JPS6196214A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 - Google Patents
直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置Info
- Publication number
- JPS6196214A JPS6196214A JP59215216A JP21521684A JPS6196214A JP S6196214 A JPS6196214 A JP S6196214A JP 59215216 A JP59215216 A JP 59215216A JP 21521684 A JP21521684 A JP 21521684A JP S6196214 A JPS6196214 A JP S6196214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- horizontal
- load groove
- horizontal part
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 101100313164 Caenorhabditis elegans sea-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用
ロボット等のスライド部において、ＩＩＩＪさせるべき
可動体を直線的に案内する直線摺動用ローラーベアリン
グ及び直線案内装置に閏するものである。
ロボット等のスライド部において、ＩＩＩＪさせるべき
可動体を直線的に案内する直線摺動用ローラーベアリン
グ及び直線案内装置に閏するものである。
［従来の技術１
この種の直線案内を行うベアリングは、マシニングセン
ター、ＮＣマシン等の工作機械におけるＸ−Ｙ−Ｚ軸、
自動工具交換装置、自動溶接機、射出成形機、工業用ロ
ボット等、各種の一般産業機械のスライド部において多
用されている。
ター、ＮＣマシン等の工作機械におけるＸ−Ｙ−Ｚ軸、
自動工具交換装置、自動溶接機、射出成形機、工業用ロ
ボット等、各種の一般産業機械のスライド部において多
用されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしイｒがら、従来のこの種のベアリングや直線案内
装置においては、その摺動台と軌道台との間にあって摺
動台を転がり案内する手段としてボールを使用したもの
がほとんどであり、また、摺動台や軌道台はその断面形
状が左右対称形に形成され、そして、摺動台については
その両袖部が軌道台の両肩部を抱え込むような形状にな
っている。
装置においては、その摺動台と軌道台との間にあって摺
動台を転がり案内する手段としてボールを使用したもの
がほとんどであり、また、摺動台や軌道台はその断面形
状が左右対称形に形成され、そして、摺動台については
その両袖部が軌道台の両肩部を抱え込むような形状にな
っている。
このため、摺動台と軌道台との間はボールを介しての接
触になり、重荷重を負荷させるにはボール無限軌道の負
荷領域を長くしてこの負荷領域にあるボールの数を増や
す必要が生じ、摺動台が必要以上に大型化するという問
題があった。また、各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の
転走溝を形成し、これら各転走溝に摺動台の負荷ボール
列を転走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を
挾み込むようにし、これによって上下左右方向の荷重を
負荷するようにしているので、軌道台にっいてはその１
本につき４本の溝加工が必要になり、また、摺動台につ
いては４つのボール無限軌道を形成する必要が生じ、こ
れら軌道台や摺動台の加工、特にその溝研削仕上げに多
くの工数を必要とするほか、部品点数も多いため、組付
けが複雑となり、製造コストが高くなるという問題があ
った。
触になり、重荷重を負荷させるにはボール無限軌道の負
荷領域を長くしてこの負荷領域にあるボールの数を増や
す必要が生じ、摺動台が必要以上に大型化するという問
題があった。また、各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の
転走溝を形成し、これら各転走溝に摺動台の負荷ボール
列を転走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を
挾み込むようにし、これによって上下左右方向の荷重を
負荷するようにしているので、軌道台にっいてはその１
本につき４本の溝加工が必要になり、また、摺動台につ
いては４つのボール無限軌道を形成する必要が生じ、こ
れら軌道台や摺動台の加工、特にその溝研削仕上げに多
くの工数を必要とするほか、部品点数も多いため、組付
けが複雑となり、製造コストが高くなるという問題があ
った。
さらには、ボールによる点接触であるため、重荷重に対
して強度的に弱いなとの欠点もあった。
して強度的に弱いなとの欠点もあった。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、上記技術
的課題を解決するための第１の手段として、上記摺動台
には、その水平部の基端からこの水平部とは反対側に向
けて突出すると共に、その上面が水平部上面と同一平面
を形成する取イ１部を設け、上記水平部先端側に形成し
た負荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道′台の転走面の
間におＩする荷重作用線を−Ｆ記水平部上面に対して直
交させると共に、上記垂下部下端側に形成した負荷溝と
この負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間におＩする
荷重作用線を−に配水平部上面に直交する垂線に対して
傾斜させ、−１−記１習動台を可動体に固定する際に、
この可動体側から摺動台−に部に対して取付部側から水
平部側に向かう押圧力を作用させて予圧を（”Ｉ ’５
することを特徴とする直線囮動用ローラーベアリングを
提供し、また、上記技術的課題を解決するだめの第２の
手段として、上記第１の手段に加えて、ベッド等の固定
部を上記摺動台の水平部上面に対して傾斜する傾斜面と
、この傾斜面に対して直角状に起立する係止面とで構成
し、この固定部に上記軌道台を摺動台の水平部上面に対
してほぼ垂直に貫通する固定ボルトにより固定したこと
を特徴とする直線案内装置を提供しようとするものであ
る。
的課題を解決するための第１の手段として、上記摺動台
には、その水平部の基端からこの水平部とは反対側に向
けて突出すると共に、その上面が水平部上面と同一平面
を形成する取イ１部を設け、上記水平部先端側に形成し
た負荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道′台の転走面の
間におＩする荷重作用線を−Ｆ記水平部上面に対して直
交させると共に、上記垂下部下端側に形成した負荷溝と
この負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間におＩする
荷重作用線を−に配水平部上面に直交する垂線に対して
傾斜させ、−１−記１習動台を可動体に固定する際に、
この可動体側から摺動台−に部に対して取付部側から水
平部側に向かう押圧力を作用させて予圧を（”Ｉ ’５
することを特徴とする直線囮動用ローラーベアリングを
提供し、また、上記技術的課題を解決するだめの第２の
手段として、上記第１の手段に加えて、ベッド等の固定
部を上記摺動台の水平部上面に対して傾斜する傾斜面と
、この傾斜面に対して直角状に起立する係止面とで構成
し、この固定部に上記軌道台を摺動台の水平部上面に対
してほぼ垂直に貫通する固定ボルトにより固定したこと
を特徴とする直線案内装置を提供しようとするものであ
る。
［作用］
Ｌ記技術的手段は次のように作用する。
ボールにかえてローラーを使用４ることにより、荷重負
荷面積の増大が図れるため、特に上下方向について大き
な荷重を負荷することができ、しか １も、１
］−ラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部下端側の２
つの負荷溝と、軌道台の上部及び側部転走面との間に介
在されるため、負荷溝及び転走面の数の削減が図れると
共に、組付は作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可
動体に固定する際に、可動体側から摺動台上部に対して
取付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させること
により、用途に応じた予圧調整を簡単に行うことができ
、また、軌道台と摺動台の接触作用点を低くすることが
でき、水平荷重に対しても接触作用点に作用する荷重を
可及的に小さくして、安定性の向上を図ることができる
。
荷面積の増大が図れるため、特に上下方向について大き
な荷重を負荷することができ、しか １も、１
］−ラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部下端側の２
つの負荷溝と、軌道台の上部及び側部転走面との間に介
在されるため、負荷溝及び転走面の数の削減が図れると
共に、組付は作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可
動体に固定する際に、可動体側から摺動台上部に対して
取付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させること
により、用途に応じた予圧調整を簡単に行うことができ
、また、軌道台と摺動台の接触作用点を低くすることが
でき、水平荷重に対しても接触作用点に作用する荷重を
可及的に小さくして、安定性の向上を図ることができる
。
［実施例］
以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
この発明のローラーベアリングは、第１図ないし第６図
に示すように、水平部（２ａ）とその一端から垂下する
垂下部（２ｂ）とを有して断面はば倒り字状に形成され
、かつ、その水平部上面（３）に取付はボルト（７）を
もってテーブル等の可動体（２０）に取付けられる摺動
台（１）と、この摺動台（１）の水平部（２ａ）先端及
び垂下部（２ｂ）下端に取＋１ ＩｌられＩ〔一対のロ
ーラーガイド（４）と、上記水平部（２ａ）の下面側に
位置ずべくベッド等の固定部（２１）に固定手段である
固定ボルト（８）をもって固定される軌道台（５）と、
上記水平部（２ａ）及び垂下部（２ｈ）にそれぞれ形成
されたローラー無限軌道内を循環して摺動台（１）ど軌
道台（５）との間の荷重を口荷する多数のローラー（６
）とで構成されでいる。
に示すように、水平部（２ａ）とその一端から垂下する
垂下部（２ｂ）とを有して断面はば倒り字状に形成され
、かつ、その水平部上面（３）に取付はボルト（７）を
もってテーブル等の可動体（２０）に取付けられる摺動
台（１）と、この摺動台（１）の水平部（２ａ）先端及
び垂下部（２ｂ）下端に取＋１ ＩｌられＩ〔一対のロ
ーラーガイド（４）と、上記水平部（２ａ）の下面側に
位置ずべくベッド等の固定部（２１）に固定手段である
固定ボルト（８）をもって固定される軌道台（５）と、
上記水平部（２ａ）及び垂下部（２ｈ）にそれぞれ形成
されたローラー無限軌道内を循環して摺動台（１）ど軌
道台（５）との間の荷重を口荷する多数のローラー（６
）とで構成されでいる。
−１−２摺動台（１）は、第８図ないし第１０図に示す
ように、その水平部（２ａ）の先端下面側と垂下部（２
ｈ）の下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿ってロー
ラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、円弧面状の走行
面（９ａ）を備えた負荷溝（９）が形成されており、ま
た、上記水平部（２ａ）の先端部［−面側と垂下部（２
ｂ）の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿って
上記負荷溝（９）に対応し、かつ、ローラー無限軌道の
無負荷域を構成する溝状の無負荷部（１０）が形成され
ている。
ように、その水平部（２ａ）の先端下面側と垂下部（２
ｈ）の下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿ってロー
ラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、円弧面状の走行
面（９ａ）を備えた負荷溝（９）が形成されており、ま
た、上記水平部（２ａ）の先端部［−面側と垂下部（２
ｂ）の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿って
上記負荷溝（９）に対応し、かつ、ローラー無限軌道の
無負荷域を構成する溝状の無負荷部（１０）が形成され
ている。
この場合、摺動台（１）の基部から水平部（２ａ）ど反
対側に向けて取付部（２Ｃ）が突設され、この取付部（
２Ｃ）には取付番プボルト（７）が遊嵌ツる取付孔（２
ｄ）が穿設されている。また、摺動台（１）の水平部（
２ａ）の下向は摺動台基部から先端に向かって下り傾斜
面（１１）となっている。このように、構成される摺動
台（１）は、取（＜Ｉ ＋ノボルト（７）をもって上記
可動体（２ｏ）に固定されるのであるが、この際、可動
体（２ｏ）側から締め込れる調節ボルト（２６）を摺動
台上部に対して取付部（２Ｃ）側から水平部（２ａ）側
に向けて抑圧することにより、予圧調整を行うことがで
きる。
対側に向けて取付部（２Ｃ）が突設され、この取付部（
２Ｃ）には取付番プボルト（７）が遊嵌ツる取付孔（２
ｄ）が穿設されている。また、摺動台（１）の水平部（
２ａ）の下向は摺動台基部から先端に向かって下り傾斜
面（１１）となっている。このように、構成される摺動
台（１）は、取（＜Ｉ ＋ノボルト（７）をもって上記
可動体（２ｏ）に固定されるのであるが、この際、可動
体（２ｏ）側から締め込れる調節ボルト（２６）を摺動
台上部に対して取付部（２Ｃ）側から水平部（２ａ）側
に向けて抑圧することにより、予圧調整を行うことがで
きる。
上記摺動台（１）の長手方向の各端部には、第１３図な
いし第１８図に示すような合成樹脂製の蓋体（１２）が
、この蓋体（１２）に穿設された目通孔（１３）を貫通
する固定ボルト（１４）をもって固定されている。
いし第１８図に示すような合成樹脂製の蓋体（１２）が
、この蓋体（１２）に穿設された目通孔（１３）を貫通
する固定ボルト（１４）をもって固定されている。
また、上記ローラーガイド（４）は、第１１図及び第１
２図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹脂
の射出成形等により形成され、ぞの両端部にはほぼ半円
形状のローラ一方向転換案内部（１５）を有すると共に
、これらのローラ一方向転換案内部（１５）の間には断
面ばぼ１−字状に形成された保持部（する）を有し、こ
の保持部（する）が摺動台（１）の水平部〈２ａ）先端
部ど垂下部（２ｂ）下端部にそれぞれ形成した負荷ｆＭ
（９）及び渦状の無０荷部（１０）と相俟って［Ｉ−シ
ー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形成するど」（に、
−上記各日−ラ一方向転換案内部（１５）が１１−シー
無限軌道の負荷域ど無負荷域との間において各ローシー
１なりら球面］［］を案内するＪ：うになっている、、
なお、図中符号（１７）はこのローラーガイド（／Ｉ）
の保持部（する）に穿ムＱされた貫通孔であり、この貫
通孔（１７）を貫通して摺動台（１）の名取ｒ−ｔ ７
１゜（図示せず）にねじ結合するビス（１８）にＪ：っ
て［ｌ−シーガイド（４）が摺動台（１）に取付けられ
ている。なおこの場合、目−シーガイド（／Ｉ）のロー
ラ一方向転換案内部（１５）は蓋体（１２）に設（）た
ほぼ半円形状の取付溝（１９）に嵌合固定され、また、
保持部（する）は摺動台（１）ｊに設（）られＩこ直線
状取付溝（１ａ）内に嵌合固定されて、いる（第２図参
照）。
２図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹脂
の射出成形等により形成され、ぞの両端部にはほぼ半円
形状のローラ一方向転換案内部（１５）を有すると共に
、これらのローラ一方向転換案内部（１５）の間には断
面ばぼ１−字状に形成された保持部（する）を有し、こ
の保持部（する）が摺動台（１）の水平部〈２ａ）先端
部ど垂下部（２ｂ）下端部にそれぞれ形成した負荷ｆＭ
（９）及び渦状の無０荷部（１０）と相俟って［Ｉ−シ
ー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形成するど」（に、
−上記各日−ラ一方向転換案内部（１５）が１１−シー
無限軌道の負荷域ど無負荷域との間において各ローシー
１なりら球面］［］を案内するＪ：うになっている、、
なお、図中符号（１７）はこのローラーガイド（／Ｉ）
の保持部（する）に穿ムＱされた貫通孔であり、この貫
通孔（１７）を貫通して摺動台（１）の名取ｒ−ｔ ７
１゜（図示せず）にねじ結合するビス（１８）にＪ：っ
て［ｌ−シーガイド（４）が摺動台（１）に取付けられ
ている。なおこの場合、目−シーガイド（／Ｉ）のロー
ラ一方向転換案内部（１５）は蓋体（１２）に設（）た
ほぼ半円形状の取付溝（１９）に嵌合固定され、また、
保持部（する）は摺動台（１）ｊに設（）られＩこ直線
状取付溝（１ａ）内に嵌合固定されて、いる（第２図参
照）。
一方、上記軌道台（５）は、第１９図及び第２０図に示
すように、底面（２２ａ）及びこの底面（，２２ａ）の
一端から直角状に起立する側面（２２ｂ）下部とから成
る取付部（２２）を有する断面はぼ矩形状に形成され、
その一方の肩部には摺動台（１）の水平部（２ａ）先端
部の下面側に形成した転走面（９ａ）に相対面する斜め
−［向きの上部転走面（２３）を有し、また、その他方
のｎ部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部の下向き傾
斜面には摺動台（１）の垂下部（２ｂ）下端部の内面側
に形成した転走面（９ａ）に相対面する側部転走面（２
４）を有している。この第一実施例において、これら転
走面（２３）、（２４）は上部及び側部転走面（９ａ）
と同じ曲率半径の円弧面状に形成されている。また、軌
道台（５）の中央部には一１＝記摺動台（１）の水平部
上面（３）に対してほぼ垂直な固定手段用取付孔（２５
）が穿設されており、この取付孔（２５）を貫通する固
定ボルト（８）が上記固定部（２１）に係合すなわちね
じ結合することにより固定部（２１）に固定されるよう
になっている。この場合、−［記上部転走面（２３）及
び取付孔（２５）はそれぞれ取付面（２２）の底面（２
２ａ）に対する垂線（Ａ）に対して約１０°の角度をも
って形成され、また、側部転走面（２４）は取付孔（２
５）の中心線（Ｂ）に対して約４５°〜６０°の角度に
形成されている（第２０図参照）。
すように、底面（２２ａ）及びこの底面（，２２ａ）の
一端から直角状に起立する側面（２２ｂ）下部とから成
る取付部（２２）を有する断面はぼ矩形状に形成され、
その一方の肩部には摺動台（１）の水平部（２ａ）先端
部の下面側に形成した転走面（９ａ）に相対面する斜め
−［向きの上部転走面（２３）を有し、また、その他方
のｎ部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部の下向き傾
斜面には摺動台（１）の垂下部（２ｂ）下端部の内面側
に形成した転走面（９ａ）に相対面する側部転走面（２
４）を有している。この第一実施例において、これら転
走面（２３）、（２４）は上部及び側部転走面（９ａ）
と同じ曲率半径の円弧面状に形成されている。また、軌
道台（５）の中央部には一１＝記摺動台（１）の水平部
上面（３）に対してほぼ垂直な固定手段用取付孔（２５
）が穿設されており、この取付孔（２５）を貫通する固
定ボルト（８）が上記固定部（２１）に係合すなわちね
じ結合することにより固定部（２１）に固定されるよう
になっている。この場合、−［記上部転走面（２３）及
び取付孔（２５）はそれぞれ取付面（２２）の底面（２
２ａ）に対する垂線（Ａ）に対して約１０°の角度をも
って形成され、また、側部転走面（２４）は取付孔（２
５）の中心線（Ｂ）に対して約４５°〜６０°の角度に
形成されている（第２０図参照）。
次に、１記実施例の直線摺動用ローラーベアリングが組
込まれ゛Ｃ形成された第２の発明の直線案内％に置を第
１図に基づいて説明すると、直線案内装置は、摺動台（
１）、一対のローラーガイド（４）、軌道台（５）及び
多数の球面コロ（６）とで構成された上記第一実施例の
ローラーベアリングの一対ど、−に配軌道台（５）及び
固定ボルト（８）によって固定される取イ４基準面を協
えたベッド等の固定部（２１）と、上記摺動台（１）の
取付部（２Ｃ）に穿設された取付孔（２ｄ）にＪ！ａ嵌
する取付ポル１−（７）を使用して架設固定される可動
（４（２０）どで構成されている。
込まれ゛Ｃ形成された第２の発明の直線案内％に置を第
１図に基づいて説明すると、直線案内装置は、摺動台（
１）、一対のローラーガイド（４）、軌道台（５）及び
多数の球面コロ（６）とで構成された上記第一実施例の
ローラーベアリングの一対ど、−に配軌道台（５）及び
固定ボルト（８）によって固定される取イ４基準面を協
えたベッド等の固定部（２１）と、上記摺動台（１）の
取付部（２Ｃ）に穿設された取付孔（２ｄ）にＪ！ａ嵌
する取付ポル１−（７）を使用して架設固定される可動
（４（２０）どで構成されている。
−上記実施例において、１記固定部（２１）は、上記摺
動台（１）の取付部（３）に対して約１０’の角度をも
って傾斜する傾斜面（２１ａ）と、この傾斜面（２１ａ
）の下方側端部からこの傾斜面（２１ａ）に対してほぼ
直角状に起立する係＋Ｌ面（２１ｂ）とで構成されてい
る。この固定部（２１）に上記軌道台（５）を固定する
に当って、上記軌道台（５）の取付面（２２）が固定部
（２１）の傾斜面（２１ａ）及び係１面（２１ｂ）に当
接係合された後、固定ポル１−（８）によって固定部（
２１）に固定される。これによって、軌道台（５）の上
部転走面（２３）は摺動台（１）の水平部上面（３）と
平行となり、Ｊｊた、Ｗ４ｆＩＩ台（１）の水平部（２
ａ）先端部のローラーの荷重作用線は水平部上面（３）
に対してほぼ直交状に接触可能となり、更に、側部転走
面（２４）には垂線すなわち固定手段用取付孔（２５）
の中心線（Ｂ）に対して約４５°〜６０°の範囲で摺動
台（１）の垂下部（２ｂ）下端部のローラー（６）の荷
重作用線が傾斜状に接触可能となる。また、１記可動体
（２０）側から締め込れて摺動台（１）の予圧調整を司
る上記調整ボルト（２６）は、可動体（２０）の側端垂
下部（２０ａ）に穿設された水平ねじ孔（２１）＝ １
５− にＬ゛４４通状し結合されており、そして、この調整ポ
ル１−（２６）の先端が摺動台（１）の取付部（２Ｃ）
の側面に当接するＪ、うになっている。従って、可動体
側から店ｖ１台（１）上部に対して作゛用する押圧作用
線（Ｐ）が軌道台（５）の転走面（２３）、 （２４）
Ｊ：り上方に位置し、この調整ボルト（２（５）の抑圧
作用にＪ、す、第１図に示Ｊ−回転力（Ｍ）が動いて予
圧が付与されると共に、その調整が行われる。２＝（お
この場合、調整ポル１−（２６）は必ずしも水平状に取
付ｔ′する必要はなく、少なくとｂ調整ボルト（２６）
の押圧作用線（Ｐ）が上部転走面（２３）より１一方に
位置していればよい。
動台（１）の取付部（３）に対して約１０’の角度をも
って傾斜する傾斜面（２１ａ）と、この傾斜面（２１ａ
）の下方側端部からこの傾斜面（２１ａ）に対してほぼ
直角状に起立する係＋Ｌ面（２１ｂ）とで構成されてい
る。この固定部（２１）に上記軌道台（５）を固定する
に当って、上記軌道台（５）の取付面（２２）が固定部
（２１）の傾斜面（２１ａ）及び係１面（２１ｂ）に当
接係合された後、固定ポル１−（８）によって固定部（
２１）に固定される。これによって、軌道台（５）の上
部転走面（２３）は摺動台（１）の水平部上面（３）と
平行となり、Ｊｊた、Ｗ４ｆＩＩ台（１）の水平部（２
ａ）先端部のローラーの荷重作用線は水平部上面（３）
に対してほぼ直交状に接触可能となり、更に、側部転走
面（２４）には垂線すなわち固定手段用取付孔（２５）
の中心線（Ｂ）に対して約４５°〜６０°の範囲で摺動
台（１）の垂下部（２ｂ）下端部のローラー（６）の荷
重作用線が傾斜状に接触可能となる。また、１記可動体
（２０）側から締め込れて摺動台（１）の予圧調整を司
る上記調整ボルト（２６）は、可動体（２０）の側端垂
下部（２０ａ）に穿設された水平ねじ孔（２１）＝ １
５− にＬ゛４４通状し結合されており、そして、この調整ポ
ル１−（２６）の先端が摺動台（１）の取付部（２Ｃ）
の側面に当接するＪ、うになっている。従って、可動体
側から店ｖ１台（１）上部に対して作゛用する押圧作用
線（Ｐ）が軌道台（５）の転走面（２３）、 （２４）
Ｊ：り上方に位置し、この調整ボルト（２（５）の抑圧
作用にＪ、す、第１図に示Ｊ−回転力（Ｍ）が動いて予
圧が付与されると共に、その調整が行われる。２＝（お
この場合、調整ポル１−（２６）は必ずしも水平状に取
付ｔ′する必要はなく、少なくとｂ調整ボルト（２６）
の押圧作用線（Ｐ）が上部転走面（２３）より１一方に
位置していればよい。
また、摺動台（１）の水平部先端側に形成したｔ）前溝
（９）とこの負荷溝（９）に相対向する軌道台（５）の
上部転走面（２３）とにおＩする荷重作用線（Ｗ）が固
定部（２１）の傾斜面（２１ａ）と係１１−而（２１ｂ
）の交線より僅かな寸法（α）だ（）固定ポル１−（８
）側に位置しており、荷重作用線（Ｗ）に沿ってに荷■
が作用した際に固定ポルｈ（８）を引張る方向の分力が
発生１ｔず、安定している。
（９）とこの負荷溝（９）に相対向する軌道台（５）の
上部転走面（２３）とにおＩする荷重作用線（Ｗ）が固
定部（２１）の傾斜面（２１ａ）と係１１−而（２１ｂ
）の交線より僅かな寸法（α）だ（）固定ポル１−（８
）側に位置しており、荷重作用線（Ｗ）に沿ってに荷■
が作用した際に固定ポルｈ（８）を引張る方向の分力が
発生１ｔず、安定している。
−Ｆ記のように構成されるこの発明の直線摺動用ローラ
ーベアリング及び直線案内装置は、第１図に示すように
、軌道台（５）を機械装置等に取付けられるベッド等の
固定部、（２１）に形成された取付基準面としての傾斜
面（２１ａ）及び係１１：而（２１ｂ）に固定ボルト（
８）で固定し、また、軌道台（５）に沿って摺動するベ
アリングを構成する両槽動台（１）の取付面（３）上に
可動体（２０）を架設して取付【ノボルト（７）により
取＋１け、種々の機械器具の直線往復運動を案内する直
線摺動用チー゛プルに組込まれて使用される。この場合
の組立作業に当たって、まず、軌道台（５）の取付面（
２２）をベッド等の固定部（２１）の傾斜面（２１ａ）
及び係止面（２１ｂ）に当接係合させた後、軌道台（５
）に穿設された取付孔（２５）を貫通して固定部（２１
）に固定ボルト（８）をねじ結合させると、固定ボルト
（８）の固定操作に伴う締付の際に、固定手段の締付力
は傾斜面（２１ａ）及び係止面（２１ｂ）にそれぞれ垂
直分力として作用し、この結果、軌道台（５）が係止面
（２１ｂ）に密着して、軌道台（５）の真直度が維持さ
れる。このようにして軌道台（５）の取イ４けを行った
後、軌道台（５）の−に部及び側部転走面に摺動台側の
ローラー（６）が係合され、イしく、可動体く２０）側
から締め込れる調節ボルト（２６）の抑圧作用線（１）
）を軌道台〈５）の上部転走面（２３）より上方に位Ｈ
するように抑圧することにＪ、って用途に応じた予バが
付与される。
ーベアリング及び直線案内装置は、第１図に示すように
、軌道台（５）を機械装置等に取付けられるベッド等の
固定部、（２１）に形成された取付基準面としての傾斜
面（２１ａ）及び係１１：而（２１ｂ）に固定ボルト（
８）で固定し、また、軌道台（５）に沿って摺動するベ
アリングを構成する両槽動台（１）の取付面（３）上に
可動体（２０）を架設して取付【ノボルト（７）により
取＋１け、種々の機械器具の直線往復運動を案内する直
線摺動用チー゛プルに組込まれて使用される。この場合
の組立作業に当たって、まず、軌道台（５）の取付面（
２２）をベッド等の固定部（２１）の傾斜面（２１ａ）
及び係止面（２１ｂ）に当接係合させた後、軌道台（５
）に穿設された取付孔（２５）を貫通して固定部（２１
）に固定ボルト（８）をねじ結合させると、固定ボルト
（８）の固定操作に伴う締付の際に、固定手段の締付力
は傾斜面（２１ａ）及び係止面（２１ｂ）にそれぞれ垂
直分力として作用し、この結果、軌道台（５）が係止面
（２１ｂ）に密着して、軌道台（５）の真直度が維持さ
れる。このようにして軌道台（５）の取イ４けを行った
後、軌道台（５）の−に部及び側部転走面に摺動台側の
ローラー（６）が係合され、イしく、可動体く２０）側
から締め込れる調節ボルト（２６）の抑圧作用線（１）
）を軌道台〈５）の上部転走面（２３）より上方に位Ｈ
するように抑圧することにＪ、って用途に応じた予バが
付与される。
イ１お、−１−記実施例は球面コロの場合について説明
し１＝が、第７図に示ｔ Ｊ：うに、球面＝１１１にが
えて円筒ｍ１口（６ａ）を使用しても同様の効果が１ｑ
られる１゜ ［発明の効果１ 以りに説明したＪ：うに、この発明の直線摺動用ローラ
ーベアリング及び直線案内装置によれば、ボールにかえ
てローラーを使用することにより、荷重負荷面積の増大
が図れるため、特に」−下方向について大きな荷重を負
荷することができ、しがも、ローラーは摺動台の水平部
先端側及び垂下部下端側の２つの負荷溝と、軌道台の一
１部及び側部転走面との間に介在されるため、転走面の
数の削減が図れると共に、組付は作業の軽減化が図れる
。
し１＝が、第７図に示ｔ Ｊ：うに、球面＝１１１にが
えて円筒ｍ１口（６ａ）を使用しても同様の効果が１ｑ
られる１゜ ［発明の効果１ 以りに説明したＪ：うに、この発明の直線摺動用ローラ
ーベアリング及び直線案内装置によれば、ボールにかえ
てローラーを使用することにより、荷重負荷面積の増大
が図れるため、特に」−下方向について大きな荷重を負
荷することができ、しがも、ローラーは摺動台の水平部
先端側及び垂下部下端側の２つの負荷溝と、軌道台の一
１部及び側部転走面との間に介在されるため、転走面の
数の削減が図れると共に、組付は作業の軽減化が図れる
。
また、摺動台を可動体に固定する際に、可動体側か、ら
摺動台上部に対して取付部側から水平部側に向かう押圧
力を作用させることにより、用途に応じた予圧調整を簡
１１に行うことができ、かつまた、軌道台と摺動台の接
触作用点を低くすることができ、水平荷重に対する接触
作用点に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性の
向−Ｌを図ることができるなとの優れた効宋が１ｑられ
るのでイの利用価値は顕著である。
摺動台上部に対して取付部側から水平部側に向かう押圧
力を作用させることにより、用途に応じた予圧調整を簡
１１に行うことができ、かつまた、軌道台と摺動台の接
触作用点を低くすることができ、水平荷重に対する接触
作用点に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性の
向−Ｌを図ることができるなとの優れた効宋が１ｑられ
るのでイの利用価値は顕著である。
第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリング及び
直線案内装置の第一実施例の使用状態を示す断面図、第
２図は直線摺動用ローラーベアリングを示す断面図、第
３図は第２図のＩ−Ｔ断面図、第４図は第２図のＩＩ−
ＩＴ断面図、第５図は第２図の平面図、第６図は第５図
の一部を断面で示す側面図、第７図はこの発明の第二実
施例の断面図、第８図はこの発明における摺動台の正面
図、第９図及び第１０図はそれぞれ第８図の底面間尺び
側面図、第１１図はこの発明におけるローラーガイドの
正面図、第１２図は第１１図のｌｌｌ−ｌｆｆ断面図、
第１３図はこの発明における蓋体の正面図、第１４図及
び第１５図はイれぞれ第１３図の平面図）及び背面図、
第する図ないし第１８図はそれぞれ第１３図のＸ矢視図
、Ｙ矢視図及びＩＶ−ｒＶ断面図、第１９図はこの発明
における軌道台の側面図、第２０図は第１９図のｖ−■
断面図である。 ｎ号説明 １・・・摺動台 ２ａ・・・水平部２ｈ・・・垂
下部 ２ｃ・・・取付部；３・・・水平部上面
４・・・ローラーガイド５・・・軌道台 ６・
・・ローラー８・・・固定ポル１− ９・・・負荷溝 １０・・・無負荷部２０・・・
可動体 ２１・・・固定部２１ａ・・・傾斜面
２１ｂ・・・係１Ｆ而２２・・・取付面 ２２ａ
・・・底面 裔２２ｂ・・・側面
２３・・・上部転走面２４・・・側部転走面
２５・・・取付孔２６・・・調節ボルト ２７・・・水
平ねじＰ・・・押圧作用線 Ｗ・・・荷重作用線特
許 出 願 人 寺 町 傅代
理人 弁理士 成 瀬 勝 大間
同 中 村 智 購第６図 第７図 手続ネ山ｆ［川（自発） 昭和（３０年１１月１３ ＩＩ 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿１、事件の表示 昭和５９年特訂願第２１５２する号 ２、発明の名称 直線摺動用ローラーベアリング及び直線案内装置３、補
正をする者 事件との関係 特ｉｉ！［出願人 住所（居所） 東京都世田谷区東玉川２１目３４番１’
３ ｆｊ氏名（名称） 寺 町 博 ４、代理人 〒１０５ 電話０３ （４３３）４４２
０住所 東京都港区新橋３丁目８番８月、上−ビル５１
ｉｌＪｉ５、拒絶理由通知の日付 自発補正 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対
象 （１）明細書の「発明の詳細な説明１の欄（２）図面（
第１図） ８、補正の内容 （１）明細用の「発明の訂＄１１１ ＜ｒ説明」の欄は
以下の通り訂正する３、本願明細内申、 （ｆＪ、 １ ／１ ’Ｎｊ第第６行中）［（第２０図
参照）。］の後に、［したがって、上記水平部光切側に
形成された角伺満（９）とこのｆＱ傭潜（９）に相対面
する軌道台（５）の上部転走面（２３）の間にお【する
荷重作用線（Ｗ）は水平部上面（３）に対して直交状に
接触し、また、ｌ−配車１・部下端側に形成された角信
Ｉ溝（９）とこの９間溝（９）に相対面する軌道台（５
）の側部転走面（２４）の間にお【フる前型作用線（Ｗ
”）は水平部上面（３）に直交り−る垂線に対して傾斜
状に接触する（第１図参照）。１を加入する。 ■第１５自第１１行ないし第１２行中のする１１小作用
線１の後に、ｒ （Ｗ）Ｉを加入する。 ■同頁第する行２ｒいし第１７行中の１荷重作用線１の
後に、［（Ｗ′″）１を加入する。
直線案内装置の第一実施例の使用状態を示す断面図、第
２図は直線摺動用ローラーベアリングを示す断面図、第
３図は第２図のＩ−Ｔ断面図、第４図は第２図のＩＩ−
ＩＴ断面図、第５図は第２図の平面図、第６図は第５図
の一部を断面で示す側面図、第７図はこの発明の第二実
施例の断面図、第８図はこの発明における摺動台の正面
図、第９図及び第１０図はそれぞれ第８図の底面間尺び
側面図、第１１図はこの発明におけるローラーガイドの
正面図、第１２図は第１１図のｌｌｌ−ｌｆｆ断面図、
第１３図はこの発明における蓋体の正面図、第１４図及
び第１５図はイれぞれ第１３図の平面図）及び背面図、
第する図ないし第１８図はそれぞれ第１３図のＸ矢視図
、Ｙ矢視図及びＩＶ−ｒＶ断面図、第１９図はこの発明
における軌道台の側面図、第２０図は第１９図のｖ−■
断面図である。 ｎ号説明 １・・・摺動台 ２ａ・・・水平部２ｈ・・・垂
下部 ２ｃ・・・取付部；３・・・水平部上面
４・・・ローラーガイド５・・・軌道台 ６・
・・ローラー８・・・固定ポル１− ９・・・負荷溝 １０・・・無負荷部２０・・・
可動体 ２１・・・固定部２１ａ・・・傾斜面
２１ｂ・・・係１Ｆ而２２・・・取付面 ２２ａ
・・・底面 裔２２ｂ・・・側面
２３・・・上部転走面２４・・・側部転走面
２５・・・取付孔２６・・・調節ボルト ２７・・・水
平ねじＰ・・・押圧作用線 Ｗ・・・荷重作用線特
許 出 願 人 寺 町 傅代
理人 弁理士 成 瀬 勝 大間
同 中 村 智 購第６図 第７図 手続ネ山ｆ［川（自発） 昭和（３０年１１月１３ ＩＩ 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿１、事件の表示 昭和５９年特訂願第２１５２する号 ２、発明の名称 直線摺動用ローラーベアリング及び直線案内装置３、補
正をする者 事件との関係 特ｉｉ！［出願人 住所（居所） 東京都世田谷区東玉川２１目３４番１’
３ ｆｊ氏名（名称） 寺 町 博 ４、代理人 〒１０５ 電話０３ （４３３）４４２
０住所 東京都港区新橋３丁目８番８月、上−ビル５１
ｉｌＪｉ５、拒絶理由通知の日付 自発補正 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対
象 （１）明細書の「発明の詳細な説明１の欄（２）図面（
第１図） ８、補正の内容 （１）明細用の「発明の訂＄１１１ ＜ｒ説明」の欄は
以下の通り訂正する３、本願明細内申、 （ｆＪ、 １ ／１ ’Ｎｊ第第６行中）［（第２０図
参照）。］の後に、［したがって、上記水平部光切側に
形成された角伺満（９）とこのｆＱ傭潜（９）に相対面
する軌道台（５）の上部転走面（２３）の間にお【する
荷重作用線（Ｗ）は水平部上面（３）に対して直交状に
接触し、また、ｌ−配車１・部下端側に形成された角信
Ｉ溝（９）とこの９間溝（９）に相対面する軌道台（５
）の側部転走面（２４）の間にお【フる前型作用線（Ｗ
”）は水平部上面（３）に直交り−る垂線に対して傾斜
状に接触する（第１図参照）。１を加入する。 ■第１５自第１１行ないし第１２行中のする１１小作用
線１の後に、ｒ （Ｗ）Ｉを加入する。 ■同頁第する行２ｒいし第１７行中の１荷重作用線１の
後に、［（Ｗ′″）１を加入する。
Claims (7)
- （１）水平部とその基端から垂下する垂下部とを有し、
これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれロー
ラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを構成する負荷溝及
び無負荷溝を有する摺動台と、上記摺動台の水平部先端
及び垂下部下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先
端及び垂下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相
俟ってローラー無限軌道を形成する一対のローラーガイ
ドと、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形成さ
れた各負荷溝に相対面する転走面を有する軌道台と、上
記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に上記ローラーガ
イドと相俟って形成された各ローラー無限軌道内を循環
し、摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面との間で
荷重を負荷する多数のローラーとから成る直線摺動用ロ
ーラーベアリングにおいて、上記摺動台には、その水平
部の基端からこの水平部とは反対側に向けて突出すると
共に、その上面が水平部上面と同一平面を形成する取付
部を設け、上記水平部先端側に形成した負荷溝とこの負
荷溝に相対面する軌道台の転走面の間における荷重作用
線を上記水平部上面に対して直交させると共に、上記垂
下部下端側に形成した負荷溝とこの負荷溝に相対面する
軌道台の転走面の間における荷重作用線を上記水平部上
面に直交する垂線に対して傾斜させ、上記摺動台を可動
体に固定する際に、この可動体側から摺動台上部に対し
て取付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させて予
圧を付与することを特徴とする直線摺動用ローラーベア
リング。 - （２）垂下部下端側に形成した負荷溝とこの負荷溝に相
対面する軌道台の転走面の間における荷重作用線が水平
部上面に直交する垂線に対して４５°〜６０°の角度に
傾斜する特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラ
ーベアリング。 - （３）可動体側から摺動台上部に対して作用する押圧力
作用線が軌道台の転走面より上方に位置する特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の直線摺動用ローラーベアリ
ング。 - （４）水平部とその基端から垂下する垂下部とを有し、
これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれロー
ラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを構成する負荷溝及
び無負荷溝を有する摺動台と、上記摺動台の水平部先端
及び垂下部下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先
端及び垂下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相
俟ってローラー無限軌道を形成する一対のローラーガイ
ドと、固定ボルトによりベッド等の固定部に固定され、
上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形成された各
負荷溝に相対面する転走面を有する軌道台と、上記摺動
台の水平部先端及び垂下部下端に上記ローラーガイドと
相俟って形成された各ローラー無限軌道内を循環し、摺
動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面との間で荷重を
負荷する多数のローラーとから成る直線案内装置におい
て、上記摺動台には、その水平部の基端からこの水平部
とは反対側に向けて突出すると共に、その上面が水平部
上面と同一平面を形成する取付部を設け、上記水平部先
端側に形成した負荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道台
の転走面の間における荷重作用線を上記水平部上面に対
して直交させると共に、上記垂下部下端側に形成した負
荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間にお
ける荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線に対し
て傾斜させ、上記ベッド等の固定部を上記摺動台の水平
部上面に対して傾斜する傾斜面と、この傾斜面に対して
直角状に起立する係止面とで構成し、この固定部に上記
軌道台を摺動台の水平部上面に対してほぼ垂直に貫通す
る固定ボルトにより固定したことを特徴とする直線案内
装置。 - （５）垂下部下端側に形成した負荷溝とこの負荷溝に相
対面する軌道台の転走面の間における荷重作用線が水平
部上面に直交する垂線に対して４５°〜６０°の角度に
傾斜する特許請求の範囲第４項記載の直線案内装置。 - （６）可動体側から摺動台上部に対して作用する押圧力
作用線が軌道台の転走面より上方に位置する特許請求の
範囲第４項又は第５項記載の直線案内装置。 - （７）摺動台の水平部先端側に形成した負荷溝と、この
負荷溝に相対面する軌道台の転走面との間における荷重
作用線が固定部の傾斜面と係止面の交線より固定ボルト
側に位置する特許請求の範囲第４項ないし第６項のいず
れかに記載の直線案内装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215216A JPS6196214A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
| KR1019850007003A KR910002179B1 (ko) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 |
| US06/779,758 US4636094A (en) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| DE3534340A DE3534340C2 (de) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Umlauf-Linear-Rollenlager |
| IT22281/85A IT1185388B (it) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Cuscinetto a rulli a scorrimento rettilineo e apparecchiatura di guida rettilinea |
| FR858514321A FR2570777B1 (fr) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Palier a rouleaux a glissement rectiligne et dispositif de guidage rectiligne |
| GB08523883A GB2166812B (en) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215216A JPS6196214A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196214A true JPS6196214A (ja) | 1986-05-14 |
| JPS6224650B2 JPS6224650B2 (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=16668618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215216A Granted JPS6196214A (ja) | 1984-09-27 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196214A (ja) |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215216A patent/JPS6196214A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224650B2 (ja) | 1987-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR860001722B1 (ko) | 직선 슬라이드용 베어링의 간극 조정장치 | |
| JPH063211B2 (ja) | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用ベアリングの組付け方法 | |
| JPH0425618A (ja) | 直線案内装置 | |
| JPH0225051B2 (ja) | ||
| JPH02113114A (ja) | 軸支ローラ式直線運動用ベアリング | |
| KR910010154B1 (ko) | 직선 미끄름 보올 베어링 | |
| JPH0472084B2 (ja) | ||
| WO1992000462A1 (fr) | Support et table a coulissement lineaire | |
| JPH0416296B2 (ja) | ||
| JPS6211211B2 (ja) | ||
| JPS6196214A (ja) | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 | |
| JPS62200016A (ja) | ボ−ルねじ内蔵の直線運動用ボ−ルベアリング | |
| KR910002179B1 (ko) | 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 | |
| JPS6224652B2 (ja) | ||
| JPS61100337A (ja) | 直線案内装置 | |
| JPS6196215A (ja) | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 | |
| JPS6157137B2 (ja) | ||
| JPS6252168B2 (ja) | ||
| JPS6224649B2 (ja) | ||
| JPH08226442A (ja) | 複合型転がり案内ユニット | |
| JPH07217651A (ja) | 転がり案内ユニット | |
| JPS6156055B2 (ja) | ||
| JPH0322574Y2 (ja) | ||
| JP2575926B2 (ja) | 直線案内装置 | |
| JPS6224648B2 (ja) |