JPS6192694A - イセ込み量デ−タ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシン、殊にミシンα４の前、１りに一利の
缶送り南を配設しその前、後の送り南の送り但を変更ザ
ろことかできろミシンに関するものであ・５１、 （従来の技術） 従来この（・千のミシン【こおいて、例えば１１０工（
５にイセ込み縫いを施す場合に（Ｊ、縫製途中で主送り
歯と副送り歯どの送り予を変更操作しな（プればならな
かった。従っＣ１操作に熟練を必要としＣいた。

又、本縫ミシン簀を用いて、イセ込み縫いをする場合、
そのミシンの糸調子を綴＜シて加工布をＦｉＩ製し、縫
ｌＦｌ後糸を引張ってぐしを取り、アイロンでイセころ
しするといった方法があった。しかし、この方法では作
業工程が多くなり、作業能率が悪かった。

これらの問題点を解消するため、送り歯に送り運動を与
えるための揺動レバーに対してカムをは域内に連係さけ
、同レバーの揺動角数を調゛ハケして、主送り歯と副送
り歯との布送り岱を代えることにより、自動的に加エイ
１１にイセ込みを施すようにしたちのち従来から提案さ
れていた。しかし、この従来（番成にＪｊいては、例え
ば第１図及び第２図に示すように加工布にの各縫製エリ
アΔ〜ＦにＪ３　Ｉｆるイセ込みの割合（以下、イセ込
み中という）を変えたい場合、いらいらその所定のイセ
込み串のカムに取換え＜ＣＩＪればならず、作業能率を
低下させる欠陥があった。しかも、あらゆるイセ込み隼
のイセ込み縫いを可能にするためには、各イセ込み仔に
相当した多くのカムが必要となり非常に煩雑となる欠陥
があった。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消すべく前、後の１５
送り歯の各送り宿を縫目数に応じて自動的に制御し【、
各種のイセ込み縫い等の縫製作呆の能率向上を図ること
ができるとともに、熟練者でなくとも容易に使用するこ
とがＣきるミシンを提（１（するにある。

（実施例） 以下、この発明を４体化したミシンの一実施例を図面に
基づいて説明する。

第３図において、ミシン１は右側下部に起動スイッチ２
を配設したテーブル３に固設され、その子ｊｌ針／ｌが
２重環ルーパく図示せず〉と協ｔｈシて縫目形成開溝を
構成し、加工布Ｋに２重環縫目を形成するするようにな
っている。前記４１　ｔ、１４の通過する針孔をＩｉＭ
えた針板５はその上面と前記テーブル３の上面とにより
加工布支持面を形成し、その加工布支持面上には主送り
歯６及び副送り南７が出没づるようになっている。そし
て、同士及び副送り歯６．７は押え腕８の先端部に成育
されｌこ介挿え足（図示せず）と協働して加工布に庖−
り向へ送るための加工布送り装置イ１１成している。

前記ミシン１の布送り込み側に配設された支［，１アー
ム９には前記層板５上方に位置づるようサーボセン４ｔ
′−１０が取着され、同サーボセンカー１０は発光ダイ
オード等の投光素子１０ａとホトｌ〜ランジスタ等の受
光素子ｉＱｂとからなっていて、その投光素子１０ａか
らの光を針板５に埋設された反射板１１を介して受光素
子１１ｂが検出するようになっている。そして、この反
則板１１の−Ｌ方を通過する加工布にの側縁Ｋａが投光
素子１０ａからの光の一部を遮り、受光素子１０ｂがそ
の受光量に応じて加工布にの側縁１（ａを検知するよう
になっている、。

前記針板５より６布送り込み側において、前記加工布支
持面上には加工ｍＫと係合するように回転輪１２の一部
が突出され、同回転輪１２は前記デープル３の下面に固
設したサーボモータ（第５図参照）ＳＭのモータ軸に固
定され、加工布にの送り方向とほぼ平行な軸線の回りを
回転するにうになっている。そして、加Ｉ　（５Ｋの側
縁Ｋａか前記反則板１１の中心線上に合致していること
を前記サーボセンサー１０が検出した時には、同サーボ
モータＳＭが停止制御され、又加工布にの側縁Ｋａが前
記中心線に対して左右に変位した時には、同サーボモー
タＳＭが正転若しくは逆転制御されで、首記回転輪１２
により加工布Ｋをその側縁Ｋａか反射板１１の中心ＩＩ
ＩＩｌｌＦｐＡ上に位置するように駆動制御ケるように
なっている。

前記テーブル３上の支持体１４に回動可能に支承された
支持レバー１５の先端部は、前記回転輪１２と対応する
ように押圧−ラ１３が取着さ４ｔ、支持レバー１５の後
端に連結されたエアシリンダ（り〕５５図参照「）Ｓの
ビス１−ンａ　＝ｙド１６の上下動により上下動される
ようになっている。ぞして、同抑圧ローラ１３が加工し
たときは、前記回転′輪１２ど協働して加工布Ｋを挟持
し、加工布Ｉくを（ｌｉ送り方向と直交する横方向、す
なわち、左右に移動させ、又恒１押ＬＩＩ］−ラ１３が
上昇した時にｉＪ、加工布にの押圧が解除されるように
なっている。

次に前記テーブル３の下面に設（うられた前記１送り歯
６及び副送り歯７の布送り懇構について説明する。

第４−図に示すように、前記主送り歯６及び副送り１ｆ
１７はそれぞれ主送り台２１及び副送り台２２の先端部
に固着されている。そして、その両送り台２１．２２の
後端二叉部には案内軸２３に軸管された送り台案内ごま
２４が送り台２１．２２の長手方向へ相対活動可能に嵌
挿され、先端下面の四部にはミシンモータ（第５図参照
）ＭＭにより駆動されるミシン主軸２５上の上下送り用
嘔心カム２６が偏心輪抱さ２７を介しｒ　ｔｆｆ１合さ
れている。

従って、同ミシン主＠２５の回転に伴い上下送り用嘔心
カム２６が偏心運動して、主ノ支ひ副１乙り山６．７は
共に同門して上下運動される。

次に主役び副送り歯６．７の前後ｊ駆動、すな１つ１＞
　ｉノ０工布の送りｈ）を決定づる送り方向の揺動機構
について説明するが、１送り歯６はその送り鼻が一定ど
なるように揺動量を固定しＣいるだ（ブで、早本的には
副送り歯７と同じであるため、以下副送り歯７の送り機
構についてのみ説明ｉ［る。

第１１図２点鎖線で示す面後送り用脇心カム２８は前記
ミシン主軸２５に固着され、その外周カム面にロッド２
９の基端部が連結されている。一方ロッ１〜２９の先端
部は揺動軸３０に固着された揺動腕３１の先端部と軸３
２で′）Ｊ結されている。従っＣ１前記ミシン主ｌ１Ｉ
ｌｌ１２５が回転されると、前記前１すｊＭり用隔心カ
ム２８によってロッド２９が往ｉ！コ運動され、揺動Ｉ
Ｉ！３１を介して前記揺動＠３０か所定の回動範囲で往
復回動される。円弧状の送り腕３３はでの基端部にて前
記揺動軸３０に固着されｉｆｆ記揺ｌ功軸３０の往復回
動によって、往復回動されるようになっている。

パルスモークＰＭは後記する制御回路からの駆ｉｌｌ信
号によって正逆転駆動され、その駆動軸が丙申３４．３
５を介して調節軸３６に駆動連結されている。調節レバ
ー３７はその基端部にで前記調節４＋ｌ＋　３６に固着
され、前記パルス［−タＰＭの駆動によって、回動され
るよ・うにイエ）でいる調節リンク３８はその下端部に
てビンにより前記調節レバー３７の先端部に回動可能に
ｊ史結されているっ摺動ゴマ３９のＧ挿係合孔３９ａに
は前記送り腕３３の先端部が嵌挿され、その−側面には
前記調節リンク３８の先端部が軸ピン４０にて回動”Ｔ
　Ｉ’ｉｆ：に連結されている。ｌ習動ゴマ３９の多側
面にはリンク４２がその一端部にて回動可能に取着され
、その他端部が軸ピン４１により前記副送り台２２の中
央部側壁に回動可能に連結されている。

従って、前記揺動軸３０の回動に伴い送り腕３３を介し
て摺動ゴマ３９が前後動され、リンク４２を介して前記
副送り台２２がその長手方向すなわち布送り方向に往復
動される。そして、今前記パルスモータＰＭが矢印方向
に正転駆動されると、調節軸３６、調節レバー３７、調
節リンク３８等を介して、前記１ｉ！！リノゴマ３つが
上下動され−Ｃ１前記送り腕３３の先端部寄りに係合さ
れるため、同１Ｍ動ゴマノ３３の従動される範囲が多き
くなって、前記副送り歯７の布送りｍ（よ大きくなる。

又、逆にパルスヒータＰＭが反矢印り向に逆転駆動され
ると、前記（Ｎ初ゴマ３９が調節リンク３８により可動
されて、送り腕３３の基端部省りに係合されイ）ため、
同ＩＮ初ゴマ３９の従動される範囲が小さくイｃつＣ１
副送り歯７の布送り吊は小さくなる。

従って、布送り通が固定された前記１送り歯６に対して
、副送り歯７の布送り吊はパルスを一部Ｐ〜１を駆動制
御 ることができ、加工布１〈に対してイセ込みが可能と／
よる。

次に第１図に示す加エイ５　Ｋの縫製−Ｌリアへからり
製を開始してＩｉＩ製エリアＦｒ縫製を終了するまでの
間に、縫製エリアＡ．Ｃ．Ｄには第２図に示すようにそ
れぞれイセ込み川が異なる（前記１送り１°−６の布送
り早に対して［）イ１記副送り歯７のイ１ｊｊスリ帛ノ
バそれぞれ大きい）イセ込み縫いを、又縫製エリアＢ，
１：には、通常の縁かがり縫い（前記１送り！′！Ｔｌ
６と前記副送り歯７の送り吊が共に同じ）を、連続して
行い得るように、ミシン１を駆動制御するための制御装
置について説明Ｊ−る。な（１タ、加工布にの縫製エリ
アＢには縫い合わせエリ＞’ＩＪがあり、その縫い合わ
せエリアＵ内には縫い代Ｋｂによって２巾に重なった縫
い代ＪリアＰが市るとともに、その縫い代Ｋｂの一部が
加工布１くの側縁Ｋａから食み出している。

さて、制御装置は第３図に示す前記テーブル３の右臭に
設【プられたコン１へロールボックスＣＢに集約され、
その全面左側には互いに連動でる５個のメモリセレク１
ースイッチＭＳ１．ＭＳ２，ＭＳ３、ＭＳ４，ＭＳ５が
設けられている。そして、この５周のメモリヒレク１ー
スイツヂＭＳＩ〜ＭＳ５は、後記するモードセレクトス
イッチＭＳＳと協働して］ン１〜ロールボックスＣＢに
内蔵された後記リーるンイクロ］ンピュータＭ　Ｃに、
前記縫い方が胃なる各縫製エリアＡ〜Ｆ，縫い合ね１校
ひ縫い代１リアＵ，Ｐを要する加工布１〈に対して、５
つの縫製パターン（例えば呻上用、夫人用、子供用等の
ｆｌ　製パターン）における各エリΔ〜Ｆ−。

Ｕ、Ｐの縫目数（以下針数という）及びイセ込み呈デー
タのプログラムをプログラミングさせる場合、及びその
５つの縫製パターンのプログラムの内１つを選択してミ
シン１をそのプログラムに従って運転さ切る場合に選択
操作される。。

］ン１ヘロールボックスＣＢの前面中央部に設けた６ｎ
ηのイセ込み修正スイッチＳ〜ＶＡ、５ＷＩ３゜Ｓ〜ｖ
ｃ、ＳＷＤ、ＳＷＥ、ＳＷＦはデジタルスイッチよりな
り、それぞれ前記ブ［１グラムされた加工布にの各縫製
エリアＡ−Ｆに対応してイセ込み帛データを増減修正し
て、各１リア△へ・Ｆを任意のイセ込み量で′ｇｉｔＪ
し得るＪ、うになっている。従って、たどえばわ１製エ
リアＡにお（プる前記ブ１−１グラミングされたイセ込
み量データを修正したい、場合（プログラミングされた
ーイセ込み吊をブ【１グラムから消すことなく）には、
イセ込み；Ｚ正スイッチＳＷＡを操作することによって
可１１Ｌとなる。。

前記イセ込み修正スイッチＳＷ△の上方に設けｌこ聞敢
エリア洛正スイッチＳＷＵはデジタルスイッチよりなり
、第１図に示すように前記縫製エリアＢ内にある縫い合
わせエリアＵにおい一〇、予めプログラミングされた針
数データを増減昨１し、加工布にの縫い合わけエリアＵ
を縫製Ｃ゛さるようになっている。

前記開放エリア修正スイツｆｓｗｕの右側に設けた１−
一部ル↑１数昨正スイッチ、Ｓ　Ｗ　Ｔはテンクルスイ
ッチで構成され、前記予めブ［］グフミング３″８れた
各縫製エリアＡ−′−Ｆの針数を、それらの総。１針数
に対する所定の比率に１グ！口し、その比率にｔ、ｊづ
いて前記プログラミングされた各エリア△〜「の針数デ
ータ若しくはイセ込、７Ｊ早データ／！：換惇降正しＣ
１加工布Ｋを縫製し１７る。表うにな−）ている、。

一方、］］ン１〜０−ルボックスＣ（３の前面右側中央
に設けたデータセレクタスイッチＤ　Ｓ　Ｓ　ＣＪデシ
タルスイッ′ｆにリイｔす、各縫製１リアΔ〜［、縫い
合わせ及び縫い代エリアＵ、Ｒの針数データ伎びイセ込
み吊データを設定するにうになっＣいる。

そして、データセレクタスイッＦＤＳＳによっ−Ｃ設定
された計数及びイセ込み屯データは左側のデータ入力ス
イッヂーＩＮＳを押すごとに後記するンイクロコンピュ
ータＭＣにプログラミングされるとともに、上方に設け
られた３個の７セグメント表示管よりなる表示装置ＤＳ
Ｐにてそのｆ−夕値が表示されるようになっている。又
、データ入力スイッチＩＮｓの上方に設けられた♀１数
指示ランプＬ１どイセ込み指示ランプＬ２は針数−γ−
タ及びイセ込み最データをマイクロコンピュータＭＣに
順番にプログラミングする際に交ｎに点灯制御される。

モードセレクタスイッチＭＳＳはロータリースイッチよ
りなり、７通りの切換操作が可能であって、前記データ
セレクタスイッチＤ　Ｓ　Ｓ　、＆び一データ入力スイ
ッヂＩＮＳを操作してプログラミングさせたい場合、同
プログンミングされたプログラムをモニターされる場合
に操作される。

又、モードセレクタスイッチＭＳＳはプログラミングさ
Ｖしたプログラム通りに加工ｒｆｆ　Ｋを縫製η−る場
合（以下第１縫製という）、前記プログラムされた各縫
製エリアΔ〜Ｆのイセ込み吊データを前記各イセ込みＩ
’！　ｉＥスイッチＳＷ△〜Ｓ　Ｗ　Ｆの選択操作に基
づ゛いてそれぞれ修正してが製する嬰合（以下第２Ｆｉ
ＩＷという）、前記プログラムされた各縫製エリアＡへ
・「の針数Ｆ−夕を前記１−一部ル針数陶工スイッチＳ
ＷＴの選択操作に基ついて、所定の比率に変換し−Ｃそ
の変換された釘故にｌｅｔついて加工布１くを縫製する
場合（以下第３縫製という）、前記ブ］コグラムされた
各縫製エリアΔ〜・Ｆの↑４攻データとイセ込み吊デー
タを前記ｌ・−タル針数修正スイッチＳＷＴに基づいて
所定の比率に変換して、その変換された針数及びイセ込
み吊データに基づいて加工／Ｉｉ　Ｋを縫製り゛る場合
（以下第４縫製という）、泣び前記プログラムされた呂
ｆ；γ製エリア△〜Ｆのイセ込み停データを前記イセ込
み修正スイッチＳＷ△〜Ｓ　Ｗ　Ｆに基づいて修正しか
つ、各縫製エリアＡ−Ｆの１１枚データと前記（ｒ正さ
れたイセ込み吊データとを前記１ヘータル′１１ルン晦
正スイツチＳ　Ｗ　Ｔに１３ついて所定の比率に変換し
て、その針数及びイセ込み吊データに基づいて加工（５
１〈を縫製する場合（以下第ｂ　ｔ’、’ｉ　ｌ歿とい
う）の５通りを選択することができる。

次に前記コントロールボックスＣＢに内蔵された制御回
路についで説明づ°る。

第５図にＪ５いて、マイクロコンピュータＭＯは中央処
理装置（ＣＰ　Ｕ　）と、読み出し専用メモリ（Ｒｅａ
ｄ　　０ｎｌｙ　　ＭｅｍｏｒＶ）ＲＯＭと、読み出し
績びかき込み可能なメモリ（Ｒａｎｒｌｏｍ　　Ａ　ｃ
ｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）ＲＡＭとＩ／′Ｏボート［
ＯＰとで偶成されている。そのＩ　、、−’　Ｏボード
ＩＯＰの各入力端子には前記、及び七−ドセレクトスイ
ッチＭＳ１〜ＭＳ５．ＭＳＳ、イセ込み、開放エリア及
びトータル針数叱正スイッチ−３ＷＡ−８ＷＦ、ＳＷＵ
、ＳＷＴ、データセレクト及びデータ入力スイッチＤＳ
Ｓ、ＩＮＳ及び起動スインｆ２の各出力・′高子が接続
されているとともに、同■／′０ボー［〜ＩＯＰのか出
力端子にはミシンモータＭＭを駆動側１ａｌｌするミシ
ン駆動回路５１、前記パルスモータＰＭを駆動制御する
パルスモータ駆動回路５２、前記エアシリンダＰＳを駆
動制御するシリンダ駆動回路５３、前記サーボそ一タＳ
Ｍを駆動側（２０するサーボ士−タ駆動回路５４及び前
記針数指示ランプＬ　１　、イセ込み指示ランプＬ２及
び表示装置ＤＳＰを駆動側ｉｌｌす°る表示駆動回路５
５の各入力端子が接続されている。又、同Ｉ１０ボート
ＩＯＰの入力端子には、ミシン主１Ｍ２５等の回転に基
づいて縫針４の針位置を検出する針位置検出器５６と、
同検出器５６の検出信号に基づいてえ１数をカウントす
る針数カウンタ５７の出力端子が接続されている。

一方、前記読みｕ；シ及び古さ込み可能なメモリＲＡＭ
には前記メモリセレクトスイッチＮＩＩ　３１　＝ＭＳ
５．７−タレレクトスイツチＤＳＳ及びデータ入力スイ
ッチ−ＩＮＳの操作に基づいて、加工布Ｋに対する５つ
の、ｇＪ製にターンの縫製プログラムがメモリされると
ともに、同縫製プログラムの各縫製エリアＡ−Ｆにおけ
るイセ込み吊データに対応したパルスモータの各駆動回
転数がメモリされるようになっている。

次に上記のように構成されたミシンの使用方法没びその
作用を第６図から第１０図に示す前記マイクロコンピュ
ータＭＣの制御グログラムのフローチｔ−−１−に従っ
て説明する。

まず、縫製プログラム（寸ボートプログラム）をマイク
ロコンピュータＭＣの読み出し古き込み可能なメモリ（
以下メモリという＞　ＲＡＭに書き込む方法について説
明する。

さて、いま制御回路の電源ＪＱ人スイップ（図示せτ「
）を押すと、マイクロコンピュータＭＣではイニシＩ７
ライズルーチン６１により各種レジスタ、フラグ等のリ
セットが行われる。次に作業者がまり゛Ｌ−ドレレクト
スイッチＭＳＳをプログラムに切換えるとともに、５個
のメモリセレクトスイッチ＼＝＋　Ｓ　ｉ−・Ｍ　Ｓ　
５の内メモリセレクトスイッチＮ４３１を押すと、デー
タを介して同ヌ［リセレク１〜スイッヂＭＳ１のメモリ
セレクト信号ＳＧＭ１が入りされレジスタに記憶される
とともに、同［−ドセレクトスイッチＭＳＳのプログラ
ムでＪ号ＭＳＳＰか入力されレジスタに記憶される。そ
して、前記ブ（」グラム信号ＭＳＳｒ’１に阜づいて、
すなつり七−１−セレクトスイッチＭＳＳがプログラム
に・ｈるか盃かを判別するｆ−Ｌツクルーチン６２を経
で、第７図に示すプログラム番地に達する、。

プログラム番地に達すると、中央処理装置ＣＰＵで前記
メモリセレクトスイッチＭＳＩのメ゛しりセレクト信号
ＳＧＭＳ１を演算ツるルーチン６３、演算した値をレジ
スタに記憶させ、前記５つの縫製パターンの内、メ〔リ
セレク１−スイッチＭＳＩに駐づいて縫製パターンのプ
ログラムをメｔすＲＡＭに書込む番地を指示するルーチ
ン６４を経て、ＰＯ１番地に達する、。

そして、制御プログラムは以復別紙の表１に示す各エリ
アＡ〜Ｆ、ｔＪ、Ｐの予め定めた計数技びイセ込み量デ
ータを前記メモリＲＡＭの所定の番地に順次記憶さＵる
ために、まず後記リーる表示指示レジスタの加締された
内容に阜づいて、前記表示装置ＤＳＰに今からデータを
入力させる縫製エリアを表示さゼるルーチン６５（なお
、この場合表示レジスタは初めクリアされているため、
表示装置ＤＳＰの表示はｒＡ’−−Ｊとなる）波ひ針数
指示ランプ１，１を点灯させ、イセ込み指示ランＩＬ２
を消灯さける駆動信号を前記表示駆動回路５５に出力す
るルーチン６６によって、作業者に６下製エリアＡの針
数データを入力するように指示する。さらにプログラム
はＰＯ２番地に移り、：”Ｉｉ′ｉ紀設定されたモード
セレクタ信−号Ｍ　Ｓ　Ｓ　Ｐ及びメモリセレクト信号
ＳＧＭＳ１を入力するルーチン６７、両しレク１〜スイ
ッチＭＳＳ、ＭＳＩの切換変更があるか否かを判別する
チェックルーチン６８及び前記データセレクトスイッチ
Ｄ　Ｓ　Ｓとデータ入力スイッチＩＮｓを操作したか否
か、すなわち、６１　”ＩＪエリアへの計数データを入
力したか否かを判別するチェックルーチン６９を経て再
び前記ルーチン６７に戻るループを回り続ける。

そして、このループを回り続ける間、作業者がデータセ
レクトスイッチＤＳＳを前記加工布にの縫製エリアＡに
おける計数に合わせ、次にデータ入力スイッチＩＮＳを
押すと、前記ループから抜は出て、同データセレクトス
イッチｏｓｓ１．：ｕづ＜１；“１故データを前記メモ
リＲＡ　Ｍの所定の番地に記憶させるルーチン７０、同
針数データの１直を前記表示装置ＤＳＰに所定時間表示
させる（たとえば針数が４０の場合［△４０Ｊと表示さ
れ、所定時間経つど数（ｉ７＋だ１１１消えてｒ　Ａ−
、−Ｊとなる）ルーチン７１を軽Ｃ１前記針故データを
記憶したメモリＲＡＭの番地の次の番地に、次の６１￥
エリ？へのイセ込み徂データを記憶させる（インクレメ
ント命令）ためのルーチン７２に達するつこのようにメ
モリＲＡＭの所定の番地にＧ２　Ｍエリア八における計
数データが記憶されると、後記する表示指示レジスタの
値が６か否かを判別する（この場合はクリアされてＯで
ある）ルーチン７３及び前記針数指示ランプＬ１を消灯
させ、前記イセ込み指示ランプＬ２を点灯させる駆動信
号を表示駆動回路５５に出力させるルーチン７４を経て
ＰＯ３番地に移る。

ＰＯ３番地に移ると、前記モード及びメモリセレクト信
号ＭＳＳＰ、ＳＧＭＳ１を入力するルーチン７５、同セ
レクト信＠ｖｓｓ１　、ＳＧＭＳ　１に基づいてモード
及びメモリセレクｉ−スイッチＭＳＳ、ＭＳ１の切換変
更があるか盃かを判別するチェックルーチン７６及び前
記データセレクトスイッチＤＳＳとデータ入力スイッチ
ＩＮＳを操作したか否か、すなわちこの場合縫製エリア
Ａのイセ込み吊データを入力したか否かを判別するチェ
ツブルーチン７７を経て再び前記ルーチン７５に戻るよ
うなループを回り続ける。

ぞして、ループを回り綴れる間作業者がデータセレクト
スイッチＤＳＳを加工ｆｌｉ　Ｋの縫製エリアＡにお【
プるイセ込み吊に合わせ、次にデータ入力スイッチＩＮ
Ｓを押すと、前記ループから抜は出て同＆１製エリア△
のイセ込み量データをメモリＲＡＭに記憶させるルーチ
ン７８、同イセ込み量データの値を前記表示装置ＤＳＰ
に所定時間表示する（たとえば、イセ込み準が１０のＩ
見合ｒＡ１．］と表示され、所定時間経つと、数値だけ
消えてｒＡ−−Ｊとなる）ルーチン７つ、メモリＲＡＭ
の番地をインクレメントさせるルーチン８０及び表示指
示レジスタに１加算するルータン８１を経て再び前記Ｐ
ＯＩｉ地に戻る。そして、前記ルータン６５で加算され
た前記表示指示レジスタ８１の値に琲づいて、前記表示
装置ＤＳＰに対し次にデータを入力する縫製エリアＢの
表示（ｒＢ−−の表示）をさせるとともに、ルーチン６
６で↑、１攻指示ランうＬ１を点灯させてイセ込み指示
ン１１−２を消灯させ前記ＰＯ２番地にｊヱし、プロゲ
ラｌ＼は再びＰ　０２番地→］〕０３番地−Ｐ　０１番
地−〉ＰＯ２番地といった大きなループを前記表示指示
レジスタの１直が６になるまで回る。

そして、作業者が前記縫製エリアＡの針数及びイセ込み
吊データを入力させた時と同じ操作手順で各スイッチＤ
ＳＳ、ＩＮＳを操作してこの大きなループを回り続１ブ
る間に縫製エリアＢから順に縫製エリアＦまでの各針数
及びイセ込み吊−アークを前記縫製１す）７への場合と
同様にメモリＲＡ　Ｍの所定の番地に順次記憶させて行
く。

縫製１リアＦの↑１数及びイセ込み早ｆ−夕がメモリＲ
ＡＭに記憶され、すなわら前記ループを６周してＰＯ１
番地に達づると、前記ルーチン０１で前記表示指示レジ
スタが６にＪ＋ＯＨされた１１ｎに星づいて、前記表示
″装置ＤＳＰに対し次にデータを入力する縫い合わせエ
リアＵの表示ｒ　ｔＪ　−−Ｊの表示）をさせるととも
に、ルーチン６６で針数表示ランプ１−１を点灯させて
、イセ込み指示うンプＬ２を消灯さヒ、次に加工１５　
Ｋの縫い合わせエリア（Ｊの＄１故データをメモリ「ぐ
ΔＭに記憶さける操作に移る。そして、作業者がデータ
セレクトスイ・、　％　Ｄ　Ｓ　Ｓを針数データに合４
つ１！、データ入力スイッチＩＮＳを押して、メモリＲ
ＡＭの所定の番地にその一７゛−夕が記憶されると、前
記表示指示レジスタの値が６か否かを判別するルーチン
７３、表示指示レジスタに１加［７ｉるルーチン８２及
び同表示指示レジスタの値に基づいて前記表示装置Ｄ　
Ｓ　Ｐに対し次にデータを入力する縫い代丁リアＰの表
示（ｒＰ−−Ｊの表示）をさせてＰＯ４番地に達する。

ＰＯ４番地に達すると、制御プログラムは前記設定され
たモード及びメモリセレクト信号ＭＳＳ１、ＳＧＭＳｌ
を入力するルーチン８４、及び両セレクト信号ＭＳＳＰ
、ＳＧＭＳ１に基づいて、両七−ト及びメモリセレクト
スイッチＭＳＳ、ＭＳ１のｔ７１換変更があるか否かを
判別するチェックルーチン８５及び前記データセレクト
スイッチＤＳＳとデータ入ｈスイッチＩＮＳを操作して
縫い代１リアＰの釧敢ゲータをメモリＲＡＭに記憶した
か否かを判別１するチェックルー・１ン８Ｇを経Ｃ再び
前記ルーチン３／Ｉに戻るループを回り続ける。

そして、このループを回り続ｔ−Ｊる間、作業者かデー
タセレクトスイッチＤＳＳを加工布にの゛縫い代エリア
Ｐにお（）るｚ１数に合わＵ、次にデー今入力スイッチ
ｆＮｓを叩１と、前記ループから抜（−）出て同データ
セレクトスイッチｌ）　Ｓ　Ｓに基づく♀１”数データ
をメモリＲＡＭの所定の番地に記憶させるルーチン８７
、同針数データの値を前記と同様に前記表示装置ＤＳＰ
に所定時間表示するルーチン８８及び前記所定時間後に
表示指示レジスタをクリアするルーｆ−ン８９を経て、
前記メイン番地に戻り、メモリセレクトスイッチＭＳＩ
に呈づく縫製パターンのプログラムをメモリＲＡＭの所
定の番地に轡き込む操作は終了する。

同様に他の４周のメモリセレクトスイッチＭＳ２〜ＭＳ
５を順次操作して行くことによって、前記表１に示すよ
うに各メモリセレクトスイッチに基づく縫製パターンが
メモリＲＡＭに記憶される。

従って、この実゛施例ではメモリＲＡＭには５つのＰ　
ｊｆ、ｌパターンのプログラムが記憶されている。

次に上記のように読み出ｌノ及び書き込みメモリＲＡＭ
に出き込んだ縫製プログラムに基づいて、加工布１〈に
イセ込み縫いをする場合について説明ケる。

まず、メ−しリレレフトスイッチＭＳＩに選択し、同メ
モリセレク１へスイッチＭＳ１により前記メモリＲＡ　
Ｍに書き込まれた縫製プログラムのプログラム通りの針
数データ及びイセ込みデータに基づいて縫製を行Ｉｆう
場合く第１縫製）について説明する。

今、メモリレレフ１−スイッチへ／ＩＳ１が押されてい
る状態から作業者がモードセレクトスイッチＭＳ　Ｓを
第１縫１ｆｆＲ＋、、：切替えて、次に制御回路の電源
投入メインｆ−（図示ぽず）を押引と、第６図に示りＪ
、うに＋ｉｆｆ記−イニジＶラーイズルーチン６１から
前記チェックルーチン６２を介して、モードセレクトス
イッチＭＳＳが第１縫製に切替えられていることにより
出力されるモードセレクト信号ＭＳＳ１に基づいて同セ
レク］・メイン７−Ｍ５Ｓがモニターにあるか否かを判
別するチェックルーチン９０を経て第８図に示す縫製番
地に達する。

制御プログラムがＮ製番地に達すると、モードセレクト
スイッチＭＳＳからの前記モードセレクト信号ＭＳＳ１
及びメモリセレクトスイッチＭＳ′１からの前記メモリ
セレクト信号ＳＧＭ１を入力するルーチン９１、両セレ
クトスイッチＭＳＳ。

ＭＳｌの切換変更があったか否かを判別するチェックル
ーチン９２及び起動スイッチ２を押したか否かを判別す
るチェックルーチン９３庖経て再び前記ルーチン９１に
戻るループを回り続（プる。

そして、作宕者が前記起動スイッチ２を即すと。

前記ループから１友（〕出て前記メモリセレクト信号Ｓ
ＧＭＳ１を演障りろルーチン９４を介してその演悼した
メ［リセレクト信号Ｓ　Ｇ　Ｍ　Ｓ　１を記憶するルー
チン９５に達し、この間Ｃ′メモリＲＡＭに記憶された
ｊ５つの縫製プログラムの内メ（りけしクトメイツ％Ｍ
Ｓ１に阜づ＜縫製ブ【コグラムが読み出される。次に前
記モードセレクト１８　号Ｍ　Ｓ　Ｓｌを入力するルー
チン９Ｇ、同［−１−ゼレク１〜信号ＭＳＳＩに基づい
て、縫製が第５縫製であるか否かを判別するチェックル
ーチン９７、同じく縫製が第４縫製であるか百かを判別
するチェックルー゛ｆ−ン９８、同じく縫製が第３縫製
であるか否かを判別するチェックルーチン９９、及び同
じく縫製が第２縫製であるか否かを判別するチェックル
ーチン１００を通り、前記読み出された縫製プログラム
のｊ゛−りに基づいて第１縫製を行うため別紙の表２に
示すプログラムデータを作成＝ｉるルーチン１０１及び
ぞのデータを記憶り゛るルーチン１０２を経てＳＯ１番
地に達する。

なお、縫製エリアΔ〜Ｆの縫製完了開数データＸＡ〜Ｘ
Ｆ、縫い合わせエリアＵの縫製開始位置針数データｘＵ
及び縫い代エリアＰの縫製完了位置針数データ×Ｐは、 ＸＡ＝Ａａ　。

ＸＢ＝Ａａ　＋Ｂａ　。

ＸＣ−へａ　　＋　１−３ａ　　＋　Ｃａ　　。

ＸＤ−Ａａ　　−＋−Ｂａ　　＋Ｃａ　　＋ｌ）ａ　　
。

ＸＥ−へ０１−口ｎ　＋　Ｃａ　＋　Ｄａ　＋　［ａ　
。

ＸＦ＝△ａ１−巳Ｑ　−トＣａ　＋［）ａ　＋「ａ　＋
ｐａ　。

Ｘ　（Ｊ　＝Ａａ　−１−ｌ３ａｕａ　。

Ｘ　Ｐ　””Ａａ　　−）　１３ａ　　　ｌＪａ　　＋
Ｐａ　　。

Ａａ　；縫製エリアＡの針数データ Ｂａ　：　Ｎ”Ａ工’）　７Ｂ（１）’Ｊ＝＋ｔＸＩＦ
−タＣａ　；縫製エリアＣの針数データ Ｄａ　；縫製エリアＤの釧みタボ゛−りＥａ；縫製エリ
アＥの針数データ 「ａ　：縫製エリア「の↑［敢７゛−タＵａ　；縫い合
わせエリアＵの釦数ｆ−タＰａ；縫い代エリア１〕の針
数−７〜−タで表わされる。

従って、以後前記データに従ってミシン１（：１駆動制
御される。

前記のように制御プログラムがＳＯ１番地にｊヱすると
、第９図に示すように前記起動スイッチ２に基づいて、
ミシンモータＭＭを駆動させるべくミシンモータ駆動回
路５１に駆動信号を出力するルーチン１０３、同ミシン
モータＭＭの駆動開始どともに、前記縫製エリアへのイ
セ込み小データＹＡを読み出し、縫製エリアＡにおいて
同データＹＡに相当するイセ込み縫いがでさ・るように
、前記パルスモークＰＭを駆動させて副送り歯７の送り
早を主送り歯６より大きくするために同パルスモータＰ
Ｍを駆動制御する制御ｌｌ信号をパルス［−夕駆動回路
５２に出力する後記詳細するパルスモータ駆動サブルー
ヂン１０４及びデータをインクレメントして縫１讐完了
針教データＸＡを読み出すルーチン１０５を経てＳＯ２
番地に達する。従って、ミシン１が駆動開始されると同
時に加工布Ｉくにお（プるもｌ製エリアＡにおけるイセ
込み縫いが開始される。

そして、ミシンモータＭＭの駆動とともに前記↑１故カ
ウンタ５７からの１１−　ｇｋカウンｌ−１言号をカウ
ントし針数を演すするルーチン１０６及び前記縫製エリ
アへの精ゲＪ完了針数データ×へと前記カウンタ５７に
よる計数とを比較して縫製エリア△における縫製完了を
判別するチェックルーチン１０７を経て再び前記ルーチ
ン１０６に戻るループを回り続ける。

そして、縫製エリアＡの縫製が完了するど、前記ループ
を１１Ｇづ出て、前記データをインクレメントし、縫製
エリアＢのイセ込み吊データＹＢを読み出す゛ルーチン
１０８、同読み出したイセ込み用データＹＢ（なお、こ
の実施例では第２図に示すように縫製エリアＢにおいで
はイセ込み縫いが１１なわれないようになっているので
、アご一タＹＢは前記イセ込み吊データＹＡに阜づいて
正転回動したパルスモータＰＭを原位置に回ｖ１復帰さ
ゼる１１宜すなわら、−Ｙ△どなっている）に基づいて
パルスモータＰＭを駆動制御するパルスモータ駆動り一
ブルーチン１０９及びデータをインフレメン１−シて精
い合わせエリアＵの縫製間！冶位買１，１スジデータ×
１ノを読み出り゛ルーチン１１０を経てＳＯ３番地に達
り−る。

前記縫製開始位置針数データＸ　ｔＪがあ℃み出される
と、前記針数をカウントしている針数力・クシク５７か
ら針数カウン］−信号を入力するルーチン１１１、及び
縫製開始位置↑１故−ｊ゛−タ×Ｕと前記カウンタ５７
の計数とを比較して縫い合わせ１９７１７部分の６１製
開始を判別するチェックルーチン１１２を経て再び前記
ルーチン１１１に戻るループを回り続（Ｊる。

そして、縫製エリアＢの縫１智が進みやがて同縫い合わ
せエリア（１部分の縫製が開始されると、１ｉＦｆ記ル
ープを抜（ブ出°Ｃ１前記回転輪１２の回動を１字市ツ
ベくサーボモータ駆動回路５４に制御信号及び前記押圧
ローラ１３を一ヒ昇Ｃ５Ｑるべくシリンダ駆初回路５３
に制御信号を出力するルーチン１１３、及びデータをイ
ンクレメントして、縫い代リアＰの縫製完了位置針数デ
ータＸＰを読み出すルーチン１１４を経−ＵＳＯ４？ｌ
地に）ヱする。すなわら、ここで、第１図に示すように
加工布Ｋが主及び副送り歯６，７等により送られる際、
同加工布）くの縫い合わけエリア（Ｊが！ｉｎ　’ＪＪ
立置まで送り込ま１する前１では、前記サーボセンサー
１０が同加工布にの側縁Ｋａ部を検出して、前記押圧ロ
ーラ１３で同加工布Ｋを押圧するとともに回転輪１２を
回転制御し、加工布Ｋが正規の縫製位置に導かれる。し
かし、前記縫い合わせ１９７０部分のモ！胃が開始され
るど、前記加工布にの側縁Ｋ　ａから飛び出した縫い代
＋＜ｂが前記反射板１１を唸ることになり、加工布Ｋが
正規の縫製位置に送られているにもかかわりり゛サーボ
センサー１０が、速切］′１′俳るおそれがある。とこ
ろがこの実施例では縫い代Ｋｂが縫製位置を完全に通過
、すなわら縫い代玉リアＰ部分のＩＩ　’Ｍが完了する
まで抑圧ローラ１３を１：胃させるとどｂに回転輪１２
を停止さじるようになっているため、ｈロエ布１〈がサ
ーボセンサ−１０の誤動作に基づいて、正規の縫製位置
から外れるおそれは全くない。

前記のように縫い合わせ１９７０部分の縫製が開始され
ると、前記針数カウンタ５７がｌうのｆ１教カウント信
号をカウントして針数を演算するルーチン１１５及び前
記縫い代−［リアＰの縫１％Ｉ完了１１′Ｌ置針数デー
タＸＰと前記カウンタ５７による２１攻とを比較して縫
い代エリアＰの縫製完了を判別する丁ニックルーチン１
１６を軽で再びルーチン１１５に戻るループを回り続け
る。そして、縫い代エリアＰの縫！渋が完了すると、前
記ループを抜は出て、前記データをインクレメントして
、５ｍ　’ＦＪエリアＢの縫製完了開数データＸＳを読
み出寸ルーチン１１７、及び前記上昇されていた押圧１
」−ラ１３を下降させ、かつ回転輪１２が前記サーボセ
ンサー１０の検出信号に基づいて回動さセて、加工布Ｋ
が正規のＮ７４　Ｍ位置に送られるようにする制６０信
号をそれぞれエアシリンダ及びす〜ボモーク駆動回路５
３．’５４に出力するルーチン１１８にｊヱし、縫製エ
リアＢの残りの部分のＶＪ　胃をｉテう。

そして、２１改を演悼ツるルーチン１１９及び針数と前
記′６１裂完了ｚ１攻データＸＢどに基づいて、縫・１
・°ＪエリアＢの縫製完了を判別りるチェックルーチン
１２０で構成されるループを回り続ける。

縫製−［リアＢの部分の縫製が完了すると、前記ループ
を）友は出て、次の、縫製エリアＣのイセ込み吊ｒ゛−
タＹＣを読み出すルーチン１２１及び同データＹ　Ｃ！
、ｍ基ついて前記パルスモータＰ　Ｍを正転駆動制御す
るパルスモータ馴初サブルーチン１２２を経て、次の縫
製エリアＣの縫製完了釘攻ｆ−タＸＣを読み出すルーチ
ン１２３にｊヱする。１π）て、加工布１〈の縫製が縫
製エリアＢから縫ｉ裂Ｊ−リアＣに移ると、直ちにパル
スモータＰＭは正転回動制御され、前記イセ込み吊デー
タＹＣに対応するように副送り歯７の送り量が調整され
て、加工布Ｋにイセ込み縫いが行なわれる。そして、前
記針数カウンタ５７に基づいて計数を演算するルーチン
１２４、及び同針数と前記縫製完了針数データｘＣとに
基づいて縫製エリアＣの縫製完了を判別するチェックル
ーチン１２５で構成するループを回り続ける。

縫製エリアＣの部分の縫製が完了引るど、ｆ）Ｇ　ＳＣ
ループを扱（）出て、次の縫製エリアＤのイセ込、７／
早データＹＤ（この実施例では、縫ｊｌｌ！ｊエリア１
）のイセ込みは縫製エリアＣのイセ込みより大きくなっ
ているので、同イセ込み吊デーｌＺ　Ｙ　Ｄはその分増
加ケる圃か演Ｐ５され設定されている）を１．ノ社み出
すルーチン１２６、ｌりび同データＹ　ｒ）にはついで
前記パルスモータＰＭを前記増加分だ（プ１転回動制ｉ
１Ｄケるパルスモータ駆動サブルーチン１２７を経て、
次の縫製エリアＤの縫製完了層数データ×Ｄを５売み出
すル−チン１２８に達する。従って、加工布１〈の縫製
が縫製エリアＤに移ると、直りにパルスモータＰ　Ｍは
正転回動制ｉされ、前記イＣ込み吊データＹＤにｉｌ応
り−るように副送り爾７の送り吊が調整されて、加工布
Ｋにイセ込み縫いが行なわれる１、そして、前記針数カ
ウンタ５７に草づいて針数を演算するルーチン１２９及
び同工１：Ｉｌと前記縫製完了釧敢データ×Ｄとにヰづ
いて縫製下リアＤの縫製完了を判別するチェックルーチ
ン１３０で構成するループを回り続ける。

縫製エリアＤの部分の縫製が完了リーると、前記ループ
を抜は出て、次の縫製エリアＥのイセ込み吊データＹＥ
（この実施例では縫製エリアＥのイセ込みは前記縫製エ
リアＣのイセ込みと同じにな）でいるので、同イセ込み
用データＹＥは前記増ノＪ１　（、た１ｔｆｆをそのま
ま減じた値が演算され設定されている）を読み出すルー
チン１３１及び同データＹＥに基づいＣ前記パルス［−
タＰ　Ｍ　４逆転回リノ制御するパルスし一タ駆動号ブ
ルーチン１３２を経て、次の縫製しりアＦの縫製完了針
数データ（ＸＥ）を読み出すルーチン１３２に達づ−る
。、ｔ、Ｌって、加工布１〈の縫製が縫製エリアＥに移
ると、パルスモータｌ）　Ｍは逆転回動ｉｉ＋Ｉ　ｆａ
ｌ＋され、前記イセ込み量データＹ［に対応７［る上う
に副ｊスリ歯７の送り引が調整さ４ｔて、ｔｉｎ　Ｉ布
のＫにイセ込みＦＪ蒼いが行なわれる。１でしで、前記
釧攻ｈウンタ５７に基づいて計数を演算するルーチン１
３４及び回？１攻と前記縫製完了針数データ×１とに星
ついて縫製エリアＥの縫製完了を判別するブーニックル
ーチン１３５で構成するループを回り続ける。

そして、縫製エリアＥの部分のｆ３１５，１７が完了ケ
ると、前記ループをＩ友は出て次のＩｆｆ　％ｊエリア
Ｅのイセ込み♀データＹＦ（この実施例では縫製エリア
Ｆの縫製はイセ込み縫いが行なわれない通常の２重環縫
いどなっているので、同イセ込み；デー・りＹＦは副送
り歯７の送り吊を主送り歯６の送り串と同じとなるよう
−に前記パルスモータＰ〜１を逆転回動させるに必要な
圃に演算され設定されている）を読み出すルーチン１３
６、及び同データＹＦに阜づいてパルスモータＰＭを逆
転回動制御するパルスモータ駆動サブルーチン１３７を
経て次の縫：歿エリアＦの４ｊＸ製完了針教データＸＦ
を読み出すルーチン１３８に）ヱする。従って加工布に
の縫製が６１製エリアＦに移ると、パルスモータＰＭは
直らに逆転回動制御され、ｒセ込みデータＹ「に対応し
てｍ１送り爾７の送り量が主送り爾６の送り吊と一致す
るように調整されて、加工布Ｋには通常の２Φ環縫いが
行なわれる。そして、１）ｉ１記↑１故力ウンク５７に
基づいて計数を演算するルーチン１３９及び同針数と前
記完了計数データＸＦとに塁づいて符：環エリアＦの縫
製完了すなわち、加工布１くの？Ｊ製終了を判別するチ
ェックルーチン１４０て構成するループを回り続ける。

そして縫製エリア［の部分の縫製が完了り−ると、１）
１１記ル〜ブを央は出て前記ミシンモータＭ〜１を停止
ヒざける１亭止信弓を１）０記ミシンモ一タ駆仙制御回
路５１に出力するルーチン１４１を経て、加工布Ｋに対
する１回の縫製が終了して、再び前記メイン番地に戻り
、次の加工布ｌくの縫製に１ケｖえる。

なお、この実施例ではメモリセレクトＭＳＩに基づ＜　
Ｉｆｆ製パターンについて説明したが、他のメモリセレ
クトスイッチＭＳ２〜ＭＳ５を適宜に選択しても、前記
式１で示すメｔすＲＡＭに記憶した各縫製パターンのデ
ータプログラムに基づいて、前記式２に示すような第１
　ａｌ　’ｆｆＲのためのデータがそれぞれ前記と同様
に作成されて、前記と同じように加工布を縫製すること
ができる。

従って、予め加工布にの各縫１１部分のイセ込み早を適
宜にかつ部子に設定することができるため、縫製作業の
能率向１を図ることがで゛きるとともに熟練者でなくて
もＲ易に使用することかできる。

次に、前記パルスモータＰＭを駆仙制冊丈るための前記
パルスモータ駆動サブルーチン１０４　’、−第１０図
に基づいて説明する。

さて、前記縫製エリア△の縫製が開始されると、前記ル
ーチン１０２によって記憶された縫製エリア△のイセ込
みＲ−メータＹＡを読み出し、マイク口」ンビュータＭ
Ｃのレジスタに、１己↑込りる。今、パルスモータＰＭ
が原位首（イセ込み縫いかない場合にお（〕るパルスモ
ータＰＭの回動位置）から６ステツプ正転回動すること
によって、縫製工リフＡのイセ込みψデークＹＡ、すな
わら縫製エリアＡ１．：おける副送り歯７の送り州と一
致するとすれば、前記レジスタには６のデータ１直か」
−ドかされて２臣されている。そして、前記ルーチン１
０３ににって、ミシンモータＭ　Ｍの駆動が開ｌｒｉさ
れると、直１うにパルスモークＰ〜１を１ステツプ正転
回動すべく駆動信号をパルス［−夕駆動回路５２に出力
し、かつ前記レジスタに記憶したｆ−９竹をまたけ減９
ｑるルーチン（図示せず）、上下往復動する縫針４が最
上位置に来たとき針位置検出器５６から出力されるプラ
ス電位の検出信号を検出するチェックルーチン１４２、
同検出（菖号に塁ついて、ａ　Ｍ針数をカウントするル
ーチン１４３、及び同針数が３になったことを判別する
チェックルー１ン１４４を経て前記チェックルーチン１
４２に戻るループを回る。そして、縫針４が３針縫製す
ると、前記ループを扱り出て、パルスモータＰＭを１ス
テツプ１転回動ざぜる駆動１３号をパルス駆動回路５２
に出力するルーチン１４５．１ν１記レジスタのｊ゛−
９値を１１戚惇するルーブ−ン゛１４６及び減算された
同データ値がＯか否かを判別するチェックルー１ン１４
７を経て、再び前記チェックルーチン１４２に戻るルー
プを回り続１−Ｊ＜；ｒ　、。

そして、同ステップモータＰ　Ｍ　Ｌｔ縫針４がＪ３３
針縫製するごとに１ステツプ回動され、６スーアツブま
で削欠的に回動制御される。従って、急激／ｆ副送り歯
７の送り吊の変化は生じないため、ＪＩＢ　ｒ　（［Ｊ
Ｋｌ、ｌける縫製の変り目部分を非常に綺ｆｉＭに仕１
−げることができる。

同様に前記各パルスモータ駆動サブルーチン１０９．１
２２，１２７，１３２．　１３７ｂそれぞれイセ込み吊
データＹＢ、ＹＣ，ＹＤ、ＹＥ、ＹＦをレジスタに記憶
し、その同データ１直に基づいて縫針４が３針分縫製す
るごとに１ステツプ、パルスモータＰＭを正転若しくは
逆転回動させＣ第１１図に示すよう−にそれぞれ所定の
ステップ敢１で回動制ｔａｌｌするようになっている。

次に、第２縫製すなわち、前記メモリＲＡＭに２臣した
表１に示す各Ｎ製プログラムの各縫製エリアΔ・〜・Ｆ
のイセ込み吊データを、前記各イセ込ｔｈ　ｐｌ正スメ
イチＳＷＡ〜ＳＷＦの操作に基づいてぞｒしぞれｌｌｔ
　ｉＥ　して、加圧布Ｋを、縫製引る場合について説明
する。

さて、合作業者がメモリセレクトスイッチＭＳ１を押し
、次に各５１製エリアＡ〜Ｆの面記、イセ込みダデータ
ＹΔ〜ＹＦを若干叱正して加工布１くを縫γＪすべく、
その修正分を前記各イセ込み湛正スイッチＳＷＡ〜ＳＷ
Ｆにより設定し、その後、前記モードセレクトスイッチ
ＭＳＳを第２縫製に１四操作するっそして、起動スイッ
チ２を押すと、明記制御プログラムは前記モー１−セレ
クトスイッチ＼４　Ｓ　Ｓから出力されるモードセレク
ト信号ＭＳ＄２に塁ついて第８図に示すように前記チェ
ックルー１ン１００から、＋Ｗｉ記表１に示（Ｊ縫製プ
ログラムのデータと、前記イセ込み暎正スイッチＳＷ△
・〜Ｓ　Ｗ　Ｆから出力されるイセ込み終正信””ｉ　
Ｓ　ＧＳ　Ｗ　Ａ　＝　Ｓ　Ｇ　Ｓ　Ｗ　Ｆに基づいて
演算される；葛＋Ｅイセ込み量（±ΔＡ）〜（±ΔＦ）
とにより、人３３に示すデータブｒ」グラムを作成する
ルーチン１５１及びそのデータを記憶するルーチン１５
２を粋て前記ＳＯ１番地に達する。以後、表３に示７１
−テータに基づいて、前記第１縫製の場合と同じ五゛）
に加工布Ｉ〈はｒ１製される。

従って、前記各イセ込み叱正スイッチＳＷΔ−１ＳＷＦ
を操作し、かつモードセレク１〜スイッチＭＳＳを第２
縫製に切換操作するだけで、予め設定された前記縫製プ
ログラムの各縫製エリア八へ・「のイセ込み場を簡単に
種々修正して加圧布Ｋをｔ５裂することができる。

同様に、他のメモリセレクトスイッチｔｖｌ　Ｓ　１−
１−Ｍ５５を適宜に選択すれば、前記表１″ｃ示り°メ
［−リＲＡＭに記憶した各縫製パターンのデータブ［Ｊ
グラムに基づき、＋’＋ｒｆ記表３に示ずようにな第２
縫製のためのデータがそれぞれ前記と同１王にＶｌ−成
されて、前記と同じように加工布をおＱ　：！！！７す
ることかできる。

次に第３ｈ■はなりち、１）０記メモリＲＡＭに記憶し
た前記表１に示す各縫製プログラムの各縫製エリアΔ・
〜Ｆの針数データを、前記１・−タル針数改正スイッチ
ＳＷ丁の操作に基づいて、所定の比率に変換し、その変
換された針数に基づいて加工ｒｌｉＫを縫製り゛る場合
について説明する。

さＣ１今作業者がメモリセレクトスイッチＭＳ１を押し
、次に各縫製エリアＡ・〜「の針数ｉ−タ△ａ”Ｆａす
なわち、各縫製完了層数データ×△へＸＦを所定の比率
に変ｊ条して加工布１くを（、％ｊ！Ｉすへく、その比
率を前記トータル陛正スイッチ５ＷＴｔこより設定し、
その後、モードレレクトスイッチＭ　Ｓ　Ｓを７１３縫
製に１，７Ｊ換操作する。そして起動スイッチ２を押づ
と、前記制御プログラムは前記モードセレク１−スイッ
チＭＳＳから出力されるモー１クレレク１〜ＩＡ号ＭＳ
Ｓ３に阜づいて第８図に示ｑように前記チェックルーチ
ン９つから前記表１に示す（隨製プログラムの１−夕と
、前記トータル：１．’７、−ｆスイッチＳＷＴから出
力されるトータル修正信号Ｓ　Ｇ　Ｓ　Ｗ　Ｔに基づい
て演弾される比率（＝１＋Ｖ、′１００．Ｖ　：　トー
タルｊｆｊｉ′Ｅスイ・ｙｆＳＷ　丁で設定したｌｉｄ
　）とにより表４に示すテ゛−クプロηラムを作成する
ルーチン′１５３及びそのデータを記憶するルーチーン
１５Ｌ４を経て前記Ｓ０１番地（、−達する。

以後、表４に承り−１−タに基づいＣ１前記第１縫製の
場合と同じよ・）に加工布１くは縫ｐＪされる。

従って、前記＋−−タル修正ス、（ツチＳ　Ｗ　Ｔ’を
ｂＩ製しかつ、モードしレクトメイツ−ＦＭＳＳを第３
縫製に切換操作するだけで、予め設定された所定の加工
布Ｋに矧りる縫製プログラムの各縫製エリアＡ−Ｆの針
数すなわら縫目数を簡１１に修１することができるので
、す゛イ°ズの違う加工ｒｊ＋　ｂ簡単に縫製づること
がでさる。

同様に他のメしリセレクｉ−メイッチＭＳ２−一〜・Ｉ
Ｓ５を適宜に選択すれば、前記各縫製パターンのデータ
プログラムに基づいて前記表４に示すにうに第３縫製の
ためのデータがそれぞれ前記と（ｒ）１　ｊＪ。

に作成されて、前記と同じように加工’ＩＴ　’Ｅ’　
ｊｊｆｉ　胃ｉることができる。

次に第４縫製ザなわら、前記各縫製プログラムの各縫製
エリアＡ〜Ｆの計数データとイセ込み吊データとをＭｊ
記トータル針計数正スメイチＳＷＴの操作に基づいて所
定の比率に変換して、その変換された計数及びイセ込み
早に基づいて加工ｆｉ　Ｋをｂ２製する場合について説
明する。

さて、合作業者が第３縫製の場合と同様メモリセレクト
スイッチツＭＳ１及びトータル針数修正スイッチＳＷＴ
を操作して、次にモードセレク１へスイッチＭ　Ｓ　Ｓ
を第４縫製に切換操作する。そして起動スイッチ２を押
すと、舶記モードセレク！−スイッチＭ　Ｓ　Ｓから出
力されるモードセレクト信号Ｍ　Ｓ　Ｓ　４に基づいて
第８図に示すように眞記ヂエンヂルーチン９８から前記
表１に示Ｉ■プログラムのデータと前記１−一タル針ｉ
ｋ　［７正スイツチ△Ｗ　Ｔから出／Ｊされるトータル
修正信号５ＧＳＷＴに阜づいて演算される比率（−１±
Ｖ　、、／　１００、＼５１：１〜−タル１；ト故ｐｒ
正スイッチＳ　Ｗ　Ｔで設定した（直）とにより、表５
に示すデータプログラムを作成するルーチン１５５及び
そのデータを記憶するルーチン１　！５　Ｃｉを軽でｉ
ｎ記８０１岳地に達する、１従って、前記１−一タル暉
正スイッチ３ＷＴを操作しかつモードセレ／７］・スイ
ッチＮ、ｉ　ｓ　ｓを第４手；１製に切換操作するだけ
で、予め設定された所定の加工布Ｉ〈に対４−る縫製プ
ログラムの各わ１　％−Ｔリエリ〜Ｆの計数及びイセ込
み吊を相対的に簡（！［ｆｆｌ正することができるので
、サイズの違う加工布す簡単に縫製することができ、し
かもこの時、イセ込み小が針数と相対して修正されるた
め、サイズが前記所定の加工ｍＫのサイズより大きく変
った場合、前記第３縫製の場合とは胃なってイセ込みが
あまくなったり逆にきつくなったりするのを解消し、加
工布を縫製することができる。

次に第５縫製すなわＩう、前記各′６テ製プ［ｌグラム
の各縫製エリア八へ・Ｆのイセ込み昂〒−夕を前記イセ
込み煉正メイッｆｓＷＡ−′−３ＷＦの１′ｖ作に基づ
いて修正し、かつ同エリアＡ〜Ｆの針数データと前記修
正されたイセ込み量データとを前記１〜−タルβ正メイ
ッ′ＦＳＷ王に基ついて所定の比率に変換して、その１
１堕され！＝量データＪｊ％づいて加、Ｆ市Ｋを縫製生
る場合について説明する。

さて、合作業者が第２縫製の１易合と同様メモリセレク
トスイッチＭＳＩ及び各イセ込み修正スイッチＳＷＡ〜
ＳＷＦを操作？Ｉ−るとともに第、’Ｊ　Ｔａ製の場合
と同様トータル針攻昨正スイッチＳ　Ｗ　Ｔを操作して
、次に前記し一ドセレクトス・イツチＳＷ王を操作して
、次に前記モードセレクトスイッチ〜＋ＳＳを第５縫製
に１模操作づ−る。そして、起動スイッチ２を押すと、
前記モードセレクトスイッチＭ　Ｓ　Ｓから出力される
モードセレクトスイッチＭ　Ｓ　Ｓから出力されるモー
ドセレクト信号ＭＳＳ４に基づいて第８図に示すように
１１す記チェックルーｆ−ン９７から前記表１に示すｌ
ｏ２　’１４プログラムと、前記イセ込み修止スイッチ
ＳＷＡ〜Ｓ　Ｗ　Ｆからのイセ込み降圧１言号Ｓ　Ｇ　
Ｓ　Ｗ　Ａへ一△ＧＳＷＦに基づいて演悼される昨正イ
セ込み串（±ΔＡ）〜（±ΔＦ）と前記トータル針数９
．’ｊ　ｉ′ＥスイメイＳＷＴからのトータル注１信号
５ＧＳＷＴに基づいて演停される比率（＝１±Ｖ／１０
０．Ｖニドータル針教ｒモ正ス、イッチＳＷＴで設定し
た１直）とにより、表６に示すデータプログラムを１″
「成するルーチン１５７及びそのデータを記憶するルー
チン１５Ｂを経て前記ＳＯ１番地に達する。

従って、イセ込み降圧スイッチＳ　Ｗ　Ａ−・ＳＷＦ、
トータル針数性１スイッチＳＴＷ及びＴｉ−１・）！レ
グ１〜スイッチＭＳＳを操作するだけで、前記第２縫１
饗でセラディングされた加工布に対してサイズが大幅に
変った加工布を前記第４縫製の場合と同様な効果でもつ
で縫製することができる。

このように基１１（となる加工布Ｋにり（１するｐシフ
プログラムを設定し、モードセレクトスイッチＭ　ＳＳ
にて適宜に第１〜第５縫特のいずれか一つを選択すれば
基準となる加エイｂＫと責なるサイズの１１１１工布の
縫製、各縫製エリアＡ〜Ｆのイセ込み呈が異なる加エイ
０の縫製を簡単に行うことかでさる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるしのではなく
、メ［リセレク１〜スイツヂーを増）１１をしでＶ：τ
製パターンを増減したり、回転輪１２と押圧１コーラ１
３とのいずれか一方のみを作動制１ａｌｌ　ｌノたり１
する等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更
することも可能である。

イ〉明のｂ内果 以−ヒ詳述したように、この発明によればミシンｒ１の
前、後に一対の重送り歯を配設したミシンに、１夕いて
、その前、後布送り歯の重送り量に差を与える重送り機
構を設け、かつ、該重送り機（ｔの差動量をお１目数に
対応して予め設定した数値に制御りる制御手段を設けた
ので、各種の−ｒイセ込縫い等の８１製作業の能率向上
を図ることができるとと５に、熟練者でなくとも容易に
使用することができる′２ＩＪ末を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を説明するための加工布の正面図、第
２図は同じくイセ込み縫いされた加′Ｕ市の正面図、第
３図はこの発明を具体化したミシンの斜睨図、第４図は
同じく加工布の送り機構を示ン［要部７３１　Ｂ？ｚ図
、第５図は同じくモシンの制御用の電気ブロック回路図
、第６図〜第゛１０図はンイクロコンピュータのフロー
ヂ１７−ト図、第１１図は同じく加工布の各縫製エリア
のイセ込み吊の変化を示す説明図Ｃある。 ミシン１、起動スイッチ２、縫針４、ｔｉスリ１°）１
６１６、副送り歯７、サーボピンサー１０、反ｑ・ｊ仮
′１１、回転輪１２、押圧ローラ１３、主送り台２１、
副送り台２２、ミシン主軸２５、上下送り用隔心カム２
６、前後送り用偏心カム２８、揺動軸３０、揺動腕３１
、送り腕３３、調節＠３６、調節レノ＼−３７、調節リ
ンク３８、摺動ゴマ３９、す〕／り４２、ミシンモータ
駆動回路５１、パルス［−タ駆動回路５２、シリンダ駆
動回路５３、サーボモータ駆動回路５４、表示駆動回路
５５、針位胃検出回路５６、針数カウンタ５７、加工布
１＜、縫１シソエリアＡ〜［、縫い合わぜエリアＩＪ　
、　ｆｉｌい代エリアＰ、サーボ［−夕ＳＭ、パルスモ
ータＰ　Ｍ、ミシンモータＭ　Ｍ、メモリセレク（−ス
イッチＭＳ１〜ＭＳ５、モードセレクトスイッチＭＳＳ
、マイク【ココンピュータＭＣ、イセ込み注１スイッチ
ＳＷへ〜ＳＷＦ、トータル針数に４　ＩスイッチＳＷＴ
、データセレクトスイッチＤＳＳ、データ入力スイッチ
ＩＮＳ、表示装置ｆｆｉ　Ｄ　Ｓ　Ｐ、↑１故指示）ン
ブＬ１、イセ込み指示ランプＬ２゜ 特許出願人　　ブラザーエ粟仏式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博宣 ズ　　　　　　１ 表　　　　２ 表　　３ 表４ 表　　５ 表　　６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン針の前、後に一対の布送り歯を配設したミシンに
   おいて、 その前、後布送り歯の布送り量に差を与える布送り機構
   が設けられ、かつ、該布送り機構の差動量を縫目数に対
   応して予め設定した数値に制御する制御手段が設けられ
   たことを特徴とするミシン。