閉はメインゲート７開閉
とタイミングをあわせるのであるが、そのためには、送
りこむべき列を識別し、その列に到達するに要する時間
だけシフトレジスターによりパルスを遅延させてから各
列ゲート１４開閉を指示するのである。これによりて、
メインゲート７に導入された材料１を確実に要求された
列に送りこむことができる。
第１図・・・・・材料１例の見取図
第２区・・・・・・本発明装置の一部切欠平面図第３図
・・・・・・各列ゲートが６個ある場合の電気系統ブロ
ック図 １・・・・・・材 料 ２・・・・・・頭 部 ６・・・・・・軸部 ４・・・・・・搬送コノベア ５・・・・・・固定床 ６・・・・・・軸部通路 ７・・・・・・メインゲート ７′・・・・・・メインゲート用ソレノ・イドパルプ８
・・・・・・プランジャ ９・・・・・・ホイール 。、 １０・・・・・・導入ホイール １１・・・・・・後送ホイール １２・・・・・・頭部ガイド １６・・・・・・軸部ガイド １４・・・・・・各列ゲート １５・・・・・・第１ゲート １５′・・・・・・第１ゲート用ンレノイドバルブ１６
・・・・・・第２ゲート １６′・・・・・・第２ゲート用ソレノイドバルブ１７
・・・・・・シリンダー １８・・・・・・アーム １９・・・・・・引出コンベア ２０・・・・・・ベルト ２１・・・・・・検知器 ２２・・・・・・開用タイミングカム ２６・・・・・・開用タイミングカム ２４・・・・・・近接スイッチ ２５・・・・・・検知片 ２６・・・・・・／−ケンサー系統 ２７・・・・・・送り羽根 ２８・・・・・・くぼみ
・・・・・・各列ゲートが６個ある場合の電気系統ブロ
ック図 １・・・・・・材 料 ２・・・・・・頭 部 ６・・・・・・軸部 ４・・・・・・搬送コノベア ５・・・・・・固定床 ６・・・・・・軸部通路 ７・・・・・・メインゲート ７′・・・・・・メインゲート用ソレノ・イドパルプ８
・・・・・・プランジャ ９・・・・・・ホイール 。、 １０・・・・・・導入ホイール １１・・・・・・後送ホイール １２・・・・・・頭部ガイド １６・・・・・・軸部ガイド １４・・・・・・各列ゲート １５・・・・・・第１ゲート １５′・・・・・・第１ゲート用ンレノイドバルブ１６
・・・・・・第２ゲート １６′・・・・・・第２ゲート用ソレノイドバルブ１７
・・・・・・シリンダー １８・・・・・・アーム １９・・・・・・引出コンベア ２０・・・・・・ベルト ２１・・・・・・検知器 ２２・・・・・・開用タイミングカム ２６・・・・・・開用タイミングカム ２４・・・・・・近接スイッチ ２５・・・・・・検知片 ２６・・・・・・／−ケンサー系統 ２７・・・・・・送り羽根 ２８・・・・・・くぼみ
Claims (1)
- 搬送コンベア、メインゲート、ホイール、ガイド、各列
ゲート、引出コンベア、開閉用タイミングカム及びシー
ケンサー系統とよりなり、搬送コンベアの終端に材料用
通路を開閉するためのメインゲートを、所望列数に応じ
た多数の材料移送用のホイールとそれに対応するガイド
を、各列始端には当該列及び次列への通路開閉用の各列
ゲートを及び引出コンベアをと順次連設し、引出コンベ
アの終端近くには次工程への前進待機中の材料の滞貨状
況をチェックする検知器を設け、そのチェック結果をパ
ルスとして入力・記憶させ、このパルスに引つづいて開
閉用タイミングカムの近接スイッチの発するパルスによ
りメインゲート及び各列ゲートの開閉の指令をするシー
ケンサー系統とよりなることを特徴とする材料供給の多
列化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868184A JPS6186308A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 材料供給の多列化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868184A JPS6186308A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 材料供給の多列化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186308A true JPS6186308A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16560301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20868184A Pending JPS6186308A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 材料供給の多列化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019233723A1 (de) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Weichenvorrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366666A (en) * | 1976-11-02 | 1978-06-14 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Apparatus for distributing cans and method of control thereof |
| JPS5699123A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Takeda Chem Ind Ltd | Distributing equipment |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20868184A patent/JPS6186308A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366666A (en) * | 1976-11-02 | 1978-06-14 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Apparatus for distributing cans and method of control thereof |
| JPS5699123A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Takeda Chem Ind Ltd | Distributing equipment |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019233723A1 (de) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Weichenvorrichtung |
| CN111372877A (zh) * | 2018-06-06 | 2020-07-03 | 鲍施+施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司 | 改道设备 |
| US11292673B2 (en) | 2018-06-06 | 2022-04-05 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Switch device |
| CN111372877B (zh) * | 2018-06-06 | 2022-05-17 | 鲍施+施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司 | 改道设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5522692A (en) | Device and method for palletizing unstable articles | |
| US4893804A (en) | Apparatus for feeding sheet articles | |
| US20040112713A1 (en) | Accumulating conveyor system | |
| EP1198302B1 (en) | A turret feed control apparatus for sorting and distributing articles in a process system | |
| JPH09309614A (ja) | 単一の列内で任意の長さの品物を長手方向に運搬する方法及び装置 | |
| WO2001087728A1 (en) | High speed machine for inserting sheets into envelopes | |
| EP0303267A3 (en) | Printing station sheet transport control | |
| JPS6139272B2 (ja) | ||
| SE454043B (sv) | Anordning for enhetlig uppleggning av fiskar | |
| CN101417744A (zh) | 用于减少所运输产品错位的设备和相应的方法 | |
| JPH11513648A (ja) | 缶蓋の供給装置 | |
| US3466834A (en) | Method and apparatus for loading cases | |
| JPH05124721A (ja) | ストレージコンベアによる搬送方法 | |
| JPH02270728A (ja) | 製品を順送りに階段状にグルーピングする方法と、その方法を実施するための装置 | |
| JPH0324496Y2 (ja) | ||
| JPH06239449A (ja) | サンプリング缶排出方法及びその装置 | |
| JP3249933B2 (ja) | 搬送機構および作業システム | |
| EP1315656A1 (en) | High speed machine for inserting sheets into envelopes | |
| JP3274323B2 (ja) | 結束パイプ搬送装置 | |
| EP0045625A2 (en) | Pneumatic tube carrier systems | |
| JPH05116726A (ja) | 鉄筋の搬送装置 | |
| JPS61217685A (ja) | 加工ラインの処理ステ−シヨンを通して別個の物品を取り扱いそして運ぶ方法 | |
| JPH0415698Y2 (ja) | ||
| JP2607531B2 (ja) | 搬送体のトラッキング方法 | |
| JPH042943Y2 (ja) |