JPS6188018A - 直線摺動用ベアリング - Google Patents

直線摺動用ベアリング

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JPS6188018A
JPS6188018A JP59200377A JP20037784A JPS6188018A JP S6188018 A JPS6188018 A JP S6188018A JP 59200377 A JP59200377 A JP 59200377A JP 20037784 A JP20037784 A JP 20037784A JP S6188018 A JPS6188018 A JP S6188018A
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    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
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    • F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば、NGマシン等の工作機械や工業用
ロボット等のスライド部において、摺動させるべき可動
体を直線的に案内する直線摺動用ベアリングに関するも
ので、軌道台の固定を簡単、かつ、確実に行なえるよう
にしたことを特徴とするものである。
[従来の技術] 従来のこの種直Fil摺動用ベアリングは、例えば、第
21図に示すように、ベッド等の固定部(B)の上面に
固定される軌道台(a)と、この軌道台(a)に沿って
転動するボール又はローラー等の転動案内手段(b)を
有してテーブルなどの可動体(L)に連結されるIS!
動台(C)とで構成されている。そして、この場合、上
記軌道台(a)をベッド等に真直に固定する必要がある
ため、その固定する方法として、第21図に示すように
1.F記固定部(M)を、この固定部(M)の上面に設
けた水平取付面(d)と、この水平取付面(d)の一端
から直角状に起立する係止面(e)とで構成し、そして
、これら水平取付面(d)及び係止面(e)に当接係合
する軌道台(a)を、この軌道台(a)に穿設した貫通
孔(f)を1通して固定部(M)にねじ結合する取付は
ボルト(0)をもって固定すると共に、固定部(M)の
側端部(N)に固定ボルト(h)にて取付()られる保
持部材(1)と上記係止面(e)とで挟持固定したり、
あるいは、第22図に示すように、固定部(M)の側端
部に起立する側壁(j)に設けたねじ孔(k)を貴通状
にねじ結合する押えねじ(1)と係止面(e)とで軌道
台(a)を上記取付はボルト(q)の締結と相俟って固
定保持する方法が知られている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、従来の直線摺動用ベアリングはいずれも
係止面(e)と保持部材(i)あるいは押えねじ(1)
とで挟持するため、軌道台(a)の高さ寸法を必要以上
に高くしなければならず、そのため、軌道台(a)の転
走面(m)に接触する摺動台(C)の接触位置も高くな
り、水平方向の611市が作用した場合、かかる接触作
用点に大きな釣用が付与するという問題があった。また
、軌道台(a)の固定に当たって、取付はボルト(g)
を仮締めした後、保持部材(i)又は押えねじ(1)と
で軌道台(a)を挾持し、そして、取付はポルI−(Q
)を本締めするため、軌道台(a>の固定作業が煩雑に
なるという問題もあった。
E問題点を解決するための手段] この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、上記技術
的課題を解決するだめの手段として、ベッド等の固定部
の上面に固定される軌道台と、この軌道台に沿って転動
するボール又はローラー等の転動案内手段を有する摺動
台とから成る直線摺動用ベアリングにおいて、上記固定
部は、上記摺動台の上部取付面に対して傾斜する傾斜面
と、この傾斜面の下方側端部からこの傾斜面に対してほ
ぼ直角状に起立する係止面とで構成され、上記軌道台に
は、上記傾斜面及び係止面に当接係合する2つの取付面
を形成すると共に、この摺動台の上部取付面に対してほ
ぼ直角な固定手段用取付孔を穿設し、かつ、上記固定手
段用取付孔をL1通して上記固定部に係合する固定手段
をもって上記軌道台を固定部に固定して成ることを特徴
とする直線摺動用ベアリングを提供しようとする;bの
である。
[作用] 上記技術的手段は次のように作用づる。
固定部に形成された傾斜面とこの傾斜面の下方側端から
ほぼ直角状に起立する係止面とに軌道台の取付面を当接
係合さVると共に、軌道台に穿設された固定手段用取付
孔を量適して固定部に固定手段を係合させ、この固定手
段を締付けることにより、固定手段の締付力が傾斜面及
び係止面にそれぞれ垂直分力として作用し、この結果、
軌道台の取付面が傾斜面及び係止面にそれぞれ密着する
。
また、保持部材あるいは押えねじ等の側方からの調節部
材が不要となるため、軌道台の高さ寸法を不必要に高く
することがなく、軌道台と活動台の接触作用点を低くす
ることができると共に、水平荷重に対しても接触作用点
に作用する荷重を可及的に小さくすることができる。
[実施例] 以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて詳細に説
明する。
第1図はこの発明の直tfA摺動用ベアリングの第一実
施例の使用状態の断面図、第2図はその主要部の断面図
、第3図及び第4図はそれぞれ第2図のI−I断面図及
び■−■断面図を示し、また、第5図は第2図の平面図
、そして、第6図は第5図のI[[−11[断面図を示
すもので、直線摺動用ローラーベアリングの場合を示す
。
この発明のローラーベアリングは、水平部(2a)とそ
の一端から垂下する垂下部(2b)とを有して断面はぼ
倒り字状に形成され、かつ、その上部数イ4面(3)に
取付はボルト(7)をもってテーブル等の可動体(20
)に取付けられる摺動台(1)と、この活動台(1)の
水平部(2a)先端及び垂下部(2b)下端に取付けら
れた一対のローラーガイド(4)と、上記水平部(2a
)の−1面側に位買すべくベッド等の固定部(21)に
固定手段である固定ボルト(8)をもって固定される軌
道台(5)と、上記水平部(2a)及び垂下部(2b)
にそれぞれ形成されたローラー無限軌道内を循環して1
習動台(1)と軌道台(5ンとの間の荷重を負荷する多
数のローラー(6)とで構成されてJ3す、この第一実
施例において、上記ローラー(6)は球面コロで構成さ
れている。
上記摺動台(1)は、第8図ないし第10図に示すよう
に、その水平部(2a)の先端下面側と垂下部(2b)
の下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿ってローラー
無限軌道の負荷域を慴成し、かつ、円弧面状の走行面(
9a)を備えた負荷溝(9)が形成されており、また、
上記水平部(2a)の先端部上面側と垂下部(2b)の
下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿って上記負
荷溝(9)に対応し、かつ、ローラーM限軌道の無負荷
域を構成する溝状の無負荷部(10)が形成されている
。
なお、摺動台(1)の基部から水平部(2a)と反対側
に向1ノで取付部(2c)が突設され、この取付部(2
C)には取付りボルト(7)が4通する取イ」孔(2d
)が穿設されている。また、摺動台(1)の水平部(2
a)の下面は摺動台基部から先端に向かって下り傾斜面
(11)となっている。
j−記摺動台(1)の長手方向の各端部には、第13図
ないし第18図に示すような合成樹脂製の蓋体(12)
が、この蓋体(12)に穿設された4通孔(13)を貫
通する固定ボルト(14)をもって固定されている。
また、上記ローラーガイド(4)は、第11図及び第1
2図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹脂
の射出成形等により形成され、その両端部にはほぼ半円
形状のローラー旋回部(15)を右すると共に、これら
のローラー旋回部(15)の間には断面はぼL字状に形
成された保持部(16)を有し、この保持部(16)が
摺動台(1)の水平部(2a)先端部と垂下部(2b)
下端部にそれぞれ形成した負荷溝(9)及びib状の無
負荷部(10)と(0俟ってローラー無限軌道の負荷域
及び無負荷域を形成すると共に、上記各ローラー旋回部
(15)がローラー無限軌道の負荷域と無負荷域との間
において各ローラーすなわち球面コロを旋回して案内す
るようになっている。なお、図中符号(17)はこのロ
ーラーガイド(4)の保持部(16)に穿設された目通
孔であり、この頁通孔(17)を貫通して摺動台(1)
の各取付孔(図示せず)にねじ結合するビス(18)に
よってローラーガイド(4)が摺動台(1)に取付けら
れている。なおこの場合、ローラーガイド(4)のロー
ラー旋回部(15)は蓋体(12)にもうけたほぼ半円
形状の取付溝(19)に■合固定されている。
一方、上記軌道台(5)は、第19図及び第20図に示
すように、底面(22a)及びこの底面(22a)の一
端から直角状に起立する側面(22b)下部とから成る
取付面(22)を有する断面1まぼ矩形状に形成され、
その一方の肩部には摺動台(1)の水平部(2a)先端
部の下面側に形成した転走面(9a)に相対面する斜め
上向きの上部転走面(23)を有し、また、その他方の
肩部側面はV字状に切欠かれ、その切欠部の下向き傾斜
面には摺動台(1)の垂下部(2b)下端部の内面側に
形成した転走面(9a)’に相対面する側部転走面(2
4)を有している。なお、これら転走面(23) 、 
 (24)は上部及び側部転走面(9a)と同じ曲率半
径の円弧面状に形成されている。また、軌道台(5)の
中央部には1−記1.!!初台(1)の上部取付面(3
)に対してほぼ垂直な固定手段用取付孔(25)が穿設
されており、この取付孔(25)を貫通する固定ボルト
(8)が上記固定部(21)に係合すなわちねじ結合ケ
ることにより固定部(21)に固定されるようになって
いる。この場合、上記上部転走面(23)及び取付孔(
25)はそれぞれ取付面(22)の底面(22a)に対
する垂線(A)に対して約10’の角度をもって形成さ
れ、また、mす部転走面(24)は取(=J孔(25)
の中心Fil(B)に対して約45°〜60°の角度に
形成されている(第20図参照)。
また、上記固定部(21)には、上記摺動台(1)の取
付面(3)に対して約10°、の角度をもって傾斜する
傾斜面(21a)と、この傾斜面(21a)の下゛方何
端部からこの傾斜面(21a)に対してほぼ直角状に起
立する係止面(21b)とが形成されており、これら傾
斜面(21a)及び係止面(21b)が上記軌道台(5
)を固定部(21)に貞直にとつけけるための基準面と
なっている(第1図参照)。
従って、上記PA通台(5)の取付面(22)が固定部
(21)の傾斜面(21a)及び係止面(21b)に当
接係合された後、固定ボルト(8)によって固定部(2
1)に固定することにより、上部転走面(23)は摺動
台(1)の上部取付面(3)と平行となって摺動台(1
)の水平部(2a)先端部のローラーの荷重作用線は水
平部(2a)上面の取付面(3)に対して直交状に接触
可能となり、また、側部転走面(24)には垂線すなわ
ち固定手段用取付孔(25)の中心線(B)に対して約
45°〜60゜の範囲で18動台(1)の垂下部(2b
)下端部のローラー(6)の荷重作用線が傾斜状に接触
可能となる。
上記のように構成されるこの発明の直線摺動用ベアリン
グは、第1図に示すように、軌道台(5)をベッド等の
固定部(21)の基準面、すなわち、傾斜面(21a)
及び係止面(21b)に固定ボルト(8)で固定し、ま
た、軌道台(5)に沿って摺動するベアリングを構成す
る両IS動台(1)の取付面(3)上に可動体り20〉
を架設して取付はボルト(7)により取付け、種々の機
械器具の直線往復運動を案内する直線摺動用テーブルに
組込まれて使用される。この場合の組立作業に当たって
、まず、軌道台(5)の取付面(22)をベッド等の固
定部(21)の傾斜面(21’a)及び係止面(21b
)1.:当接係合させた後、軌道台(5)にg設された
取付孔(25)を貝通して固定部(21)に固定ボルト
(8)をねじ結合させると、固定ボルト(8)の固定操
作に伴う締付の際に、固定手段の締付力は傾斜面(21
a)及び係止面(21b)にそれぞれ垂直分力として作
用し、この結果、軌道台(5)が係止面(21b)に密
着して、軌道台(5)の真直度が維持される。このよう
にして軌道台(5)の取付けを行った後、軌道台(5)
の上部及び側部転走面に摺動台側のローラー(6)が係
合され、そして、可動体(20)側から進入する調節ボ
ルト(26)によって用途に応じた予圧が付与される。
なお、上記実施例においては、転動案内手段として球面
コロを使用した場合について説明したが、この転動案内
手段としては、第7図に示すような円筒コロ(6a)で
あってもよく、また、ボールであっても同様の効果が得
られる。
C発明の効果j 以上に説明したように、この発明の直線店動用ベアリン
グによれば、ベッド等の固定部に、傾斜面と、この傾斜
面の下方側端からほぼ直角状に起立する係止面とを形成
し、軌道台には、上記傾斜面及び係止面に当接係合する
取付面と、その中央部に穿設される固定手段用取付孔と
を形成して成るため、固定部の傾斜面及び係止面に軌道
台の取付面を当接係合させると共に、軌道台に穿設され
た固定手段用取付孔を量適して固定部に固定手段を係合
させて締付けることにより、この固定手段の締付力が傾
斜面及び係止面にそれぞれ垂直分力として作用し、この
結果、PA通台が固定部に形成された取イ4基準面とし
ての傾斜面及び係止面に密着し、軌道台の真直度を容易
に、かつ、確実に設定1′ることができる。また、保持
部材あるいは押えねじ等の側方からの調節部材が不要と
なるため、軌道台の高さ寸法を不必要に高くするこがな
く、軌道台と摺動台の接触作用点を低くすることができ
るため、可動体に負荷する水平荷重に対しても4/1道
台と摺動台の接触作用点に作用する荷重を小さくするこ
とができ、安定性の向上を図ることができるなどの優れ
た効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の直線摺動用ベアリングの第一実施例
の使用状態を示す断面図、第2図は第1図の要部を示す
断面図、第3図は第2図のI−I断面図、第4図は第2
図の■−■断面図、第5図は第2図の平面図、第6図は
第5図の■−■断面図、第7図はこの発明の第二実施例
の断面図、第8図はこの発明における摺動台の正面図、
第9図及び第10図はそれぞれ第8図の底面図及び側面
図、第11図はこの発明におけるローラーガイドの正面
図、第12図は第11図のIV −IV %面図、第1
3図はこの発明にJ′−3りる蓋体の正面図、 第14
図及び第15図はそれぞれ第13図の平面図及び背面図
、第16図ないし第18図はそれぞれ第13図のX矢祝
図、Y矢祝図及びv−■断面図、第19図はこの発明に
J3ける軌道台の側面図、第20図は第19図のVl 
−Vl断面図、9121図は従来の直線摺動用ベアリン
グの断面図、第22図は従来の直線摺動用ベアリングに
おける軌道台の別の取付状態を示す断面図である。 符号説明 1・・・摺動台    2a・・・水平部2b・・・垂
下部    4・・・ローラーガイド5・・・軌道台 
   6・・・ローラー8・・・固定ボルト(固定手段
) 9・・・負荷溝    10・・・無負荷部21・・・
固定部   21a・・・傾斜面21b・・・係止面 
  22・・・取付面22a・・・底面    22b
・・・側面23・・・上部転走面 24・・・側部転走
面25・・・取付孔 特  許  出  願  人   寺  町     
博代理人  弁理士   成 瀬 勝 人間     
  同       中  村  智  廣第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 第12図 第13図 ^ 第14図 第15図 第16図    第17図    第18図第21図 ■ 第22図 手続ン市正杏(自発) 昭和60年11月tJ日 特許庁長官  宇 賀  道 部  殿16事件の表示 昭和59年特許願第200377号 2、発明の名称 直線摺動用ベアリング 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所(居所) 東京都世田谷区東玉川2丁目34番8号
氏名(名称) 寺 町   傅 4、代理人  〒105  電話03 (433)44
205、拒絶理由通知の日付  自発補正 6、補正により増加する発明の数  なし7、補正の対
象 図面(第1図、第2図及び第7図) 第2図 第7図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ベッド等の固定部の上面に固定される軌道台と、
    この軌道台に沿って転動するボール又はローラー等の転
    動案内手段を有する摺動台とから成る直線摺動用ベアリ
    ングにおいて、上記固定部は、上記摺動台の上部取付面
    に対して傾斜する傾斜面と、この傾斜面の下方側端部か
    らこの傾斜面に対してほぼ直角状に起立する係止面とで
    構成され、上記軌道台には、上記傾斜面及び係止面に当
    接係合する2つの取付面を形成すると共に、この摺動台
    の上部取付面に対してほぼ直角な固定手段用取付孔を穿
    設し、かつ、上記固定手段用取付孔を貫通して上記固定
    部に係合する固定手段をもつて上記軌道台を固定部に固
    定して成ることを特徴とする直線摺動用ベアリング。
  2. (2)固定手段が、軌道台の固定手段用取付孔を貫通し
    て固定部にねじ結合する取付けボルトである特許請求の
    範囲第1項記載の直線摺動用ベアリング。
JP59200377A 1984-09-27 1984-09-27 直線摺動用ベアリング Granted JPS6188018A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59200377A JPS6188018A (ja) 1984-09-27 1984-09-27 直線摺動用ベアリング
KR1019850007003A KR910002179B1 (ko) 1984-09-27 1985-09-24 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치
US06/779,758 US4636094A (en) 1984-09-27 1985-09-24 Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus
IT22281/85A IT1185388B (it) 1984-09-27 1985-09-26 Cuscinetto a rulli a scorrimento rettilineo e apparecchiatura di guida rettilinea
DE3534340A DE3534340C2 (de) 1984-09-27 1985-09-26 Umlauf-Linear-Rollenlager
FR858514321A FR2570777B1 (fr) 1984-09-27 1985-09-27 Palier a rouleaux a glissement rectiligne et dispositif de guidage rectiligne
GB08523883A GB2166812B (en) 1984-09-27 1985-09-27 Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59200377A JPS6188018A (ja) 1984-09-27 1984-09-27 直線摺動用ベアリング

Publications (2)

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JPS6188018A true JPS6188018A (ja) 1986-05-06
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009156377A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Nsk Ltd 直線運動装置

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889237U (ja) * 1981-12-12 1983-06-16 寺町 博 スライドガイドの軌道台

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