JPS6193700A

JPS6193700A - 電子部品插入装置

Info

Publication number: JPS6193700A
Application number: JP59214819A
Authority: JP
Inventors: 木鋪　由紀雄; 小阪　志朗
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1986-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプリント配線基板の小孔にリード線を挿入して
取り付けられる電子部品、なかでもそのリード線を備え
た電子素子が特定のホルダーに予じめセットされた形態
で供給される電子部品を対象として、その電子部品を前
記プリント配線基板へ自動挿入するための電子部品挿入
装置に関するものである。

従来例の構成とそ、の問題点プリント配線基板から所定の距離だけ離して取り付けら
れ、且つその位置に安定性良く保持されることを要する
電子素子、例えば発光ダイオード（以下ＬＥＤと略称す
る）は特定のホルダーにリード線を通してセットした形
態でそのホルダーと共に１個の電子部品として取り扱わ
れており、そのホルダーに突設された２本のビンはリー
ド線と同様にしてプリント配線基板の小孔へ挿入される
。

しかし、このような電子部品ではホルダーに通されたリ
ード線の先端が予期しない方向へ曲がっていることがあ
り、又場合によってはホルダーからリード線が抜けるの
を防ぐため、リード線の先端が意識的に少し曲げられて
いることもある。従って斯かる電子部品のプリント配線
基板への自動挿入に際しては、曲がっているリード°線
の先端がプリント配線基板の所定の小孔へ正しく挿入さ
れ得ず、挿入不良を招くことになり易い。

そこで電子部品のリード線をプリント配線基板の小孔に
正確に挿入する装置として、従来はリード線を基板の小
孔へ強ｌｌｌ１１的に向かわせる挿入ガイド板を２本の
リード線用に一対設け、リード線をこのガイド板に沿わ
せて挿入する方法を採るのが通例である。しかし今回の
ように、特定のホルダーに予じめセットされた形態で供
給される電子部品において、ガイド板による挿入方式を
採るにはホルダー下端よりリード線を長く突出しておか
ねばならず、材料面の問題とリード線が長いために安定
して電子部品を挿入チャック別構まで供給するのに問題
が生じる。

発明の目的本発明は上記従来の問題を解消するもので、特定のホル
ダーに予じめセットされた形態で供給される電子部品に
おいて、そのリード線の長さを不必要に長くすることな
く、又９４曲がっていてもプリント配線基板の所定の小
孔に正しく自助的に挿入することを目的とする。

発明の構成上記目的を達成するため、本発明の電子部品挿入装置は
、２本のリード線を有する電子素子が下端面に２本のビ
ンを備えたホルダーの頭部にセットされ且つ前記各リー
ド線がホルダーの下部を通って下端面へ突出させられて
いる状態の電子部品を挿入チャック機構で捕捉してプリ
ント配線基板へ挿入する電子部品挿入装置であって、開
閉自在な一対のチャック爪を備えて昇降手段の下端に支
持され、そのチャック爪の上昇時には後方へ向けて電子
部品取出し用チャック機構のチャック爪から電子部品を
受け取らせると共に、下降時には下方へ旋回させて電子
部品を下方のプリント配線基板へ向かわせるリード線挿
入用チャック機構と、常時下向きになる一対のチャック
爪を備えて前記とは別の昇降手段の下端に支持されたホ
ルダー挿入用チャック機構とからなり、前記リード線挿
入用チャック機構とホルダー挿入用チャック機構にホル
ダー挿入用チャック機構の方が速くなるような速度差を
与えたものである。

実施例の説明以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。

先ず第１図において、１は装置全体を支えるフレームで
、このフレーム１には取出し用チャック機構２とリード
線挿入用チャック機構３とホルダー挿入用チャック橢構
４とが備えられており、このフレーム１の下部にはアン
ビル機構５が備えられている。又、この実施例が対象と
する電子部品は第２図〜第６図に符号６で示されている
如く、２木のリード線７．７を有するしＥＤ８と、下端
面にビン９．１０を有し且つ前記リード線７．７を通す
小さな孔１１．ｊｌを有するホルダー１２から成り、前
記ＬＥＤ８はリード線７．７をホルダー１２の孔１１、
１１に通して先端をビン９，１０間の両側へ突出させた
状態でホルダー１２の頭部にセットされている。更にこ
の電子部品６を挿入するプリント配線基板１３にはリー
ド線７．７挿入用の小孔１３ａ。

１３ａとビン９．１０挿入用の小孔１３ｂ　、　１３ｂ
　ｅ有り、、第１図に示す如く挿入用チャック機構３．
４の下方において水平方向へ移動するテーブル１４に支
持されている。ところで前記取出し用チャック機構２は
第１図〜第３図に示す如く、開閉自在な一対のチャック
爪１５．１５を有し且つその両爪１５．１５間は通常は
ばね１６で開かれ、チャック本体１γのプランジャ１８
を前進させたときだけ閉じられるようになっている。次
にリード線挿入用チャック機構３は第１図、第２図、第
４図、第６図に示す如く、開閉自在なチャック爪１９．
１９を有し、且つその両爪１９．１９間は通常はばね２
０で開かれ、チャック本体２１のプランジャ２２を前進
させたときだけ閉じられるようになっている。このチャ
ック本体２１はインナーケース２３を回転自在にｄ通す
るビニオン２４の軸２５へ嵌合固定されチャック爪１９
が後方へ向く態勢から下方へ向く態勢までの間を回転自
在になるように、そのインナーケース２３で支持されて
いる。又、前記ビニオン２４に噛合したランク２６はイ
ンナーケース２３が昇降自在に収められているアウター
ケース２１に沿って昇降自在であるよう支持され、且つ
ばね２８で上向きに引き上げられて、上端でアウターケ
ース２１の上端から突出する。従ってラック２６の上端
が開放されているときは、チャック爪１９に下向きの態
勢を取らせ、その上端が押し下げられたときにはこのチ
ャック爪１９を旋回上昇させて後向きの態勢を取らせる
ようになっている。

次にホルダー挿入用チャック機構４は第１図、第２図、
第４図、第６図に示す如く、前記チャック爪１９．１９
の外側で開閉自在な一対のチャック爪２９゜２９を有す
る。この各チャック爪２９は、前記アウターケース２７
の左右の各下端に枢支軸３０をもって夫々枢支され、個
々にばね３１で閏じる方向へ付勢されている。これらの
各チャック爪２９に備えられたローラー３２はインナー
ケース２３の左右から下方へ延長形成されたカム板３３
の段差３４があるカム面に転接し、通常は段差３４の高
い側に位置して、前記ばね３１の力に抗してチャック爪
２９を開かせるが、相対的にみてアウターケース２７が
インナーケース２３よりも下降したときには段差３４の
低い側へ移動してチャック爪２９を閉じさせるようにな
っている。

そしてインナーケース２３の上方へ連続したインナーシ
ャフト３５はアウターケース２１の上方へ連続した筒状
のアウターシャフト３６を昇降のみ自在なるように貫通
しており、又アウターシャフト３６は第１図に示す如く
フレーム１の前部を昇降及び回転が共に自在なるように
上方へ貫通し、上下の軸受３７、３８で支持されている
。前記インナーシャフト３５の上端はアウターシャフト
３６の上端よりも上方へ突出して、フレーム１に軸３９
で枢支した昇降レバー４０の先端に連接され、又アウタ
ーシャフト３６の上端は同じく軸３９で枢支した昇降レ
バー４１の先端に連接されている。尚第１図に示す如く
フレーム１に垂直にマガジンケース４２が取り付けられ
、且つこのホルダー挿入用チせツク機構４の下端は取出
し用チャック本体２のチャック爪１５と同じ高さになる
よう構成されている。

上記の構成において、取出し用チャック機構２がマガジ
ンケース４２の電子部品６を捕捉して戻ってくるまでに
、インナーシャフト３５及びアウターシャフト３６を介
して昇降レバー４０．４１で所定の上昇位置まで引き上
げられる。この引き上げた状態ではラック２Ｇの上端が
軸受３８に当たって押し上げられるため、このラック２
６に噛合したビニオン２４の第４図で反時計回りの回転
によって、リード線挿入用チャック機構３を後向きの態
勢に旋回上昇させており、従ってこの機構３は取出し用
チャック機構２が戻ってくるまでチャック爪１９．１９
間を開いて待機する。そこへ戻ってきた取出し用チャッ
ク機構２は、捕捉してきた電子部品６の頭部、即ちＬＥ
［）８が有る方を第２図に示す如く、リード線挿入用チ
ャック機ｖＩＩ３のチャック爪１９．１９間へ差し入れ
る。そこで、先ずプランジャ２２を前進させてチャック
爪１９．１９で電子部品６を捕捉させ、しかる後にチャ
ック爪１５．１５間を第３図に示す如く開かせて、電子
部品６の受け渡しを完了させる。

次いでインナーシャフト３５及びアウターシャフト３６
の双方を昇降レバー４０．４１で同時に下降させる。

すると軸受３８に当っていたラック２Ｇの上端が開放さ
れ、相対的にみてこのラック２６がばね２８により上昇
させられるため、リード線挿入用チャック機構３はビニ
オン軸２５を中心に旋回下降して下向きの態勢となり、
ホルダー挿入用チャック機構４の開かれたチャック爪２
９．２９間へ電子部品６は第６図Ａに示す如く収まる。

このようにインナーシャフト３５とアウターシャフト３
６との間には、下降の初め乃至途中から速度差を与えて
、インナーケース２３よりもアウターケース２１の方が
先に下降していくようにする。このようにすれば、第６
図Ａの段階で開かれていたチャック爪２９．２９は夫々
のローラ３２が瞬刻の後にカム板３３の段差３４よりも
低い側へ移動する。ことによって閉じられ、それまでは
チャック爪１９．１９のみで捕捉されていた電子部品６
におけるホルダー１２の部分をこのチャック爪２９．２
９で捕捉してチャック爪１９．１９よりも先行し、ホル
ダー１２のビン９．１０を第６図Ｂに示す如くプリント
配線基板１３の小孔１３ｂ　、　１３ｂへ挿入させる。

このため電子部品６におけるＬＥＤ８の部分はチャック
爪１９．１９に捕捉されたままでホルダー１２から離脱
して取り残され、その結果としてリード線７の先をホル
ダー１２から引っ込める程度に少し引き戻すことになる
。その後、今度は遅れていたチャック爪１９．１９が追
いつき、第６図Ｃに示す如くＬＥＤ８の部分をホルダー
１２へ戻すとともに、リード線７．７をホルダー１２か
ら押し出してプリント配線基板１３の小孔１３ａ　、　
１３ａへ挿入させる。このようにリード線７をプリント
配線基板１３のリード線挿入用の小孔１３ａよりも小さ
なホルダ一孔１１内に一度引っ込めホルダー１２が挿入
完了後にリード線７．７をホルダ一孔１１に沿って前記
プリント配線基板１３の小孔１３ａ　、　１３ａに挿入
するので、リード線７が少々的がっていても安定して挿
入することができる。又リード線７がプリント配線基板
１３へ挿入された時点では、下方からアンビル機構５が
上昇して来て、一対のアンビルツール４３．４３の上端
をプリント配線基板１３に近接させる。この一対のアン
ビルツール４３．４３は第５図に示す如く、２本のリー
ド線７．７間へ入り込んでから開かれるため、２本のリ
ード線７．７はプリント配線基板１３の裏面で互いに離
れる方向へ曲げられることになる。このようにしてプリ
ント配線基板１３への自動挿入を完了した後は、先ずア
ウターケース２７の上昇から先に開始させて、ローラー
３２にカム板３３の段差３４を乗り越させることで、チ
ャック爪２９゜２９を第６図りに示す如く開かせ、次い
でチャック爪１９．１９をプランジャ２２の後退により
開かせてから、インナーケース２３の上昇を開始させる
。このようにすれば、プリント配線基板１３に自動挿入
された電子部品６は第６図Ｅに示す如く、プリント配線
基板１３上に正しく自立した状態で残される。

発明の効果以上のように本発明によれば、挿入用のチャック機構と
してリード線挿入用チャック機構とホルダー挿入用チャ
ック機構の２つの挿入用チャック機構を具備し、且つ両
チャック機構に速度差を与えて、ホルダ一部分を電子素
子部分よりも先行してプリント配線基板へ向かわせるこ
とにより、特定のホルダーに予じめセットされた形態で
供給される電子部品において、そのリード線を長くする
ことなく、又少々的がっていてもプリント配線基板の所
定の小孔に正しく自動的に挿入し得るという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠側面
図、第２図は３組のチャック機構及びそれらの付近を拡
大して示す側断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視図、
第４図は挿入用チャック機構の側面図、第５図はアンビ
ル機構の側断面図、第６図Ａ〜Ｅは電子部品挿入工程説
明図である。１・・・フレーム、２・・・取出じ用チャック機構、３
・・・リード線挿入用チャック機構、４・・・ホルダー
挿入用チ１！ツク礪描、５・・・アンビル機構、６・・
・電子部品、７・・・リード線、８・・・ＬＥＤ１９，
１０・・・ビン、１１・・・孔、１２・・・ホルダー、
１３・・・プリント配線基板、１３ａ　、　１３ｂ・・
・小孔、１４・・・テーブル、１５・・・チャック爪、
１Ｇ・・・ばね、１７・・・チャック本体、１８・・・
プランジャ、１９・・・チャック爪、２０・・・ばね、
２１・・・チャック本体、２２・・・プランジャ、２３
・・・インナーケース、２４・・・ビニオン、２５・・
・軸、２６・・・ラック、２７・・・アウターケース、
２８・・・ばね、２９・・・チャック爪、３０・・・枢
支軸、３１・・・ばね、３２・・・ローラー、３３・・
・カム板、３４・・・段差、３５・・・インナーシャフ
ト、３６・・・アウターシャフト、３７、３８・・・軸
受、３９・・・軸、４０．４１・・・昇降レバー、４２
・・・マガジンケース、４３・・・アンビルツール代理
人　　　森　　本　　義　　弘第３Ｌ項第４図ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

１、２本のリード線を有する電子素子が下端面に２本の
ビンを備えたホルダーの頭部にセットされ且つ前記各リ
ード線がホルダーの下部を通って下端面へ突出させられ
ている状態の電子部品を挿入チャック機構で捕捉してプ
リント配線基板へ挿入する電子部品挿入装置であって、
開閉自在な一対のチャック爪を備えて昇降手段の下端に
支持され、そのチャック爪の上昇時には後方へ向けて電
子部品取出し用チャック機構のチャック爪から電子部品
を受け取らせると共に、下降時には下方へ旋回させて電
子部品を下方のプリント配線基板へ向かわせるリード線
挿入用チャック機構と、常時下向きになる一対のチャッ
ク爪を備えて前記とは別の昇降手段の下端に支持された
ホルダー挿入用チャック機構とからなり、前記リード線
挿入用チャック機構とホルダー挿入用チャック機構にホ
ルダー挿入用チャック機構の方が速くなるような速度差
を与えた電子部品挿入装置。