JPS619183A - 直流モ−タの速度制御回路 - Google Patents
直流モ−タの速度制御回路Info
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- JPS619183A JPS619183A JP59127945A JP12794584A JPS619183A JP S619183 A JPS619183 A JP S619183A JP 59127945 A JP59127945 A JP 59127945A JP 12794584 A JP12794584 A JP 12794584A JP S619183 A JPS619183 A JP S619183A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、直流モータ駆動用トランジスタの形状を自由
に設計することができ、直流モータの内部抵抗の温度変
化による１影響を簡単に保償することができるものであ
り、また電源電圧が変動した場合にも、直流モータの速
度変化を大幅に減少させることができる直流モータの速
１度制御回路に関する。
に設計することができ、直流モータの内部抵抗の温度変
化による１影響を簡単に保償することができるものであ
り、また電源電圧が変動した場合にも、直流モータの速
度変化を大幅に減少させることができる直流モータの速
１度制御回路に関する。
従来例の構成とその問題点
トランジスタを用いた直流モータの速度制御回路は、い
わゆる電子ガバナと称され、直流データの回転速度に比
例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電圧とを比
較し、両者の差電圧によって、制御用トランジスタを制
御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行す
る。
わゆる電子ガバナと称され、直流データの回転速度に比
例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電圧とを比
較し、両者の差電圧によって、制御用トランジスタを制
御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行す
る。
ところでかかる電子ガバナの半導体集積回路化するのに
好障な回路構成は、第１図に一例を示す。
好障な回路構成は、第１図に一例を示す。
第１図において、１は電源端子、２は接地端子、２８は
被制御直流モータであり、２９は抵抗である。
被制御直流モータであり、２９は抵抗である。
同図で、コレクタが抵抗２９を介して電源端子１に接続
され、エミッタが抵抗１１を介して接地されたトランジ
スタ６と各トランジスタが共通接続され、被制御直流モ
ータ２８を介して前記電源端子１に接続され、各エミッ
タがそれぞれ同一の値に設定された抵抗１２，１３，１
４，１５を介して接地された直流モータ駆動用トランジ
スタ７゜８．９．１０とが互いのベースを共通接続し、
カレントミラーを構成している。また比較器２５は前記
トランジスタ６のコレクタに一端が接続された基準電圧
源２６の他端を一方の入力とし、前記トランジスタ７．
８，９．１０のコレクタ共通接続点を他方の入力とし前
記トランジスタ６および７．８，９．１０のベース共通
接続点に出力が接続されている。定電流源２７は比較器
２５ならびに前記基準電圧源２６を定電流駆動する。
され、エミッタが抵抗１１を介して接地されたトランジ
スタ６と各トランジスタが共通接続され、被制御直流モ
ータ２８を介して前記電源端子１に接続され、各エミッ
タがそれぞれ同一の値に設定された抵抗１２，１３，１
４，１５を介して接地された直流モータ駆動用トランジ
スタ７゜８．９．１０とが互いのベースを共通接続し、
カレントミラーを構成している。また比較器２５は前記
トランジスタ６のコレクタに一端が接続された基準電圧
源２６の他端を一方の入力とし、前記トランジスタ７．
８，９．１０のコレクタ共通接続点を他方の入力とし前
記トランジスタ６および７．８，９．１０のベース共通
接続点に出力が接続されている。定電流源２７は比較器
２５ならびに前記基準電圧源２６を定電流駆動する。
抵抗３１は前記トランジスタ６のコレクタと前記トラン
ジスタ７ 、８ 、９． 、１０のコレクタ共通接続点
との間に接続されている。以上の構成からなる直流モー
タの速度制御回路では、基準電圧源２６の基準電圧■ｒ
ｅｆと直流モータ２８の逆起電力Ｋａ腎
とを比較することにより、前記直流モータ２８の回転
速度を一定に保持する制御動作が実行される。
ジスタ７ 、８ 、９． 、１０のコレクタ共通接続点
との間に接続されている。以上の構成からなる直流モー
タの速度制御回路では、基準電圧源２６の基準電圧■ｒ
ｅｆと直流モータ２８の逆起電力Ｋａ腎
とを比較することにより、前記直流モータ２８の回転
速度を一定に保持する制御動作が実行される。
第１図の直流モータ速度制御回路において、直流モータ
２８の逆起電力をＥａ１電機子電流をＩａ。
２８の逆起電力をＥａ１電機子電流をＩａ。
内部抵抗をＲａ とし、また基準電圧源２６で得られ
る基準電圧をｖｒ８ｆ２定電流源の電流を工７、カレン
トミラーを構成するトランジスタ、６とトランジスタ７
．８，９．１０との電流比をに１抵抗２９の抵抗値をＲ
Ｔ１抵抗３１の抵抗値をＲ８とすると、直流モータ２８
の回転速度Ｎは、 として表わされる。なお、Ｋａは直流モータ２８の発電
定数である。いま直流モータ２８の内部抵抗Ｒａに対応
して抵抗２９の抵抗値ＲＴ をＲＴ＝ＫＲａ
・・・川（２）に設定すれば、
第（１）式は、 となり、直流モータ２８は電機子電流工、すなわち負荷
ト″りに影響されず一定回転速度に制御さ
ずれる。ところで第１図に示されるような回路構成に
おいては、カレントミラーを構成するトランジスタ６と
トランジスタ７．８，９，１ｏとの電流比Ｋを常に一定
に保つことがきわめて重要である。
る基準電圧をｖｒ８ｆ２定電流源の電流を工７、カレン
トミラーを構成するトランジスタ、６とトランジスタ７
．８，９．１０との電流比をに１抵抗２９の抵抗値をＲ
Ｔ１抵抗３１の抵抗値をＲ８とすると、直流モータ２８
の回転速度Ｎは、 として表わされる。なお、Ｋａは直流モータ２８の発電
定数である。いま直流モータ２８の内部抵抗Ｒａに対応
して抵抗２９の抵抗値ＲＴ をＲＴ＝ＫＲａ
・・・川（２）に設定すれば、
第（１）式は、 となり、直流モータ２８は電機子電流工、すなわち負荷
ト″りに影響されず一定回転速度に制御さ
ずれる。ところで第１図に示されるような回路構成に
おいては、カレントミラーを構成するトランジスタ６と
トランジスタ７．８，９，１ｏとの電流比Ｋを常に一定
に保つことがきわめて重要である。
周囲温度等の外部環境の変化により電流比Ｋが変化する
と（功式は成立せず、したがって（４式も成立せず直流
モータ２８の回転数Ｎが変化する不都合が生じる。第１
図の回路において電流比Ｋを常に一定に保つために、ト
ランジスタ６および抵抗１１を比較的大きな面積に設計
し、トランジスタ７゜８．９，１０．抵抗１２，１３，
１４．１５も同じ大きさ、同じ形状に整然と設計する必
要がある。
と（功式は成立せず、したがって（４式も成立せず直流
モータ２８の回転数Ｎが変化する不都合が生じる。第１
図の回路において電流比Ｋを常に一定に保つために、ト
ランジスタ６および抵抗１１を比較的大きな面積に設計
し、トランジスタ７゜８．９，１０．抵抗１２，１３，
１４．１５も同じ大きさ、同じ形状に整然と設計する必
要がある。
また電流比には２０〜５０程度に設計する必要があり、
大きな面積を占有し、半導体集積回路化した場合も大き
なチップ面積となる。
大きな面積を占有し、半導体集積回路化した場合も大き
なチップ面積となる。
直流モータ２８の内部抵抗Ｒａは銅線で作られているた
め、ｏ、４％、／’Ｇの温度特性を有しており（１式を
成立させる前定条件である（乃式を温度変化を含めて成
立させるのは困難である。
め、ｏ、４％、／’Ｇの温度特性を有しており（１式を
成立させる前定条件である（乃式を温度変化を含めて成
立させるのは困難である。
また定電流源２７の電流Ｉｒは、トランジスタのアーリ
効果等で電圧特性を持ち、したがって基準電圧源２６の
基準電圧ｖｒｅｆも電圧特性を有する。
効果等で電圧特性を持ち、したがって基準電圧源２６の
基準電圧ｖｒｅｆも電圧特性を有する。
（′４式から明らかなように、直流モータ２８の回転速
度Ｎも電圧特性を有することになる。
度Ｎも電圧特性を有することになる。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去することができるもので
あり、従来、電流比Ｋを一定に保つためトランジスタお
よび抵抗を同じ形状に多数整然と設計する必要があった
ものが、本発明は、抵抗の比を一定に保つのみでよく、
トランジスタは自由な形に設計することができ、したが
って面積を小さく設計でき、半導体集積回路化する場合
も従来と比較し小さなチップ面積に設計できるものを提
供するものである。
あり、従来、電流比Ｋを一定に保つためトランジスタお
よび抵抗を同じ形状に多数整然と設計する必要があった
ものが、本発明は、抵抗の比を一定に保つのみでよく、
トランジスタは自由な形に設計することができ、したが
って面積を小さく設計でき、半導体集積回路化する場合
も従来と比較し小さなチップ面積に設計できるものを提
供するものである。
発明の構成
本発明は、被制御モータを、第１の抵抗を介して、電源
端子に接続し、前記被制御モータと前記第１の抵抗の接
続点を基準電圧源の一方の端子に接続し、同基準電圧源
の他方の端子を定電流源を介して接地し、前記基準電圧
源の分割電圧を比較器の一方の入力に接続し、同比較器
の他方の入力を前記電源端子と前記被制御モータの他端
電位検出用第２の直列抵抗の中間点との間に直列接続し
４ た第３の抵抗の中間点に接続し、前記比較器の出力
で前記被制御モータの駆動トランジスタを制御する構成
の直流モータの速度制御回路である。これにより、直流
モータの内部抵抗Ｒａ と比を保つ３ケの抵抗の内１
ヶは低抵抗が必要となるため、半導体集積回路化した場
合、外付けとして設置する。したがって半導体集積回路
内に設ける抵抗比が必要な抵抗は２組のみであり簡単な
設計となる。
端子に接続し、前記被制御モータと前記第１の抵抗の接
続点を基準電圧源の一方の端子に接続し、同基準電圧源
の他方の端子を定電流源を介して接地し、前記基準電圧
源の分割電圧を比較器の一方の入力に接続し、同比較器
の他方の入力を前記電源端子と前記被制御モータの他端
電位検出用第２の直列抵抗の中間点との間に直列接続し
４ た第３の抵抗の中間点に接続し、前記比較器の出力
で前記被制御モータの駆動トランジスタを制御する構成
の直流モータの速度制御回路である。これにより、直流
モータの内部抵抗Ｒａ と比を保つ３ケの抵抗の内１
ヶは低抵抗が必要となるため、半導体集積回路化した場
合、外付けとして設置する。したがって半導体集積回路
内に設ける抵抗比が必要な抵抗は２組のみであり簡単な
設計となる。
また直流モータ駆動トランジスタは従来例のような電流
比は必要なく、自由々形状に効率的に設計でき、したが
ってチップ面積を小さくすることができる。
比は必要なく、自由々形状に効率的に設計でき、したが
ってチップ面積を小さくすることができる。
実施例の説明
本発明の一実施例を第２図に示す。第２図において、１
は電源端子、２は接地端子、２８は被制御直流モータで
あり、３，４；５．１８．１９は１ 抵
抗である。１６は直流モータ駆動用トランジスタ、２５
は比較器２６は基準電圧源、１７は基準電圧源分割用可
変抵抗、２７は定電流源である。
は電源端子、２は接地端子、２８は被制御直流モータで
あり、３，４；５．１８．１９は１ 抵
抗である。１６は直流モータ駆動用トランジスタ、２５
は比較器２６は基準電圧源、１７は基準電圧源分割用可
変抵抗、２７は定電流源である。
同図で直流モータ２８の一方の端子と基準電圧源２６の
一方の端子が共通に接続され、その接続点から抵抗３を
介して電源端子１に接続される。基準電圧源２６を可変
抵抗１７で分割し、その分割点の電圧と前記直列接続さ
れた抵抗４，５の直列接続点との電圧を比較器２６の入
力端子に入力される。比較器２５の出力は、直流モータ
駆動トランジスタ１６のベースに接続される。トランジ
スタ１６のコレクタは直列接続された抵抗１８．１９と
直流モータ２８との接続点に接続される。エミッタは接
地端子２に接続される。直列された抵抗１８．１９の他
の端子は接地される。
一方の端子が共通に接続され、その接続点から抵抗３を
介して電源端子１に接続される。基準電圧源２６を可変
抵抗１７で分割し、その分割点の電圧と前記直列接続さ
れた抵抗４，５の直列接続点との電圧を比較器２６の入
力端子に入力される。比較器２５の出力は、直流モータ
駆動トランジスタ１６のベースに接続される。トランジ
スタ１６のコレクタは直列接続された抵抗１８．１９と
直流モータ２８との接続点に接続される。エミッタは接
地端子２に接続される。直列された抵抗１８．１９の他
の端子は接地される。
比較器２５の入力端子に直列抵抗点が接続された抵抗４
，５の一方の端子は電源端子１に接続し、他の端子は、
前記抵抗１ Ｂ 、 １．９の直列接続点に接続される
。
，５の一方の端子は電源端子１に接続し、他の端子は、
前記抵抗１ Ｂ 、 １．９の直列接続点に接続される
。
以上の構成からなる直流モータの速度制御装置では、基
準電圧源２６０分割基準電圧ｖｒｅｆ’と直
レイ−Ｅ−Ｊ２８（７）ヶゎ、ヵ。、８□□〜２よ
Ｖ東り、前記直流モータ２８の回転速度を一定に保
持する制御動作が実行される。たとえば外部負荷等の影
響により直流モータ２８の回転速度が低下した場合、次
のような回路動作がなされて回転速度を一定値まで高め
る制御がなされる。すなわち直流モータ２８の回転速度
が低下することにより、逆起電力Ｅａが低下し直流モー
タ駆動用トランジスタ１６のコレクタ電圧が高くなる。
準電圧源２６０分割基準電圧ｖｒｅｆ’と直
レイ−Ｅ−Ｊ２８（７）ヶゎ、ヵ。、８□□〜２よ
Ｖ東り、前記直流モータ２８の回転速度を一定に保
持する制御動作が実行される。たとえば外部負荷等の影
響により直流モータ２８の回転速度が低下した場合、次
のような回路動作がなされて回転速度を一定値まで高め
る制御がなされる。すなわち直流モータ２８の回転速度
が低下することにより、逆起電力Ｅａが低下し直流モー
タ駆動用トランジスタ１６のコレクタ電圧が高くなる。
このため電源端子１と直流モータ駆動用トランジスタ１
６のコレクタとの間の直列接続された抵抗４．５の直列
接続点に接続された比較器２６０入力端子電圧が高くな
り、比較器２５はトランジスタ１６へのペース電流を増
加する方向へ動作する。したがって直流モータ駆動用ト
ランジスタ１６のコレクタ電流が増加することにな９電
機子電流Ｉａが増加し、直流モータ２８の回転速度を高
める方向の制御が々される。
６のコレクタとの間の直列接続された抵抗４．５の直列
接続点に接続された比較器２６０入力端子電圧が高くな
り、比較器２５はトランジスタ１６へのペース電流を増
加する方向へ動作する。したがって直流モータ駆動用ト
ランジスタ１６のコレクタ電流が増加することにな９電
機子電流Ｉａが増加し、直流モータ２８の回転速度を高
める方向の制御が々される。
第２図の直流モータの速度制御回路において、負流モー
タ２８の逆起電力をＥａ１電機子電流を捏内部抵抗をＲ
ａ とし、また基準電圧源２６を可変抵抗１７で分割し
た電圧をＶア。ｆ′、定電流源の電流を工７、抵抗３の
抵抗値をＲ３、抵抗４の抵抗値をＲ４、抵抗６の抵抗値
をＲ５とすれば、直流モータ２８の回転速度Ｎは、 ・・・・・（→ と表わされる。いま、前記直流モータ２８の内部抵抗Ｒ
ａに対応して抵抗３，４，５の抵抗値Ｒ３゜Ｒ４，Ｒ６
の値を に設定しておけば、（４式は となり、直流モータ２８は電機子電流Ｉａ、すなわち負
荷トルクに影響されず、一定回転速度に制。
タ２８の逆起電力をＥａ１電機子電流を捏内部抵抗をＲ
ａ とし、また基準電圧源２６を可変抵抗１７で分割し
た電圧をＶア。ｆ′、定電流源の電流を工７、抵抗３の
抵抗値をＲ３、抵抗４の抵抗値をＲ４、抵抗６の抵抗値
をＲ５とすれば、直流モータ２８の回転速度Ｎは、 ・・・・・（→ と表わされる。いま、前記直流モータ２８の内部抵抗Ｒ
ａに対応して抵抗３，４，５の抵抗値Ｒ３゜Ｒ４，Ｒ６
の値を に設定しておけば、（４式は となり、直流モータ２８は電機子電流Ｉａ、すなわち負
荷トルクに影響されず、一定回転速度に制。
御される。すなわち（６９式が成立するよう抵抗値を設
定すれば、第２図に示す回路で直流モータの速度制御回
路が構成される。
定すれば、第２図に示す回路で直流モータの速度制御回
路が構成される。
また基準電圧源ｖｒｅｆ が電圧特性を有する場合でも
直列抵抗１８．１９の効果により、直流モータ２８の回
転速度Ｎへの影響をなくすことができる。
直列抵抗１８．１９の効果により、直流モータ２８の回
転速度Ｎへの影響をなくすことができる。
例えば、基準電圧源１６の基準電圧■ｒｅｆが電源電圧
の変動により変化した場合、可変抵抗１７で分割サレタ
電圧ｖｒｅｆ′も変化する。比較器２５のマイナス入力
端子の分割電圧ｖｒ′の変化分Δｒｅｆ’ｆ を直列抵抗１８．１９により、比較器２５のプラス入力
端子でキャンセルすることができ、回転速度Ｎ′−，の
影響をなくすことができる。
の変動により変化した場合、可変抵抗１７で分割サレタ
電圧ｖｒｅｆ′も変化する。比較器２５のマイナス入力
端子の分割電圧ｖｒ′の変化分Δｒｅｆ’ｆ を直列抵抗１８．１９により、比較器２５のプラス入力
端子でキャンセルすることができ、回転速度Ｎ′−，の
影響をなくすことができる。
抵抗１８．１９の抵抗値をＲ１８，Ｒ１９とすると電源
電圧■ｃｃがΔｖｃｃ変化した場合、電源端子１を基準
として、抵抗１８と１９の接続点電旺、９は、 と表わされる。
電圧■ｃｃがΔｖｃｃ変化した場合、電源端子１を基準
として、抵抗１８と１９の接続点電旺、９は、 と表わされる。
、 また比較器２５のプラス入力端子の電圧
ｖ６は、比較器２５のプラス入力端子電圧とマイナス入
力端子電圧の変動が等しければ、出力は変化しない。
ｖ６は、比較器２５のプラス入力端子電圧とマイナス入
力端子電圧の変動が等しければ、出力は変化しない。
したがって、基準電圧２６を分割した電圧ｖｒｅｆ’の
電源電圧による変化分Δ■、。ｆ′とすれば、（１式が
成立するように抵抗１８．１９の値を設定すれば電源電
圧の変動による影響をキャンセルすることができ、回転
速度Ｎを電源電圧の変動にかかわらず一定に保つことが
できる。
電源電圧による変化分Δ■、。ｆ′とすれば、（１式が
成立するように抵抗１８．１９の値を設定すれば電源電
圧の変動による影響をキャンセルすることができ、回転
速度Ｎを電源電圧の変動にかかわらず一定に保つことが
できる。
発明の効果
直流モータ２８の内部抵抗Ｒａは銅線で構成されている
から０．４％／’Ｃの温度特性を有している。
から０．４％／’Ｃの温度特性を有している。
したがって（時代を温度変化に影響されずに成立させる
には抵抗３も０．４％／’Ｃの温度特性を有する抵抗体
を用いればよい。（１式の第１項と第２項は、の関係に
あり、したがって抵抗３の抵抗値Ｒ３に、０．４％／’
Ｃの温度特性を有するものを使用してもＣ時代の回転速
度Ｎけほとんど変化しない。
には抵抗３も０．４％／’Ｃの温度特性を有する抵抗体
を用いればよい。（１式の第１項と第２項は、の関係に
あり、したがって抵抗３の抵抗値Ｒ３に、０．４％／’
Ｃの温度特性を有するものを使用してもＣ時代の回転速
度Ｎけほとんど変化しない。
また、抵抗１８．１９の効果により、電源電圧の変動に
影響されることなく、常に一定の回転速度に保持するこ
とができる。モータ駆動トランジスタ１６はＮＰＮ形を
使用し、Ｋ電流を流す場合には、半導体集積回路化した
場合、ＰＮＰ形トランジスタより作りやすぐ、半導体集
積回路に適している。可変抵抗１７で基準電圧源を分割
することにより分割した基準電圧ｖｒＱｆ′を自由に設
定できるから、広範囲に回転速度を可変抵抗１７０分割
比に比例して調整することができる。
影響されることなく、常に一定の回転速度に保持するこ
とができる。モータ駆動トランジスタ１６はＮＰＮ形を
使用し、Ｋ電流を流す場合には、半導体集積回路化した
場合、ＰＮＰ形トランジスタより作りやすぐ、半導体集
積回路に適している。可変抵抗１７で基準電圧源を分割
することにより分割した基準電圧ｖｒＱｆ′を自由に設
定できるから、広範囲に回転速度を可変抵抗１７０分割
比に比例して調整することができる。
上記説明から明らかなように、本発明回路は、抵抗４，
６の抵抗値Ｒ４，Ｒ６の比を一定に保つのみで、高性能
な直流モータの速度制御回路を構成することができる。
６の抵抗値Ｒ４，Ｒ６の比を一定に保つのみで、高性能
な直流モータの速度制御回路を構成することができる。
抵抗１８．１９の値を（＠式が成立するよう選べば、電
源電圧の影響を受けずに常に一定の回転速度で制御する
直流モータの速度制御回路が得られる。また抵抗３に直
流モータ２８の内部抵抗Ｒａ と同じ温度特性を有す
る抵抗体を用いれば、温度に影響されない高性能な制御
が可能となる。直流モータ駆動トランジスタ１６はＮＰ
Ｎ形が使用でき、カレントミラーを構成する必要がなく
、自由な形に設計でき、半導体集積回路化した場合、比
較的小さなチップ面積に設計することが可能である。
源電圧の影響を受けずに常に一定の回転速度で制御する
直流モータの速度制御回路が得られる。また抵抗３に直
流モータ２８の内部抵抗Ｒａ と同じ温度特性を有す
る抵抗体を用いれば、温度に影響されない高性能な制御
が可能となる。直流モータ駆動トランジスタ１６はＮＰ
Ｎ形が使用でき、カレントミラーを構成する必要がなく
、自由な形に設計でき、半導体集積回路化した場合、比
較的小さなチップ面積に設計することが可能である。
第１図は従来の直流モータの速度制御回路を示す回路図
、第２図は本発明に係る直流モータの速度制御回路を示
す回路図である。 １・・ 電源端子、２・・・・・・接地端子、３，４．
５・・・・・・抵抗、１６・・・・・・モータ駆動トラ
ンジスタ、１７・・・・・・基準電圧分割用可変抵抗、
１８．１９・・・・・・電圧特性改善用抵抗、２５・・
・・・・比較器、２７・・・・・・定電流源、２８・・
・・・直流モータ、Ｅａ ・・・・・逆起電力、Ｒ・
・・・・直流モータ内部抵抗、３１・・・・・・回転速
度調整用抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｒ−
ｔ ”−’ ＝第２図
、第２図は本発明に係る直流モータの速度制御回路を示
す回路図である。 １・・ 電源端子、２・・・・・・接地端子、３，４．
５・・・・・・抵抗、１６・・・・・・モータ駆動トラ
ンジスタ、１７・・・・・・基準電圧分割用可変抵抗、
１８．１９・・・・・・電圧特性改善用抵抗、２５・・
・・・・比較器、２７・・・・・・定電流源、２８・・
・・・直流モータ、Ｅａ ・・・・・逆起電力、Ｒ・
・・・・直流モータ内部抵抗、３１・・・・・・回転速
度調整用抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｒ−
ｔ ”−’ ＝第２図
Claims (1)
- 被制御モータを、第１の抵抗を介して、電源端子に接続
し、前記被制御モータと前記第１の抵抗の接続点を基準
電圧源の一方の端子に接続し、同基準電圧源の他方の端
子を定電流源を介して接地し、前記基準電圧源の分割電
圧を比較器の一方の入力に接続し、同比較器の他方の入
力を、前記電源端子と前記被制御モータの他端電位検出
用第２の直列抵抗の中間点との間に直列接続した第３の
抵抗の中間点に接続し、前記比較器の出力で前記被制御
モータの駆動トランジスタを制御する構成の直流モータ
の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794584A JPH07118930B2 (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794584A JPH07118930B2 (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619183A true JPS619183A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH07118930B2 JPH07118930B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14972521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12794584A Expired - Lifetime JPH07118930B2 (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118930B2 (ja) |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12794584A patent/JPH07118930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118930B2 (ja) | 1995-12-18 |
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