JPS6194180A

JPS6194180A - 自動パンチ装置

Info

Publication number: JPS6194180A
Application number: JP59215944A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Murata; 圭佑村田; Hisahide Yushimo; 湯下　久秀; Hiroshi Kusumoto; 弘楠本; Toshihiro Ishibashi; 石橋　敏弘
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-13
Also published as: JPH0552548B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明は紙等のシートに自動的にファイル用の穴を間け
る自動パンチ装置に関する。

・２）従来技術この種の装置には、（１）従来、紙を送りながらパンチ
ユニットを付勢してファイル穴を開けるもの、　（２）
紙の進行方向にレジスタを配置し、紙をレジスタで止め
てファイル穴を開けるもの、ならびに、（３）紙の進行
方向に平行にレジスタをまた進方向にもう１つのレジス
タを配置し、紙の２辺をレジスタで止めてファイル穴を
開けるもの２等がある。

しかし、前記（１）のものでは、紙の進行方向およびそ
れと直交する方向のパンチ穴ずれを生じ、パンチ穴位置
のばらつきが大きいと共に、パンチ穴が変形したり、破
れたりすることがある。特に高速で紙を送る場合にこれ
らが問題となる。（２）のものでは、紙の進行方向と直
交する方向のパンチ穴ずれを生じやすく、パンチ穴位置
のばらつきが大きい。また（３）のものでは、２つのレ
ジスタに２辺を当てて紙を停止された後パンチ穴を開け
るまでの、紙のこしや曲りにより紙が少し戻ったり進ん
だ、すして、やはりパンチ穴位置ずれを生ずる。

特に４つ折、２つ折、ＪＩＳ折などの折処理を施した紙
の一縁にパンチ穴を開ける場合、２つのレジスタで紙を
停止させただけでは、パンチ穴ずれを生じ易い。

■目的本発明はパンチ穴ずれが小さい自動パンチ装置を提供す
ることを第１の目的とし、折処理を施したシートにおい
てもパンチ穴ずれが不さい自動パンチ装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

■構成および■効果上記目的を達成するために本発明においては、入紙搬送
路と紙送出路の間に紙の送り方向に冶つて第１のレジス
タを配置し；紙送出路側に紙の送り方向と直交する可動
レジスタ配置し；可動レジスタにソレノイドを結合して
可動レジスタを紙停止位置と退避位置に駆動する構成と
し；入紙搬送路に到来した紙を、少なくとも紙送出路に
向ける方向に駆動する第１の送り手段を備え；入紙搬送
路と可動レジスタの間にパンチユニットを配置し；パン
チデータｌ−と可動レジスタの間に１紙を１紙送出路に
向ける方向と第１レジスタに向ける方向に駆動する第２
の送り手段を配置し；可動レジスタを紙停止位置として
第２の送り手段を紙送り駆動状態としてパンチユニット
を付勢する制御手段；を備えるものとする。

これによれば、第１の送り手段が可動レジスタに向けて
シートを送り、第２の送り手段が第１レジスタと可動レ
ジスタに向けてシートを送ってその２辺をそれぞれのレ
ジスタに沿わせ、しかも、パンチ時にもその送り駆動を
継続して紙のこしや曲りにより戻りを阻止しつつシート
にパンチ穴が開けられる。したがって、パンチ穴ずれは
少なくなり、また、折処理を施したシートにおいてもパ
ンチ穴ずれが少なくなり、特に、折ったシートの上側の
ものと下側のもののパンチ穴ずれがなくなる。

本発明の好ましい実施例では、第２の送り手段は、人、
！ｆ、ｗＬ送路から紙送出路への紙送り方向と交叉する
方向に離して配置された少なくとも２個のローラおよび
そ九らの上に乗った球体とし、第１レジスタに近いロー
ラの直径よりも第１レジスタより違いローラの直径を大
として、これらにより、シートを、第１レジスタ方向お
よび可動レジスタ方向に同時に送る。シートの辺がレジ
スタに当ると、球体が静止し、ローラを空転するが紙に
は送り力が加わっているので、紙ずれを生じない。

なお、本発明の他の実施例では、ローラ直径は同一とし
、それらの回転軸を共通として、回転軸を第１レジスタ
と直交する線よりややシート送り出し方向に傾けて、シ
ートを第１レジスタ方向および可動レジスタ方向に同時
に送る。

本発明の好ましい実施例では更に、第１の送り手段も、
入紙搬送路から紙送出路への紙送り方向と交叉する方向
に離して配置された少なくとも２個の、軸が共通のロー
ラおよびそれらの上に乗った球体とし、該軸を第１レジ
スタに対して９０度よりも小さい角度に配設して、パン
チユニットの上流側からシートを、第１１．／ジスタ方
向および可動レジスタ方向に同時に送って位置合せを正
確にする。

本発明の好ましい実施例では更に、パンチデータｊ・は
、パンチ捧、パンチ座板およびパンチ擦を駆動するパン
チソレノイドを備えるものとし、パンチソレノイドおよ
びチ座板を支持する支持体をシートの送り方向と直交す
る方向に駆動するパンチユニット駆動手段、を偉えて、
パンチユニットをシートサイズに応じて移動させる構成
とする。また、可動レジスタも複数個として、シートサ
イズに応じてそ九らの１つを選択して紙停止位置に駆動
する４み成とする。これによれば、各種サイズのシート
の、サイズに対応した位置に正確なパンチ穴が形成され
る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例である自動パンチ装置を装着
したシート処理機９００の、開閉自在の前面カバーを取
り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設訂され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数
、コピーの供給姿勢（縦２横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置２発行元９図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の’ｆＪＩ：紙）　、スター１−　／：３号、エントイ
５号等をシー１へ処Ｊ！Ｉｕ機９００に与える。

シー１〜処理１９ｏＯには、操作ボードＩＩが備わって
おり、この操作ボードて、入紙サイズ、入紙姿勢（・樅
、横）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタ〉ブ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ　（トレイＥＴへの排電又はソー
タ１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力
し得るようになっており、複写機８００とは独立に、操
作ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答し
ても動作し得るようになっている。複写機８００がらあ
る信号を受けた弓合には、シー１〜処理機９００は、複
写機８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１
１の設定および操作に優先して取り上げる６複写働８０
　Ｑが所要のデータを与えないときには、シー１−処理
様９００は操作ボード■１の設定および又は操作に従が
って動作する。

再び第１図を参照する。複写機８００よリコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写＊１８００が接続されていないときには、オー
トフィーダ又は手差して紙が矢印８０１方向からシート
処理ｇｌ　９　ｏ　ｏに与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折機枯ユニット１
００−９０°ターン機構ユニット２００−羽根折機構ユ
ニット３００−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機
構ユニット５００−ＰＪ搬送機描ユニット６００−排紙
音溝ユニット７００と５この順に搬送され、排紙機借ユ
ニツ１〜７００より、トレイＥＴへの方向７０１又はソ
ータ１０００への方向７０３に排出される。

縦折機（晶ユニット１００，９０°ターン機描ユニット
２００９羽根折機＜７６ユニツＩ−３００、パンチ機拾
ユニット４００．スタンプ機ｔミニニット５ｏＯおよび
縦搬送機構ユニット６００は、引出し形のケースに収納
さ九でおり、排祇機惜ユニット７００はシート処理機９
００本体に装看されており、開閉自在のユニットカバー
で保護されている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、Ｍｌ　＆’ｌユニットの紙送
りローラに連結されている。２３７，３９Ｑおよび４７
６はジャム紙カッ１〜指示用のスイッチである。

各ユニ）Ｉ−を収納した引出し形のケースの奥側のケー
ス壁には、シー１〜処理機９００本体のラッチ部材にば
ね係合する係合子が固着されており、この係合子が、り
１出し形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むとき
に、ラッチ部材に係合する。

係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシー１−処理１４Ｚ　９００本体
から手前側に引き出される。

各二二ソ１へを収納した引出し形のケースの奥側のケー
スＸ、てにはまた、シート処理機９００本体の電力線ｌ
′び［コネクタおよび信号線雌コネクタに結合する電力
線維コネクタおよび信号線維コネクタが固着されており
、前述の係合子がランチ部材に係合するとき、これらの
雄コネクタが雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、＠購ユニントの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この口車がシー１−処理機９００本体の
、メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る。機構ユニッ１−の主動力を得る前記イ、′ｌｉ軍は
引出し形のケースに枢若されており、そのＵ＊　軸に、
他の歯車を介して。

またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならθに必要に
応じてクラッチを介して椴イ５ユニットの紙搬送ローラ
が結合されている。なお、機構ユニッ１−によっては、
独立にローラ駆動用のモータをぞ：Ｕえ、この実施例で
は１紙送り制御が単鈍な機構ユニットではシート処理機
９００本体の主動力系に、０車を介して機構ユニットの
口〜うを接続するようにしているが、紙送り制御がやや
複雑な機描ユ二ソ１−では、引出し形のケースに独立の
モータをζ：Ｕえ”ＬＦ４　ｃ内の紙送りローラを該モ
ータで独立にＭ　ｆ９＋するようにしている。

５＜１折様構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００９羽根折Ｒｎユニット３００．パンチ磯ｊｊ１
７ユニノト４００．スタンプ機溝ユニット５００および
縦搬送機構ユニット６００が引出し形の単位ユニットに
なっているので、ペーパジャムの除去２機溝点検、修理
等においては、各ユニットを１．１′４．独に処理機９
００がら前用に取り外して作業台の上に置くことができ
る。また、再装着も簡単である。

ジャム紙が縦折４？ｃ　７Ｍユニット】００と９ｏ°タ
ーン医（９ユニツト２００にまたがっているときには、
スイッチ２３７を押してから、縦折機構ユニット１００
および９０’　ターン機構ユニット２００を１頃に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ２３７を押すと、
後述の、ユニソ１〜２００に鍔ゎったカッタ（２２３：
第６ａ図）が自動的にユニノ＋−１００−２００間の紙
をそれらの間で切断する。

同様に、ジャ１１紙が９０°タ一ン機構ユニット２００
と羽根折機構ユニント３００にまたがっているときには
、スイッチ３８６を押してから。

９０°タ一ン機構ユニット２００および羽根折機描ユニ
ッｌ−３００を順に引き出してジャム紙を除去する。ス
イッチ３８６を押すと、後述の、ユニット３００に備わ
ったカッタ（３７６：第７ａ図）が自動的にユニット２
００−３００間の紙をそれらの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根折尊構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニソｌ−４００にまたがっているときには、
スイッチ４７６を押してから、羽根折機構二二ソｌ−３
００およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出して
ジャム紙を除去する。

スイッチ４７．６を押すと、後述の、二二ノｌ−１００
に僅わったカッタ（４５２：第８図）が自動的に二二ッ
）−３００−４００間の４人をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図およびム″Ｓ３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
　（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す）としており、また１、Ｎ２の
入電は第３ａ図に示す樅姿〃のみかり！！！理可能であ
る。紙サイズと、シート処理機９００の、可能な処理と
の関係を次に要約する。

サイズ　姿Ｃ・　　　可能な処理７＼２　　ニブ　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプＡ３　　損　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ縦　　素通し、Ｊ丁Ｓ折、２つ折。

パンチ２スタンプＡ　＝１　　　横　　２４通し、パンチ、スタンプＣ：
９０°ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩ’Ｓ折。

パンチ、スタンプＢ４　　慌　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折２２つ
折、パンチ、スタンプＢ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０″
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左冊に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿５５のコピー
を作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９ｏｏの各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図にｔす当する３　：の第４図を参照した１組サイズお
よび姿勢に対応した各吸溝ユニットの紙処理の概要は次
の通りである。

縦折巖惜ユニソ１へ１００（１）Ａ２−縦・奈通シーーーゲート爪ｔ１２’ｒｒ２
Ｊ示実線位置として到来した二をユニノＩ−２００に送
る。

（２）Ａ２・樅・４つ折−−−ゲート爪１１２を２点り
′１綿位置として、到来した３氏を縦折ローラ１１６−
１２０間に案内し、５７折ローうて紅２つ折りとして縦
折ローラ直下のｉΩ紙口を通してユニッ１−２００に送
る。

（３）７へ、２・ＪＴＳ折−一−ゲート爪１１２を２点
ｆｌ　Ｉｕｌ（位置として、到来した紙ｔ、Ｆ！祈ロー
クローラ１１６−１２０間し、縦折ローラて、ｔ′、−
長辺！ささご′５で脅η２つ折りとして、縦折ローラ１
１６．１１．８，１２０直下の、ｌｌＯ紙口を通してユ
ニ）１−２００に送る。

（ｌ＋）　Ｐ、　３も上記（１）〜（３）と同様に処理
する。但し、（１）〜（３）のＡ２を８３とあ“こみ替
える。

（５）Δ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した王をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０°ターンユニツト２００（１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ　（２６２゜２６４
＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニツ１〜３００に
送る。

（２）Ａ３・Ｆ、？−素通し一一一紙の１辺をレジスタ
（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユ
ニット３００に送る。

（３）Ａ３・だしＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０°
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−−−紙の１辺をレジスタ　（２６２゜
２６４：第６ａ図）に沿わせて、その求まユニット３０
０に送る。

（５）Ａ４・穫−一一紙の１辺をレジスタ　（２６２゜
２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３０
０に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０６ターンさせて、２人の
１辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせ
て、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の瓢の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。

羽根　　ｆユニット３００（１）Ａ２・縦・４っ折−一一紙（Ｎ、２つ折りさ九で
いる）をレジスタ３４２まで送って、横抗ローラ３２０
　、’　３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送
る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−一一紙（縦２つ折りさ九で
いる）をレジスタ３３８まで送って、横抗ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て横抗ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ｈ　４００　ニ送ル。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−−−紙をレジスタ３３８ま
で送って柊折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横抗ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（ＵＡ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に送
って横折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニツ
１〜４００に送る。

（５）その他のＡ版すイズの紙は、そのままユニツ１−
１１００に送る。

（６）　Ｂ１１ｆｆサイズの紙の処理も上記（１）〜（
５）と同様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と
、またｌ＼４はＢ５と読み替える。

パンチ榛購ユニット４００（１）パンチが指定されていないと、そのままユニツ１
−５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ機構ユニット５００（１）スタンプが指示さ乳ていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長小方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

′Ｐｉ：搬送殿構ユニツ１〜６ｏ。

送り込まれる紙はすへてユニット７００に送り出す。

排紙機構ユニツｈ　７００（１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２恵鎖線位置として、到来す
る砥をソータ１０００に送出する。

次に、第５図を参照して、パンチ機構ユニット−Ｉ　Ｑ
　Ｏの：１７）成を説明する。

’　−’　子機溝ユニット４００は、ユニット３００か
ら送り出される紙を受けるローラ／１０４　、４０８゜
ローラ軸がローラ軸４０２，４０６とはやや傾いた寄せ
ローラ４１０，４１２，４１４．位置合せ用の固定レジ
スタ４６０．パンチソレノイド４３８゜パンチ１阜・１
４２．送り出しローラ４１６．／１８４゜４２０等で構
成されている。

寄せローラ４１０，４１２．および４１４は、ローラ軸
が固定レジスタ４６０に直角な線から、送り出しローラ
４２０側に少し傾いており、ローラ４０４、／１０８で
送り込まれた電に、ローラ４２０方向の送り力のみなら
ず、固定レジスタ４６０に４”ｒ送る力を与える。これ
により、紙は、パンチユニ７＋−（４３８）に至る前か
ら固定レジスタ４６０に寄せられる。

ローラ４８４の直径はローラ４１４，４２０の直径と同
じく、それらと同速度で糧を送るが、ローラ４１６の直
径はローラ・１８４の直径よりやや小さく、やや低い速
度で紙を送る。これにより、ローラ４１６と４８１１が
１紙に、可動レジスタｌｌ　２２又は４２６に向かう送
り力を与えるのみならず、固定レジスタ４６０に寄せる
力を与える。

なお、このようにローラ径を異にして寄せ力を紙に与え
る構成に換えて、ローラ径を同一にしてローラ軸を傾斜
させてもよいし、逆に、ローラ軸を傾斜させるのに換え
て、ローラ径を異にしてもよい。

パンチソレノイド４３８は、支持板４３６に固定されて
いる。ソレノイド４３８のプランジャにはパンチアーム
４４０の一端が結合されている。アーム４４０はピン４
４６に枢着され、このビン４４６は支持板４３６に固着
されている。パンチアーム４４０の他端にパンチ棒４４
２が結合されている。

支持板４３６には連動アーム４３４が連続しており、こ
の連動アーム４３・１の下端にパンチ座板４３２が固着
され、このパンチ座板４３２にパンチ受は六４４４が開
けられている。パンチ座板４３２が紙搬送面の下方に位
置し、パンチ梓４４２が紙ｔｒｌ送面の上方に位置した
状態で、パンチ装置は、レジスタ４６０の長手方向と直
交する方向に往復動可能である。

支持板４３６にはねじ棒４４８が螺合しており、ねし＋
＜ｚ　４４　ａはパルスモータ４５０で回転駆動される
。バンチ棒４４２がＡ４のパンチ位置（２個のパンチ捺
４４２の中間と固定レジスタ４６０との距簑が、Ａ４長
辺の２分の１の値）にあるとき、支持板・１３６のス１
〜ライカが当る位置にリミッ１−スイッチ４８４が固定
されている。スイッチ４８４が閉（第８図状態）のとき
、パンチ装置はＡ４パンチ位置にある。Ｂ版のパンチの
ときには、固定レジスタ４６０を基べ９にしたＢ５パン
チ位置（２個のパンチ控４４２の中間と固定レジスタ４
６０との距２１が、Ｂ５長辺の２分の１の値）とＡ４パ
ンチ位置との距に兼用当分、パルスモータ４５０が正転
付勢され、そこで停止される。ＢサイズパンチからＡサ
イズパンチに変えるときには、スイッチ４８４が閉にな
るまで、パルスモータ４５０が逆転付勢される。

レジスタ４２６はＡ４の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ４２２はＢ５の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ４２６および４２２には、それぞれソレ
ノイド１１２８および４２１１のプランジャが連結され
ており、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到
来する紙を停止させる。

パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ４１６ともう１つのローラの上
に鋼球ソレノイド４１８および４８２が配置されている
。その他のローラの主要なものには、！ｌｖ球が載せら
れている。

４７８および４８０は紙センサである。

入側のローラ４０４，４０８の上側には、ユニット３０
０と４００にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
４５２が配置されている。このカッタ４５２の支持４Ｓ
造および駆動系は、第６ａ図に示すカッタ２２３のもの
と同様であるので説明は省略する。スイッチ４７Ｇ　（
第１図）が−瞬閉とされると、カッタ４５２が１往復動
してジャム紙を切断する。パンチ機構ユニソｌ〜４００
がラバ矢印４０３で示す方向に紙が送り出されてスタン
プユニット５００に送られる。

以ヒにおいてパンチ機構ユニット４００の購成を説明し
た。次に、６４１ｆｊユニノ１−の動作を制御する電気
制御系を説明する。

電気制御系の購成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０．羽根桁制御ユニッ１”　３０　、　ハ
ンチ制御ユニント４０．スタンパ制御ユニット５０．縦
搬送＆排紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主
動力源付勢回路８０でシ）Ｉζ成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理に９
ｏ　ｏの上面に装着されており、この操作ボードのキー
スイッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ（紙姿嬰指示月）、１２ｃ（折り種指定用）、　
　１２ｃｌ　　（パンチ要否指定用）、１２ｅ（スタン
プの図面種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元
印指定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置二級送り方
向の位置二指常用）１２ｈ　（排紙方向指定用）および
１２１　（スタート指示用）に、制御ユニット１０のキ
ーインインターフェイス１．５　ａが接続され、操作ボ
ード１２の表示灯（発光ダイオード＝２重丸で示す）に
ｍＩＪ御ユニット１０の表示インターフェイスが接続さ
れている。表示灯は全部で３６個であり１次の通りに割
り当てられている。

紙サイズ指示用：Ａ２．Ａ３．Ａ、４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表
示用に１個、全６個処理動作可否表示用ニレディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個折種表示用：ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個紙姿努表示用：縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２悶スタンプ位置表示用ニスタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０　ｍ　ｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示
用、同５０ｍｍ内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置表
示用、同８０ｍｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ内側位置
表示用、同１．１０ｍｍ内側位置表示用のそれぞれに１
ｊｊ７１、全８個スタンプの図面発行元表示用：印字面５個のそ九ぞれに１個、全５個スタンプの図面種ｍ表示用：印字面５個のそれぞれに１藺、全５個パンチ指定有無表示用：パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個排紙方向表示用：ソータへの排紙表示用に１個、トレイへのｌｊｉ紙表示
用に１個、全２問操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニノＩ・１０のホストインターフェイス１３ｅには、図
示しないコネクタを介して複写ｇ２８ｏｏの信号１７．
が接続される。シート処理機本体主動力源付勢回路８０
は、＝’ｆｌｌユニット１０のインターフェイス１６ｃ
に接続されている。

操作ボード制御ユニット］Ｏは、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、人出力ポート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ］、　４　、　
ＲＯＭ　１９およびＲＡ　Ｍ　１８て（−１成されてお
り、復写機８００との信号のやり取り。

主動力系付方回路８０へのオン、オフ信−８−のセット
、および、制御ユニット２０，３０．４０゜５Ｑおよび
６０との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード１
１のキースイッチの状態読取よ？よび表示灯のオン、オ
フ制御を行なう。

他の制御ユニッｌ−２０，３０，４０，５０および６０
も、操作ボード制御ユニット１ｏの購成とＦｉＪ　Ｊ、
’？であり、インターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロ
セッサおよび必要に応じてＲＯ？ｖＴ　、　ＲＡ　Ｍ等
を４．ｌｊｔえるものである。

制御ユニット１０，２０，３０，４０．５０および６０
はシート処理機９００の排紙」〜レイＥＴの下部に収納
されている。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２ｏのインターフェイ
スには、第４図に示す縦折機構ユニッ１−１００および
第４図に示す９０°タ一ン機ｆ１．τユニット２００の
センサ、ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等
の電気要素が、処理機９００本体奥側の呵コネクタおよ
び機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている
。

羽根折制ｈｗユニット３ｏのインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機描ユニノＩ−３００のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体奥側
の雌コネクタおよび裁構ユニット個の雄コネクタを介し
て接続さ九でいる。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第５
図に示すパンチ機構ユニツ１へのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
奥側の雌コネクタおよび機信ユ二ソ１へ側のガＬコネク
タを介してｊ妾続されている。

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ桜ネ、カニニット５００のセンサ、ソレノイド、
モータ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネ
クタおよび機構ユニソＩ−側のｔ（［コネクタを介して
接続されている。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送様措ユニット６００および排紙機構ユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。

第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサＩ４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１Ｑの制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ］　４の制御動作を説明
する。

まず第７ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１／ｌは、入出
力ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ
）、タイマ（プロゲラ１１タイマ）−°γをクリアする
（ステップ１）。以下においてカッコ内では「ステップ
」という語を省略し、ｔ！ｔにステップ記号のみを表示
する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
７れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（
２）。この時点では初期化を終えたばかりであるので、
読取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作
ボードレジスタに標搾：データをセノ１〜する。標準デ
ータは、紙サイズ：Δ４　　　折選択：折なし ■／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏｍｍ発行元：第
１設計（第１発行元印）図面種：仮図（第１図面種）パンチ選択：パンチなし排紙選択ニドレイである。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセット）、
Ａｌｌ、折なしｌ　ｂＥ　　０ｍｍｇパンチなし、第１
設計、トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯す
る。

第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１１１の内部ＲＡＭの一領域
）に一時書込むデータの、て）込位置を示す。

標巡データを操作ボードレジスタ○Ｂ　Ｐ、に書込むと
、読取フラグをセットする（４）。次に複写［ｉ　８０
０よりの入力信号を受けるポートの状態を参照して、複
写機８００より信号の送信があるか否かを判定する（５
）。送信があると受信して信号およびデータを読込み、
信号がスタート信号か否かを判定する（６）。スタート
（５号でないとエンド信号であるか否かを判定しく７）
、エンド仁号でないとデータであるので、入力データの
内、操作ボードレジスタ○ＢＲにメモリビットが割り当
てられているデータは操作ボードレジスタに○ＢＲ更新
古込みする。このような更新呑込をすると、操作ボード
レジスタ○ＢＲの、複写機入力ピノｈ、と示したビット
に１を書込む。この１は、複写機８００からシート処理
機９００にシート処理に関するシート処理のやり方の指
示があったことを示す。なお、図示していないが、ＣＰ
Ｕ１４は、複写機から受けたデータであって、操作ボー
ドレジスタＯＢＲに書込んだものを示すデータ（書込み
データが何であるかを示す）をメモリ保持する。複写機
８００からデータを受けて操作ボードレジスタＯＢＲへ
の書込を終了してステップ９に進むと、あるいは、複写
機８００より入力がなく、ステップ５からステップ９に
進むと、このステップで操作ボード１２のキーインを読
む。キーインがキースイッチ１２ａ〜１２ｅによるもの
であると（１０）、複写機入力ビットを参照し。

それが１でない（複写機からまだデータを受けていない
）と（１１）、操作レジスタの内容をキーインに応じて
更新し、操作ボートの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閑になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次のＢ３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ピ
ントがＢ５てあったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ピントをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第６ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ１２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作をする
。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頓性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えら、れず、操作ボード１２にもキーインがなかった
ときには、設定データは上述の標準データとなる。図示
したフローチャートのステップ展開からは前後するが、
シー１〜処理機の機構が動作を始めるためのスター１−
信号も、複写機８００より受信し、また黒作ボード１２
のスター１−キースイッチ１２　ｉでキーインするよう
になっているが、複写機８００から一部でもデータを受
けているとき（ＯＢ　Ｒの央写機入カビット＝１）には
、スイッチ１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは
、ステップ３８で受は付けないようにしている。このよ
うに処理機構スター１−でも複写機よりのスタート信号
を優先するようにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。

さて、ステップ８でデータをセノ１〜（複写機よりの受
信データのセット）するか、あるいはステップ１３でデ
ータをセット（キーインデータのセット）すると、もし
くは、複写機よりデータの送信がなく　（５）Ｌかもキ
ーインもない（９）と、第７ｂ図のステップ１４に進ん
で、ユニノ１−２０よりの信号受信ポートの信号レベル
を参照して、それがレディ（紙受入れ可）か否（待Ｉ３
．二紙受入れ不可）かを参照する。

第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０°ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニット６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排紙
制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタＯＢＲのレディ待機ビットに処理面を示す１をセ
ットしく２４）、操作ボードレジスタ○ＢＲのデータと
前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する（
２５）。なお、前操作ボードレジスタＯＢＲはステップ
】の初期化でクリアされているので、始めてステップ２
５に進んだときには、両者の内容は合致しない。これは
、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６０へ
の処理モー１−データ転送を実行していないことを念味
する。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢ　Ｒに更新メモ
リし、第７ｃ図のΔ版処理モードの、ユニット２０への
設定（２７）に進む。

第７ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定（
２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ピッ１〜のデータよりサイズを判定する（２７１）
。

サイズがＡ２であると１次はＯＢＲの桁選択ビットを参
照する（２７２〜２７Ｇン。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・縦
折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折の
ときにはユニッＩへ２０に、Ａ２・縦・通過モードを示
すデータを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると
、ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを
示すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットｔ！
：参照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニ
ット２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１
）。横を示すものであるときには、ＯＢＲの桁選択ビッ
トを参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット
２ｏに、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。

何らかの所有であるとユニット２０に、Ａ３・９０″タ
ーンモードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５＞、ｍ／横指定ヒント
を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２ｏに、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０’ターンモードを送信する（２８８）。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニットＩＯ
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。

ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第７ｄ図の羽根折モ
ードの設定（２９）に進む。このステップ２９では、ま
ず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ピントを参照する
（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット３０に送信する
（２９５）。４つ折、２つ折、およびＪＴＳ折の場合に
は、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ピノ１−の
データと桁選択ビットのデータをユニット３０に送信す
る（２９３，２９６）。以上で、ユニン１〜１゜から３
０に制御動作モード指示が与えら、れ、ユニット３０の
マイクロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３Ｑ）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタ○ＢＲの。

サイズ上室ピッ１へのデータ、桁選択ピントのデータお
よびパンチ選択ピッ１〜のデータを参照して（３０１〜
３０６，３０８，３０９）、最終サイズがＡ４てしかも
パンチ有のときにはユニット４０にＡ４・パンチモード
を送信しく３０７）。

最終サイズがＢ５でしかもパンチ有のときにはユニノ１
−４０にＢ５・パンチモードを送信しく３　］　０）　
、その他の場合には非パンチモードをユニット４０に送
信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニッ１〜１０
のＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行な
う。

これにおいては、操作ボードレジスタ○ＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）　、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５ｏに、ＯＢＲのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ピッ１
〜および図面行選択ビットのデータを送信する（３１３
）。スタンプ選択ビットがＯであると、ユニット５ｏに
非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニットｉｏ
のＣＰＵＩ’ｌは、排７祇モードの設定（３２）を行な
う。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
１へレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。

ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタ○
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第７ａ図のステップ５に戻り
、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１２
のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタ○ＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作層であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状１１ｇ　Ｍ取に進む。ユニ
ット２０〜６０のそれぞれは、スター１〜信号を受ける
とＩコ送ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が
到来するのを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を
開始する。

制マ卸ユニット１０がユニット２０〜６０にスター１〜
信号をｌ−ｉえる前、又は、与えた後に、ユニッ（−２
０が待機（処理不可）であると、あるいは待機になると
、ユニットＩＯのＣ１）［１４は第７ｂ図のステップ１
４てこれを読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進
む。この異常処理においては、まず操作ボードレジスタ
ＯＢＲの複写機人カビッ１−を参照する（１５１）。そ
れが１であると、複写Ｊａ８００よりデータを受けて、
シート処理スタート前か、すてにスタートしているので
、複写機８００に異常（待機）を送信する（１５２）。

そしてＯＢＲのレディ／待機ビットに動作不可を示すＯ
をセットし、操作ボード１２のレディ表示灯を消灯し、
待機表示灯を点灯する（１５３）。次にユニット１５４
より異常データを受信しく１５４）、異１１ケデータが
ペーパジャムを示すものであるとその位置データ対応の
、異常表示パネル１３上の表示灯を点灯する（１５６）
。異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示
パネル１３の、異常ＶＱ　構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する（１５７）。そして第７ａ図の
ステップ５以降の状態読取に戻る。

ｎ辺御ユニット１０　カユニノ１−２０〜６０にスター
ト信号を与える前、又は、与えた後に、ユニノト３０が
待機（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユ
ニット１０のＣＰ　Ｕ　１４は第７ｂ図のステップ１６
でこれを読み、ユニット３０の異′７Ｈ＜、処理（Ｉ７
）に進む。この異常処理（１７）は前述の異常処理（］
５）と同様である。

（旦し、（１５）のユニット２０はユニノ１−３０と読
み替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスター１〜信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待４
！１（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユ
ニット１０のＣ：ＰＵ１４は第７　ｂ図のステップ］８
でこれを読み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む
。この異常処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同
様である。

（ａし、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み
替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタ１、　、
ｊａ号を与える前、又は、怪えた後に、ユニット５０が
待機（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユ
ニット１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２０てこ
れを読み、ユニノ１−５０の異常処理（３１）に進む。

この異常処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様
である。

但シ、（１５）のユニソ）−２０ハユニソｈ　５０　ト
読み替える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスター１〜信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ］４は第７ｂ図のステップ２２でこれを
読み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異
常処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である
。

イ旦し、（１５）のユニノ１−２０はユニソ１−６０と
読み替える。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して、パンチ制御
ユニット４０のマイクロプロセッサの１；１１御動作を
説明する。第５図をも参照されたい。

まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとユニット
４０のマイクロプロセッサ（以下単にＣｐｕと称する）
は、初期（ヒ（４０）を実行し、状ｆ３　ｇ取（４１）
を実行する。なお初期化でユニッ１−１０への信号ライ
ンに待機をセットする。

状態読取（４１）の結果、センサ４７８又は４８０が二
′五ヲ検出していると（４２）、残紙があることになる
ので、ユニット１０にペーパジャムを送信しく４３）、
スイッチ４７６　（第１図）の状態を読む。ペーパジャ
ムである間、ステップ４４−４１−４２−４３−４４−
４１−・・とめぐっている。ここでスイッチ４７６が閑
になると、スイッチ４６０の開閉を読み、それが開であ
ると、カッタ、４５２が第５図に示すホームポジション
にないので、待機する。カッタ４５２がホームポジショ
ンにあるときにスイッチ４７６が閑になったときには、
ステップ４４−４５−４６と進んで、パルスモータ４５
８を正転付勢し、タイマＴａｍをセラ１−する（４６ン
。Ｔａｍは、カッタ１１５２がＡ２短辺長よりやや長い
距門進む時間である。タイマＴａｍがオーバすると（４
７）そこてモータ４５８を停止しく４８）、モータ４５
８を逆転付勢し、タイマＴａｍをセラ１−する（５ｏ）
。そしてスイッチ４６０が閉になるか、あるいはタイマ
Ｔａｍがタイムオーバするかを待ち（５１，５２）、ス
イッチ４６０が閉になるとカッタ４５２がホー１１ポジ
シヨンに戻ったのでモータ１１５８を停止する（５６）
。スイッチ４６０が閉にならないでタイマ”Ｊａｍがタ
イムオーバすると、カッタ４５２の戻りが異常であるの
で、モータ４５８の付勢を停止しく５３）、ユニット１
０に低購異９．を送信しく５４）異り；（゛待機処理（
５５）に進む。ユニット４０のＣＰＵは、再度電源が投
入されるまでこの異常待機に留まる。

さて、タイマＴａｍがタイムオーバするまでにスイッチ
４６０が閉になってモニタ４５８を停止すると（５６）
、スイッチ４８４の状態を読む（５７）。

スイッチ４８４が閉であるとパンチユニットがホームポ
ジション（Ａ４パンチ位置）にないと（電源投入時の初
期状態はＡ４パンチ位置としているので）、ホームポジ
ションにパンチユニットを設定するために、パルスモー
タ４５０を逆転付勢しタイマＴｂａをセットする（５８
）、Ｔｂａはバンチユニットが８５パンチ位置からＡ４
パンチ位置（ホームポジション）に達するまでの時間で
ある。

スイッチ４８４が閉になると（５９）そこでモータ４５
０を停止する（６２）。スイッチ４８４が閉にならない
でＴｂａが過ぎると（６０）、機構異常であるので、モ
ータ４５０を停止しく６１）、異常待機（５５）に進む
。

スイッチ４８４が閉になってモータを停止すると（６２
）、状態読取４１に進む。状態読取４１で。

センサ４７８，４８０のいずれも紙を検出せず（４２）
、スイッチ４６０が閉で（４９）、スイッチ４８４が閉
（５７）であると、正常待機状態であるので、ユニット
１０にレディを送信する（６３）。

ユニット１０にレディを送信すると（６３）、ユニット
１０よりの送信を待つ（６４）。送信があると受信する
（６５）。この送（ｉが第７ｄ図のパンチモードの設定
（３０）である。

ユニット１０よりの信号を受信すると（６５）。

第８ｂ図のステップ６６に進んで、信号がスター１〜（
ａ号か否かを見る。スター１−信号でないとデータか否
かを見て（６７）、データであると、受信データをモー
ドレジスタにメモリしく６８）、モードレジスタのデー
タの内容を参照する（６９．７０）。内容がパンチ指定
であってＢ版であると、パルスモータ１１５０をＡ４パ
ンチ位置（第５図に示すホー１１ポジシヨン）からＢ５
パンチ位置しこ正転駆動し、ＢＳパンチ位置で停止する
（７１）。停止するとユニット１０に再度レディを知ら
せる（６３）。パンチ指示がない当合、ならびにＡ版パ
ンチのときには、そのままユニット１０にレディを知ら
せる（６３）。

ユニット１０よりスタート信号を受信すると、全ローラ
を駆動状態にセラ１−シ、タイマＴｓをセットしく７２
）、センサ４７８が紙を検出するか、あるいはタイマＴ
ｓがタイムオーバするのを待つ（７３，７４）。紙が到
来しないでＴｓがタイｌ−オーバすると、パンチ’１１
４ｍユニット４００までの’ＩＨユニットにおいて何ら
かのトラブルがあったか、複写機において複写を開始し
ない状態変更等があったか、あるいは給紙が躬了したも
のと見なして、ローラの駆動を停止しく７５）、ユニッ
ト１０に待機を送信しく７６）状態読取４１に進む。

この！工′過をたどったときには、ユニット４００はレ
ディ状態であるので、その直後ステップ６３でユニノ１
−１０にレディを送信し、ユニット１０より再度スター
ト信号が到来するのを待つことになる。

さて、スター１−信号が到来し、タイマＴｓタイムオー
バ前にセンサ４７８が紙を検出すると（７３）、モー１
−レジスタの内容を参照しく７７．７８）、パンチか指
示されＡ版であるときにはソレノイド４２８に通電して
レジスタ４２６を紙停止位置に上げる（７９）。パンチ
が指示されＢ版であるときにはソレノイド４２４に通電
してレジスタ４２２在舐イＪ’止位置に上げる（８０）
。パンチが指示されていないときはソレノイド４２８，
４２４には通電しない。

さてソレノイド４２６又は４２４に通電すると、センサ
４８０が電を検出するのを待ち（８１）、紙を検出する
と、゛銅球ソレノイド４１８，４８２に通電して鋼球４
１９，４８３を引き上げ、砥が可動レジスタに当接する
タイミングを判定するためのパルスカウントを開始する
（８３．８４）。

紙がレジスタ４２６又は４２２に当接するタイミングに
なると（８５）、ｆｆ１ｍ球ソレノイド４１８　。

４８２の通電を遮断してｆ１球４１９，４８３を落下さ
せる（８６）、これにより紙はレジスタ４２２又は４２
２で停止さハ、た状態で、しかもレジスタ４６０と４２
２又は７１２６に押っ付けられるように押されて停止し
ている（停止寄せ駆動）。次に、このような寄せ力の効
果が現われる時間の後にソレノイド４３８に通電し、パ
ンチ控が穴４４４に進入する時間の後にソレノイド４３
８の通電を遮断して紙に穴を開ける（８７）。次にソレ
ノイド４２８，４２／Ｉの通電を遮断しく８８）、セン
サ４８０の検出状態を参照しく８９）、センサ４８０が
爪検出から非検出になると（パンチ沃がセンサ４８０を
抜けると）タイマＴｓをセラ１へしく７２）、次のほの
到来を待つ（７３）。

パンチが指示されていないときには、ステップ７７から
９０−８９−７２と進み、紙が次々に到来している間ロ
ーラ駆動を継続し、パンチ付勢や。

ソレノイド付勢等は行なわない。

このように１紙がレジスタ４６０および４２２（又は４
２６）に寄せ駆動されながら停止した状態でパンチ穴が
開けられるので、パンチ穴が正確であると共に、パンチ
穴の変形や破れを生じない。

４、！面の箇却、な説明第１図は、本発明の一実施例である自動パンチ装置を装
着したシート処理機９００の、前面カバーを除去し、か
つ排紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した状
態を示す正面図である。

第２図はシート処理機９００を複写機８００に筬二′プ
こし、シート処理機９００にソータ１０００を接続した
、Ｊ電も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。

第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり。

シー１〜処、Ｔ！！！Ｈ９０ｏおよび複写機８００での
紙処理状ｆごを示す。

第４図は、シート処理音の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニツ１−カバーを除去した拡大図に
相当する。

第５図は１本発明の一実施例のパンチ機構ユニツ１〜４
００の主機構要ズ４を示す拡大斜視図である。

第６ａ図は、シー１〜処理機９００の操作ボード１１の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の（１′乍成をブ
ロックで示すブロック図である。

第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニッ１−
１０が状態データ、シート処理指示データ等を格納する
レジスタのメモリ内容を示す平面図である。

第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャー１−である。

第８ａ図および第８ｂ図は、第６ａ図に示すパンチ制御
ユニソ１−４０の１；ＩＪ御動作を示すフローチャート
である。

第１図、第２図および第４図８００：複写機　　　　９００：シート処理機

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である自動パンチ装置を装
着したシート処理１９００の、前面カバーを除−２ニジ
、かつ排紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去し
た状態を示す正面図である。第２図はシー１〜処理機９００を複写機８００に接読し
、シート処理殴９００にソータ１０００を接続した。最
も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。７３、〕図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シー
ト処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示
す。第・１１ＶＩは、シート処理機の機（か主要部を示す正
面図であり、第１図状態でユニットカバーを除去した拡
大図にイ：０当する。第５図は、本発明の一実施例のパンチ機も４ユニッ１−
４００の主’Ｑ’ｆ２　ｊ４要禦を示す拡大斜視図であ
る。第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。第７ａ図、第７ｂ図、第７Ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ポート制御ユニットｌＯの制御動作を示
すフローチャートである。第８ａ図および第８ｂ図は、第６ａ図に示すパンチ制御
ユニット４０の制御動作を示すフローチャートである。１０００　：ソータ石：排紙トレイ　　　　　　　　１１：操作ボード１０
０：縦折樋溝ユニッＩ−１９０，１９２：引出し用の握
手１８０：ジャム紙排出駆動用の握り８０１：処理対象紙の到来方向２００　：　９０°タ一ン機購ユニッ１〜２３９：引出
し用の握手　　　　　２１：ジャ７１紙排出駆動用の握
り２３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００　：
羽根折機に７ｉユニツト　　　３８８：引出し用の握手
３８６：ジャム紙排出駆動用の握り３′ｌＯ：ジャ１１爪カット指示用のスイッチ４００：
パンチニ４１５ユニソｌ−４７４：引出し用の握手・１
７２：ジャｌ、紙料−出露動用の握り１１７６　：シャ
ムｊニカット指示用のスイッチ５００ニスタンプと’Ｃ
ＡＲユニット　　５９８：引出し用の握手６００：坂ザ
こ送−（ｉ′・７ユニノト　　　６３６：引出し用の握
手６２、・１：ジャム怨７廿出駆動用の握り７００　：
　Ｖｊ’ｉ：’：！Ｘグー溝ユニシュニット　７０１ニ
ドレイ排紙方向７０３：ソータ慴くパ、方向第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入紙搬送路と紙送出路の間にシートの送り方向に
沿って配置された第１のレジスタ；紙送出路側に配置されシートの送り方向と直交する可動
レジスタ；可動レジスタを駆動するソレノイド；入紙搬送路に到来したシートを、少なくとも紙送出路に
向ける方向に駆動する第１の送り手段；入紙搬送路と可
動レジスタの間に配置されたパンチユニット；パンチユニットと可動レジスタの間に配置されシートを
、紙送出路に向ける方向と第１レジスタに向ける方向に
駆動する第２の送り手段；および、可動レジスタを紙停止位置として第２の送り手段を紙送
り駆動状態としてパンチユニットを付勢する制御手段；を備える自動パンチ装置。
（２）第２の送り手段は、ローラとローラ上に乗った球
体である前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動パン
チ装置。
（３）第２の送り手段は、入紙搬送路から紙送出路への
紙送り方向と交叉する方向に離して配置された少なくと
も２個のローラおよびそれらの上に乗った球体である前
記特許請求の範囲第（１）項記載の自動パンチ装置。
（４）第１レジスタに近いローラの直径よりも第１レジ
スタより遠いローラの直径が大である前記特許請求の範
囲第（３）項記載の自動パンチ装置。
（５）第１の送り手段は、入紙搬送路から紙送出路への
紙送り方向と交叉する方向に離して配置された少なくと
も２個の、軸が共通のローラおよびそれらの上に乗った
球体であり、該軸が第１レジスタに対して９０度よりも
小さい角度に配設された前記特許請求の範囲第（１）項
、第（２）項、第（３）項又は第（４）項記載の自動パ
ンチ装置。
（６）パンチユニットは、パンチ棒、パンチ座板、およ
びパンチ棒を駆動するパンチソレノイドを備える前記特
許請求の範囲（１）項記載の自動パンチ装置。
（７）パンチユニットは、パンチソレノイドおよびチ座
板を支持する支持体をシートの送り方向と直交する方向
に駆動するパンチユニット駆動手段、を備える前記特許
請求の範囲第（６）項記載の自動パンチ装置。
（８）制御手段は、シートサイズに応じた可動レジスタ
を紙先端停止位置に駆動してパンチ付勢を行ないその後
可動レジスタを退避位置に駆動する前記特許請求の範囲
第（６）項記載の自動パンチ装置。
（９）制御手段は、シートサイズに応じてパンチ駆動手
段を付勢してパンチ位置を設定し、かつシサイズに対応
した可動レジスタを紙先端停止位置に駆動してパンチ付
勢を行ないその後可動レジスタを退避位置に駆動する前
記特許請求の範囲第（７）項記載の自動パンチ装置。
（１０）パンチ機構は、その入紙搬送路の上流側に紙切
断装置を備える前記特許請求の範囲第（１）項記載の自
動パンチ装置。
（１１）紙切断機構は、シートの幅方向に張架されたガ
イドバー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリ
ッジに固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有
する前記特許請求の範囲第（１０）項記載の自動パンチ
装置。
（１２）キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モ
ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第（１１）項記
載の自動パンチ装置。
（１３）制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
特許請求の範囲第（１２）項記載の自動パンチ装置。
（１４）制御手段は、シートサイズ、折種、パンチ要否
に応じてパンチ機構の動作モードを設定し、パンチ機構
を設定したモードで制御する前記特許請求の範囲第（１
）項記載の自動パンチ装置。
（１５）制御手段は、外部から入力された信号を読取っ
てパンチ機構の動作モードを判定する主制御手段と、判
定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従
制御手段でなる前記特許請求の範囲第（１４）項記載の
自動パンチ装置。