JPS62281993A - ミシンの送り量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、差動送りミシンにおいて、一方の送り量を自
動的に調整するミシンの送り量制御装置に間する。

［従来の技術］ 従来、この種のミシンにおいては、それぞれピ・ソチ設
定ダイヤルまたはピッチ設定レバーを用いて、縫製物に
適したイセ込み量が得られるように、作業者が通常上送
り量及びイセ込み上送り量を別々に調整していた。そし
て、縫製開始後のイセ込みポイントに達したとき、作業
者が上送りｌｔ１節レバーに連結した副ペダルを足で操
作して上送り量を変化させ、所定のイセ込み作業を行っ
ていた［発明が解決（ようとする問題点］ しかしながら、このイセ込みを足のペダルで操作するた
め、実際には上送り量の微妙な増減を行うことは難しく
、作業者の経験に基づいた手繰り出し等の手加減により
縫製品に合った上送り量の微妙な調節を行い、製品に風
合を与えていた。

従って、イセ込み作業は熟練を必要とし、工程に専門的
な手段が持ち込まれ、さらにイセ込みの風合を与える作
業が作業者の手加減に依存しているため、風合等にバラ
ツキを生じ、品質の低下を招いたり、一台のミシンでの
調整値が同一であっても、作業者が異なると、その調整
値をそのまま使用できず、別の調整を必要とし、作業能
率を低下させるという欠点があった。

本発明は、イセ込み縫いの送り量及び針数を数値的にミ
シンに設定して、送り量を自動的に調整する装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、差動縫いをするために二つ
の異なる送りｔＲ構を有するミシンにおいて、 一方の送り機構に連結して送り量を変化させる駆動手段
と、 上記ミシンの特定の針位置を検出する針位置検出手段と
、 上記一方の送り機構の第１の送り量と、該第１の送り量
と異なる第２の送り量と、上記第１の送り量及び上記第
２の送り量による各縫製区間の間の中間縫製時の第１針
数と、上記第２の送り量による縫製時の第２針数とを設
定する設定手段と、この中間の縫製の開始を指令する手
段と、設定された上記第１の送り量と上記第２の送り量
との差の送り号　に基づいて中間縫製時に所定針数ごと
の送り量を求める漕’ｌ　＋８　’、上記指令により、
中間縫製時いは所定針数ごとに送り量を第１の送り量か
ら第２の送り量に設定し、この中間縫製終了後に第２の
送り量のまま第２の針数を縫製し、 続いて上記第１の針数による中間縫製を所定針数ごとに
第２の送り量から第１の送り量に設定する設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装置を発
明した。

［作用コ 本発明では、通常上送り量及びイセ込み上送り量を設定
し、また設定スイッチによって通常上送り量による縫製
とイセ込み上送り量による縫製までの中間縫製時の針数
及び、イセ込み針数を設定することにより、中間縫製時
の１針ごとの上送り量の増加、減少を自動的に行わせ、
その後に連焼してイセ込み縫いを所定針数で縫製し、さ
らに続いて中間縫製時の１針ごとの上送り量の減少、増
加を自動的に行わせることにより、袖ぐし縫いを自動的
に完了するものである。

［実施ＩＮ］ 第１図は、本発明の一実施例のミシンの側面図で、ミシ
ン本体１のテーブル１′の下に主モータ２が装着され、
この主モータ２の回転は■ベルト３を介して主軸に連結
したプーリ４を回転する。

また、主モータ２の下部に主モータを始動及び停止させ
るペダルスイッチ５が設けられ、またこのペダルスイッ
チ５にはイセ込み指令スイッチ６が設けられている。ま
たミシン本体１のテーブル２の上部に上送り量を変更す
る上送り駆動パルスモータ７が設けられ、この上送り駆
動パルスモータ７はミシン本体から外方に突出している
周知の送り調整軸１ａに軸着されているレバー８を駆動
して上送り量を調節するものであり、このレバー８の回
動部８°に原点スイッチ９が設けられ、回動部８°の切
欠位置を検出してパルスモータフの原点位置を出力する
。さらに、ミシン本体１の前面パネルに下送り量調節ダ
イヤル１０が設けられ、この下送り量調整ダイヤル１０
を回動することによって下送り量調節器の位置を知る下
送り検知レバー１１がミシン本体の原点スイッチ１０の
上部に設けられ、さらにこの下送り検知レバー１１の動
きを電圧に変化するポテンショメータ１２が設けられ、
またミシン本体１の上部に制御ボックス１３が設けられ
ている。なお、下送り検知レバー１１は下送り量調整ダ
イヤル１０を下送り量増加方向、即ちＣ方向へ回転する
と、Ｃ゛方向移動し、下送り量減少方向、即ちＤ方向へ
回転するとＤｏの方向へ動くように連結されている。

第２図は、本発明の一実施例のミシンの操作部の制御手
段としてのブロック図で、一連の操作をプログラムによ
って実行する中央処理装置ＣＰＵ１４にＬＥＤ駆動回路
１５を介してイセ込み前の通常の上送り量を表示する通
常上送り量表示器１６、通常上送りからイセ込み上送り
量までの中間縫製の針数を表示する中間縫い針数表示器
１７、イセ込み時の上送り量を表示するイセ込み上送り
量表示器１８、イセ込み縫いによる針数を表示するイセ
込み針数表示器１９、下送り量を表示する下送り量表示
器２０が接続されている。またこれらの表示器に対応し
て、通常上送り量を設定する通常上送り量設定スイッチ
２１、中間縫い針数の設定を行う針数設定スイッチ２２
、イセ込み量を設定するイセ込み量設定スイッチ２３、
イセ込み縫い針数の設定を行う針数設定スイッチ２４が
中央処理装置ＣＰＵ１４に接続されている。さらにイセ
込み開始及びイセ込み戻しを中央処理装置ＣＰＵ１４に
指令するイセ込み指令スイッチ２５、針数と同期を取る
ための上軸検知信号を出力する上軸検知装置２６、ミシ
ンのプーリー４の回動が手回しによるものか、主軸モー
タ２によるものかを判断するための回転信号検出器２７
、第１図に示したポテンショメータ１２の電圧の変化を
とらえて下送り量を読み取る下送り量読み取り装置２８
、通常上送り量、イセ込み上送り量、下送り量を直接そ
の送りピッチによって表示するピッチ表示選択ＬＥＤ２
９、このピッチ表示選択ＬＥＤ　２９を選択するピッチ
表示スイッチ３０、下送り量を「１」とするその相対量
として上送り表示を行う比率表示選択ＬＥＤ３１、この
比率表示選択ＬＥＤ１３をｊＭ択する比率表示スイッチ
３２が中央処理装置ＣＰＵ１４に接続されている。また
駆動回路３３を介して第１図の上送り駆動パルスモータ
７が接続され、また設定内容を記憶する読み書きメモリ
ＲＡＭ３４が接続され、この読み書きメモリＲＡ　Ｍ　
３４には電源がオフになった後でも内容が消えないよう
にバックアップする電池３５が接続されている。またこ
の読み書きメモリＲＡＭ３４に複数のイセ込み量を設定
するためのパターン設定スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６
ｃ、３６ｄが中央処理装置ＣＰＵ１４に接続されている
。

次に、本実施例の動作を説明する。まず、電源をオンに
すると、第１図の原点スイッチ９が原点（上送り量２．
５開を原点とする）の位置にあるかどうかの内容を読み
取り、原点スイッチ９がオンであるならば、オフの方向
（Ｂの方向）へ、オフであるならば、オンの方向（Ａの
方向）へと信号が切り替わるようにパルスモータ７を駆
動し、その通過ポイントをパルスモータフの移動原点（
上送り一量２．５　＋ｕ＋　）とする。原点を検出した
後、通常上送り表示器１６で表示された上送り量（以下
通常上送り量という）を読み取り、この通常上送り量に
なるようにパルスモータ７をＡまたはＢの方向へ駆動す
る。このパルスモータ７がＡ方向に回転すると、上送Ｙ
）レバー８はＡｏの方向に回転し、第３図に示したよう
に矢印Ａから矢印Ｂに上下に楕円の軌跡Ｐを取る上送り
ｆｉ３７は軌跡がＰからＰｏへ移動し、上送り量が増加
するように送り量調節器（図示せ゛ず）に連結されてい
る。なお、下送り！３８は矢印Ｃから矢印りに下から上
に移動する。

また、作業者は縫製品に対して目標とするイセ込み量及
び針数を通常上送り量設定スイッチ２１、中間縫製針数
設定スイッチ２２、イセ込み量設で入力し、この入力さ
れた内容は読み書きメモリＲＡＭ３４に記憶され、さら
に通常上送り量表示器１６、中間縫い針数表示器１７、
イセ込み上送り量表示器１８、イセ込み縫い針数表示器
１つ、下送り量表示器２０へも送られて表示されるとと
もに、通常上送り量表示器１６の内容と通常上送り量が
常に同一となるようにパルスモータ７を駆動する５ 次に、袖ぐし縫いを例に取りイセ込み動作について説明
する。まず、縫製開始前に作業者は、第４図の上着３９
の袖４０の袖ぐり４１のａ−ｂ、ｅ−ｆ区間で必要な上
送り量を通常上送り量表示器１６に、ｂ−ｃ区間（中間
縫製区間）に必要な針数を中間縫い針数表示器１７に、
ｃ−ｄ区間で必要な上送り量をイセ込み上送り量表示器
１８に、このイセ込み縫いに必要な針数をイセ込み針数
表示器１つにそれぞれ設定する。ａ−ｂ区間においては
、通常上送りに従って縫製を行い、ｂ点に達したとき、
作業者はイセ込み指令スイッチ２５を押して中央処理装
置ＣＰＵ１４にイセ込み〈中間縫製）の開始を知らせる
。この中央処理装置ＣＰＵ１４では、イセ込み指令スイ
ッチ２５のオン信号を受けて、針数の変化に対応してイ
セ込み量の増加または減少を行うために、１針あたりの
上送り変化量を求め、この求めた上送り変化量だけ１針
ごとに上送り量を増加させ、イセ込みが開始させるよう
に上軸検知装置２６からの上軸検知信号に同期してパル
スモータ７を駆動する。設定針数縫製後の０点において
、上送り量はイセ込み上送り量となるので、その送り量
によりイセ込み縫い針数で縫製を行う。この針数を縫製
後、即ちｄ点において中央処理装置ＣＰＵ１４は中間縫
製開始を判断し、１針当りの上送り減少量を求め、この
求めた上送り減少量だけを１針ごとに減少するように、
パルスモータを駆動する。ｅ点において上送り量は通常
上送り量となり、そのままｆ点まで縫製し、起動Δペダ
ルＯＦＦにより袖ぐし作業を終了する。

このように、上送り量及び針数を自由に選択することに
より、イセ込みの変化を微妙に変更する二とができる。

なお、上記実施例で説明したような袖ぐし縫いの他に、
青ヨーク、カフス付、脇ハギ、゛スラックスの脇ハギ、
スカート辷ダ、スソ三巻等のような応用範囲が考えられ
る８また通常送り量がイセ込み上送り量よりも多くする
ことも可能である。

本実施例の袖ぐし縫い作業を第５図乃至第７図に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

（１）初期設定 ここで、通常上送り量２．０韻、イセ込み上送り量を４
，４Ｍ、上送り増加針数を７針、イセ込み上送り縫製針
数Ｎ２＝１０針としてこれをパネルスイッチにより設定
入力する５ （上送り量０．１１ＩＩ１１を１パルスとする）、（２
）通常上送り縫製 ミシンの上送り量はパルスモータ７により通常上送り量
２．０ｍｍ（初期位置）に設定され、作業者が起動ペダ
ルをＯＮするとミシンは袖ａ点（第４図）よりイセ込み
指令スイッチがＯＮするまで通常上送り縫製を始める。

（３）第１中間縫製 縫製がｂ点に達して、作業者がイセ込み指令スイッチを
ＯＮすると、メモリに通常上送り量（初期値）とイセ込
み上送り量が読み込まれる。

３−１回転方向チェック 通常上送り量とイセ込み上送り量とを減算し、その大小
関係によりイセ込み方向を求める（この具体例では、２
Ｏ−４４＝−２４＜０となり、イセ込み量を増加方向へ
駆動する）。

３−２針数Ｏチエツク 針数Ｏチェックのときは、上送り検知装置２６からの上
軸検知信号に同期することなく、Ｃにジャンプして上送
りをイセ込み上送り量まで駆動する（針数０フラグオン
、パルス饅をカウンタにセット）。この具体例は７針で
あるので次のステ・ツブに移る。

３−３基礎演算（ＰＮ計算） 第６図において、通常上送り量Ｘとイセ込み上送り量Ｙ
との差の絶対値を針数Ｎで割り、１針当たりの上送り変
化量ＰＮをもとめ、余りも均一に振り分けることにより
１針ごとの上送り量を演算する。例えば、 ｌｘ　−Ｙｌ　　　１２０−４４１ ＝−＝３・・・３ となり、この商３をＰＮ、余り３をＲＰとする。

次に、この余りパルスＰＲがある場合には、これを処理
するために、次の演算を実行する。

Ｎ　　　　　　７ 一＝　−＝　２．３３・・・ ＲＰ　　　３ ＳＣ＝２　（小数点以下切り捨て） 即ち、２針ごとに上送り量を１パルス（０，１ｍ＋ａ　
）余分に増加することとし、この求めた値はそれぞれ読
み書きメモリＲＡＭ１４のエリアＮＣＴ、ＰＮＣＴ、Ｒ
ＰＣＴ、５ＣＣＴに記憶される９３−４中間縫製針数カ
ウンタ 中間縫製針数カウンタにより０チエツクした後、上軸検
知装置２６からの上軸検知信号とミシンの回転信号検出
器２７からのミシン回転信号をチェックする。主モータ
２の駆動によって上軸検知信号が入力されたときカウン
タを一１セする。

３−５１針ごとの上送り量算出（ＰＮセット）第７図に
おいて、余りパルスＲＰを記憶する読み書きメモリＲＡ
Ｍ１４のエリアＲＰＣＴの値をチェックし、０以外のと
きは余りパルスを針数Ｎ内に均一に振り分けるために、
１針ごとに飛び越しカウンタ５ＣＣＴの値を１減算し、
飛び越しカウンタ５ＣＣＴの値が０になったときには、
余りパルスＲＰを１減算するとともに、パルスカウンタ
ＰＮＣＴに余りパルスモータとして１だけ加算する。本
具体例では、２針ごとに１パルスを加えることになる。

ム このＰＮＣＴに得られた上送り変化量をパルスモータ駆
動回路に設定するとともに、ＰＮＣＴに初期の変化量Ｐ
Ｎをセ・ソトし、パルスモータ７を駆動して上送り量を
針数に対応して増加する。

パルスモータ７の駆動は、前記針数カウンタがＯになる
までくりかえされる。これにより、上記表に示すとおり
７針で上送り量が４．４　ｍｍになる。

（４）イセ込み上送り縫製 針数カウンタが０を判断すると、パルスモータフの駆動
は停止し、イセ込み針数カウンタにイセ込み上送り縫製
針数Ｎ２＝１０がセットされる、この針数Ｎ２＝１０は
１針ごとに上軸信号を検知して１を減算し、０（袖ｄ点
）になるまでイセ込み上送り量で縫製される。

（５１第２中間縫製 上記針数Ｎ２が０（袖ｄ点）になると、メモリにイセ込
み上送り量と、通常上送り量が読みこまれ、前記３−１
回転方向チェックを行い、前記３−２基礎演算で１針ご
との上送り変化（減少）量を求め、前記３−３中間縫製
針数カウンタで中間縫製針数Ｎ、をにラントし、前記３
−４１針ごとの上送り量算出でパルスモータを駆動して
上送り量を針数に対応して減少させる。即ち、上送り量
は７針（袖ｅ点）で４．４市から２．０ＩＩＩｍに減少
する］６）通常上送り縫製 ミシンの上送り量が前記２．０　ＩＩＩｍに減少すると
、上送り量初期位置と判断され、作業者がイセ込み指令
スイッチをＯＮするまで、この通常上送り量により縫製
される。袖ｆ点に達したときに作業者が起動ペダルをＯ
ＦＦするとミシンの縫製は停止し、袖ぐし縫いは終了す
る。

また、本実絶例では、下送り検知レバー１１の動きをポ
テンショメータ７の電圧の変化としてとらえる下送り１
読′み取り装置２８を備えているので、下送り量調整ダ
イヤル１０で設定した下送り量の表示も下送り表示器１
１に表示することがでり量、イセ込み上送り量を相対的
に表示する比率表示ＬＥＤ３１によって容易に判断する
ことができる。また表示がどちらでなされているかは、
ピッチ表示ＬＥＤ２９または比率表示ＬＥＤ３１によっ
て容易に判断できる。

このように、本実施例では、針数によりイセ込み量の増
減変化の立上り、立下り範囲を自由に選べ、またその変
化が針数に対して一定であるので、微妙な風合の調整が
作業者の技量や生地に関係なく、簡単に行うことができ
、また下送り量の増減を下送りｉ　調整ダイヤル１０に
連結した下送りレバー１１に接触しているポテンショメ
ータフの電圧の変化としてとらえることができるので、
これを上送り量との比率で表示することにより、イセ込
み量の調整が下送り量のピッチに無関係に行うことがで
きる。

また通常上送り量、中間縫製時の針数、イセ込み上送り
量、イセ込み上送り量の針数の内容は読み書きメモリＲ
ＡＭ１４に記憶するため、この読み書きメモリＲＡＭ１
４への割付けにより、複数の内容の記憶が可能となり、
これにより、従来の機種において縫製品または工程が変
わる度にピ・ンチ設定ダイヤルまたはレバーの調整を必
要としていたが、本実施例では、一度の入力操作により
、その呼び出しがワンキー操作となるため、初心者であ
っても簡単に縫製品または工程にあったイセ込み作業を
行うことができる。

また、制御手段にカウンタを設けてイセ込み縫製をカウ
ンタに設定した数により連続して行うことができ、これ
によれば一本の袖ぐし縫いのイセ込み縫製をより微４１
ヤに調整することができる。

さらに、上記実施例では第１中間縫製と第２中間縫製の
針数を同じ＜Ｎ＋とじて設定したが、この各中間ｔｉ製
の針数を各別に設定し、各縫製時にそれぞれ設定された
針数で縫製することも可能である。

なお、上記実施例において、パルスモータをサーボモー
タに、読み書きメモリＲＡ　Ｍをデジタルスイッチに、
上軸検知信号をミシンの回転に同期した単数または複数
のパルス信号に、通常上送り量、イセ込み上送り量の各
設定を通常上送り量及びイセ込み上送り量の変化量に、
中間縫製時、イセ込み縫い時の針数をミシンの回転に同
期したパルス数としてもよい。

さらに本実施例はイセ込み可能な上下差動送り機構を持
つミシンに装着した場合について説明したが、４己の形
式の差動送りミシン、例えば、送り中を布送り方向に前
後して配置し、各別に送り機構を設けてそれぞれの送り
量を制御するミシンに装着してもよい、即ち、送り方向
手前に配置した主送り機構による主送り量を基準にして
、副送りｗ４構による副送り量を本装置により制御する
こともできる。

例えば、この差動ミシンによりギヤザーリングする場合
に、縫い形状に曲線を含むときは、その曲率によってこ
の差動送り量を調節しながら縫製しなければならない、
このとき、通常差動送り量による縫製と曲率の大きい（
小さい）ときの差動送り量による縫製、およびこれらの
中間縫製を連続して縫製するときに本装置を使用するこ
とができる。

また、本装置を装着するミシンの布送り手段として、前
述した送り歯を布送り運動させる形式に限るものでなく
、布案内板を駆動して布を送る手段、回転ローラにより
布を送る手段等、差動送り可能なミシンであれば、本装
置を装着して制御可能である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明は、針数及び送
り量をミシンに設定することによりイセ込み量を自由に
選べ、またその送り量の変化率が針数に対して一定であ
るので、従来の乍業者が調整する場合と比べて均一な風
合の調整が藺草に速く行うことができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のミシンの側面図、第２図は
本発明の一実施例のミシンの操作部のブロック図、第３
図は上送り歯と下送り歯の軌跡を示した図、第４図は袖
ぐし縫いを例に収って本実施例のイセ込み動作を説明す
る動作説明図、第５図乃至第７図は本発明の詳細な説明
するフローチャートである。 １・・・ミシン本体、１゛・・・テーブル、２・・・主
モータ３・・・Ｖベルト、４・・・プーリー、５・・・
ペダルスイッチ、６・・・イセ込み指令スイッチ、７・
・・上送り駆動パルスモータ、８・・・レバー、８′・
・・回動部、９・・・原点スイッチ、１０・・・下送り
量調節ダイヤル、１１・・・下送り検知レバー、１２・
・・ポテンショメータ、１３・・・制御ボ・ソクス、１
４・・・中央処理装置ＣＰＵ、１５・・・ＬＥＤ駆動回
路、１６・・・通常上送り量表示器、１７・・・中間縫
製針数表示器、１８・・・イセ込み上送り量表示器、１
９・・・イセ込み縫製針数表示器、２０・・・下送り量
表示器、２１・・・通常上送り量設定スイッチ、２２・
・・中間縫製時の針数設定スイッチ、２３・・・イセ込
み量設定スイッチ、２４・・・イセ込み縫製時の針数設
定スイッチ、２５・・・イセ込み指令スイッチ、２６・
・・上軸検知装置、２７・・・回転信号検出器、２８・
・・下送り量読み取り装置２９・・・ピッチ表示選択Ｌ
Ｅ［）、３０・・・ピッチ表示スイッチ、３１・・・比
率表示選択ＬＥＤ、３２・・・比率表示スイッチ、３３
・・・駆動回路、３４・・・読み書きメモリＲＡＭ、３
５−・・電池、３６ａ、３６ｂ。 ３６ｄ・・・パターン設定スイッチ。 出願人　　東京重機工業株式会社 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 １二の、シ５（内容に変更なし） 第３図 Ｊσ 第４図 手続補正書（λ心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）差動縫いをするために二つの異なる送り機構を有
   するミシンにおいて、 一方の送り機構に連結して送り量を変化させる駆動手段
   と、 上記ミシンの針数を検出する針数検出手段と、上記一方
   の送り機構の第１の送り量と、該第１の送り量と異なる
   第２の送り量と、上記第１の送り量及び上記第２の送り
   量による各縫製区間の間の中間縫製時の第１針数と、上
   記第２の送り量による縫製時の第２針数とを設定する針
   数設定手段とこの中間の縫製の開始を指令する指令手段
   と、設定された上記第１の送り量と上記第２の送り量と
   の差の送り量に基づいて中間縫製時に所定針数ごとの変
   化する送り量を求めるように演算する演算手段と、 上記指令により、中間縫製時には針数に関連して送り量
   を第１の送り量から第２の送り量に設定し、この中間縫
   製終了後に第２の送り量のまま第２の針数を縫製し、 続いて上記第１の針数による中間縫製を所定針数ごとに
   第２の送り量から第１の送り量に制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装置。
2. （２）上記針数設定手段による中間縫製時の第１の針数
   は、第１の送り量による縫製から第２の送り量による縫
   製に変化する第１の中間縫製時の針数と、第２の送り量
   による縫製から第１の送り量による縫製に変化する第２
   の中間縫製時の針数とがそれぞれ異なる針数であり、上
   記制御手段はこれら各別に設定された針数により各中間
   縫製区間が縫製される特許請求の範囲第１項に記載され
   たミシンの送り量制御装置。