JPH0480648B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はハーベスタに関する。

〔従来の技術〕

ハーベスタにおいて、従来、脱穀装置に対する
穀稈供給が人為的に行うようになつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来ハーベスタにおいて、長尺稲架で干された
穀稈の脱穀をするに当り、一人作業の場合には、
一般に、稲架の所定長さ部分に在る穀稈束を稲架
から降ろすと共に脱穀装置に供給し、この供給後
に機体を所定距離移動させては停止させ、再び、
稲架の所定長さ部分から穀稈束を降ろすと共に脱
穀装置に供給するという具合に、穀稈束を稲架の
単位長さ部分から降ろすと共に脱穀装置に供給す
る操作と、機体を単位距離ずつ移動させる操作と
をくり返す領域で行つており、穀稈束を稲架から
降ろす作業が必要で労力面で不利であるばかりで
なく、機体を何度も停止させねばならないとか、
機体と稲架の間を何度も往復せねばならなくて作
業能率が悪くなつていた。他方、穀稈束を稲架か
ら降ろすと共に脱穀装置に供給する者と、機体操
縦する者との複数人で作業する場合には、機体停
止をほとんど不要にできることから作業を能率よ
くできるものの、稲架からの穀稈降ろしが必要で
あり、労力面で不利となつていた。

本発明の目的は、稲架掛けされた穀稈の脱穀が
稲架からの穀稈降ろし及び機体停止を不要にしな
がらでき、しかも、穀稈詰まりや稲架からの穀稈
落下を確実に防止しながらできるハーベスタを提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるハーベスタは、脱穀装置の始端部
に穀稈供給する挾持搬送装置を、受入れ口が自走
機体の横外側に前向きに位置する状態で設け、稲
架の穀稈に対する前記受入れ口の押圧力を検出す
るセンサーを設けると共に、前記押圧力が設定値
以下になるように、前記センサーからの情報に基
いて前記自走機体の走行速度調節機構を自動操作
する制御機構を設けてあることを特徴とし、その
作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

脱穀装置への穀稈搬送装置が挾持式であり、か
つ、その受入れ口が走行機体の横外側に前向きで
在ることによつて、受入れ口が稲架の上方近くを
移動するように機体を稲架に沿わせて移動させる
ことにより、機体移動に伴い、稲架の穀稈束が順
次に受入れ口に入り込んで搬送装置により挾持さ
れ、搬送装置の搬送作用により稲架から引き外ず
されて脱穀装置に供給される。つまり、受入れ口
が稲架に沿つて移動するように機体走行させるだ
けで、稲架からの穀稈束外し及び脱穀装置への穀
稈供給が自動的に行われる。

その上、稲架の穀稈束並列密度に変化があつて
も、この密度が大である割には機体走行速度が速
過ぎ、搬送装置の受入れ搬送処理が間に合わなく
なつて受入れ口に穀稈束が滞留するトラブルが生
じにくいように、制御機構が機体走行速度を自動
調節する。

〔発明の効果〕

従つて、稲架干しされた穀稈の脱穀作業が、一
人作業でも、受入れ口が稲架に沿つて移動するよ
うに機体走行させるだけで能率よくかつ楽にでき
るようになつた。

しかも、穀稈束並列密度の変化にかかわらず、
受入れ口に穀稈束滞留が生じないように自動調速
されることにより、穀稈滞留のために詰まりが生
じて搬送不良が生じたり、穀稈束が搬送装置によ
つて機体進行方向に押し動かされて稲架の端から
落ちる等のトラブルを、人為的に調速しなくとも
容易に防止できるようになつた。

〔実施例〕

第３図及び第４図に示すように、クローラ走行
装置１、機体後端部に配置した操縦部２等を有し
た自走機体の原動部３より前方に、脱穀装置４を
搭載し、脱穀装置４の搬出筒５からの穀粒に対す
る袋詰め部６を、原動部３の後方に設けると共
に、脱穀装置４の脱穀フイードチエーン７の始端
部に穀稈供給する搬送装置８を脱穀装置４の横側
に設けて、ハーベスタを構成してある。

前記穀稈搬送装置３は第１図、第２図に示す次
の如く構成してある。

すなわち、自走機体に支柱９を介して固定した
機体前後方向の終端側フレーム１０の前端部に中
間フレーム１１を介して始端側フレーム１２を連
結し、この始端側フレーム１２に、第１無端チエ
ーン１３を回動可能に取付けると共に、この第１
チエーン１３に対応させた穀稈挾持用レール１４
を、始端側フレーム１２の支持具１５に揺動アー
ム１６を介して第１チエーン１３に接近離間する
よう揺動自在自在に取付けて、始端側搬送装置部
分８ａを受入れ口３０が自走機体の横外側に位置
する状態で構成してある。前記中間フレーム１１
に第２無端チエーン１７を回動可能に取付けると
共に、この第２チエーン１７に対応させて穀稈挾
持用レール１８を、中間フレーム１１の支持具１
９に揺動アーム２０を介して第２チエーン１７に
接近離間するよう揺動自在に取付けて、中間搬送
装置部分８ｂを構成してある。前記終端側フレー
ム１０に第３無端チエーン２１を回動可能に取付
けると共に、この第３チエーン２１に対応させた
穀稈挾持用レール２２を、終端側フレーム１０の
支持具２３に揺動アーム２４を介して第３チエー
ン２１に接近離間するよう揺動自在に取付けて、
終端側搬送装置部分８ｃを構成してある。そし
て、第３チエーン２１の搬送終端側スプロケツト
を伝動ケース２５を介して脱穀フイードチエーン
７に連動させ、第３チエーン２１の搬送始端側ス
プロケツトと第２チエーン１７の搬送終端側スプ
ロケツトを１本の回転支軸２６で連動させると共
に、第２チエーン１７の搬送始端側スプロケツト
と第１チエーン１３の搬送終端側スプロケツトを
１本の回転支軸２７で連動させて、第１ないし第
３チエーン１３，１７，２１を脱穀フイードチエ
ーン７からの伝動によつて駆動するように構成し
てある。そして、第１チエーン１３の搬送始端部
を挾持用レール１４の始端より機体横外側方に配
置して受入れ口３０が前向きになるように構成し
てあり、受入れ口３０が稲架３１の上方近くを移
動するように機体を稲架３１に沿わせて移動させ
ることにより、稲架３１に掛けられた穀稈束が順
次に脱穀装置４に供給されるようにしてある。

すなわち、稲架３１に在る穀稈束が機体移動
と、一対の案内杆３２ａ，３２ｂの作用とのため
に受入れ口３０に入り込んで第１チエーン１３と
レール１４とによつて挾持されて始端側搬送装置
部分８ａによる搬送作用により稲架３１から引き
外されるのである。そして、始端側及び中間の両
搬送装置部分８ａ，８ｂにおいて、下向きの垂下
姿勢で挾持搬送され、終端側搬送装置部分８ｃに
おいて、搬送始端側で穂先側が脱穀装置４の供給
口４ａに対する穀稈案内底板２８に乗り上がるこ
とと、この乗り上がり後においても、株元側が脱
穀フイードチエーン７の始端部上方まで挾持搬送
されて脱穀フイードチエーン７への送り込み案内
杆２９に落下されることにより、穀稈束が横倒れ
に姿勢変更されて脱穀フイードチエーン７に供給
されるものである。

前記第１チエーン１３の穀稈搬送用突起１３ａ
を適当間隔おきに分散配置して、始端側搬送装置
部分８ａによる穀稈束の受入れ搬送が前記突起１
３ａの配列ピツチで行われるように構成してあ
り、多量の穀稈束が一期に供給されて脱穀負荷が
異常増大することの防止を図つてある。

第１図に示すように、前記始端側搬送装置部分
８ａを中間搬送装置部分８ｂに対して前記支軸２
７の縦軸芯周りで、中間搬送装置部分８ｂを終端
側搬送装置部分８ｃに対して前記支軸２６の縦軸
芯周りで夫々揺動するように構成すると共に、こ
れら搬送装置部分揺動部の夫々に、始端側搬送装
置部分８ａを自走機体後方側の設定揺動限界に付
勢するスプリング３３、又は中間搬送装置部分８
ｂを自走機体前方側の設定揺動限界に付勢するス
プリング３４を設けてある。そして、中間搬送装
置部分８ｂと終端側搬送装置部分８ｃの連結部
に、検出スイツチ３５を中間搬送装置部分８ｂの
終端側搬送装置部分８ｃに対する揺動に連動して
入り切りする状態で設けて、稲架３１の穀稈に対
して受入れ口３０が自走機体移動のために押圧さ
れる力が設定値以下であるか否かをスイツチ３５
によつて検出取出しするように構成してある。す
なわち、受入れ口３０の対穀稈押圧力変化に伴つ
て変化する中間搬送装置部分８ｂの終端側搬送装
置部分８ｃに対する揺動角θが設定値以上に在る
と、受入れ口３０の対穀稈押圧力が設定値以下に
在ると判断するようにしてある。そして、エンジ
ン３６から走行装置１への伝動系に、クラツチ３
７を電磁ソレノイド３８による操作が可能に設け
ると共に、このソレノイド３８の制御機構３９
を、前記検出スイツチ３５にこれらの情報に基い
て自動作動するように連係させてある。そして、
前記制御機構３９を、対穀稈押圧力が設定値以下
に在る検出状態にスイツチ３５が在るように電磁
ソレノイド３８を操作するように、すなわち、受
入れ口３０の対穀稈押圧力が設定値以下なるよう
にクラツチ３７を自動操作するように構成してあ
り、稲架３１における穀稈束並列密度の変化にか
かわらず、受入れ口３０に穀稈束滞留が生じない
ように機体走行を自動制御させながら作業できる
ようにしてある。

すなわち、穀稈束が密に並列して受入れ口３０
の穀稈束に対する押圧力が設定値を超えると、自
動的に機体走行が停止され、受入れ口３０に在る
穀稈束の搬送装置８による受入れ搬送処理のみが
行われるのである。そして、この処理が進んで受
入れ口３０の対穀稈押圧力が設定値以下に復元す
ると、自動的に機体走行が開始され、機体走行し
ながら、脱穀装置４に対する穀稈取込み供給が行
われるのである。

〔別実施例〕

前記検出スイツチ３５に替え、受入れ口３０の
対穀稈押出力を始端側搬送装置部分８ａの中間搬
送装置部分８ｂに対する揺動角に基いて検出する
スイツチを採用したり、受入れ口３０に作用する
穀稈押圧力を直接に検出する感圧センサーを採用
するとか、あるいは、始端側搬送装置部分及び中
間搬送装置部分夫々の揺動角を各別に検出する一
対のポテンシヨメータを設け、これらメータの検
出角の合計値によつて押圧力を判断する構成を採
用してもよく、これらを受入れ口３０の対穀稈押
圧力を検出するセンサー３５と総称する。

前記クラツチ３７に替えて、走行用変速装置を
自動切換え操作される状態で設けてもよく、これ
らを走行速度調節機構３７と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るハーベスタの実施例を示
し、第１図は穀稈搬送装置の平面図、第２図は穀
稈搬送装置の背面図、第３図はハーベスタ全体の
平面図、第４図はハーベスタ全体の側面図であ
る。 ４……脱穀装置、８……搬送装置、３０……受
入れ口、３１……稲架、３５……センサー、３７
……走行速度調節機構、３９……制御機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱穀装置４の始端部に穀稈供給する挾持搬送
   装置８を、受入れ口３０が自走機体の横外側に前
   向きに位置する状態で設け、稲架３１の穀稈に対
   する前記受入れ口３０の押圧力を検出するセンサ
   ー３５を設けると共に、前記押圧力が設定値以下
   になるように、前記センサー３５からの情報に基
   いて前記自走機体の走行速度調節機構３７を自動
   操作する制御機構３９を設けてあるハーベスタ。 ２ 前記走行速度調節機構３７が走行用クラツチ
   である特許請求の範囲第１項に記載のハーベス
   タ。