JPS6192696A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシン縫いと布送りとを交互に複数回繰返し
て、各種縫製品における身頃あるいは完成品等よりなる
加工市ヒの複数箇所にボタン付け又は穴かがり縫いを連
続的に行うようにした縫製装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の縫製装置においては加工布のたるみによ
る各縫製箇所の位置ズレ叉は間隔の変化を防止するため
に、機枠内を往復移動する移動部体上にねじ等を介して
前後一対の布押え部材を取り付け、両布押え部材により
加工布の移送方向１端と後端とをそれぞれ作業テーブル
トに保持し、前記移動部体の移動に伴って加工布の各縫
製箇所をサイクルミシンの針落点へ順次送るようになっ
ている。ところが、加工布のサイプ又はデザインの変化
に伴い縫製箇所の個数及び間隔が変更された場合には、
それと対応して前記画布押え部材の布保持位置間の間隔
を調整する必要かある。そこで、従来は前記ねし等を手
動操作して、両布押え部材の一方又は両方を前記移動部
体上でスライドさせることにより間隔を調整していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来の構成によると加工布のサイズ
等が変わる毎に面倒な調整作業が必要であった。この発
明は上記の問題点を解決するためになされたものであり
、その目的は前端布押え部材と後端布押え部材との間の
間隔の調整を簡単かつ迅速に行うことができて、加工布
のサイプ等の変更に容易に対処することができる新規な
縫製装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における手段は、
第１図に示すように、一対の布押え部材１６．１７を一
体に移動するための第１の駆動手段１９と、前記一対の
布押え部材１６．１７のうち少なくともいずれか一方を
移動して双方１６゜１７間の間隔を変更するための第２
の駆動手段３０とから構成されている。

（作用） 前記両布押え部材１６’、１７間の間隔は第２の駆動手
段ｇｏの作動により自動的に変更されろう（実施例） 次に、この発明をボタン付けイノデクサーに具体化した
一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に延びる作
業テーブル２と、その後方に位置する機台テーブル３と
がそれぞれ固定され、機台テーブル３の上面にはサイク
ルミシン４が設置されている。サイクルミシン４のアー
ム部５は前方に向かって延び、その先端には針６が上下
動可能に支持されている。又、作業テーブル２上面と同
一平面内に位置するサイクルミシン４のベッド面７上方
には、針６の下方に位置するように布押えを兼ねた一対
のホタン挾持腕８が開閉、昇降及び前後左右に移動可能
に装着されているうそして、サイクルミシン４は針６と
ホタン挾持腕８との協働により一縫製サイクル毎にホタ
ノＢｆ加工布Ｗ上の縫製箇所Ｐに縫い付け得るようにな
っている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置において機
台テーブル３の上面にはボタン供給装置１０が設置され
、そのサイクルミシン４側には供給腕１３が回動可能に
支持されている。又、このホクー供給装置１０と隣接す
る機台テーブル３の上面（こはホタ、ホッパー１２が配
設され、フレキシブルパイプ１１を介しホタン供給装＠
１０に接続されている。ぞして、ホタノホソパ−１２か
ら送り出されたホタンＢはボタン供給装置１０の供給腕
１３を介してサイクルミシン４のホタン挾持１洸８にひ
とつずつ供給されるようになっている。

ｔ♂お、１４は作業テーブル２の後側縁に立設された規
制片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が規制案内さ
れる。叉、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において作業テー
ブル２の後側部には、この実施例の布移送装置２７が配
置され、サイクルミシン４の左方に位置する前端布押え
部材１６と、サイクルミシン４の右方に位置する後端布
押え部材１７とから構成されている。前端布押え部材１
６は機枠１内に設けた図示しないレール部材により左右
に移動可能に支持され、その一部には機枠１内を左右に
延びるラック１８の左端が固定されている。このラック
１８は機枠ｌに対し長手方向に沿って移動可能に支持さ
れており、その一部には機枠ｌに固定した第１のパルス
モーク１９のピニオン２０が噛合されている。そして、
第１のパルスモータ１９の正逆回転に伴いラック１８と
一体に前端布押え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプノリツタ２１によ
り上下に回動される前端クランプ２２を有するとともに
、作業テーブル２の左側部に左右に延びるように透設さ
れた溝２３内に移動可能に嵌合された下部クラップ片２
４を備え、これらの自ｉＪ端クランプ２２と下部クラン
プ片２４とにより加工布Ｗの後側前端部を保持及び解放
できるようになっている。又、前端布押え部材１６はス
トッパシリ／・夕２５により昇降される前端ストッパ２
６を有し、加工布Ｗのセット時には下部クランプ片２４
上に降下された前端ストッパ２６により加工布Ｗの前端
縁が位置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７は次のように構成されて
いる。作業テーブル２と機台テーブル３との間に左右に
延びるように設けられた図示しない間隙内には基板７５
が上下に延びるように遊挿され、その下端は前端布押え
部材１７を走行案内する前記レール部材に移動可能に支
持されている。

第２図に示すように、この基板７５の下端には内部に前
記ラック１８に噛合するビニオン２９を含乙・複数のギ
ヤ７６を収容するとともに、下面に第２のパルスモータ
３０が取付けられたギヤ箱７７が固定され、第２のパル
スモータ３０の出力軸上の駆動ギヤ７８及び前記複数の
ギヤ７６を介してビニオン２９が減速回転されるように
なっている。

なお、図において７９はうツク１８に対するギヤ箱の走
行を摺動案内するためにギヤ箱７７に固定された案内片
である。

基板７５の上端折曲部上面には第２のクラノブシリンタ
３１が設置され、そのピストンロッド８０は前後に延び
る後端クランプ３２に上方から係合している。後端クラ
ンプ３２はその後端が基板７５に軸着した支持片８１に
ビン８２を介して回動可能に支持されるとともに、ばね
８３により常にピスト−′ロッド８０と係合する方向へ
回動＋１勢されており、ピストンロッド８０の出没動作
に伴って第２図の実線位置と鎖線位置との間で上下に回
動される。又、基板７５の一部には、第１図に示すよう
に、作業テーブル２の右側部を左右に延びるように透設
されたスリット３３内に嵌合されかつ作業テーブル２の
上面に沿って後方に折曲された下部クランプ板３４が設
けられ、この下部クランプ板３４と前記後端クランプ３
２との協働により加工布Ｗの後端部が保持及び解放され
るようになっている。

そして、＠２のパルスモーク３０の停止時にはビニオン
２９とラック１８との噛合により後端布押え部材１７が
ラック１８上に保持され、この状態で前記第１のパルス
モータ１９が起動されるとラック１８の移動に伴い後端
布押え部材１７が前端布押え部材１６と一体に移動され
て、加工布Ｗｔの各縫製箇所Ｐが前記サイクルミシン４
の針落点へ順次移送されるようになっている。叉、第１
のパルスモータ１９の停止時において第２のパルスモー
タ３０が起動された時には、後端布押え部材１７のみが
ラック１８に沿って移動される。

−７５、サイクルミシン４と前端布押え部材１６との間
において機枠１内には、＋ｆｉｌ端布押え部材１６の一
部との係合・離脱によって入切される第１の原点スイッ
チ５８が取付固定され、そのＯＮ信号に基つき前記第１
のパルスモータ１９の駆動が停止されて前端布押え部材
１６の原点位置が決められる。なお、サイクルミシン１
１の針落点からこの原点位置までの距離は、前端布押え
部材１６が第１の原点スイッチ５８と係合したとき：こ
前端布押え部材１６がサイクルミシン４に衝突しない最
小許容寸法に設定されている。さらに、サイクルミシン
４と後端布押え部材１７との間において機枠１内には、
後端布押え部材１７との接触によって入切される第２の
原点スイッチ５９が固定され、そのＯＮ信号に基づき１
）？Ｊ記第２のパルスモータ３０の駆動が停止されて後
端布押え部材１７の原点位置が決定される。そして、針
落点からこの原点位置までの距離は後端布押え部材１７
がサイクルミシン４に衝突し４１い最小許容寸法に設定
されている。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送裟＠２７か
ら移送された加工布Ｗを搬出するための搬出装置４４が
設［ユされている。この搬出装置４４の構成についで説
明する。と、作業テーブル２の左端面後部には支持片３
６が立設固定され、そのＦ端部には支軸３７によりモー
タ装着板３８が回動可能に支持されている。モータ装着
板３８の上面には搬出用モータ３９か設置され、そのモ
ータＩ咄上には駆動プーリ４２が固定されている。叉、
モータ装着板３８にはサイクルｌンン４側に向かって延
びるカバー４０が固定され、その右端部内には従動ブー
’Ｊ　４１が回転可能に支持されている。

この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２との間には搬
出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル２の上面
には押上げ用シリング４５が設置され、そのピストンロ
ッド４６上端はモータ装着板３８の下側面に当接してい
る。そして、前記前後両端布押え部材１６．１７による
加工布Ｗの移送時には、前記搬出用モータ３９が停止さ
れるとともに、押上げ用シリング４５のピストンロッド
４６が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動されて
搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離間される
。叉、１ｍ後両端布押え部材１６．１７の移送動作が終
了し、サイクルｌシン４が加工布Ｗの最終の縫製箇所Ｐ
のボタン付けを終了した時には、押上げ用シリング４５
のピストンロッド４６が没入されて搬出ベルト４３の下
側部が加工布Ｗ上に降下されるとともに、この状態で搬
出用モータ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴
って加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出される。

機枠１の左方にわいて作業テーブル２の下側には前記搬
出装置４４から搬出された加工布Ｗを積載するための積
載装置４８が設置されている。機枠１の下端から左方に
突出するように設けられた支持板４９の先端部上ｉ１＋
７には軸５０を介し第１の支持杆５１と第２の支持杆５
２とがそれぞれ回動可能に支持されている。第１の支持
杆５１の上端には前方に向かって水平状態で延びる板状
の載置台５３が取付け固定され、叉、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと平行に
延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作動シリ−
・ダ５５が介装され、同シリツタ５５の駆動にまり載置
台５３が前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗの自
重落下による移動通路を挾む二位置間で左右に揺動され
る。又、第２の支持杆５１と機枠ｌとの間には押え棒作
動シリンタ５６が介装され、同シリツタ５６の駆動によ
り押え俸５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそ
こから離れた位置との間で左右に揺動される。そして、
加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒５４がその
加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲位置を設定し、こ
の状態で載置台５３と押え棒５４とが一体揺動されるこ
とにより、搬出装置４４から解放された加工布Ｗが二つ
折りの状態で載置台５３上に積層載置されるようになっ
ている。

次に、ボタン付けインデクサ−の要部の電気回路を第４
図に基づいて説明すると、制御手段としてのＣＩ’Ｕ６
１には、この実施例の記憶手段を構成する１ｔＡ　Ｍ６
２及びＲＯへ・１６３と前記操作パネル１５とがそれぞ
れ接続されている。操作パネル１５ｉこは縫付けるボタ
ンＢの数すなイつち縫製個所の数を人力するためのボタ
ン数設定スイッチ６６と、各ボタンＢの間隔すなわち各
回毎の加工布Ｗの移送距離を入力するためのボタン間隔
設定スイッチ６７とが設けられ、人出力インターフェイ
ス６８を介し−Ｃそれらの入力データがＲＡＭ６２に記
憶される。叉、１０　Ｍ、　６３には装置全体のプロダ
ラムが記憶されるとともに、加工布Ｗの種類に応じてそ
れぞれ異なるボタン数及びボタン間隔のデータを有する
複数の制酸加工布用のパターンデータが予め記憶されて
いる。

又、ＣＩ）Ｕ６１には入力インターフェイス６９を介し
て前記第１の原点スイッチ５８と第２の原点スイッチ５
９とが接続されている。そして、後端布押え部材１６が
第２の原点スイッチ５９をＯＮシｔごときには、ＣＩ’
Ｕ６１がＲＡＭ６２又は几０Ｍ６３のデータに基づき後
端布押え部材１７の原点位置から加工布Ｗの後端部を保
持する位置までの移動距離を算出する。又、前端布押え
部材１６が第１の原点スイッチ５８をＯＮＬだときには
、（ＰＵ６１がＲＡ八［６２叉は几〇へ・■６３のデー
タに基づき前端布押え部材１６の原点位置から加工布Ｗ
の前端部を保持する位置までの移動距離を算出する。

さらに、ＣＩ’　Ｕ　６１には出カイツターフェイス７
０を介して前記第１のパルスモータ１９及び第２のパル
スモータ３０を！駆動するためのドライブ回路７１が接
続されている。そして、第１．第２のパルスモータ１６
，１７は（Ｐ　Ｕ　６１の前記算出値に基づく所定のパ
ルス数で駆動される。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデクサ−の作
用を主に第５図に示すＣＩ’Ｕ６１の制御によって進行
するプログラムに基づいて説明する。

さて、ステップｌて７Ｅ源が投入されると、ステップＳ
２において第１の原点スイッチ５８がＯＮされたか否か
が判断される。前端布押え部材１６か第１の原点スイッ
チ５８と係合する位置にない場合には、ステップＳ３で
第１のパルスモータ１９が駆動され、前端布押え部材１
６が前記ラック１８を介して後端布押え部材１７と一体
に第１図の右方へ移動される。そして、前端布押え部材
１６か第１の原点スイッチ５８の位置に達し同スイッチ
５８をＯＮすると、第１のパルスモータ１９の；駆動が
停止されるとともに、ステップＳ４において第２の原点
スイッチ５９がＯＮされたか否かが判別される。後端布
押え部材１７か第２の原点スイッチ５９から右方へ離間
した位置にある場合には、ステップ８５で第２のパルス
モータ３０が駆動され、後端布押え部材１７がラック１
８上を第１図の左方へ移動される。

そして、後端布押え部材１７が第２の原点スイッチ５９
をＱＮすると、ステップｓ６に進んで操作パネル１５の
ボタン数設定スイッチ６６の操作により入力されて几Ａ
　Ａｔ　６２に記憶されているボタン数データ、又は、
ｉｔｔ昌１６３に予め記憶され操作パネル１５の図示し
ないパターン選択スイッチの操作により選択されたパタ
ーンと対応するボタン数データが読み出される。次いで
、ステップＳ７ではボタン間隔設定スイッチ６７の操作
により入力されたＲＡＭ６２のボタン間隔データ、又は
、几０Ｍ６３に予め記憶されたボタン間隔データが読み
出される。そして、ＣＩ’Ｕ６１はステップＳ８におい
てＸ＝　（ｎ　−１）　Ｐの計算を行う。

上記計算式について説明すると、ｆｌはボタン数、（ｎ
　−１）は両布押え部材１６．１７による加工布移送回
数、Ｐは第３図にＰ　１＋　Ｐ　２・・・・・・Ｐ　ｎ
として示した各ボタンＢの間隔であってそれらの値は通
常一致している。従って、Ｘの値は画布押え部材１６．
１７による加工布Ｗの全移送距離を示スチのである。と
ころで、第３図に示すＤはサイクルミシン４の針６から
第２の原点スイッチ５９までの距離を示し、その値は最
終のボタンＢが針落点へ移送されたときに後端布押え部
材１７がサイクルミシン４に衝突しない距離に設定され
ている。このｔコめ、縫製開始時における後端布押え部
材１７の布保持位置は最終のボタンＢから距ＭＤを右方
に離れた位置に設定される。それ故、前記ステップＳ４
で第２の原点スイッチ５９の位置に配置された後端布押
え部材１７を（Ｘ−］）＋Ｄ）−Ｘの移動量で移動すれ
ば、後端布押え部材１７がサイクルミシン４に衝突する
ことなく加工布Ｗヲ多送することができる。

そごで、ステップＳ９では、ステップＳ８におはる算出
値Ｘに相当するパルス数で第２のパルス七−夕３０か１
駆動され、後端布押え部材１７かラック１８上ヲ白方へ
移動されて加工量Ｗ後端部上υ）布保持位置へ配置され
る。そして、以上をもって前端布押え部材１６と後端布
押え部材１７との間隔が加工布Ｗのサイズに対応した適
正値に保持され、ステップＳ１０で次のルーチンへ進む
。

次のルーチンにおいては、第１．第２のクランプシリン
ダ２１．８１が作動されて両布押え部材１６．１７のク
ランプ２２．３２が加工布Ｗの前後両端部を保持し、こ
の状態でサイクルミシン４が作動されて最初のボタンＢ
が加工布Ｗ上に縫付けられる。次いで、第１のパルスモ
ータ１９かボタンの間隔と対応するパルス数で駆動され
、画布押え部材１６．１７の移動により加工布Ｗの次の
縫製箇所がサイクルミノ／４の針落点へ移送される。こ
うして、ミシー・縫いと加工布Ｗの間欠送りが繰返され
−Ｃ最終のボタンＢの縫付けか終了スルと、前記搬出装
置１１４の搬出ヘルド４３が加工布Ｗ上て周回されて加
工ＹＵ５Ｗが高速で搬出され、積載装置４８の載置台５
３上に積載される。

なお、この発明は＋３ｉＪ記実施例の構成のみに限定さ
れるものでは％　＜　、例えば、１ｍ端布押え部材１６
をラック１８上で独自１こ駆動するためのパルスモータ
を設け、その作動により前端布押え部材１６を移動させ
て画布押え部材１６．１７間の間隔を変更できるように
構成しても加工布Ｗのサイズ変更に容易１こ対処するこ
とができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、一対の布押え部
材を一体に移動するための第１の駆動手段と、前記一対
の布押え部材のうち少なくともいずれか一方を移動して
双方間の間隔を変更するための第２の駆動手段とを設け
たことにより、前端布押え部材と後端布押え部材との間
の間隔の調整を簡単かつ迅速に行うことができて、加工
布のサイズ等の変更に容易に対処することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１（８）はこの発明を具体化１７た一実施例を示すボ
タン付けイシデクサーの斜視図、第２図は後端布押え部
材の構成を示す断面図、第３図はボタン付け作用を示す
説明図、第４図は要部の電気回路を示すブロック図、第
５図は作用を示すフローチャート図である。 図において、２は作業テーブル、４はサイクルミンノ、
１６は１）」端午押え部材、１７は後端布押工部材、Ｉ
Ｌはｍｌの駆動手段としての第１のパルスモータ、２７
は布移送装置、３ｏは第２の駆動手段としての第２のパ
ルスモータ、Ｗは加工布、Ｐは縫製箇所である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　作業テーブル（２）と、 その作業テーブル（２）上面に設置されボタン付け又は
   穴かがり縫いが可能なサイクルミシン（４）と、 作業テーブル（２）上面に載置された加工布（Ｗ）の前
   後両端部をそれぞれ保持及び解放可能な一対の布押え部
   材（１６、１７）を有し、それらを作業テーブル（２）
   上面に沿って移動させることにより加工布（Ｗ）上の複
   数の縫製箇所（Ｐ）をサイクルミシン（４）の針落点へ
   順次移送する布移送手段（２７）と を備え、サイクルミシン（４）によるミシン縫いと布移
   送手段（２７）による布送りとを交互に複数回繰返して
   前記縫製箇所（Ｐ）にボタン付け又は穴かがり縫いを行
   う縫製装置において、 前記一対の布押え部材（１６、１７）を一体に移動する
   ための第１の駆動手段（１９）と、前記一対の布押え部
   材（１６、１７）のうち少なくともいずれか一方を移動
   して双方（１６、１７）間の間隔を変更するための第２
   の駆動手段（３０）と を設けたことを特徴とする縫製装置。