JPS6190318A - トラツキングサ−ボ方式 - Google Patents

トラツキングサ−ボ方式

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Publication number
JPS6190318A
JPS6190318A JP20991784A JP20991784A JPS6190318A JP S6190318 A JPS6190318 A JP S6190318A JP 20991784 A JP20991784 A JP 20991784A JP 20991784 A JP20991784 A JP 20991784A JP S6190318 A JPS6190318 A JP S6190318A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking servo
track
head
signal
recorded
Prior art date
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Pending
Application number
JP20991784A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Yamano
稔 山野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxell Ltd
Original Assignee
Hitachi Maxell Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Maxell Ltd filed Critical Hitachi Maxell Ltd
Priority to JP20991784A priority Critical patent/JPS6190318A/ja
Publication of JPS6190318A publication Critical patent/JPS6190318A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラッキングサーボ用信号を用いたトラッキ
ングサーボ方式に関する。
〔従来の技術〕
近年、記録再生装置の高密度記録化に伴ない記録波長を
短くするとともに、トラックの幅を狭くして高密度記録
を実現しようという動きがある。
この結果、ヘッドをトラックに正確に合わせること、す
なわち、トラッキングサーボが重要な問題となっている
トラッキングサーボ方式としては、従来、種々のものが
提案されているが、その1つとして、ビデオテープレコ
ーダに用いられるトラックサーボ用信号によるトラッキ
ングサーボ方式が知られている。#叩【献ジ陰詳;#乎 これは、周波数がfl、f、と異なる2種類のトラッキ
ングサーボ信号を用い、トラック順にfl、−’1#’
l#に#・・・・・・と交互に異なる周波数のトラッキ
ングサーボ用信号を情報信号とともに記録し、隣接せる
2つのトラック間でトラッキングサーボ用信号の周波数
が異なるようにしたものである。
ここで一般的に、アジマス記録を行うビデオテープレコ
ーダでは記録時には、前に形成されたトラックに一部重
複するように次のトラックが形成され、このために、形
成されたトラックの幅はヘッドのトラック幅よりも狭く
なる。
そこで、再生時には、ヘッドは、情報信号な再生しよう
とするトラックばかりでなく、その隣接トラックをも同
時に再生走査し、このために、必ず隣接トラックからも
再生走査しているトラックとは異なる周波数のトラッキ
ングサーボ用信号が再生される。このトラッキングサー
ボ用信号の振幅は、ヘッドが情報信号を再生しようとす
るトラックからずれる程大きくなるから、ヘッドによる
再生信号から隣接トラックからのトラッキングサーボ用
信号を検出し、その振幅が最小となるようにトラッキン
グサーボを行なうことにより、ヘッドを情報信号を再生
しようとするトラックに一致させることができる。
また、磁気ディスクなどに用いられる他のトラッキング
サーボ方式は、専用のトラッキングサーボ用ディスクと
ヘッドを設け、このディスクから再生される信号を用い
、この信号の振幅が最大となるように、情報信号が記録
されたトラックを再生走査するヘッドのトラッキングサ
ーボを行なうものである。←髪≠≠斧半 〔発明が解決しようとする問題点〕 先のビデオテープレコーダで用いられる従来技術では、
ヘッドのトラック幅、が記録媒体に形成されるトラック
の幅よりも広いために、トラッキングサーボの精度を高
くすることができない。
すなわち、第3図において、Ti、 T、 、 T、は
トラック、HDはヘッドであり、トラックT、、T、は
それらの幅がW、で周波数f、のトラッキングサーボ用
信号が情報信号と重ね合わせて記録されており、トラッ
クT、はその幅がWlで周波数1.のトラッキングサー
ボ用信号が記録されているものとする・。また、ヘッド
HDはそのトラック幅Wがwtl orWRより広く(
町十町) よりも狭い。
いま、トラックT、がヘッドHDによって情報信号が再
生されるべきトラックとすると、このヘッドHDのトラ
ッキングサーボを行なう場合、<a>〜(e)の5つの
状態が想定できる。ここで、状態(a)。
(e)はヘッドHDがトラックT、からまり大きくずれ
ているために、隣接トラックTIあるいはT、から再生
される周波数f、のトラッキングサーボ用信号の振幅は
最小ではなく、これが最小となるように、ヘッドHDは
トラッキングサーボがかけられる。
一方、ヘッドHDが両世1jの隣接トラックT1. T
に等幅だけかかつている状態(C)が、ヘッドHDがト
ラックT、に正確に一致している状態であり、このとき
、周波数らのトラッキングサーボ用信号(隣接トラック
T、 、 T、から再生されたもの)の振幅は最小であ
る。
しかし、ヘッドHDの一方の端部がトラックT、1T8
の境界線に一致する状態(b)やその他方の端部がトラ
ックT、 、 T1の境界線に一致する状態(d)でも
、ヘッド)IDで再生される周波数f、のトラッキング
サーボ用信号の振幅は、状態(C)と同様に最小である
。すなわち、ヘッドHDが状態の)から状態(d)の間
のいかなる状態にあっても、ヘッドHDで再生される周
波数f、のトラッキングサーボ用信号の振幅は最小に保
たれる。したがって、状態(b)から状態(d)の範囲
内で状態(C)からヘッドHDの状態が変動しても、ヘ
ッドHDはトラックT2に正しく一致していると判定さ
れ、これがトラッキング誤差となる。
そこで、かかるトラックT1. T、 、 T、  を
トラッキングサーボ用トラックとし、ヘッドHDから得
られた周波aftのトラッキングサーボ用信号でもって
↑R報信号書生用のヘッドのトラッキングサーボを行な
うと、ヘッドH1)の状態(b)〜(d)に対応して情
報信号再生用のヘッドに除くことができないトラッキン
グ誤差が生ずることになる。
また、先の磁気ディスクに用いられる従来技術において
も、トラッキングサーボ用ディスクのトラック幅と再生
ヘッドのトラック幅とに差がある場合には、上記従来技
術と同様に、再生ヘッドがトラッキングサーボ用トラッ
クに正確に一致した状態からずれても、そのずれがある
範囲内にあるときには、トラッキングサーボ用トラック
から再生される信号の振幅が最大に保たれ、サーボ機構
が作動しない領域を生ずることになる。
以上の問題点を解消するためには、形成されるトラッキ
ングサーボ用トラックの鴨とヘッドのトラック幅とを互
いに等しくすればよいが、このようにすると、媒体の互
換性が保障されなくなるため、おのずからトラックの狭
幅化が制限され、高ffl!記録化が制限されることに
なる。
本発明の目的は、かかる問題点を解消し、トラックサー
ボの精度を高めるとともに、トラックの狭幅化を可能と
したトラックサーボ方式を提供するにある。
〔問題点を解決するための手段〕
このために、本発明は、隣接せる2つのトラック間で記
録されるトラッキングサーボ用信号の周波it−異なら
せ、これら2つのトラックを、これら2つのトラックの
合計幅よりも狭いトラック幅のヘッドでもって同時に再
生走査し、これら2つのトラックから再生されるトラッ
キングサーボ用信号のビート成分の振幅に応じてトラッ
キングサーボ機構を作動させ、該ビート成分の振幅が最
大となるようにトラッキングサーボを行なうようにした
ものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第1図は本発明によるトラッキングサーボ方式の一実施
例を示す説明図であって、第3図に対応する部分には同
一符号をつけている。
第1図において、トラックTl + Ttはトラッキン
グサーボ用トラックをなしており、トラックT。
には、周波数f1のトラッキングサーボ用信号が記録さ
れ、トラックT!には、周波数f!のトラッキングサー
ボ用信号が記録されている。ヘッドHDはトラックT、
 、 T、にまたがりて再生走査するものであって、ト
ラックT1 * Ttの幅w1. W、とすると、ヘッ
ドHl)のトラック幅Wは、 w < wt + wt となるように設定されている。
かかるトラッキングサーボ用トラックをヘッド1−lD
−tJXfi生走丘し、トラックT1. T、から再生
されるトラッキングサーボ用信号を用いてトラッキング
サーボを行なうのであるが、このトラッキングサーボを
第2図によって説明する。なお、同図ニおいて、lは再
生アンプ、2は低域フィルタ、3はトラッキングサーボ
機構である。
ヘッドHIJからの再生信号は、再生アンプ1で増幅さ
れた後、低域フィルタ2に供給される。この再生信号に
は、第1図のトラックTIから再生された周波数f1の
トラッキングサーボ用信号とトラックT、から再生され
た周波数f、のトラッキングサーボ用信号とが含まれて
おり、低域フィルタ2はこれらトラッキングサーボ用信
号のビート成分を分離する。
そこで、いま、再生アンプlから出力される再生信号中
の周波数f1.f、のトラッキングサーボ用信号を、夫
々s、 a Slとし、 S、 = asin2πf、 t 8@ = bsin2rf、 t とすると、低域フィルタ2から出力されるビート成分S
、は次のように表わされる。
8Hocabsin:2r(fl  ft)t  ・・
・=・・(1)この低域フィルタ2からのビート成分s
itはトラッキングサーボ機構3に供給されてその振幅
(oc ;1 b)に応じた信号が形成され、これでも
りてビート成分S1.が最大となるようにトラッキング
サーボが行なわれる。
ところで、トラックT、 、 T、には、周波数f1の
トラッキングサーボ信号と周波数f、のトラッキングサ
ーボ信号とが夫々互いに等しい振幅で記録されている。
このために、ヘッドHDがトラッキングサーボ用トラッ
ク中にある限り、常に、a−)−bは一定である。した
がって、上記(1)式で表わされるビート成分S□の振
幅が最大であるためには、a  =  b であることが必要である。これは、第1図において、ヘ
ッドHDの中心がトラックT、 、 T、の境界線上に
位置したときに得られる。
この実施例は、ヘッドf−11)がこのような状態にな
るように、トラッキングサーボが行なわれるものであり
、ヘッドHDがかかる状態かられずかにずれても、トラ
ッキングサーボが行なわれ、したがって、W (W、 
+ W、の条件を満足する限り、トラックT、 、 T
、の幅町、町がヘッドHDのトラック幅Wよりも狭くと
も、高い精度でトラッキングサーボを行なうことができ
、また、高記録密度化を実現できる。
ところで、第1図に示したトラックT、 、 T、によ
るトラッキングサーボ用トラックは、情報信号が記録さ
れないトラッキングサーボ専用とすることができる。磁
気ディスク装置の場合には、第1図に示したトラッキン
グサーボ用トラックをトラッキング専用磁気ディスクに
形成し、これをヘッドHDで央生走査しながら、上記式
(1)のビート信号StXの振幅が最大となるように、
ヘッドHDが走査するようにトラッキングサーボをかけ
、このヘッドHDに連動して動き情報信号が記録された
トラックを再生走査するヘッドで情報信号を再生すれば
よい。
また、かかる磁気ディスクにおいて、トラッキングサー
ボ用トラックにも情報信号を記録するようにしてもよい
。この場合には、トラッキングサーボ用信号を再生する
ヘッドHDとは別に、情報信号を再生するヘッドを設け
る。そして、トラッキングサーボ用ヘッドで再生した信
号からは、既に述べたように、適当な低域フィルタによ
り、トラッキングサーボ用信号をとり出し、情報信号用
ヘッドで再生信号からは、適当な高域フィルタにより、
混入したトラッキングサーボ用信号を除いて従来通り情
報信号をとり出す。
さらに別の実施例としては、ギャップ長とアジマス角と
が互いに異なるヘッドでもって、磁気媒体の下層部にト
ラッキングサーボ用信号を、磁気媒体の上層部に情報信
号を記録するものであって。
上記の実施例のように低域フィルタや高域フィルタを用
いず、各ヘッドのアジマス効果を用いることにより、一
方のヘッドからトラッキングサーボ用信号を、他方のヘ
ッドから情報信号を再生することができる。
これら2つの実施例では、再生時しかトラッキングサー
ボをかけることができないが、記録時にもトラッキング
サーボをかけることができるようにした一実施例を次に
説明する。
すなわち、磁気媒体を高保磁力磁性粉と低保磁力Mi磁
性粉で構成し、トラッキングサーボ用信号を高保磁力磁
性粉で、情報信号を低保磁力磁性粉で互いにアジマス角
が異なるように、あるいはそれら信号の周波数帯域が互
いに異なるように記録する。この場合、これら磁性粉の
保磁力を適当に選択することにより、トラッキングサー
ボ用信号を一旦記録すると、再記録の必要がなく、また
、情報信号を古記録しても、トラッキングサーボ用信号
が消えないようにすることができる。
さらに、この場合、ディスク出荷時に工場でトラッキン
グサーボ信号を記録してしまえば、使用時には、情報信
号の再生ヘッドでトラッキングサーボ信号を同時に検出
することもできる。
かかる実施例を第4図(a)、 (b)を用いてさらに
具体的に説明する。なお、同図(a)はディスクの平面
図、同図(b)はディスクの断面図である。
同図(a)、Φ)において、T1. Ill、はトラッ
キングサーボ用信号が記録されたトラックであって、こ
れらトラックT、 、 T、は高保磁力磁性粉で形成さ
れるが、記録ヘッドの磁界強度の関係で主として磁気媒
体の下層部分R1に形成される。また、1つおきのトラ
ックT、に記録されるトラッキングサーボ用信号C周波
数はf1m他の1つおきのトラックT、に記録されるト
ラッキングサーボ用信号の周波数はf!である。
Sは情報信号が記録されるトラックであって磁気媒体の
主として低保磁力磁性粉で形成され、かつ、2つのトラ
ックT1 r T*に等しくまたがって形成される。ト
ラックSは主として低保磁力磁性粉で形成されるため、
記録ヘッドの磁界強度の関係から主として磁気媒体の上
層部Raに形成される。
このような構成により、ヘッドHDは、その中心が隣接
せる2つのトラックT□、T、の境界線と正確に一致す
るように、トラッキングサーボが行なわれる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、トラッキングサ
ーボの精度が大幅に向上し、しかも、トラックの狭幅化
が可能となって記録密度を向上させることかでき、上記
従来技術の問題点を解消して優れた機能のトラッキング
サーボ方式を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるトラッキングサーボ方式の一実施
例を示す説明図、第2図は第1図のトラッキングサーボ
用信号の再生系を示すブロック図。 第3図は従来のトラッキングサーボ方式の一例を示す説
明図、第4図は本発明によるトラッキングサーボ方式の
他の実施例を示す説明図である。 T、 、 T、・・・・・・ トラック、HD・・・・
・・ヘッド、1・・・・・・再生アンプ、2・・・・・
・低域フィルタ、3・・・・・・トラッキングサーボ機
構。 :”1− t  図 牙2図 (o)    (b)    (c)    (d) 
   (e)牙4図 (a) (b)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)周波数が異なる2種類のトラッキングサーボ用信
    号を用いて隣接トラック間で互いに異なる種類の該トラ
    ッキングサーボ用信号を記録し、かつ、ヘッドのトラッ
    ク幅を隣接せる2つの該トラックの合計幅よりも狭くし
    、該ヘッドによって隣接せる2つの該トラックの夫々か
    ら再生される該トラッキングサーボ用信号のビート成分
    の振幅が最大となるようにトラックサーボを行なうこと
    を特徴とするトラッキングサーボ方式。
  2. (2)特許請求の範囲第(1)項において、前記トラッ
    クは所望の情報信号を記録したトラックとは別個に設け
    たトラッキングサーボ専用のトラックであることを特徴
    とするトラッキングサーボ方式。
  3. (3)特許請求の範囲第(1)項において、前記トラッ
    クは前記トラッキングサーボ用信号とともに所望の情報
    信号が記録されることを特徴とするトラッキングサーボ
    方式。
  4. (4)特許請求の範囲第(3)項において、前記情報信
    号は記録媒体の上層部に記録され、前記トラッキングサ
    ーボ用信号は該記録媒体の深層部に前記情報信号とは異
    なるアジマス角で記録したことを特徴とするトラッキン
    グサーボ方式。
  5. (5)特許請求の範囲第(3)項において、記録媒体は
    保磁力が異なる2種類の磁性粉が混合されてなり、前記
    トラッキングサーボ用信号が高保磁力の該磁性粉に、前
    記情報信号が低保磁力の該磁性粉に夫々記録されてなる
    ことを特徴とするトラッキングサーボ方式。
JP20991784A 1984-10-08 1984-10-08 トラツキングサ−ボ方式 Pending JPS6190318A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6057977A (en) * 1997-08-07 2000-05-02 International Business Machines Corporation Compact servo pattern optimized for M-R heads
US20090262452A1 (en) * 1999-12-30 2009-10-22 Dugas Matthew P Multichannel time based servo tape media

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