JPS619222A - ハ−ベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はハーベスタに関する。

〔従来の技術〕

ハーベスタにおいて、従来、脱穀装置に対する殻稈供給
が人為的に行うようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来ハーベスタにおいて、長尺稲架で干された殻稈の脱
穀をするに当り、−大作業の場合には、一般に、稲架の
所定長さ部分に在る殻稈束を稲架から降ろすと共に脱穀
装置に供給し、この供給後に構体を所定距離移動させて
は停止させ、再び、稲架の所定長さ部分から殻稈束を降
ろすと共に脱穀装置に供給するという具合に、殻稈束を
稲架の単位長さ部分から降ろすと共に脱穀装置に供給す
る操作と、機体を単位距離ずつ移動させる操作とをくり
返す要領で行っておす、殻稈束を稲架から降ろす作業が
必要で労力面で不利であるばかりでなく、機体を何度も
停止させねばならないとか、機体と稲架の間を何度も往
復せねばならなくて作業能率が悪くなっていた。　他方
、殻稈束を稲架から降ろすと共に脱穀装置に供給する者
と、機体操縦する者との複数人で作業する場合には、機
体停止をほとんど不要にできることから作業を能率よく
できるものの、稲架からの殻稈降ろし、が必要であり、
労力面で不利となっていた。

なからでき、しかも、殻稈詰まりや稲架からの殻稈落下
を確実に防止しながらできるハーベスタを提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるハーベスタは、脱穀装置の始端部に殻稈供
給する挾持搬送装置を、受入れ口が自走機体の横外側に
前向きに位置する状態で設け、稲架の殻稈に対する前記
受入れ口の押圧力を検出するセンサーを設けると共に、
前記押圧力が設定値以下になるように、前記センサーか
らの情報に基いて前記自走機体の調速装置を自動操作す
る制御機構を設けであることを特徴とし、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作　用〕

脱穀装置への殻稈搬送装置が挾持式であり、かつ、その
ジ入れ口が走行機体の横外側に前向きで在ることによっ
て、受入れ口が稲架の上方近くを移動するように機体を
稲架に沿わせて移動させることにより、機体移動に伴い
、稲架の殻稈束が順次に受入れ口に入り込んで搬送装置
により挾持され、搬送装置の搬送作用により稲架から引
き外ずされて脱穀装置に供給される。

つまり、受入れ口が稲架に沿って移動するように機体走
行させるだけで、稲架からの穀稈束外【７及び脱穀装置
への殻稈供給が自動的に行われる。

その上、稲架の穀稈束並列密度に変化があっても、この
密度が大で゛ある割には機体走行速度が速過ぎ、搬送装
置の受入れ搬送処理が間に合わなくなって受入れ口に殻
稈束が滞留するトラプルが生じにくいように、制御機構
が機体走行速度を自動調節する。

〔発明の効果〕

従って、稲架干しされた殻稈の脱穀作業が、　　　２ネ 一人作業でも、受入れ口が稲架に沿って移動するように
機体走行させるだけで能率よくかつ楽にできるようにな
った。

しかも、殻稈束並列密度の変化にかかわらず、受入れ口
に穀稈束滞留が生じないように自動調速されることによ
り、殻稈滞留のために詰まりが生じて搬送不良が生じた
り、殻稈束が搬送装置によって機体運行方向に押し動か
されて稲架の端から落ちる等のトップμを、人為的に調
速しなくとも容易に防止できるようになった。

〔実施例〕

第８図及び第４図に示すように、クローラ走行装置ｆｉ
ｌ、機体後端部に配置した操縦部（２）等を有し大自走
機体の原動部（３）より前方に、脱穀装置（４）を搭載
し、脱穀装置（４）の搬出筒（５）からの穀粒に対する
袋詰め部（６）を、原動部（３）の後方に設けると共に
、脱穀装置（４）の脱穀フィードチェーン（７）の始端
部に殻稈供給する搬送装置（８）を脱穀装置（４）の横
側に設けて、ハーベスタを構成しである。

前記殻稈搬送装置（８）は第１図、第２図に示す次の如
く構成しである。

方向の終端側フレーム（１０）の前端部に中間フレーム
（１１）を介して始端側フレーム饅を連結し、この始端
側フレーム（１２１に、第１無端チエーン幀を回動可能
に取付けると共に、この第１チエーンＩに対応させた穀
稈挾持用し−／Ｌ／（１４を、始端側フレーム轢の支持
具０１に揺動アームＯｎを介して第１チエーン（ＩＩに
接近離間するよう揺動自在に取付けて、始端側搬送装置
部分（＆）を受入れ口■が自走機体の横外側に位置する
状態で構成しである。　前記中間フレーム（＋＋ｌに第
２無端チエーン（Ｉηを回動可能に増付けると共に、こ
の第２チエーン０ηに対応させた穀稈挾持用し−ｔｖ（
ｕ９を、中間フレーム（１１）の支持具■鋳に揺動アー
ム翰を介して第１チエーン（Ｉ′ｔ）に接近離間するよ
う揺動自在に取付けて、中間搬送装置部分（８ｂ）を構
成しである。　前記終端側フレーム（１０）に第３無端
チエーンの１を回動可能に取付けると共に、この第３チ
エーン＋２＋ＩＫ対応させた穀稈挾持用し−〜■を、終
端側フレーム（１口の支持具■に揺動アーム（財）を介
して第３チエーンＩ２１）に接近離間するよう揺動自在
に取付けて、終端側搬送装置部分（８ｃ）を攬成しであ
る。　・そして、第３チエーン勿の搬送終端ｔｉｌｌス
プロケットを伝動ケース（２５）を介して脱穀フィード
チェーン（７）に連動させ、第３チエーン（社）の搬送
始端側スプロケットと第２チエーン（１カの搬送終端側
スプロケットを／木の回転支軸■で連動させると共に、
第２チエーン０７ｊの搬送始端側スプロケットと第１チ
エーン慴の搬送終端側スプロケットを／木の回転支軸咥
で連動させて、第１ないし第３チェーンα埼、　Ｏｆｒ
　、　＋２１１を脱穀フィードチェーン（７）からの伝
動によって駆動するように構成しである。　そして、第
１チエーン（田の搬送始端部を挾持用レー／’（Ｉ４１
の始端より機体構外側方に配置して受入れ口Ｈが前向き
になるように構成してあり、受入れ口（財）が稲架■１
）の上方近くを移動するように機体を稲架釣りに沿わせ
て移動させることにより、稲架ａｌｌに掛けられた？稈
束が１１１ｕ次に鋭ｐ装置（４）Ｋ供給されるようにし
である。

すなわち、稲架Ｏυに在る殻稈束が機体移動と、一対の
案内杆（８２ａ）、　（８２ｂ）の作用とのために受入
れローに入り込んで第１チエーン傾とレールａ＜とＫよ
って挾持されて始端側搬送装置部分（８ａ）による搬送
作用により稲架ｅｌｌｌから引き外されるのである。　
そして、始端側及び中間の画帳送装置部分（８ａ）、（
８ｂ）　において、下向きの垂下姿勢で挾持搬送され、
終端側搬送装置部分（８Ｃ）において、搬送始端側で穂
先側か朕般装置（４）の供給口（４８）に対する殻稈案
内底板■に乗り上がることと、この乗り上がり後におい
ても、株元側が脱穀フィードチェーン（７）の始端部上
方まで挾持搬送されて脱穀フィードチェーン（７）への
送り込み案内杆（ロ）に落下されることにより、殻稈束
が横倒れに姿勢変更されて脱穀フィードチェーン（７１
ｕこ供給さり、るのである。

前記第１チエーン端の殻稈搬送用突起（１８ａ　）を適
当間隔おきに分散配置して、始端側搬送装　　　　　′
瞳部分（Ｓｓ）Ｋよる殻稈束の受入れ搬送が前記突起（
１ａｍ）の配列ピッチで行われるように構成してあり、
多量の殻稈束が一期に供給されて脱穀負荷が異常増大す
ることの防止を図っである。

第１図に示すように、前記始端ＩＩＩＩＳ送装置部分（
８ａ）を中間搬送装置部分（８ｂ）に対して前記支軸の
の縦軸芯周りで、中間搬送装置部分（８ｂ）を終端側搬
送装置部分（８ｃ）に対して前記支軸のの縦軸芯周りで
夫々揺動するように構成すると共に、これら搬送装置部
分揺動部の夫々に、始端側搬送装置部分（８ａ）を自走
機体前方側の設定揺動限界に付勢するスプリング關、又
は中間搬送装置部分（８ｂ）を自走機体前方側の設定揺
動限界に付勢するスプリング（財）を設けである。　そ
して、中間搬送装置部分（８ｂ）と終端側搬送装置部分
（８ｃ）の連結部に、検出スイッチ−を中間搬送装置部
分（８ｂ）の終端側搬送装置部分（８ｃ）に対する揺動
に連動して入り切りする状態で設けて、稲架（８１）の
殻稈に対して受入れ口■が自走機体移動のために押圧さ
れる力が設定値以下であるか否かをスイッチｅｌＩ１９
によって検出取出し１ｒろように構庁しである。　すな
わち、受入れローの対殻稈押圧力変化に伴って変化する
中間搬送装置部分（８ｂ）の終端ＩＱ１１　搬送装置部
分（８ｃ）に対する揺動角（のが設定値以上に在ると、
受入れローの対殻稈押圧力が設定値以下に在ると判断す
るようにしである。　そして、エンジン（鏝から走行装
置（１）への伝動系に、クラッチ（３力を電磁ソレノイ
ド（３８）による操作が可能に設けると共に、このソレ
ノイド（財）の制御機構−を、前記検出スイッチ０（へ
）にこれらの情報に基いて自動作動するように連係させ
である。　そして、前記制御機構−を、対殻稈押圧力が
設定ＩＷ１以下に在る検出状態にスイッチ０（へ）が在
るように電磁ソレノイド（財）を操作するように、すな
わち、受入れローの対殻稈押圧力が設定値以下なるよう
にクラッチ＠ηを自動操作するように構成してあり、稲
架（３１）における穀稈束並列密度の変化忙かかわらず
、受入れローに穀稈束滞留が生じないように機体走行を
自動制御させながら作業できるようｋしである。

すなわち、殻稈束が密に並列して受入れローの殻稈束に
対する押圧力が設定値を超えると、自動的に、機体走行
が停止され、受入れ口軸に在る穀稈束の搬送装置（８）
による受入れ搬送処理のみが行われるのである。　そし
て、この処理が進んで受入れローの対穀稈押圧力が設定
１ｉｔ以下に復元すると、自動的に機体走行が開始され
、機体走行しながら、脱穀装置（４）に対する殻稈取込
み供給が行われるのである。

〔別実施例〕

前記検出スイッチ幹０に替え、受入れローの対穀稈抑圧
力を始端側搬送装置部分（８ａ）の中間搬送装置部分（
８ｂ）　Ｋ対する揺動角に基いて検出するスイッチを採
用したり、受入れ口（時に作用する穀稈押圧反力を直接
に検出する感圧センサーを採用す、るとか、あるいは、
始端側搬送装置部分及び中間搬送装置部分夫々の揺動角
を各別に検出する一対のドテンショメータを設け、これ
らメータの検出角の合計値によって押圧力を判背 断する構成を採用してもよく、これらを受入れローの対
穀稈押圧力を検出するセンサー側と総称する。

前記クラッチ３ηに替えて、走行用変速装置を自動切換
え操作される状態で設けてもよく、とれらを調速装置−
と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るハーベスタの実施例を示し、第１図
は殻稈搬送装置の平面図、第２図は殻稈搬送装置の背面
図、第３図はハーベスタ全体の平面図、第４図はハーベ
スタ全体の側面図である。 （４）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・搬送
装置、国・・・・・・受入れ口、町）・・・・・・稲架
、Ｌ；＋＠・・・・・・センサー、のη・・・・・・調
速装置、！３９）・・・・・・制御機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］脱穀装置（４）の始端部に殻稈供給する挾持搬送
   装置（８）を、受入れ口（３０）が自走機体の横外側に
   前向きに位置する状態で設け、稲架（３１）の殻稈に対
   する前記受入れ口（３０）の押圧力を検出するセンサー
   （３５）を設けると共に、前記押圧力が設定値以下にな
   るように、前記センサー（３５）からの情報に基いて前
   記自走機体の調速装置（３７）を自動操作する制御機構
   （３９）を設けてあるハーベスタ。 ［２］前記調速装置（３７）が走行用クラッチである特
   許請求の範囲第［１］項に記載のハーベスタ。