JPH038600B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH038600B2 JPH038600B2 JP58096330A JP9633083A JPH038600B2 JP H038600 B2 JPH038600 B2 JP H038600B2 JP 58096330 A JP58096330 A JP 58096330A JP 9633083 A JP9633083 A JP 9633083A JP H038600 B2 JPH038600 B2 JP H038600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck unit
- component
- claw
- lead wires
- molded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 34
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 27
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は同一方向に二列に配列された複数のリ
ード線を有する電子部品の自動挿入装置に関する
ものである。
ード線を有する電子部品の自動挿入装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は、従来の電子部品自動挿入装置の構成
を示すものである。
を示すものである。
１はプリント基板２に挿入される電子部品の一
例としての集積回路部品（以下単に部品と記す）、
３は部品供給部、４は部品供給部３から部品１を
１個ずつ取出し、部品１のリード線１ａ，１ｂを
所定形状に成形した後、挿入ヘツド部５へ部品を
搬送する成形搬送部、５は成形搬送部４より部品
１を受け、プリント基板２へ部品１を挿入する挿
入ヘツド部、６は挿入ヘツド部５に対向する位置
へプリント基板２の部品挿入位置を順次移動させ
るXYテーブル、７は本装置の動作制御を行なう
制御部、８は全体を支える装置本体である。
例としての集積回路部品（以下単に部品と記す）、
３は部品供給部、４は部品供給部３から部品１を
１個ずつ取出し、部品１のリード線１ａ，１ｂを
所定形状に成形した後、挿入ヘツド部５へ部品を
搬送する成形搬送部、５は成形搬送部４より部品
１を受け、プリント基板２へ部品１を挿入する挿
入ヘツド部、６は挿入ヘツド部５に対向する位置
へプリント基板２の部品挿入位置を順次移動させ
るXYテーブル、７は本装置の動作制御を行なう
制御部、８は全体を支える装置本体である。
第２図ａ〜ｃは部品１を示す図である。
第３図は成形搬送部４と挿入ヘツド部５の構成
を示すものである。
を示すものである。
９は取出しヘツド部、１０は成形チヤツクユニ
ツト、１１は挿入ヘツド、１２は挿入チヤツクユ
ニツトである。
ツト、１１は挿入ヘツド、１２は挿入チヤツクユ
ニツトである。
次にこの動作について説明する。成形チヤツク
ユニツトがａ方向に回転後下降し、部品供給部３
上の部品１をチヤツクする、その後、上昇、ｂ方
向回転後、部品１を挿入チヤツクユニツト１２に
受け渡す。挿入チヤツクユニツト１２はｃ方向に
回転下降し、部品１を挿入する。
ユニツトがａ方向に回転後下降し、部品供給部３
上の部品１をチヤツクする、その後、上昇、ｂ方
向回転後、部品１を挿入チヤツクユニツト１２に
受け渡す。挿入チヤツクユニツト１２はｃ方向に
回転下降し、部品１を挿入する。
第４，５図は、従来の成形チヤツクユニツトを
示す詳細図である。
示す詳細図である。
１３，１４は先端部に部品１のリードピツチＰ
と同一ピツチで溝を持つた爪１３ａ，１４ａを有
したレバー、１５，１６はレバー１３，１４の支
点軸、１７はレバー１３，１４を閉じる方向に付
勢している引張りバネ、１８，１９はローラ、２
０は先端円錐形状をしたピストンで、ローラ１
８，１９を介してレバー１３，１４を開閉させ
る。２１はピストン２０のシリンダーとなるチヤ
ツクユニツト本体であり、かつ、シリンダー２２
のピストンにもなつている。
と同一ピツチで溝を持つた爪１３ａ，１４ａを有
したレバー、１５，１６はレバー１３，１４の支
点軸、１７はレバー１３，１４を閉じる方向に付
勢している引張りバネ、１８，１９はローラ、２
０は先端円錐形状をしたピストンで、ローラ１
８，１９を介してレバー１３，１４を開閉させ
る。２１はピストン２０のシリンダーとなるチヤ
ツクユニツト本体であり、かつ、シリンダー２２
のピストンにもなつている。
以上のように構成された成形チヤツクユニツト
１０について、以下その動作について第３，４，
５図により説明する。
１０について、以下その動作について第３，４，
５図により説明する。
まず、成形チヤツクユニツト１０がａ方向に回
転しつつ下降し先端のレバー１３，１４が部品供
給部３の取出し位置にくる。その後、ピストン２
０が下降しローラ１８，１９を介してレバー１
３，１４を開かせる。レバー１３，１４が開く
時、溝を持つた爪１３ａ，１４ａが部品１のリー
ド線１ａ，１ｂに接し、さらに開いてリード線１
ａ，１ｂの開きq0を所定のピツチｑにし、かつ、
リードピツチｐはそのままとなるようにリード線
１ａ，１ｂを矯正保持する。
転しつつ下降し先端のレバー１３，１４が部品供
給部３の取出し位置にくる。その後、ピストン２
０が下降しローラ１８，１９を介してレバー１
３，１４を開かせる。レバー１３，１４が開く
時、溝を持つた爪１３ａ，１４ａが部品１のリー
ド線１ａ，１ｂに接し、さらに開いてリード線１
ａ，１ｂの開きq0を所定のピツチｑにし、かつ、
リードピツチｐはそのままとなるようにリード線
１ａ，１ｂを矯正保持する。
その後、ｂ方向に回転しつつ上昇し部品受渡し
位置に来た後、チヤツクユニツト本体２１が前進
し、部品１を挿入チヤツクユニツト１２に受け渡
す。そして挿入チヤツクユニツト１２はｃ方向に
回転下降し部品１を挿入する。
位置に来た後、チヤツクユニツト本体２１が前進
し、部品１を挿入チヤツクユニツト１２に受け渡
す。そして挿入チヤツクユニツト１２はｃ方向に
回転下降し部品１を挿入する。
しかしながら、上記のような成形チヤツクユニ
ツトでは、レバー１３，１４が開いて溝を持つた
爪１３ａ，１４ａとリード線１ａ，１ｂの摩擦力
により部品１を保持しているため、上昇回転時に
部品１を落下させたり、部品１のバリの影響から
部品供給部３から部品１が取り出せないという欠
点と、リード線矯正後、レバー１３，１４が閉じ
ると、リード線１ａ，１ｂの開きｑがスプリング
バツクのため所定の値よりせまくなるという欠点
を有していた。
ツトでは、レバー１３，１４が開いて溝を持つた
爪１３ａ，１４ａとリード線１ａ，１ｂの摩擦力
により部品１を保持しているため、上昇回転時に
部品１を落下させたり、部品１のバリの影響から
部品供給部３から部品１が取り出せないという欠
点と、リード線矯正後、レバー１３，１４が閉じ
ると、リード線１ａ，１ｂの開きｑがスプリング
バツクのため所定の値よりせまくなるという欠点
を有していた。
発明の目的
本発明の電子部品自動挿入装置は上記欠点に鑑
み、部品供給部から部品を確実に取り出して保持
し、リード線の矯正を確実に行うことを可能にす
るものである。
み、部品供給部から部品を確実に取り出して保持
し、リード線の矯正を確実に行うことを可能にす
るものである。
発明の構成
本発明は、ほぼ同一方向に二列に配列された複
数のリード線を有する電子部品の二列のリード線
の先端間を広げると共に前記リード線を矯正保持
する成形チヤツクユニツトと、前記成形チヤツク
ユニツトより電子部品を受け取り保持し前記プリ
ント基板への挿入を行なう挿入チヤツクユニツト
とからなり、前記成形チヤツクユニツトが複数の
溝をもつた一対の第１の爪と、前記複数の溝に対
応した突起をもつた第２の爪とを持つた構成であ
る。
数のリード線を有する電子部品の二列のリード線
の先端間を広げると共に前記リード線を矯正保持
する成形チヤツクユニツトと、前記成形チヤツク
ユニツトより電子部品を受け取り保持し前記プリ
ント基板への挿入を行なう挿入チヤツクユニツト
とからなり、前記成形チヤツクユニツトが複数の
溝をもつた一対の第１の爪と、前記複数の溝に対
応した突起をもつた第２の爪とを持つた構成であ
る。
この構成により、電子部品の二列のリード線を
確実にチヤツクし、所定のピツチ、所定の間隔に
リード線を矯正することができる。
確実にチヤツクし、所定のピツチ、所定の間隔に
リード線を矯正することができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第１図に示すように本実施例の
電子部品自動挿入装置は、部品１、プリント基板
２、部品供給部３、成形搬送部４、挿入ヘツド部
５、XYテーブル６、制御部７、装置本体８から
構成されている。
ながら説明する。第１図に示すように本実施例の
電子部品自動挿入装置は、部品１、プリント基板
２、部品供給部３、成形搬送部４、挿入ヘツド部
５、XYテーブル６、制御部７、装置本体８から
構成されている。
そして、成形搬送部４と挿入ヘツド部５は従来
例と同様に第３図に示すように、取出しヘツド部
９、成形チヤツクユニツト２３、挿入ヘツド１
１、挿入チヤツクユニツト１２に分けることがで
きる。
例と同様に第３図に示すように、取出しヘツド部
９、成形チヤツクユニツト２３、挿入ヘツド１
１、挿入チヤツクユニツト１２に分けることがで
きる。
従来例と異なるのは成形チヤツクユニツト２３
である。
である。
第６，７図は本発明の成形チヤツクユニツト２
３を示す詳細図である。
３を示す詳細図である。
２４は先端部に部品１のリード線１ａの内側を
チヤツクする溝を持つた爪２４ａとリード線１ｂ
の外側をチヤツクする突起を持つた爪２４ｂを有
したレバー、２５は先端部に部品１のリード線１
ａの外側をチヤツクする突起を持つた爪２５ｂと
リード線１ｂの内側をチヤツクする溝を持つた爪
２５ａを有したレバー、２６，２７はレバー２
４，２５の支点軸、２８はレバー２４，２５を閉
じる方向に付勢している引張りバネ、２９，３０
はローラ、３１は先端円錐形状をしたピストン
で、ローラ２９，３０を介してレバー２４，２５
を開閉させる。３２はピストン３１のシリンダー
となるチヤツクユニツト本体であり、かつ、シリ
ンダー３３のピストンにもなつている。
チヤツクする溝を持つた爪２４ａとリード線１ｂ
の外側をチヤツクする突起を持つた爪２４ｂを有
したレバー、２５は先端部に部品１のリード線１
ａの外側をチヤツクする突起を持つた爪２５ｂと
リード線１ｂの内側をチヤツクする溝を持つた爪
２５ａを有したレバー、２６，２７はレバー２
４，２５の支点軸、２８はレバー２４，２５を閉
じる方向に付勢している引張りバネ、２９，３０
はローラ、３１は先端円錐形状をしたピストン
で、ローラ２９，３０を介してレバー２４，２５
を開閉させる。３２はピストン３１のシリンダー
となるチヤツクユニツト本体であり、かつ、シリ
ンダー３３のピストンにもなつている。
なお、上記爪２４ａと爪２５ｂが本発明の第１
の爪を構成し、爪２４ｂと爪２５ｂが本発明の第
２の爪を構成している。
の爪を構成し、爪２４ｂと爪２５ｂが本発明の第
２の爪を構成している。
以上のように構成された成形チヤツクユニツト
２３について、以下その動作について第３，６，
７図により説明する。
２３について、以下その動作について第３，６，
７図により説明する。
まず、成形チヤツクユニツト２３がａ方向に回
転しつつ下降し、先端のレバー２４，２５が部品
供給部３の取出し位置にくる。その後、ピストン
３１が下降しローラ２９，３０を介してレバー２
４，２５を開かせる。そして、溝を持つた爪２４
ａと突起を持つた爪２５ｂが部品１のリード線１
ａをつかみ、突起を持つた爪２４ｂと溝を持つた
爪２５ａがリード線１ｂをつかみ、リード線１
ａ，１ｂの開きq0を所定のピツチｑにする。この
時第８図に示すようにそれぞれの爪の有する溝と
突起でリード線１ａ，１ｂを軸にそつて彎曲させ
矯正解除後のスプリングバツクを防止している。
また、リードピツチｐもそれぞれの爪の有する溝
と突起で所定の値となるよう矯正している。
転しつつ下降し、先端のレバー２４，２５が部品
供給部３の取出し位置にくる。その後、ピストン
３１が下降しローラ２９，３０を介してレバー２
４，２５を開かせる。そして、溝を持つた爪２４
ａと突起を持つた爪２５ｂが部品１のリード線１
ａをつかみ、突起を持つた爪２４ｂと溝を持つた
爪２５ａがリード線１ｂをつかみ、リード線１
ａ，１ｂの開きq0を所定のピツチｑにする。この
時第８図に示すようにそれぞれの爪の有する溝と
突起でリード線１ａ，１ｂを軸にそつて彎曲させ
矯正解除後のスプリングバツクを防止している。
また、リードピツチｐもそれぞれの爪の有する溝
と突起で所定の値となるよう矯正している。
次に、上記のように部品を矯正保持した成形チ
ヤツクユニツト２３はｂ方向に回転しつつ上昇
し、部品受渡し位置に来た後、チヤツクユニツト
本体３２が前進し、部品１を挿入チヤツクユニツ
ト１２に受け渡す。そして、挿入チヤツクユニツ
ト１２はｃ方向に回転下降し部品１を挿入する。
ヤツクユニツト２３はｂ方向に回転しつつ上昇
し、部品受渡し位置に来た後、チヤツクユニツト
本体３２が前進し、部品１を挿入チヤツクユニツ
ト１２に受け渡す。そして、挿入チヤツクユニツ
ト１２はｃ方向に回転下降し部品１を挿入する。
次に挿入チヤツクユニツト１２の挿入動作につ
いて、第９図により説明する。
いて、第９図により説明する。
挿入チヤツクユニツト１２が下降する時、部品
１はリード線１ａ，１ｂをプリント基板２の方向
に向けた状態で下降し、すでに挿入すべきプリン
ト基板２の穴に向けてリード線１ａ，１ｂをガイ
ドするように位置決めされているリード線ガイド
３４にガイドされて挿入される。この状態のリー
ド線ガイドピツチＳに対して部品１のリード線１
ａ，１ｂの開きq0を成形チヤツクユニツト２３に
より、あらかじめｑに広げて、Ｓ＜ｑになるよう
に成形しているので、部品１のリード線１ａ，１
ｂは確実にリード線ガイド３４に沿うようにな
る。部品１挿入後、リード線ガイド３４が開き挿
入チヤツクユニツト１２は上昇する。
１はリード線１ａ，１ｂをプリント基板２の方向
に向けた状態で下降し、すでに挿入すべきプリン
ト基板２の穴に向けてリード線１ａ，１ｂをガイ
ドするように位置決めされているリード線ガイド
３４にガイドされて挿入される。この状態のリー
ド線ガイドピツチＳに対して部品１のリード線１
ａ，１ｂの開きq0を成形チヤツクユニツト２３に
より、あらかじめｑに広げて、Ｓ＜ｑになるよう
に成形しているので、部品１のリード線１ａ，１
ｂは確実にリード線ガイド３４に沿うようにな
る。部品１挿入後、リード線ガイド３４が開き挿
入チヤツクユニツト１２は上昇する。
以上が本発明の電子部品自動挿入装置の成形チ
ヤツクユニツトと挿入チヤツクユニツトの一連の
動作の説明である。
ヤツクユニツトと挿入チヤツクユニツトの一連の
動作の説明である。
発明の効果
以上のように本発明の電子部品自動挿入装置に
よれば、成形チヤツクユニツトの先端のレバーが
先端部に部品の二列のリード線間隔を広げ、各列
の導線の間隔を矯正するための複数の溝をもつた
一対の第１の爪と、溝にはまつた導線を保持し、
かつ矯正を維持残存させるために前記複数の溝に
対応した突起をもつた第２の一対の爪を持つてい
るため、部品の両側のリード線を確実にチヤツク
し、所定のピツチ、所定の間隔にリード線を矯正
することができる。
よれば、成形チヤツクユニツトの先端のレバーが
先端部に部品の二列のリード線間隔を広げ、各列
の導線の間隔を矯正するための複数の溝をもつた
一対の第１の爪と、溝にはまつた導線を保持し、
かつ矯正を維持残存させるために前記複数の溝に
対応した突起をもつた第２の一対の爪を持つてい
るため、部品の両側のリード線を確実にチヤツク
し、所定のピツチ、所定の間隔にリード線を矯正
することができる。
これにより、部品供給部からの取り出しも確実
に行なうことができ、部品搬送時に部品を落とす
というようなこともなく、また、確実に所定の間
隔、ピツチにリード線を矯正できるため、挿入時
にスムーズに挿入することができ有益なものであ
る。
に行なうことができ、部品搬送時に部品を落とす
というようなこともなく、また、確実に所定の間
隔、ピツチにリード線を矯正できるため、挿入時
にスムーズに挿入することができ有益なものであ
る。
第１図は従来例と本発明の電子部品自動挿入装
置の全体概略構成を示した斜視図、第２図ａ，
ｂ，ｃはその電子部品自動挿入装置が挿入する電
子部品の斜視図及び正面図、側面図、第３図はそ
の電子部品挿入装置の成形搬送部と挿入ヘツド部
の構成を示す側面図、第４図は従来の成形チヤツ
クユニツトを示す断面図、第５図ａ，ｂ，ｃはそ
の先端の詳細断面図、第６図は本発明の成形チヤ
ツクユニツトを示す断面図、第７図ａ，ｂはその
先端の詳細図、第８図は本発明の成形チヤツクユ
ニツトの先端爪部のリード線矯正状態を示す断面
図、第９図は本発明の挿入チヤツクユニツトの先
端部の状態を示す正面図である。 １……集積回路部品、１ａ，１ｂ……リード
線、２……プリント基板、３……部品供給部、１
２……挿入チヤツクユニツト、２３……成形チヤ
ツクユニツト、２４，２５……レバー、２４ａ，
２５ａ……溝を持つた第１の爪、２４ｂ，２５ｂ
……突起を持つた第２の爪。
置の全体概略構成を示した斜視図、第２図ａ，
ｂ，ｃはその電子部品自動挿入装置が挿入する電
子部品の斜視図及び正面図、側面図、第３図はそ
の電子部品挿入装置の成形搬送部と挿入ヘツド部
の構成を示す側面図、第４図は従来の成形チヤツ
クユニツトを示す断面図、第５図ａ，ｂ，ｃはそ
の先端の詳細断面図、第６図は本発明の成形チヤ
ツクユニツトを示す断面図、第７図ａ，ｂはその
先端の詳細図、第８図は本発明の成形チヤツクユ
ニツトの先端爪部のリード線矯正状態を示す断面
図、第９図は本発明の挿入チヤツクユニツトの先
端部の状態を示す正面図である。 １……集積回路部品、１ａ，１ｂ……リード
線、２……プリント基板、３……部品供給部、１
２……挿入チヤツクユニツト、２３……成形チヤ
ツクユニツト、２４，２５……レバー、２４ａ，
２５ａ……溝を持つた第１の爪、２４ｂ，２５ｂ
……突起を持つた第２の爪。
Claims (1)
- １ ほぼ同一方向に二列に配列された複数のリー
ド線を有する電子部品の二列のリード線の先端間
を広げると共に前記リード線を矯正保持する成形
チヤツクユニツトと、前記成形チヤツクユニツト
より電子部品を受け取り保持し前記プリント基板
への挿入を行なう挿入チヤツクユニツトとからな
り、前記成形チヤツクユニツトは、前記電子部品
の各リード線が収納可能なよう複数の溝を有した
一対の第１のツメと、前記第１のツメの複数の溝
に収納された前記電子部品の各リード線を彎曲可
能なよう第１のツメの各溝に対応し突起を複数設
けた一対の第２のツメとから成る電子部品自動挿
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096330A JPS59220000A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電子部品自動插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096330A JPS59220000A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電子部品自動插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220000A JPS59220000A (ja) | 1984-12-11 |
| JPH038600B2 true JPH038600B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=14161997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096330A Granted JPS59220000A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電子部品自動插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220000A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671159B2 (ja) * | 1985-06-12 | 1994-09-07 | 三洋電機株式会社 | 電子部品端子の矯正装置 |
| JPS6310600A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | 株式会社日立製作所 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
| JP2849948B2 (ja) * | 1990-11-13 | 1999-01-27 | 松下電器産業株式会社 | リード線付電気部品の搬送装置 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58096330A patent/JPS59220000A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59220000A (ja) | 1984-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3727284A (en) | Apparatus for selecting and inserting dual in-line components | |
| JPS59220000A (ja) | 電子部品自動插入装置 | |
| JPS59225599A (ja) | 電子部品の自動插入装置 | |
| EP0852458A1 (en) | Electronic part supplying apparatus | |
| JPH0777303B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| US4732254A (en) | Electronic component feeder | |
| JP3270600B2 (ja) | 電子部品のリードのフォーミング方法 | |
| JP2523624B2 (ja) | 電子部品供給方法およびその装置 | |
| JP3369347B2 (ja) | 端子整列装置 | |
| JP2912072B2 (ja) | Ｉｃマガジンケースからの移し替え装置によるｉｃリードの曲がり修正及び外観検査並びにｉｃの電気的試験方法 | |
| JPS6350788Y2 (ja) | ||
| US2998160A (en) | Component mounting machines | |
| JP3616721B2 (ja) | モールドフレームの搬送方法及び搬送用位置決め装置 | |
| JPS60223200A (ja) | 電子部品插入方法 | |
| JPS6255718B2 (ja) | ||
| JPS6258178A (ja) | エ−ジングボ−ドソケツトへのｉｃ插入方法 | |
| JP2524022Y2 (ja) | 基板の取出装置 | |
| JPH05335796A (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JPH06103899A (ja) | 電子管用ステムのリード線供給装置 | |
| JPS61284330A (ja) | 物品插入方法および插入時に用いられる治具 | |
| JPS59177999A (ja) | リ−ド端子の位置決め装置 | |
| JPH04294715A (ja) | 電子部品の供給方法及びその装置 | |
| JPH0247879B2 (ja) | ||
| JPS6218089A (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JPS60223199A (ja) | 電子部品插入チヤツク |