JPS61111273A - シ−ト処理装置 - Google Patents

シ−ト処理装置

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JPS61111273A
JPS61111273A JP59215932A JP21593284A JPS61111273A JP S61111273 A JPS61111273 A JP S61111273A JP 59215932 A JP59215932 A JP 59215932A JP 21593284 A JP21593284 A JP 21593284A JP S61111273 A JPS61111273 A JP S61111273A
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paper
folding
sheet processing
roller
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Goro Mori
森 五郎
Kenji Hashimoto
橋本 憲司
Akira Hirose
明 広瀬
Hideo Yamazaki
秀夫 山崎
Kazunori Kubota
久保田 和憲
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Ricoh Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14Buckling folders
    • B65H45/142Pocket-type folders
    • B65H45/144Pockets or stops therefor

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は1紙等、シートを自動的に所定形状に折るシー
ト加工装置に関し、また、更に、自動的に所定形状に折
り、自動的に所定位置にパンチ六を開けまた自動的に所
定位置にスタンプするシート加工装置に関する6 ■従来技術 たとえば、従来から用いられている青写真(ジアゾコピ
ー)や最近の電子写真(転写型コピー)で各種サイズの
コピーが得られる。一般に、A4より大きいAサイズの
コピーは、A4に折りたたんで、またB5より大きいB
サイズのコピーはB5に折りたたんで、必要に応じてパ
ンチし、かつ必要に応じてスタンプする。
この種のシート処理は、従来手で行なっているので作業
手数がかかり、また、常に正確な折形状。
パンチ穴、スタンプ位置等が得られるとは限らない。折
り方法を知らない者が多い。
■目的 本発明は、所定の折りを自動的に行なうシート処理装置
を提供することを第1の目的とし、所定の折りを自動的
に行ないパンチ穴を自動的に開け、かつスタンプを所定
位置に自動的に捺印するシート処理装置を提供すること
を第2の目的とする。
■構成および■効果 上記目的を達成するために本発明においては、l   
  第1の紙折機構および第2の紙折機構を備えてこれ
らをこの順に配置し、かつ、これらの機構の電気要素の
状態読取および付勢制御を行なう制御手段を備え、紙の
第1種の折および第2種の折を自動的に順次に行なう。
これによれば、たとえば第1種の折をJIS折のための
端面折(コーナ部の3角折)および縦折とし、第2種の
折を羽根折としてJIS折を行ない得る。また実施例に
示す通り、2つ折、4つ折等も可能である。更には、実
施例に示すように、可動位置決め部材を付加して、A版
およびB版の。
各種サイズの自動折を選択的に行ない得る。
本発明ではまた。第1の紙折機構、第2の紙折機構、パ
ンチ機構およびスタンプ機構を備えてこれらをこの順に
配置し、かつ、これらの機構の電気要素の状態読取およ
び付勢制御を行なう制御手段を備え、紙の第1種の折、
第2種の折、パンチ穴開けおよびスタンプを自動的に順
次に行なう。
これによれば、たとえば第1種の折をJIS折のための
端面折(コーナ部の3角折)および縦折とし・第2種の
折を羽根折としてJIS折を行なパ      、得る
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明確になろう。
〔実施例〕
第1図に一実施例であるシート処理機900の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置2発行元2図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の排紙)、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
900に与える。
シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、横
)、スタンプデータ(スタンプ要否。
スタンプ位置2発行元2図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機800からある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには、シート処理機900
は操作ボード11の設定および又は操作に従がって動作
する。
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写機800が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシート処
理機900に与えられる。
シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット1
00−90°タ一ン機構ユニット20〇−羽根折機構ユ
ニット300−パンチ機構ユニット400−スタンプ機
構ユニット50〇−縦搬送機構ユニット60〇−排紙機
構ユニット700と、この順に搬送され、排紙機構ユニ
ット700より。
トレイETへの方向701又はソータ1000への方向
703に排出される。
縦折niユニット100.90@ターン機機構ユニ78
200態 構ユニット400,スタンプ機構ユニット500および
縦搬送機構ユニット600は、引出し形のケースに収納
されており、排紙機構ユニット700はシート処理機9
00本体に装着されており,開閉自在のユニットカバー
で保護されている。
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前1′  
     側のケース壁には、引出し用の握手が固着さ
れており、このケース壁より外側に,ジャム紙手動送り
用の握り180,215,386,472および634
が露出している.これらの握りのそれぞれは1機構ユニ
ットの紙送りローラに連結されている。237,390
および476はジャム紙カット指示用のスイッチである
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており,この係合子が,引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。
係合状態では1弱い力がケース引出し方向に加わっても
,係合子はラッチ部材から外れない0強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機900本体から手前
側に引き出される。
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが同年 着されており、前述の係合子がラッチ部材に係合すると
き,これらの雄コネクタが雌コネクタに係合する。
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の,
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており,その歯車軸に、他の歯車を介し
て。
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては,独立
にローラ駆動用のモータを備え,この実施例では、紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900本
体の主動力系に。
歯車を介して機構ユニットのローラを接続するようにし
ているが1紙送り制御がやや複雑な機構ユニットでは,
引出し形のケースに独立のモータを備え、機構内の紙送
りローラを該モータで独立に駆動するようにしている。
縦折機構ユニット100.90@タ一ン機構ユニット2
002羽根折機構ユニット300,パンチ機構ユニット
400,スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去2機構点検,修理等において
は,各ユニットを単独に処理機900から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90@タ一ン機構
ユニット200にまたがっているときには、スイッチ2
37を押してから、縦折機構ユニット100および90
″タ一ン機構ユニット200を順に引き出してジャム紙
を除去する.スイッチ237を押すと,後述の、ユニッ
ト200に備わったカッタ(223:第6a図)が自動
的にユニット100−200間の紙をそれらの間で切断
する。
同様に、ジャム紙が90°タ一ン機構ユニット200と
羽根指機構ユニット300にまたがっているときには、
スイッチ386を押してから、90°タ一ン機構ユニッ
ト200および羽根折機構ユニット300を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、後
述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第7
a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそれ
らの間で切断する。
また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してから1羽根折機構ユニット300
およびパンチ機構ユニット400を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400間の紙をそれらの間で切断する。
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズj  
   はA2(サイズを示す。以下サイズとか版とかの
語を省略してサイズ記号のみを示す)としており、また
、A2の入紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可能で
ある。紙サイズと、シート処理機900の、可能な処理
との関係を次に要約する。
サイズ 姿勢   可能な処理 A2  縦  素通し、4つ折、JIS折。
パンチ、スタンプ A3  横  素通し、90°ターン、JIS折。
2つ折、パンチ、スタンプ 縦  素通し、JIS折、2つ折。
パンチ、スタンプ A4  横  素通し、パンチ、スタンプ縦  90″
ターン、パンチ、スタンプB3  縦  素通し、4つ
折、JIS折。
パンチ、スタンプ B4  横  素通し、901ターン、JIS折。
2つ折、パンチ、スタンプ B5  横  素通し、パンチ、スタンプ縦  90@
ターン、パンチ、スタンプナオ、複写機800は第3a
図および第3b図      5の左欄に示すように、
各種サイズ、姿勢の原稿′より、各種サイズ、倍率およ
び姿勢のコピーを作成して、シート処理機900に与え
る。
第4図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第4図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。
縦折  ユニット100 (1)A2・縦・素通し一一一ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。
(2)A2・縦・4つ折−m−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローラで縦2つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット200に送る。
(3)A2−JIS折−一一ゲート爪112を2点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間
に案内し、縦折ローラで、A4長辺長さ部で縦2つ折り
として、縦折ローラ116.118,120直下の給紙
口を通してユニット200に送る。
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2を83と読み替える。
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した紙をユニット200に
案内(素通し)する。
90@ターンユニツト200 (1)A2は1紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送る
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。
(3)A3・横・JIS折又は2つ折−一一紙を90″
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る。
(4)A3・縦−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64:第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64:第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。
(6)A4・縦−一一紙を90″ターンさせて、紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4を85と読み替える。
平置   ユニット300 (1)A2・縦・4つ折−−−紙(縦2つ折りされてい
る)をレジスタ342まで送って、縦折ローラ320,
322で横2つ折りとしてユニット400に送る。
(2)A2・縦・JIS折−一一紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、縦折口I    
  −ラ320,322で横2つ折りとし、更にレジス
タ364に送って縦折ローラ322,324で横3つ折
りとしてユニット400に送る。
(3)A3・横・JIS折−一一紙をレジスタ338ま
で送って縦折ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って縦折ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って縦折ローラ320,322で横2つ折りとしユニ
ット400に送る。
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。
(6)B版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA
4はB5と読み替える。
パンチ機構ユニット400 (1)パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。
(3)B版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。
スタンプ 楕ユニット500 (1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。
搬゛機1ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。
排紙機 ユニット700 (1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として。
到来する紙をトレイETに送出する。
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を2点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ1000に送出する。
次に、第5a図〜第11図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。
まず第5a図を参照して、縦折機構ユニット100の構
成を説明する。
縦折機構ユニット100には、入紙用のローラ104と
1082紙の送り方向を定める入紙ゲート爪112.3
個の縦折ローラ116,118゜120、縦折搬送用の
ローラ162,166、端面折用の折板197.縦折位
置設定用のレジスタ154.156等が備わっており、
所要のローラはユニット10Oの駆a動力系(図示せず
)に結合されている。
入紙ゲート爪112は回転軸110に固着されており、
この回転軸110がソレノイド114で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには。
ソレノイド114は非付勢で入紙ゲート112を図示実
線位置に置いている。この状態では1紙センサ174直
下に送られて来た紙は、ローラ104゜108で受は入
れられるが、爪112の下曲面に当って、下向きに曲げ
られてユニット200に直行する。縦折が指示されてい
るときには、センサ174が紙を検出したときにソレノ
イド114が通電されて爪112の先端が下ローラ軸1
06方向に降下する(第4図に2点鎖線で示す状態)。
この状態では、センサ174直下に送られて来た紙は、
ローラ104,108で受は入れられ、爪112の上面
に乗り、縦折ローラ116,118゜120に向けて送
られる。
縦折ローラ120と118は接触しているが、どの状態
であれローラ116は120に接触しない。
縦折ローラ116は軸体122で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ116を枢着したアームには
ソレノイド124のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド124が通電されているときには、ローラ116
がローラ118より離れ、爪112の上面を通って来た
紙がローラ118と116の間に進入し得る。ソレノイ
ド124が非通電のときには、ローラ116がローラ1
181     に圧接している。
固定レジスタ178は、縦折時のA2短辺の位置決め用
、固定レジスタ154は、A2・4つ折の縦折時のA2
長辺位置決め用、可動レジスタ126は、縦折時のB3
短辺の位置決め用、および可動レジスター56は、B3
・4つ折の縦折時のB3長辺の位置決め用である。
可動レジスター26および156には、それぞれソレノ
イド130および160のプランジャが連結されている
。ソレノイド130が非通電のときには、レジスター2
6は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド130
が通電されると、レジスター26が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド160
が非通電のときには、レジスター56は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド160が通電されると。
レジスター56が縦折紙移送路に進出し、到来する紙を
そこで停止させる。
ローラー66と162は、ソレノイド124に通電して
ローラー16を引き上げた状態で、ローラー04と10
8で爪112の上面を通って導き人ハ れられた紙をレジスター78又は126に送るためのも
のである。紙の先端縁をレジスター78゛又は126に
当ててから、ソレノイド124の通電が断たれ、縦折ロ
ーラ116と118の間に紙が挟まれる。この状態でこ
れらのローラ116゜118で紙がレジスタ154又は
156に向けて送られ、紙の一辺がレジスタ154又は
156に当たると、紙がローラ116−118間を出た
所でたわみ、このたわみが大きくなってローラ118−
120間にかみ込まれて縦2つ折りとなり、ローラ11
8,120直下の送出口(縦折ローラの軸に平行なスリ
ット状の開口)を通してユニット200に送り出される
。このような縦2つ折時にローラ166と1.62の回
転が紙の移動に対して抵抗を与えないように、ローラ1
66には鋼球169が載せられ、ローラ162には鋼球
ソレノイド164が対向している。
鋼球169は球支持具(図示せず)に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ166に接触し、紙が到来
したときには紙をその自重でローラ166に押し付け1
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
116の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ116の回転で紙が該方向に駆動される。紙
が縦折ローラ116の軸と直交する方向に移動するとき
(縦2つ折)には、鋼球169が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。
鋼球ソレノイド164は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球165をコアに吸
引してローラ162より離す構造のものである。鋼球1
65は、大略で鋼球169と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ116の軸と直交する方向に駆動する
とき(縦2つ折)には、電気コイルに通電して鋼球16
5をローラ162(紙)より引き上げて、ローラ162
の摩擦抵抗を小さくする。
折板197はキャリッジ198に固着されており、この
キャリッジ198が、ガイドバー134で、矢印方向(
ローラ116の軸方向)に往復動自在に案内されている
。キャリッジ198にはリンクアーム196が枢着され
ており、このリンクアームに枢着されたもう1つのリン
クアームが半回転クラッチ136の出力軸に固着されて
いる。半回転クラッチ136の入力軸に固着された歯車
は、”  ユニット100の駆動動力系(図示せず)に
係合している。半回転クラッチ136は、それに通電が
あると、リンクアーム196を時計方向に半回転させて
キャリッジ199(つまりは折板197)を右方に駆動
し1通電が断たれるとリンクアーム196を反時計方向
に半回転させてキャリッジ199(つまりは折板197
)を左方に駆動する。
第5a図には、折板197が待機位置にある状態を示す
折板197の右方には押板138がある。この押板13
8はコの字形アーム140に固着されており、アーム1
40はキャリッジ142に枢着されている。キャリッジ
142は、ガイドバー199と平行なガイドバー193
で往復動自在に案内されている。キャリッジ142には
アーム146がi       固着されており、アー
ム146の先端195が、キャリッジ198の行路に突
出している。コの字形アーム140には、ローラ152
が当接しており、このローラ152は回動アーム148
の一端に枢着されている。回動アーム148の他端には
、ソレノイド150のプランジャ150が結合されてい
る。第5a図図示状態(待機状態)では、ローラ152
によるコの字形アーム140の押えが緩い。コの字形ア
ーム140がスプリング145(左引き)およびスプリ
ング144(上引き)により、コの字形アーム140に
対してくの字形に傾斜させて固着された押板138は、
上方に持上っている。この状態で、ローラ116−11
8間に送り込まれる紙は、折板197と押板138の間
の空間を通る。ソレノイド150に通電すると。
アーム148が反時計方向に回転し、ローラ152がア
ーム140を強く押える。これによりコの字形アーム1
40が反時計方向に回転し、押板138全体が、折板1
97の上面より低くなり、紙を下方に押え付ける。この
状態で半回転クラッチ136に通電すると、折板197
が右方に移動し、押板      (138を乗り越え
るときに、紙を折り曲げる。折板197がある程度右方
に移動するとキャリッジ198がアーム146の先端1
95を右方に押し。
これにより押抜138も右方に移動する。コの字形アー
ム140がローラ152から右方に外れると、コの字形
アーム140の左方への戻りがローラ152で阻止され
る。この状態で半回転クラッチ136の通電を遮断する
と、折板197が第5a図に示す待機位置に戻る。ソレ
ノイド150の通電を遮断すると、スプリング144の
力でコの字形アーム140がローラ152を押し上げ、
これにより、押板138が上方に移動しつつスプリング
145の力で左動に移動し、第5a図に示す待機状態と
なる。
第5b図に折板197の拡大平面を、第5c図にそのv
c−vc線断面を、また第5d図にVD−VD線断面を
示す。折板197の、押板138側の端縁は下面が傾斜
(点線)した略ナイフェツジとされ、紙PR(2点鎖線
)を折りしかもくわえ込み易いようになっている。また
、折板197の先端は5紙の逃げを防ぐように略しの字
形となっている。A2の紙をレジスタ178で位置決め
したとき、および、B3の紙をレジスタ126で位置決
めしたときには1紙PR(2点鎖線)の1コーナが第5
b図に示すように、3角形状で折板197上に乗り、し
かも紙PRは折板197と押板138の間にある。この
状態を第5e図に示す。
この状態で、ソレノイド150が通電されると。
紙が押板138で下方のベーパガイド板(図示せず)に
押え付けられる。半回転クラッチ136が通電されると
、折板197が第5f図に示すように右方に移動し1紙
のコーナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板
197が更に進むと押板138も右方に移動し、゛押板
138が紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ
136の通電が遮断されると折板197が第5g図に示
すように左方に移動し、最後に待機位置(第5e図)に
戻る。ソレノイド150の通電が遮断されると。
押板138は第5g図に示す位置からスプリング146
の力で待機位置(第5e図)に戻る。このとき、スプリ
ング144の作用で押板138は上方に上がり、紙PR
の、折り返したコーナ片には接触しない。
なお、図示を省略したがA2・4つ折用の縦2つ折に用
いる固定レジスタ154と83・4つ折用の縦2つ折に
用いる可動レジスタ156と平行に、A2・JIS折用
の縦2つ折に用いる可動レジスタ(154J)とB3・
JIS折用の縦2つ折に用いる可動レジスタ(156J
)が設置され。
それぞれソレノイド(160AJ、160BJ:図示せ
ず)で紙移送路に選択的に進出させるようにしているが
1図面が煩雑になるので、第5a図においては図示を省
略した。
この縦折機構ユニット100では、ローラ108はユニ
ットの主動力系(図示せず)に連結されており、主動力
系が動いている間室時回転している。
ローラ162,166および118ならびに半回転クラ
ッチ136人力動力系は、すべてひっくるめて1つのク
ラッチを介して主動力系に選択的にi     接続さ
れる。主動力系はスタート信号に応答して動き始め、所
定の条件が成立すると停止する。たとえば、エンド信号
が到来したときや、センサ174が紙非検出になってか
ら所定時間が経過したとき、ならびにペーパジャムのと
きに停止される。前記クラッチは、A2・4つ折モード
、A2・JIS折モード、B3・4つ折モードおよびB
3・JIS折モードが設定された時に付勢される。
ユニット100素通しくソレノイド114オフ)状態で
ペーパジャムしたときにはローラ104を108から離
してジャム紙を除去する。縦折リモート(ソレノイド1
14オン)でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ローラ
116,118および120の3者にかみ込まれている
ときには、その除去が大変であるので、ローラ軸170
に握り180を連結して、握り180を回転させること
により、ローラ162,166および縦折ローラ116
.118,120を手動で回転させるようにしている。
次に、縦折機構ユニット100の動作詳細を第5a図を
参照して説明する。                
縦折機 ユニット100の動作 (1)A2・4つ折モードーーーセンサ174が紙を検
出するとソレノイド114,124に通電する。センサ
176が紙を検出すると、ロータリエンコーダ297(
第6a図)のパルスカウントを開始し、カウント値が、
紙の先端縁全体が固定レジスタ178に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイド124の通電を遮断し
、ソレノイド164に通電する。センサ176が紙非検
出になると(紙はすでに次ユニット200のローラにか
み込まれているので)、ソレノイド164および114
の通電を遮断する。
(2)A2・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイド114,124および160AJ
  (図示せず)に通電する。センサ176が紙を検出
すると、ロータリエンコーダ297(第6a図)のパル
スカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が
固定レジスタ17Bに接触完了したタイミング値になる
と、ソレノイド124の通電を遮断し、ソレノイド16
4に通電する。センサ176が紙非検出になると(紙は
すでに次ユニット200のローラにかみ込まれているの
で)、ソレノイド164,160AJ (図示せず)お
よび114の通電を遮断する。
(3)B3・4つ折モードーーーセンサ174が紙を検
出するとソレノイド114,124,130および16
0に通電する。センサ176が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ297(第6a図)のパルスカウントを開
始し、カウント値が1紙の先端縁全体が可動レジスタ1
26に接触完了したタイミング値になると、ソレノイド
124の通電を遮断し、ソレノイド164に通電する。
センサ176が紙非検出になると(紙はすでに次ユニッ
ト200のローラにかみ込まれているので)、ソレノイ
ド164,130,160および114の通電を遮断す
る。
(4)B3・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイド114,124,130および1
60BJ (図示せず)に通電する。センサ176が紙
を検出すると、ロー多すエンコーダ297(第6a図)
のパルスカウントを開始し。
カウント値が1紙の先端縁全体が可動レジスタ126に
接触完了したタイミング値になると、ソレノイド124
の通電を遮断し、ソレノイド164に通電する。センサ
176が紙弊検出になると(紙はすでに次ユニット20
0のローラにかみ込まれているので)、ソレノイド16
4,130゜160Jおよび114の通電を遮断する。
(5)上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ104と108を駆動する。
(6)この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。
次に、第6a図を参照して90°タ一ン機構ユニット2
00の構成を説明する。
ユニット200において1紙搬送系は、縦折紙導入系、
縦折無し紙導入系、端縁揃え送り系9通紙系、90°タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている。紙搬送
要素の概略の区分を次に禽約して示す。
l′       歴i、ii、頌五土ローラ212,
216およびローラ286,288,290,292,
294゜296゜ ローラ292,294および296は軸298に枢着さ
れており、この軸298にアームを介してソレノイド2
99のプランジャが連結されている。ソレノイド299
が通電されると、ローラ292.294および296が
それぞれローラ286.288および290に押し付け
られる。
ローラ286,288および290は、紙をレジスタ2
62,264に向けて駆動する方向に回転する。端縁揃
え送り系:ローラ272,276゜280、 284.
鋼球ソレノイド274.278.295. 291.ロ
ーラ242,254.鋼球ソレノイ ド244,256 鋼球ソレノイド274,278,295および291が
非通電で鋼球275,279,293および289がロ
ーラ272,276.280および284のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ262,26
4に向けて駆動される。
紙の端縁がレジスタ262,264に当接すると、  
   。
紙にやや曲りを生ずるが、鋼球が与える押下刃が小さく
鋼球自身は駆動力を紙に与えなくなるので。
この曲りは大きくならない。鋼球ソレノイド274゜2
78.295および291に通電すると、紙が自由にな
り1曲りの反ばつ力で紙は平滑に戻る。
この状態で紙の端縁はレジスタ262および又は264
に当接している。
縦折無し紙導入系:ローラ204,208゜駆動ローラ
208にロータリエンコーダのスリット板299が結合
されている。
ユニット10の送り出しローラ104,108間と、ユ
ニット200のローラ204,208間に、共に紙が挟
まれた状態でペーパジャムになると、ユニット100又
は200をシート処理機900本体より引き出すときに
、ジャム紙が破れ。
その除去が大変となる。
そこで、ローラ204,203の上流側にカッタ223
が設置されている。カッタ223はキャリッジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバー225で、ローラ軸
202と平行に往復動自在に案内されている。キャリッ
ジにはワイヤ227が固着されており、ワイヤ227は
アイドルプーリおよび駆動プーリに張架されている。駆
動プーリがモータ229の回転軸に結合されている。モ
ータ229が正転すると、カッタ223が第6a図図示
位置(手前待機位置)から奥にA2短辺長よりやや長い
距離進行し、これによりジャム紙をカットする。該距離
まで行くと、そこでモータ229が一度停止され、次に
、スイッチ231が閉になるまでモータ229が逆転付
勢され1図示待機位置に戻る。
通紙系:ローラ218,222,226,230゜24
2.250,254.11球ソレノイド220゜224
.228,232,244,252゜0−ラ242およ
び254の軸246および258は、それぞれ紙送り方
向に直交する方向(軸248,260の延びる方向)に
対して交叉する方向に傾けている。このため、軸246
および 258はスプリングを主体とする自在継手で軸248お
よび260に結合されている。その結果、ローラ246
および254は、紙にレジスタ264および266に向
けて駆動する力(レジスタ264への寄せ駆動力)を与
える。
なお、レジスタ266は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット200で紙はすべ
てレジスタ262および264に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ266が備えられている。レジスタ266
にはソレノイド270のプランジャが連結されており、
ソレノイド270に通電があると、レジスタ266が降
下し、紙搬送路から退避する。端縁揃え駆動の間レジス
タ266を紙搬送路に進出させておき、端縁揃え駆動を
終了し、通紙(排紙)駆動を開始して紙の先端縁全体が
レジスタ266に達するタイミングの後にソレノイド2
70に通電してレジスタ266を退避させることにより
1紙の姿勢が整え1:     られる。
906ターン゛ り系:ローラ238,234.fR球
ソレノイド236,240 ローラ238は通紙系のローラと同じ線速で回転するが
、ローラ234はローラ238の線速の1/3.43の
線速で回転する。なお、この90@ターン送り系のロー
ラ240の軸以外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転
する。
ローラ234の線速が遅いので、鋼球ソレノイド236
.240が非通電で鋼球237および241が紙の上に
乗っているときには、紙に回転力、すなわち時計方向に
廻わる回転力が加わることになる。
1已し間ルmローラ211,207 駆動ローラ211のローラ軸には、手廻し用の握り21
5が固着されている。
ユニット200の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ208の軸206.縦折紙導入系の駆動ローラ
216,286.端縁揃え送り系のローラ軸および90
°ターン送り系のローラ238の軸3が、これらすべて
が同速(ユニット100のローラ軸106と同速、ユニ
ット100は複写機800の送り出し速度と同速)とな
る関係で結合されているが、90°ターン送り系のロー
ラ234の軸は、減速歯車を介してユニット200の主
動力系に結合されている。なお、送り出し系の駆動ロー
ラ211の軸213は、比較的に小さい歯数の歯車でユ
ニット200の主動力系に結合されており、ローラ軸2
06等の回転速度よりも速い速度で回転する。したがっ
て、紙がローラ207,211に達っすると、紙はこれ
らのローラで引張られる形でユニット300に高速で送
り出される。この時点には、紙はローラ2o8゜204
間にはなく、鋼球でローラ250,242゜254等に
押し付けられている状態であるので、紙にはそれが破れ
る程の張力はかがらない。
次に、90°タ一ン機構ユニット200の動作詳細を第
6a図を参照して説明する。
(1)A3・横・JIS折又は2つ折モードーーーこれ
らのモードでは、第3a図に示すように、A3・横姿勢
をユニット200でA3・縦姿勢に変更する。紙は、ユ
ニット100よリローラ204−208間に送られて来
る。
センサ217が紙を検出すると、鋼球ソレノイド220
.228,224,232,274以外の鋼球ソレノイ
ドが通電されてそれらの鋼球を引き上げる。紙は鋼球ソ
レノイド220,228,224,232,274に接
触しているローラならびにローラ208および204で
送られる。また、エンコーダ297のパルスのカウント
が開始される。
カウント値がA3に割り当てた所定値になると。
90°ターン用の鋼球ソレノイド240および236の
通電が遮断されて、ローラ234および238により紙
に回転力が加わる。これにより、紙は、第6b図に示す
ように回転する。すなわち、第6b図に一点鎖線で示す
姿勢でローラ234および238に進入した紙に、円弧
で示す矢印方向の回転力が加わり、紙は2点鎖線で示す
姿勢に向けて回転する。カウント値がA3に割り当てた
第2の値になると、ソレノイド270が通電されてレジ
スタ266が紙搬送路に進入する。カウント値がA3に
割り当てた第3の値になると、90″ターンを完了して
いるはずであるので、鋼球ソレノイド236,234に
通電し、回転力を紙に与えないようにする6カウント値
が第4の値になると1wI球ソレノイド278 、29
5および291の通電を遮断して紙を、レジスタ264
に向けて駆動する。この状態で、紙は第6b図に2点鎖
線で示す姿勢のままで3点鎖線で示す位置、すなわち−
辺全体がレジスタ262および264に当接する位置に
駆動される。カウント値が第5の値になると。
鋼球ソレノイド278,295に通電してローラ276
.280による駆動力を解除する。カウント値が第6の
値になると、紙は第6b図に3点鎖線で示すように、レ
ジスタ266および264にぴったり接した状態になっ
ているはずであるので、鋼球ソレノイド244.256
,291に通電し、ソレノイド270の通電を遮断して
、紙をローラ207,211に送る。紙がセンサ233
を抜けてからエンコーダ297のパルスのカウントを開
始し、カウント値が、紙尾端がレジスタ226を通過す
るタイミング相当値になると、セン−サ217,219
および221が紙を検出していないことを条件に、鋼球
ソレノイドのすべての通電を遮断する。以上に説明した
A3の90@ターンの制御タイミングを第6d図に示す
(2)A4・縦モードーーーユニット200の動作は前
述のA3の90°タ一ン動作と同様である。
しかしサイズが異なる分、制御タイミングが異なるゆA
4・縦モードの90°ターンにおける紙の姿勢を第6c
図に示し、制御タイミングを第6e図に示す。
(3)B3・横・90°ターンおよびB5・縦90@タ
ーンの動作も上記(1)と同様である。しかしサイズが
異なる分、制御タイミングが異なる。
(4)ローラ208 、204到来紙の素通し一一−A
3・横・素通しの制御タイミングを第6f図に示す。
素通しにおいては、紙をレジスタ266とレジスタ26
2および264にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニッ
ト300に送り出す0紙の回転は行なわない。
A4・縦・素通しの制御タイミングを第6g図に示す。
これにおいても1紙をレジスタ266とレジスタ262
および264にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット
300に送り出す、その他のサイズ。
姿勢の素通しモードの制御も同様である。但し。
サイズおよび入紙姿勢に応じて制御タイミングは異なる
(5)A2・縦・4つ折又はJIS折モードーーーこの
モードでは、縦折紙がユニット100からローラ216
−212間に送られて来る。このモードでは。
ユニット100のセンサ174が紙を検出したときにエ
ンコーダ297の発生パルスのカウントを開始し、更に
センサ174が紙弊検出に戻ったときに、鋼球ソレノイ
ド278,295,274,291,220,228,
224゜232.274,240,252,244,2
56に通電する。ユニット100において紙が縦2つ折
りされてユニット200へ送られ、ユニット200にお
いてはローラ216,212とローラ292,286が
紙を矢印203方向に送る。カウント値が第1の値(ユ
ニット200に関して第1の値であり、ユニット100
に関しては第7の値に相当する)になると、紙はローラ
216.212間をすでに通過しており、ソレノイド2
99が通電され、鋼球ソレノイド278,295,27
4,291の通電が遮断されるにれにより、紙がレジス
タ262.264に向けて移動する。カウント値が第2
の値になると、紙はローラ292,286を通過してお
り、ソレノイド299の通電が遮断される。カウント値
が第3の値になると1紙はレジスタ262および264
に当っており、鋼球ソレノイド278,295,274
,291が通電され、鋼球ソレノイド220,228,
224,232゜274.240,252,244,2
56の通電が遮断され、紙はレジスタ264への寄せ力
(ローラ242,254による)を加えられながら、ロ
ーラ207,211に送られ、ユニット300に送り出
される。レジスタ266は連続して退避位置にある。
(6)B3・縦・4つ折又はJIS折−m−上述の(5
)と同様である。桓し、サイズが異なる分制御タイミン
グが異なる。
なお、ユニット200でペーパジャムを生じた場合で、
ローラ208 、204部でジャム紙がユニット100
と200にまたがっているときには、スイッチ237(
第1図)を押してからユニット100および又は200
をシート処理機900本体より引き出す。スイッチ23
7が一瞬間とされると、カッタ223が奥にA2短辺長
よりやや長い距離進んでジャム紙をカットし、また手前
に戻って、スイッチ231が閉に戻ると(第6a図に示
す位置で)停止する。ジャム紙がユニット100の縦折
ローラとユニット200のローラ216,212にまた
がっている時には、そのままユニット100および又は
200を引き出してもよい。この時には、ユニットの引
き出しにより、ジャム紙が一方のユニットから引き出さ
れることになる。事前に安全を期す場合には、ユニット
100の握り180又はユニット200の握り215を
十分に廻してからユニットを引き出す。握り180を廻
すことによりユニット100のローラが回転して紙を送
り出し、ユニット200の握り215を廻すことにより
ユニット200のローラが回転して紙を引き出す。
次に第7a図を参照して羽根折機構ユニット300の構
成を説明する。
羽根折機構ユニット300の主要素は、横折口l、  
    −ラ318,320,322,324. ユニ
ー y上200からの紙を横折ローラに送る入紙搬送路
、横折ローラで第1回の折りをするために紙の位置決め
をする第1折搬送路、横折ローラで第2回の折りをする
ために紙の位置決めをする第2折搬送路2紙をユニット
400に送出する紙排出搬送路、横折ローラから第1折
搬送路への紙の供給を制御する第1ゲート爪324およ
び横折ローラから第2折搬送路への紙の供給を制御する
第2ゲート爪350である。
入紙搬送路には、ユニット200からの紙を受入れるロ
ーラ304 、308およびローラ310,312,3
14,316等がある。ローラ304 、308はユニ
ット200のローラ207,211と同速度で回転する
が、ローラ310以降のローラは横折ローラを含めてそ
れより速い速度で回転する。なお、A2の長辺の一端が
横折ローラに達っしたときには他端はローラ304 、
30gをすでに通過している。センサ386は入紙搬送
路の紙を検出する。
横折ローラ318の軸326には1回転アーム328が
枢着されており、この回転アーム328に第1ゲート爪
324が固着されている0回転アーム328に立てられ
へ たピンには、駆動アーム330が係合している。駆動ア
ーム330は軸334に枢着されており、駆動アーム3
30はソレノイド332で回転駆動される。ソレノイド
332が非通電であるときには、引張スプリング391
の力で回転アーム328が上方に引き上げられており、
これにより駆動アーム330の先端も上方に引き上げら
れている。駆動アーム330に固着されている係合子3
31は、ラッチ爪348の上方にある。
ソレノイド332が通電されると、駆動アーム330が
時計方向に回転し1回転アーム328が反時計方向に回
転して第1ゲート爪324が横折ローラ318と322
の間に降下し、横折ローラ320に対向する(素通し位
置)。また、駆動アーム330の回転降下により係合子
331がラッチ爪348の下方に抜け、ラッチ爪348
が係合子331の上側に位置し、係合子331の上昇が
阻止される。この状態では、ソレノイド332の通電を
停止しても、第1ゲート爪324が素通し位置に留まる
。ソレノイド346が通電されると、ラッチ爪348が
係合子331の上方に戻るので、駆動アーム330は上
方に復帰可能となる。
横折ローラ320の軸には、回転アーム352が枢着さ
れており、この回転アーム352に第2ゲート爪350
が固着されている。回転アーム352に立てられたピン
には、駆動アーム354が係合している。駆動アーム3
54は軸356に枢着されており、駆動アーム354は
ソレノイド358で回転駆動される。ソレノイド358
が非通電であるときには、引張スプリング392の力で
回転アーム352が上方に引き上げられており、これに
より駆動アーム354の先端も上方に引き上げられてい
る。駆動アーム354に固着されている係合子355は
、ラッチ爪368の上方にある。
ソレノイド358が通電されると、駆動アーム354が
反時計方向に回転し、回転アーム352が時計方向に回
転して第1ゲート爪350が横折ローラ320と324
の間に降下し、横折ローラ322に対向する(素通し位
置)、また、駆動アーム354の回転降下により係合子
355がラッチ爪368の下方に抜け、ラッチ爪368
が係合子355の上側に位置し、係合子355の上昇が
阻止される。この状態では、ソレノイド358の通電を
停止しても、第2ゲート爪350が素通し位置に留まる
。ソレノイド370が通電されると、ラッチ爪368が
係合子355の上方に戻るので、駆動アーム354は上
方に復帰可能となる。
第1折搬送路は、横折ローラ318と320で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに84・JIS折
の第1折位置を定める可動レジスタ336゜A3・JI
S折の第1折位置を定める可動レジスタ338.B3・
JIS折の第1折位置を定める可動レジスタ340およ
びA2・JIS折の第1折位置を定める固定レジスタ3
42が配置されている。
可動レジスタ336.338および340には、それぞ
れ’/l//イド3365 (rJ!I示せず)、34
6および340SC図示せず)のプランジャが連結され
ており、ソレノイドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路
より退避している。ソレノイドが通電されると紙搬送路
に進出し1紙の移動を止める。
第1ゲート爪324が素通し案内位置(ローラ318と
322の間にあってローラ320に対向)にあるときに
は、横折ローラ318と320で第7      1折
搬送路に向けて送り出されようとする紙は、第1ゲート
爪324で横折ローラ320と322の間に向けて案内
され、第1折搬送路には向かわない、第1ゲート爪32
4が素通し案内位置より退避しているときには、横折ロ
ーラ318と320で第1折搬送路に向けて紙が送り出
される。このときには、紙の先端が第1折搬送路にある
レジスタ(336,338,340又は342)に当っ
たときから紙がローラ318と320の出側で曲り始め
、曲り量がある程度大きくなるとそこで紙が2重になっ
てローラ320と322にかみ込まれる。これにより横
折りが行なわれたことになる。
折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出しているかで
定まる。
第2折搬送路は、横折ローラ320と322で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに、B3・JIS
折の第2折、B4・JIS折の第2折およびB4・2つ
折の横2つ折において折位置を定めるための可動レジス
タ358.A2・JIS折の第2折、A3・JIS折の
第2折およびA3・2つ折の横2つ折において折位置を
定めるための可1、、Lz9X5360. B3.4つ
□、2っ□1.お   。
いて折位置を定めるための可動レジスタ362゜および
A2・4つ折の横2つ折において折位置を定めるための
固定レジスタ364が配置されている。可動レジスタ3
58,360および362には、それぞれソレノイド3
385 (図示せず)t 370および3625(図示
せず)のプランジャが連結されており、ソレノイドが非
通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレ
ノイドが通電されると紙搬送路に進出し1紙の移動を止
める。
第2ゲート爪350が素通し案内位i!(ローラ320
と324の間にあってローラ322に対向)にあるとき
には、横折ローラ320と322で第2折搬送路に向け
て送り出されようとする紙は、第2ゲート爪350で横
折ローラ322と324の間に向けて案内され、第2折
搬送路には向かわない、第2ゲート爪350が素通し案
内位置より退避しているときには、横折ローラ320と
322で第2折搬送路に向けて紙が送り出される。この
ときには、紙の先端が第2折搬送路にあるレジスタ(3
58,360,362又は364)に当ったときから紙
がローラ320と322の出側で曲り始め、曲り量があ
る程度大きくなるとそこで紙が2重になってローラ32
2と324にかみ込まれる。これにより横折りが行なわ
れたことになる。
折り位置は、どのレジスタが第2折搬送路に進出してい
るかで定まる。
横折ローラ322と324で送り出される紙は。
ローラ374とそれに当接するローラでパンチ機構ユニ
ット400に送り出される。
第1折搬送路の上、下紙ガイド板305a。
305b(第7b図)間のギャップは略3mm程度で、
下紙ガイド板305bの先端には、第7b図に示すよう
に、ポリエステルフィルム等の可撓性部材305Cが貼
着されている。同様に、第2折搬送路の上、下紙ガイド
板307a、307b間のギャップも略3IIII11
程度であり、下紙ガイド板307bの先端に可撓性部材
307Cが貼着されている。第7c図に示すように、第
1横折ローラ318と第2横折ローラ320によって、
紙が。
第1折搬送路に送り込まれる場合に1紙の先端は下紙ガ
イド板305bに当るが、第7C図に点線で示したよう
に、紙先端のカールが大きい場合には、下紙ガイド板3
05bの先端に衝突する可能性がある。衝突を防止する
ためには、ガイド板105bを横折ローラに向けて延ば
せばよい。ところが、第7d図に示すように、第2横折
ローラ320および第3横折ローラ322によって紙の
たるみがくわえ込まれた後は、紙はガイド板305bの
先端をこすりながら搬送される。したがって紙に傷がつ
きやすい、これを防止するのが可撓性部材305Cであ
る。この可撓性部材305Cが紙のガイド板305bの
先端への衝突を防止し、かつ傷付きを少なくする。可撓
性部材105Cの効果のもう1つは、ガイド板105a
、105bの傾斜角度を小さくし得ることである。第7
e図に示すように、ガイド板105a、105bと、第
2.第3横折ローラ320,322の中心線との角度を
直角に近づけて設定することにより、紙が第2.第3横
折ローラ320,322にくわえl     込まれた
後の傷はつきにくくなり、下紙ガイド板105bの先端
を横折ローラに向けて延ばすことが可能であり、紙のカ
ールに対する余裕度を太きくとれる。ところが第7e図
に示すような配置にすると入紙搬送路に対してガイド板
105a。
105bの角度が急になるため、スペースが必要になる
。この実施例では、可撓性部材305cを備えたので、
第7e図に示す如き大スペースを要するガイド配置とし
ないで、ガイド板を低角度で傾けて装置(の特に高さ)
を小さくしている。可撓性部材107Cも同様な効果を
もたらしている。
入紙搬送路のローラ304,308の上側にはユニット
200と300にまたがったジャム紙を切断するための
カッタ376が配置されている。
このカッタ376の支持構造および動作態様は、第6a
図に示す906タ一ン機構ユニット200のそれと同様
であるので、ここでの詳細な説明は詳略する。なお、カ
ッタ376は、スイッチ390(第1図)の閉に応答し
て駆動される6紙センサ388は紙排出路において紙を
検出する。
次に羽根折機構ユニット300の動作を第7a図を参照
して説明する。
(1)A2・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。その直後ソレノイド332
の通電が遮断されるが、係合子331がラッチ爪348
に係合しているので、第1ゲート爪324は素通し位置
のままとなる。横折ローラ318,320間に入った紙
はそれらの出側で第1ゲート爪324で横折ローラ32
0.322間に向けて案内されてローラ320゜322
を通って第2折搬送路に進む。紙の先端が第2IfQ送
路の固定レジスタ364に当ると、ローラ320,32
2の出側で紙が曲り、ローラ322゜324間にくわえ
込まれ2つ折りにされてローラ374に向かい、ローラ
374で次のパンチユニット400に送られる。、紙が
センサ388を通過しその後紙が到来しないで所定時間
が経過するとソレノイド346が一瞬通電され、これに
よりラッチ爪348が係合子331より退避し、駆動ア
ーム330がスプリング391の力で上昇し、第1ゲー
ト爪324が索通し案内位置より退避するにのように、
レジスタ338の自重によるラッチ保持(第1ゲート爪
の素通し位置保持)およびレジスタ駆動ソレノイド34
6の通電による保持解除を行なうようにしているので、
第1ゲート爪324を素通し案内位置に置いておくべき
時間中連続してソレノイド332に通電しておく必要は
ない。
(2)B3・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し。
第1ゲート爪324が素通し位置に移動する。またソレ
ノイド362S (レジスタ362を紙止め位置に駆動
するもの二図示せず)の連続通電を開始する。その直後
ソレノイド332の通電は遮断されるが、第1ゲート爪
324は素通し位はのままとなる。横折ローラ318,
320間に入った紙はそれらの出側で第1ゲート爪32
4で横折ローラ320,322間に向けて案内されてロ
ーラ320.322を通って第2折搬送路に進む。紙の
先端がレジスタ362に当ると、ローラ320゜322
の出側で紙が曲り、ローラ322,324間にくわえ込
まれ2つ折にされてローラ374に向かい、ローラ37
4で次のパンチユニット400に送られる0紙がセンサ
388を通過しその後紙が到来しないで所定時間が経過
するとソレノイド362Sの通電が遮断され、ソレノイ
ド346が一瞬通電されて、第1ゲート爪324が素通
し案内位置より退避する。
(3)A3・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し。
第1ゲート爪324が素通し位置に移動する。またソレ
ノイド370の連続通電を開始する。その直後ソレノイ
ド332の通電は遮断されるが、第1ゲート爪324は
素通し位置のままとなる。横折ローラ318,320間
に入った紙はそれらのt      出側で第1ゲート
爪324で横折ローラ32o。
322間に向けて案内されてローラ320 、322を
通って第2折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360
に当ると、ローラ320,322の出側で紙が曲り、ロ
ーラ322,324間にくわえ込まれ2つ折にされてロ
ーラ374に向かい、ローラ374で次のパンチユニッ
ト400に送られる。
紙がセンサ388を通過しその後紙が到来しないで所定
時間が経過するとソレノイド370の通電が遮断され、
ソレノイド346が一瞬通電されて、第1ゲート爪32
4が素通し案内位置より退避する。
(4)B4・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。またソレノイド358S 
(レジスタ358を紙止め位置に駆動するもの二図示せ
ず)の連続通電を開始する。その直後ソレノイド332
の通電は遮断されるが、第1ゲート爪324は素通し位
置のままとなる。横折ローラ318,320間に入った
     。
紙はそれらの出側で第1ゲート爪324で横折ローラ3
20,322間に向けて案内されてローラ320.32
2を通って第2折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ3
58に当ると、ローラ320゜322の出側で紙が曲り
、ローラ322,324間にくわえ込まれ2つ折にされ
てローラ374に向かい、ローラ374で次のパンチユ
ニット400に送られる0紙がセンサ388を通過しそ
の後紙が到来しないで所定時間が経過するとソレノイド
358Sの通電が遮断され、ソレノイド346が一瞬通
電されて、第1ゲート爪324が素通し案内位置より退
避する。
(5)A2・JIS折モードーーー紙がセンサ386で
検出されると、ソレノイド360が通電されてレジスタ
360を紙止め位置に駆動する。
横折ローラ318,320間に入った紙は第1折搬送路
に進み、その先端がレジスタ342に当たると1紙が2
つ折りになってローラ320 、322を通って第2折
搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360に当ると、ロ
ーラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ322,
324間にくわえ込まれ更に2つ折にされてローラ37
4に向かい。
ローラ374で次のパンチユニット400に送られる0
紙がセンサ388を通過しその後紙が到来しないで所定
時間が経過するとソレノイド370の通電が遮断され、
レジスタ360が退避位置に復帰する。
(6)A3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360の付勢と同時にソレノイド346を付勢して、レ
ジスタ360とレジスタ338を紙止め位置に置く。
(7)B3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えてソレノイド34O3(レジスタ340を
駆動するもの二図示せず)およびソレノイド362S 
(レジスタ362を駆動するもの二図示せず)に通電す
る。
(8)B4・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えて、ソレノイド336S (レジスタ33
6を駆動するもの二図示せず)およびソレノイド358
S (レジスタ358を駆動するもの二図示せず)に通
電する。
(9)その他(横折りなし)モードーーーセンサ386
が紙を検出すると、ソレノイド332と358に一瞬通
電して、第1ゲート爪324および第2ゲート爪350
をそれぞれ素通し案内位置に設定する。センサ388が
紙を検出しなくなって1紙の到来が所定時間以上ないと
、ソレノイド346と370に一瞬通電して、第1.第
2ゲート爪324.350を退避位置に戻す。
次に第8図を参照してパンチ機構ユニット400の構成
を説明する。
パンチ機構ユニット400は、ユニット300から送り
出される紙を受けるローラ404 、40g。
ローラ軸がローラ軸402,406とはやや傾いた寄せ
ローラ410,412,414.位置合せ用の固定レジ
スタ460.パンチソレノイド438゜l     パ
ンチ捧442.送り出しローラ416,420等で構成
されている。
バンチソレノイド438は、支持板436に固定されて
いる。ソレノイド438のプランジャにはパンチアーム
440の一端が結合されている。アーム440はピン4
46に枢着され、このピン446は支持板436に固着
されている。パンチアーム440の他端にバンチ棒44
2が結合されている。
支持板436には連動アーム434が連続しており、こ
の連動アーム434の下端にパンチ座板432が固着さ
れ、このパンチ座板432にバンチ受は穴444が開け
られている。パンチ座板432が紙搬送面の下方に位置
し、パンチ捧442が紙搬送面の上方に位置した状態で
、パンチ装置は、レジスタ460の長手方向と直交する
方向に往復動可能である。
支持板436にはねじ棒448が螺合しており。
ねじ棒448はパルスモータ450で回転駆動される。
バンチ棒442がA4のパンチ位置(2個のパンチ棒4
42の中間と固定レジスタ460と      。
の距離が、A4長辺の2分の1の値)にあるとき。
支持板436のストライカが当る位置にリミットスイッ
チ484が固定されている。スイッチ484が閉(第8
図状態)のとき、パンチ装置はA4パンチ位置にある。
B版のパンチのときには、固定レジスタ460を基準に
したB5パンチ位置(2個のパンチ棒442の中間と固
定レジスタ460との距離が、B5長辺の2分の1の値
)とA4パンチ位置との距離差相当分、パルスモータ4
50が正転付勢され、そこで停止される。Bサイズパン
チからAサイズパンチに変えるときには、スイッチ48
4が閉になるまで、パルスモータ450が逆転付勢され
る。
レジスタ426はA4の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ422はB5の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ426および422には、それぞれソレ
ノイド428および424のプランジャが連結されてお
り、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到来す
る紙を停止させる。
パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ416ともう1つのローラの上
に鋼球ソレノイド418および482が配置されている
。その他のローラの主要なものには、鋼球が載せられて
いる。
478および480は紙センサである。
入側のローラ404,408の上側には、ユニット30
0と400にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
452が配置されている。このカッタ452の支持構造
および駆動系は、第6a図に示すカッタ223のものと
同様であるので説明は省略する。スイッチ476(第1
図)が−瞬間とされると、カッタ452が1往復動して
ジャム紙を切断する。パンチ機構ユニット400からは
矢印403で示す方向に紙が送り出されてスタンプユニ
ット500に送られる。
このパンチ機構ユニット400の動作は、後に。
第14a図および第14b図に示すフローチャートを参
照して詳細に説明する。
次に第9a図を参照してスタンプ機構ユニット500の
構成を説明する。
パンチ機構ユニット400より送られた紙は、センサ5
98の下方を通り、傾斜ローラ572と自由回転輪53
2,514との間を通り、送出用のローラ580−58
2間を通って縦送り機構ユニット600に送られる。
基枠502にパルスモータ520が固定されている。パ
ルスモータ520の出力軸には2つ溝のベルトプーリ5
18が固着されており、1つの溝に張架されたベルトに
手動回転輪522のプーリ溝が結合している0手動回転
翰522はユニット500をシート処理機900本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ520の出力軸(お
よびそれに連結された機構)を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ518のもう1つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸510に固着されたプーリ516
に結合している。回転軸510はベアリング508で基
枠502に枢着されている。
回転軸510は、自由回転軸514の中心穴を貫t  
    通しており、その先端に印字具用1支持板51
2が固着されている。電気付勢によりパルスモータ52
0が回転すると、あるいは、回転輪522が廻わされる
と、回転軸510が回転し印字具用1支持板512が回
転する。しかし、自由回転輪514は回転軸510に固
着されていないので、格別に回転することはない。
印字具用1支持板512には、ロッド524(4個)で
印字真勇2支持板526(2点鎖線で示す)が固着され
ている。したがって、印字具用1支持板512と印字真
勇2支持板526は一体であり、印字具用1支持板51
2が回転するとき、印字真勇2支持板も同方向に回転す
る。
印字具用1支持板512には、1個のピン538が立て
られており、このピン538の中途にラッチ@542が
固着され、ピン538の先端に第1印字胴540が固着
されている。また、印字具用1支持板512には、もう
1個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
548の一端が枢着されている。ラッチアーム548の
他端には。
第1印字胴542の爪の根元に係合するラッチピンが固
着されている。ラッチアーム548には引張スプリング
(551に対応するもの二図示せず)の一端が係合し、
この引張スプリングの他端は印字具用1支持板512に
立てられたもう1個のピンに係合している。
印字真勇2支持板526には、1個のピン539が立て
られており、このピン539の中途にラッチ@543が
固着され、ピン539の先端に第2印字胴541が固着
されている。また、印字真勇2支持板526には、もう
1個のピンが立てられ。
このピンの先端にラッチアーム549の一端が枢着され
ている。ラッチアーム549の他端には。
第2印字11ii543の爪の根元に係合するラッチピ
ンが固着されている。ラッチアーム549には引張スプ
リング551の一端が係合し、この引張ス゛ プリング
の他端は印字真勇2支持板526に立てられたもう1個
のピンに係合している。
ラッチ輸542と543にはそれぞれ光反射板544お
よび545が固着されており、図示を省略した支持手段
(基枠502の側板504と506に固着されている)
に固着されたフォトセンサ546および547が、ラッ
チ輸542および543がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板544および545を検出する。
ラッチ輪542の上方には第1ストッパアーム552の
先端の係合爪が位置し、ラッチ輸543の上方には第2
ストッパアーム553の先端の係合爪が位置する。第1
ストッパアーム552の他端は基枠502の奥側側板5
04を貫通しており、スプリングを介して第1ソレノイ
ド554のプランジャに連結されている。第2ストッパ
アーム553の他端は基枠502の手前側側板506を
貫通しており、第2ソレノイド555のプランジャにス
プリングを介して連結されている。
ラッチ輪543.ラッチアーム549および引張スプリ
ング551の組合せは、ラッチ輪543の反時計方向の
回転は許すが1時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう1組の、ラッチ輪542、ラッチアーム54
8および引張スプリング(551に相当するもの二図示
せず)の組合せも、ラッチ翰542の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具用1支持板512および
印字真勇2支持板526が反時計方向に回転し第1印字
胴540および第2印字11p1541には、それらが
紙に押し付けられることにより時計方向の回転力が加ね
るが、第1印字胴540および第2印字[541はピン
538および539に対しては回転しない。
印字真勇1支持仮512(従がって印字具用り支持板5
26も同様)がホームポジション(センサ536がシャ
ッタ534で遮光されている図示状態)にあるときに、
第1ソレノイド554 (555)が通電されると、第
1ストッパアーム552(553)が時計方向に回転し
、アーム552(553)の先端がラッチ軸542 (
543)の爪間に進入する。この状態で印字具用1.第
2支持板512,526が時計方向(スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向)に回転すると、第11′  
   ストッパアーム552(553)がラッチ軸54
2(543)のラッチ爪の移動を妨げるので、印字層5
40(541)に反時計方向の回転力が作用しピン53
8 (539)に対して印字層540(541)が回転
する。印字層540 (541)はこの実施例では5角
形であるので、 360” 15=72°印字胴540(541)が回転
したときに印字具用1.第2支持Fi512,526の
時計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド554
 (555)の通電を遮断してストッパアーム552 
(553)を図示状態に戻すと、印字層540(541
)が図示状態と同じ姿勢となる。
但し、前の状態より72°回転し、印字層540(54
1)の、インクローラ560に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。
なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第2印字胴541の印字面更新動作時の要素を
示す。
印字真勇2支持板526には第2の回転軸528の先端
が固着されている。この第2の回転軸528は、ベアリ
ング530を介して基枠502に枢着されている6回転
軸528の後端にはシャッタ       1534が
固着されている。このシャッタ534は。
印字具用1.第2支持板512,526がホームポジシ
ョンにあるとき(図示状態)にセンサ536を遮光する
。ホームポジションにあるとき、印字層540,541
はインクローラ560の上方にあり、しかもラッチ軸5
42および543がそれぞれストッパアーム522およ
び553の先端の係合爪の直下にある。
5角形の第1印字胴540の5辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されて
おり、5角形の第2印字胴541の5辺の印字面のそれ
ぞれには、第1設計。
第2設計、設備、・・・等の図面発行元を示すスタンプ
文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されている
第1印字胴540と第2印字胴541の間に、市販の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ556が配
置されており、これは4個のロッド558で印字真勇2
支持板526に固着されている。日付はスタンパ556
は印字層(先端の、インクローラ560に対向する側)
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが1日付は変更
用の回転輪部には、印字層に表われている数字と同じ数
字が正立(通常視認する形〕で呪われるものである。
基枠502は、スタンプ機構ユニット500のケース枠
(li!示せず)に固着されたガイドバー562゜56
4に、紙の送り方向403,501と直交する方向に移
動自在に支持されている。ケース枠には、自由回転輪5
14,532の直下に位置するように押えローラ572
が装着されている。このローラ572の奥側端のベアリ
ング(図示せず)はユニット500のケース枠に傾動自
在に係合しており、ローラ572の手前側端のベアリン
グ574はケース枠の縦スリット(図示せず)を貫通し
、アーム576で下側で支えられている。アーム576
はケース枠に枢着されている。アーム576にはスプリ
ングを介してソレノイド578のプランジャが連結され
ている。ソレノイド578が通電されると、アーム57
6が時計方向に回転し、ローラ572の手前側端が持ち
上げられ、ローラ572が自由回転輪514,532に
押し付けられる、なお、印字胴540,541の印字面
および日付はスタンパ556の印字面がローラ572に
対向する状態では、これらの印字面が自由回転輪514
,532よりも少しローラ572側に突出する。基枠5
02にはストッパ566が装着されている。このストッ
パ566は上下動自在であり、引張スプリング568で
下方に付勢されている。ストッパ566の直下には、ケ
ース枠(図示せず)に固着された位置決めアーム570
が位置する。このアーム570にはストッパ566の下
端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている。ス
トッパ566を上方に引き上げて基枠を奥側に押すこと
により、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と直交
する方向で奥側に移ることになる0手側側に引くことに
より、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の送
り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動で行
なえt       るようになっている、なお、紙の
送り方向のスタンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基
点としたパルスモータ520(支持板512,526)
の駆動開始タイミングのgmで行なうようになっている
。後述するように、このタイミングは電気信号で設定さ
れ、自動的に行なわれる。
インクローラ560は、第9b図に示すように、支持枠
560に枢着されている。支持枠584にはスライダ5
86(2個)が矢印593方向およびその逆方向に移動
自在に装着されている。2つのスライダ586の間には
圧縮コイルスプリング589が介挿されており1両スラ
イダに引き離す力を与えている。支持枠560にはピン
係合用の切欠590が、またスライダ586にはピン案
内穴587およびそれに連続するピン案内溝588が形
成されている。第9b図に示すインクローラユニットは
、スプリング589を圧縮して両スライダ586を互に
近づけた状態で基枠502の側板504および506に
固着された支持アーム(図示せず)に固着されているピ
ン592および591に切欠590およびピン案内穴5
87を合せて第9b図で右方に支持枠584を押し、そ
の後間スライダ586より手を離してスプリング589
の力で両スライダ586を広げることにより、基枠50
2に装着される。装着された姿勢が第9a図に示されて
いる。このようにインクローラ560は基枠502に着
脱自在である。
紙がセンサ598で検出されてがら、パルスモータ52
0を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具
用1.第2支持板512,526を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ574に対向する直前にソレノイド
578に通電してローラ572を引き上げ、印字面の一
辺がローラ572を通過する時にソレノイド578の通
電を遮断してローラ572を下げることにより、1回の
印字が行なわれる。なお、印字面が第9a図に示す待機
位置(ホームポジション)がらローラ572上に移動す
る間に、印字面がインクローラ547の表面に接触し、
ローラ547の表面を少し圧縮する。これによりローラ
547のインクが印字面に移る。スタンプ像の一例を第
15c図に示す・基枠502には上カバー594が装着
されている。上カバー594を装着した状態を第9c図
に示す、なお、第9c図は、手動回転軸522を廻して
、日付はスタンパ556の日付は変更輪部をカバー59
4の開口594直下に移動させた状態を示す、この状態
で日付けを変更することができる。なお1日付けはこの
ように手動で調整するようにしているが、基枠502の
1日付はスタンパ556の日付は変更軸に対向し得る位
置に1日付は変更用のローラを、ソレノイド等で進退駆
動可能に設けて、日付は変更をするときは、モータ52
0を駆動して日付はスタンパを変更用ローラに対向する
位置に設定し、ローラを押し出して日付は変更軸に押し
当ててローラを回転駆動するようにしてもよい、このよ
うにすれば1日付は変更も自動で行ない得る。また、基
枠502に駆動機構を結合して、紙の送り方向と直交す
る方向に自動駆動するようにしてもよい。
以上に説明したスタンプユニット500の動作の詳細は
、後に、第15a図および第15b図に示すフローチャ
ートを参照して説明する。
次に、第10図を参照して縦搬送機構ユニット600を
説明する。
縦搬送機構ユニット600にはスタンプ機構ユニット5
00のローラ580,582が紙を送り出す、ユニット
600においては、駆動ローラ604.610,616
,622および628と従動ローラ606,612,6
18,624および630が紙を上方に送り、排紙機構
ユニット700に紙を送る。従動ローラ606,612
゜618.624および630は、駆動ローラに対して
進退可能であり、圧縮コイルスプリングで常時駆動ロー
ラに向けて押されている。駆動ローラと従動ローラの接
点を含む紙搬送面を境界にして、従動ローラ側の紙ガイ
ド板と従動ローラは、ヒンジで矢印605方向に開き得
る内カバー板に固着されており、ペーパジャム時には矢
印605方向に開かれる。638および640は紙セン
サであ1   ″。
駆動ローラ628のローラ軸626には握り634が固
着されている。全駆動ローラのローラ軸602゜608
.614,620,626はユニット600の動力系に
結合されており、ローラ軸626を回転させることによ
り全駆動ローラが回転する。ペーパジャム時に握り63
4を廻すと、全ローラが回転し、ジャム紙が上方又は下
方に移動する。ジャム紙がスタンパ機構ユニット500
と縦搬送機構ユニット600にまたがっているときには
、ユニットをシート処理機900本体より引き出す前に
握り634を廻わして紙をユニット600に送り込んで
からユニット600をシート処理機900本体より引き
出し、内カバーを矢印605方向に開いて紙を取り出す
、ジャム紙がユニット600と700にまたがっている
ときには、握り634を廻して紙をユニット600に引
き込んでからユニット600をシート処理機900本体
より引き出し、内カバーを矢印605方向に開いて紙を
取り出す。
次に第11図を参照して排紙機構ユニット700へ の構成を説明する。
排紙機構ユニット700は、紙受入れローラ706.7
08.紙の送り出し方向を定めるゲート爪712.ソー
タ1000への搬送路、この搬送路に置かれた送り出し
ローラ720,722および紙センサ736. トレイ
ETへの搬送路、この搬送路に置かれた送り出しローラ
726,728および紙センサ734で構成されており
、ローラ軸704にロータリエンコーダのスリット板フ
30が固着されている。
トレイETへの排紙が指示されているときには。
ソレノイド716は非通電のままであり1紙はゲート爪
712の下曲面でローラ726,728に向けられ、こ
れらのローラで矢印701方向に送られてトレイETに
至る。ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、ソレノイド716が通電されてゲート爪712が時
計方向に回転して紙をローラ720,722に向けて案
内する0紙はこれらのローラで矢印703方向に送り出
され。
ソータ1oooに至る。
先に説明したように、縦折機構ユニット100と90°
タ一ン機構ユニット200のローラ254までは、複写
機800の紙送出速度と同程度、又はそれよりやや速い
速度で紙を送るが、900ターンユニツト200の送り
出しローラ211と次の羽根新機構ユニット300のロ
ーラ304゜308はそれよりも速い速度で紙を送り1
羽根折機構ユニット300のローラ310以降のローラ
は更に速い速度で紙を送る。このようにシート処理機9
00内で下流になる程紙の送り速度を速くしているのは
、シート処理機900における紙の停帯を防ぐため、シ
ート処理機900においてペーパジャムを生ずるとすみ
やかに複写機よりの紙送りを停止させて送り込み紙数を
低減するため、ならびに、ソータ100〇への給紙間隔
を広くするため、である。
以上において各機構ユニットの構成を説明した。
次に1機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。
電気制御系の構成概要を第12a図に示す、電気制御系
は、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン
制御ユニット201羽根折制御ユニット30.パンチ制
御ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&
排紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源
付勢回路80で構成されている。
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理機9
00の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a(紙サイズ指示用)。
12b(紙姿勢指示用)、12c(折り種指定用)、1
2d (パンチ要否指定用)、12a (スタンプの図
面種卵指定用)t  12f  (スタンプの発行元印
指定用)、12g(スタンプ印の押し位置:紙送り方向
の位置:指定用)12h (排紙方向指定用)および1
21 (スタート指示用)に、制御ユニット10のキー
インインターフェイス15aが接続され、操作ボード1
2の表示灯(発光ダイオード:2重丸で示す)に制御ユ
ニット10の表示インターフェイスが接続されている0
表示灯は全部で36個であり1次の通りに割り当てられ
てl      いる。
紙サイズ指示用: A2.A3.A4.B3.B4.BSのそれぞれの表示
用に1個、全6個 処理動作可否表示用ニ レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個 折種表示用: JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個 紙姿勢表示用: 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個。
全2個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
20m1内側位置表示用、同35■閣内側位置表示用、
同50w閣内側位置表示用、同65mm内側位置表示用
、同80+*m内側位置表示用、同95mm内側位置表
示用、同110+n+w内側位置表示用のそれぞれに1
個、全8個 スタンプの図面発行元表示用: 印字面5個のそれぞれに1個、全5個 スタンプの図面種類表示用: 印字面5個のそれぞれに1個、全5個 パンチ指定有無表示用: パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個 排紙方向表示用: ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個 操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第12a
図に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯
は表示インターフェイス15cに接続されている。制御
ユニット10のホストインターフェイス15eには、図
示しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続
される。シート処理機本体主動力源付勢回路80は、制
御ユニット10のインターフェイス16eに接続されて
いる。
操作ボード制御ユニット10は、第12a図に示すよう
に、各種インターフェイス、入出力ポート(Ilo)、
共通パスライン17.マイクロプロセッサ14.ROM
19およびRAM18で構成されており、複写機800
との信号のやり取り。
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット20,30,40゜50および60
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード11の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。
他の制御ユニット20,30,40,50および60も
、操作ボード制御ユニット10の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を備えるものである。
制御ユニット10,20,30,40.50および60
はシート処理機900の排紙トレイETの下部に収納さ
れている。
縦折&906ターン制御ユニット20のインターフェイ
スには、第5a図に示す縦折機構ユニット100および
第6a図に示す90″タ一ン機構ユニット200のセン
サ、ソレノイド、クラッチ。
モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機900本体
臭側0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
7a図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が。
処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユニット
側の雄コネクタを介して接続されている。
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第8
図に示すパンチ機端ユニットのセンサ。
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
臭側0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。
スタンパ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機900本体臭側0雌コネクタ
および機構ユニット側の雄!      コネクタを介
して接続されている。
縦搬送&排紙制御ユニット60のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット7
00のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび[9ユニツ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。
第13a図〜第13d図に、操作ボード制御ユニット1
0のマイクロプロセッサ14の制御動作を示す、これら
の図面を参照して、操作ボード制御ユニット10の制御
動作、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説
明する。
まず第13a図を参照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出
力ボートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ
)、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステ
ップ1)。以下においてカッコ内では「ステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行な   
  ^う。これにおいてまず読取フラグがあるか否かを
参照する(2)、この時点では初期化を終えたばかりで
あるので、読取フラグは存在しないので、ステップ3に
進み、操作ボードレジスタに標準データをセットする。
標準データは、 紙サイズ:A4   桁選択:折なし 縦/横姿勢:横   スタンプ位1!:On+■発行元
:第1設計(第1発行元印) 図面種:仮図(第1図面種) パンチ選択:パンチなし 排紙選択ニドレイ である、このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
A4.折なし、横、Omm、パンチなし、第1設計、ト
レイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。
第12b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた
3バイトメモリ領域(CPU14の内部RAMの一領域
)に一時書込むデータの、書込位置を示す。
標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)1次に複写機800よりの
入力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機80
0より信号の送信があるか否  ”かを判定する(5)
、送信があると受信して信号およびデータを読込み、信
号がスタート信号か否かを判定する(6)、スタート信
号でないとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エ
ンド信号でないとデータであるので、入力データの内、
操作ボードレジスタOBRにメモリビットが割り当てら
れているデータは操作ボードレジスタにOBR更新書込
みする。このような更新書込をすると、操作ボードレジ
スタOBRの、複写機入力ビット、と示したビットに1
を書込む。この1は、複写Ia800からシート処理機
900にシート処理に関するシート処理のやり方の指示
があったことを示す、なお1図示していないが、CPU
14は、複写機から受けたデータであって、操作ボード
レジスタOBRに書込んだものを示すデータ(8込みデ
ータが何であるかを示す)をメモリ保持する。複写*a
OOからデータを受けて操作ボ−ドレジスタ○BRへの
書込を終了してステップ9に進むと、あるいは、複写機
800より入力がなく、ステップ5からステップ9に進
むと、このステップで操作ボード12のキーインを読む
。キーインがキースイッチ12a〜128によるもので
あると(10) 、複写機入力ビットを参照し、それが
1でない(複写機からまだデータを受けていない)と(
11) 、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新
し、操作ボードの表示灯のオン。
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次の83を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビ
ットが85であったときにキースイッチ12aが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをA2を示すデータに更
j     新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示
灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ1
2aを一度閉とする毎に1表示灯の点灯が第12a図で
上側から下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタ
OBRのサイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が
示すサイズを示すデータに更新される。但し、この動作
は、複写機800からサイズデータを受信していないと
きのみ行なわれ、サイズデータをすでに受信していると
、ステップ11−12−■と進んで、キーインに応じた
データ更新や表示更新は行なわない、キースイッチ12
c〜12hによるキーインに対しても、CPU14は同
様な動作をする。
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード12よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与      啄えられず、操作ボード12にもキーイ
ンがなかったときには、設定データは上述の標準データ
となる0図示したフローチャートのステップ展開からは
前後するが、シート処理機の機構が動作を始め、 るた
めのスタート信号も、複写機800より受信し、また操
作ボード12のスタートキースイッチ12iでキーイン
するようになっているが、複写機800から一部でもデ
ータを受けているとき(OBRの複写機入力ビット=1
)には、スイッチ12iの閉によるスタート信号のキー
インは。
ステップ38で受は付けないようにしている。このよう
に処理機構スタートでも複写機よりのスタート信号を優
先するようにしている。
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。
さて、ステップ8でデータをセット(複写機よりの受信
データのセット)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5) t、かも
キーインもない(9)と。
第13b図のステップ14に進んで、ユニット20より
の信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレデ
ィ(紙受入れ可)か否(待機:紙受入れ不可)かを参照
する。
第13b図のステップ14で縦折&90°ターン制御ユ
ニット20がレディであると、ステップ16でユニット
30がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30が
レディであると、ステップ18でユニット40がレディ
であるか否かを見る。
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタOBRのレディ待機ビットに処理可を示す1をセ
ットL (24) 、操作ボードレジスタOBRのデー
タと前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較す
る(25)。なお、前操作ボードレジスタOBRはステ
ップ1の初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ25に進んだときには1両者の内容は合致しない。こ
れは、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜6
0への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタ○BR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第13c図のA版処理モードの、ユニット20への
設定(27)に進む。
第13c図の、A版処理モードのユニット20への設定
(27)では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイ
ズ指定ビットのデータよりサイズを判定する(271)
サイズがA2であると、次はOBRの桁選択ビットを参
照する(272〜276)、折無しであるl     
 とユニット20にA2・縦・通過モードを示すデータ
を送信する(273)、4つ折のときには、ユニット2
0に、A2・縦折モードを示すデータを送信する(27
5)。2つ折のときにはユニット20に、A2・縦・通
過モードを示すデータを送信する(277)、またJI
S折であると、ユニット20に、A2・端面折・JIS
縦折モードを示すデータを送信する(278)。
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送信する(281)、
横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビットを
参照しく282)、それが折無しであるとユニット20
に、A3・横・通過モードを送信する(283)、何ら
かの折有であるとユニット20に、A3・90″ターン
モードを送信する。
サイズがA4のときには(285)、縦/横指定ビット
を参照しく286)、それが横を示すも     。
のであると(286)、ユニット20に、A4・横・通
過モードを送信する(287)、横を示すものでないと
ユニット288に、A4・90′ターンモードを送信す
る(288)。
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4をB5に読み替えるとステップ28の内
容となる。
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。
ユニット10のCPU14は次に、第13d図の羽根折
モードの設定(29)に進む。このステップ29では、
まず操作ボードレジスタOBRの桁選択ビットを参照す
る(291,292,294)。そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット30に送信す
る(295)。4つ折、2つ折、およびJIS折の場合
には、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビットの
データと桁選択ビットのデータをユニット3oに送信す
る(293,296)。以上で、ユニット10から30
に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう。
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して(301〜306,3
08,309)、最終サイズがA4でしかもパンチ有の
ときにはユニット40にA4・パンチモードを送信しく
307)。
最終サイズがB5でしかもパンチ有のときにはユニット
40にB5・パンチモードを送信しく310) 、その
他の場合には非バンチモードをユニット40に送信する
パンチモードの設定(30)を終えるとユニツ1−10
のCPU14は、スタンプモードの設定(31)を行な
う。
これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ビットを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に、OBRのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、9!行元選択ビッ
トおよび図面種選択ビットのデータを送信する(313
) 、スタンプ選択ビットが0であると、ユニット50
に非スタンプ信号を送信する。
スタンプモードの設定(31)を終えるとユニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、0であると
トレイ排紙を指示する(322)。
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニツf   
   ト20〜60にすべて制御動作モードを指示した
ことになり、これらのユニットのCPUはそれぞれ受信
した指示(モードデータ)を保持している。
ユニット10のC:PU14はそこで第13b図のステ
ップ24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進
む。ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが
、先行のステップ26の実行により、操作ボードレジス
タ○BHのデータに合致しているので、ステップ25か
ら33に進む。
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)。そして第13a図のステップ5に戻
り、複写@800よりの信号の到来および操作ボード1
2のキーインを待つ。
複写aaooよりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタOBRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作可であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイ昨 ミングで順次にスタート信号を送信する(37)。
そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット2
0〜60のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ14でこれを
読み、ユニット20の異常処理(15)に進む。この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複
写機入力ビットを参照する(151)。それが1である
と、複写機800よりデータを受けて、シート処理スタ
ート前か、すでにスタートしているので、複写機800
に異常(待機)を送信する(152)、そしてOBRの
レディ/待機ビットに動作不可を示す0をセットし、操
作ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点
灯する(153)。次にユニット154より異常データ
を受信しく154)、異常データがペーパジャムを示す
ものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル1
3上の表示灯を点灯する(156)。
異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示パ
ネル13の、異常機構ユニットに対応付けられている全
表示灯を点灯する(157)。そして第13a図のステ
ップ5以降の状態読取に戻る。
制御ユニット10がユニット20〜6oにスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット30が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ16でこれを
読み、ユニット30の異常処理(17)に進む。この異
常処理(17)は前述の異常処理(15)と同様である
但し、(15)のユニット2oはユニット3oと読み替
える。
制御ユニット10がユニット20〜6oにスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ18でこれを
読み、ユニット40の異常処理(19)に進む、この異
常処理(19)は前述の異常処理(15)と同様である
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ20でこれを
読み、ユニット50の異常処理(31)に進む。この異
常処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である
但し、(15)のユニット20はユニット50と読み替
える。
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ22でこれを
読み、ユニツl      トロ0の異常処理(23)
に進む、この異常処理(23)は前述の異常処理(15
)と同様である。
但し、(15)のユニット20はユニット6oと読み替
える。
縦折&90”ターン制御ユニット20によってもたらさ
れる縦折機構ユニット100の動作および90″タ一ン
機構ユニット200の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット20の
制御動作の説明は。
重複するのでここでは省略する。
また、羽根折制御ユニット30によってもたらされる羽
根折機溝ユニット300の動作は、ユニット300の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット3
0の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する
パンチ制御ユニット40の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット50の制御動作は後述する。
縦搬送&排紙制御ユニット60の制御動作は1紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪7
12の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット6
00および700の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する。
次に、第14a図および第14b図を参照して、パンチ
制御ユニット40のマイクロプロセッサの制御動作を説
明する。第8図をも参照されたい。
まず第14a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト40のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する
)は、初期化(40)を実行し、状態読取(41)を実
行する6なお初期化でユニット10への信号ラインに待
機をセットする。
状態読取(41)の結果、センサ478又は480が紙
を検出していると(42)、残紙があることになるので
、ユニット10にペーパジャムを送信しく43)、スイ
ッチ476(第1図)の状態を読む。ペーパジャムであ
る間、ステップ44−41−42−43−44−41−
・・とめぐっている。ここでスイッチ476が閉になる
と、スイッチ460の開閉を読み、それが開であると、
カッタ452が第8図に示すホームポジションにないの
で、待機する。カッタ452がホームポジションにある
ときにスイッチ476が閉になったときには、ステップ
44−45−46と進んで、パルスモータ458を正転
付勢し、タイマTanをセットする(46)、 TaI
I+は、カッタ452がA2短辺長よりやや長い距離進
む時間である。タイマT機構がオーバすると(47)そ
こでモータ458を停止しく48)、モータ458を逆
転付勢し、タイマTan+をセットする(50)、そし
てスイッチ460が閉になるか、あるいはタイマTa+
nがタイムオーバするかを待ち(51,52)、スイッ
チ460が閉になるとカッタ452がホームポジション
に戻ったのでモータ458を停止する(56)。スイッ
チ460が閉にならないでタイマTaII+がタイムオ
ーバすると、カッタ452の戻りが異常であるので、モ
ータ458の付勢を停止しく53)、ユニット10に機
構異常を送信しく54)異常待機処理(55)に進む。
ユニット40のCPUは、再度電源が投入されるまでこ
の異常待機に留まる。
さて、タイマTanがタイムオーバするまでにスイッチ
460が閉になってモータ458を停止すると(56)
、スイッチ484の状態を読む(57)。
スイッチ484が閉であるとパンチユニットがホームポ
ジション(A4パンチ位置)にないと(電源投入時の初
期状態はA4パンチ位置としているので)、ホームポジ
ションにパンチユニットを設定するために、パルスモー
タ450を逆転付勢しタイマTbaをセットする(58
)、TbaはパンチユニットがB5パンチ位置からA4
パンチ位置(ホームポジション)に達するまでの時間で
ある。
スイッチ484が閉になると(59)そこでモータ45
0を停止する(62)。スイッチ484が閉にならない
でTbaが過ぎると(60)、機構異常であるので、モ
ータ450を停止しく61)、異常待機(55)に進む
スイッチ484が閉になってモータを停止すると(62
)、状態読取41に進む。状態読取41で、センサ47
8,480のいずれも紙を検出せず(42)、スイッチ
460が閉で(49)、スインI     チ484が
閉(57)であると、正常待機状態であるので、ユニッ
ト10にレディを送信する(63)。
ユニット10にレディを送信すると(63)、ユニット
10よりの送信を待つ(64)。送信力τあると受信す
る(65)。この送信が第13d図のパンチモードの設
定(30)である。
ユニット10よりの信号を受信すると(65)、第14
b図のステップ66に進んで、信号力1スタート信号か
否かを見る。スタート信号でなり1とデータか否かを見
て(67)、データであると、受信データをモードレジ
スタにメモリしく68)。
モードレジスタのデータの内容を参照する(69.70
)。内容がパンチ指定であってB版であると、パルスモ
ータ450をA4ノ(ンチ位置(第8図に示すホームポ
ジション)から85ノ(ンチ位置に正転駆動し、B5パ
ンチ位置で停止する(71)、停止するとユニット10
に再度レディを知らせる(63)。パンチ指示がなし1
場合、ならびにA版パンチのときには、そのままユニッ
ト10にレディを知らせる(63)。        
      jユニット10よりスタート信号を受信す
ると、全ローラを駆動状態にセットし、タイマTsをセ
ットL(72)、センサ478が紙を検出するか、ある
いはタイマTsがタイムオーバするのを待つ(73,7
4)、紙が到来しないでTsがタイムオーバすると、パ
ンチ機構ユニット400までの機構ユニットにおいて何
らかのトラブルがあったか、複写機において複写を開始
しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了した
ものと見なして、ローラの駆動を停止しく75)、ユニ
ット10に待機を送信しく76)状態読取41に進む。
この経過をたどったときには、ユニット400はレディ
状態であるので、その直後ステップ63でユニット10
にレディを送信し、ユニット10より再度スタート信号
が到来するのを待つことになる。
さて、スタート信号が到来し、タイマTsタイムオーバ
前にセンサ478が紙を検出すると(73)、モードレ
ジスタの内容を参照しく77.78)、パンチが指示さ
れA版であるときにはソレノイド428に通電してレジ
スタ426を紙停止位置に上げる(79)、パンチが指
示されB版であるときにはソレノイド424に通電して
レジスタ422を紙停止位置に上げる(80)、パンチ
が指示されていないときはソレノイド426,424に
は通電しない。
さてソレノイド426又は424に通電すると、センサ
480が紙を検出するのを待ち(81)、紙を検出する
と、紙がレジスタ426又は422に当接するタイミン
グを待って(82,83゜84.85) 、鋼球ソレノ
イド418,482に通電して鋼球419,483を引
き上げる(86)、これにより紙はレジスタ422又は
422で停止された状態で停止する0次に、ソレノイド
438に通電し、パンチ棒が穴444に進入する時間の
後にソレノイド438の通電を遮断して紙に穴を開ける
(87)。次に全ソレノイド428,424゜418.
482の通電を遮断しく88)、センサ480の検出状
態を参照しく89)、センサ480が紙検出から非検出
になると(パンチ紙がセンサ480を抜けると)タイマ
Tsをセットしく72)、次の紙の到来を待つ(73)
パンチが指示されていないときには、ステップ77から
90−89−72と進み、紙が次々に到来している間ロ
ーラ駆動を継続し、パンチ付勢や。
ソレノイド付勢等は行なわない。
次に、第15a図および第15b図を参照して、スタン
プ制御ユニット50のマイクロプロセッサの制御動作を
説明する。第9a図をも参照されたい。
まず第15a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト50のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する
)は、初期化を実行しく91)、状態読取(92)を実
行する。そこでセンサ598が紙を検出していると(9
3)、ユニット10にベーパジャムを送信する(94)
、そして状態読取(92)をしなからセンサ598が紙
弊検出状態になるのを待つ。
さて、状態読取(92)でセンサ598が紙を検メ  
   出していないと、センサ536の検出状態を参照
する(95)。センサ536が光検出状態であると、ス
タンパの印字具がホームポジションにないので、パルス
モータ520の正転付勢を開始し回転量のカウントを開
始する(96)。そしてセンサ536の状態読取と回転
量の読取を行ない(97a、9B) 、センサ536が
遮光状態になると、印字具がホームポジションに達した
のでモータ520を停止し、モータ520には停止拘束
電流を通電する(97 b)。センサ536が遮光状態
にならないで回転量が1回転分になると異常であるので
、モータ520を停止しく99)、ユニット10へ機構
異常を送信しく100)、電源が遮断されるまで待機す
る(t o B。
さてセンサ536が遮光であると、次はセンサ547の
状態を参照する(102)、センサ547が光(反射板
545)を検出していると第2印字胴541 (発行元
印字面)がホームポジションにある。
センサ547が光を検出していないと、発行元印   
   。
字消541を1ステップ送りする(103)。これは次
のようにする。まずソレノイド555に通電してアーム
553の先端のラッチ爪をランチ輪543の根元まで進
出させ1次にパルスモータ520を、所定角度分逆転さ
せ、次にソレノイド555の通電を遮断し、次にパルス
モータ520を該所定角度分正転付勢し、モしてモータ
520に停止拘束電流を通電する。これにより、第2印
字胴541が360@15=72’回転して、その印字
面が1ステップ送られたことになる。センサ536は遮
光状態に戻っている。
このような1ステツプの印字面送りを終了すると。
送りステップカウンタを1カウントアツプして。
カウント値(送リステップ量)を4と比較する(104
)。4になっていないとまたセンサ547の状態を参照
してそれが遮光であると更にもう1回の印字面送りを行
なう。このようにしてセンサ547が遮光になるまで印
字面送りを1ステツプ毎に行なう6センサ547が遮光
になると第2印字胴541がホームポジション(第1J
i!行元が印字位置)に設定されたことになる。
なお、4回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光
にならないと1機構異常であるとして二ニット10へ機
構異常を送信しく100)異常待機(101)に進む。
第2印字胴541がホームポジションにあると、次に第
1印字胴(図面種卵字面)540のホームポジョン判定
およびないときにはホームポジションセットを第2印字
朋541のホームポジション設定と同様に行なう(10
5,106,107)。
第1印字15i540もホームポジションにあると、ユ
ニット10にレディを送信しく108)、ユニット10
よりの信号の到来を待ち(109)、ユニット10より
送信があるとそれを受信する(110)。
次に第15b図のステップ111,112に進み、受信
信号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリ
しく113) 、このデータの内容を参照して(114
)、スタンプが指示されていると、スタンプ指示された
発行元印データ(第1〜第5発行元印の番号)と現在位
置(第1発行元印の番号=1)とを比較して(115)
、両者が合致していないと、第2印字朋541をステッ
プ駆動する(116)。このステップ駆動のlステンプ
駆動動作はステップ103のものと同じである。
たとえばデータが第3印字面を指定していると。
3−1=2で、2ステツプ駆動し、3を位置レジスタに
メモリする。現在位置が第3印字面(位置レジスタ=3
)で第1印字面が指定されたときには、1−3=−2,
5−2=3で、3ステツプ駆動する。次に図面種卵デー
タ(第1〜第5図面種印の番号)と現在位置(第1図面
種卵の番号=1)とを比較して(115) 、4者が合
致していないと、第1印字胴ル40をステップ駆動する
(11g)。この印字面設定も、ステップ116の設定
動作と同様である。
印字面の設定を終了すると、ユニット10にレディを送
信しく108)、ユニット10よりスタート信号が到来
するのを待つ(109,110゜111)。
ユニット10よりスタート信号を受信すると、i   
     ローラ582を駆動状態にセットし、タイマ
Tsをセットしく119) 、センサ598が紙を検出
するか、あるいはタイマTsがタイムオーバするのを待
つ(120,121)。紙が到来しないでTsがタイム
オーバすると、スタンプ機構ユニット500までの機構
ユニットにおいて何らかのトラブルがあったか、複写機
800において複写を開始しない状態変更等があったか
、あるいは給紙が終了(エンド)したものと見なして、
ローラの駆動を停止しく122)、ユニットIOに待機
を送信しく123)、状態読取92に進む。この経過を
たどったときには、ユニット500はレディ状態である
ので、その直後ステップ108でユニット10にレディ
を送信し、ユニット10より再度スタート信号が到来す
るのを待つことになる。
さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタイムオー
バ前にセンサ598が紙を検出すると(120)、モー
ドレジスタの内容を参照しく124)、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数をセットし、エンコーダ730のパ
ルスの     1ダウンカウントを開始する(125
)、モしてカウント値がOになるのを待つ(126)、
カウント値が0になると、パルスモータ520を、エン
コーダ730のパルスに同期して正転付勢し、モータの
回転量のカウントを開始する(127)。
駆動量が所定値pvになると、印字面がローラ572の
直前に到来しているので、ソレノイド128に通電して
ローラ572を引き上げる(129)。これによりスタ
ンプが開始される。
その後は、モータ520の正転付勢を継続し、センサ5
36が遮光になると(130)印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイド57
8の通電を遮断し、モータ520に停止拘束電流を通電
する(131)。なお、スタンプが指示されていないと
きには、モータ520を付勢しないし、ソレノイド57
8も付勢しない。
第15c図に、スタンプした像を示す。紙における印字
位置の内1紙の送り方向先端がらの位置がステップ12
5でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に
直交する方向の印字位置は、基枠502の、該直交する
方向の位置で定まる。
なお、カッタ223,376および452は、それぞれ
スイッチ237,390および476が閉となったとき
に駆動するようにしているが、これらは、ユニット間に
またがるペーパジャムが検出されたときに自動的に駆動
するようにしてもよい、たとえば、制御ユニット10に
、機構ユニット100の紙排出部ジャムと機構ユニット
200紙受入れ部ジャムが共に報知されたときには、制
御ユニット10が制御ユニット20にカッタ223駆動
を指示し、制御ユニット10に機構ユニット200の紙
排出部ジャムとVIk′mユニット300紙受入れ部ジ
ャムが共に報知されたときには制御ユニット30にカッ
タ376駆動を指示し、制御ユニット10に機構ユニッ
ト300の紙排出部ジャムと機構ユニット400紙受入
れ部ジャムが共に報知されたときには制御ユニット40
にカッタ376駆動を指示するようにする。あるいは、
制御ユニット20,30および40のそれぞれでユニッ
ト間ペーパジャムを判定し、独自に、かつ自動的にカッ
タを駆動するようにしてもよい。
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。
(1)各種サイズ、姿勢の紙の、端面折(コーナ部の3
角折)、縦折、横折、パンチおよびスタンプが自動的に
高速で行なわれる。連続して大量の紙の処理が可能であ
る。紙折等の人手が省略となる。これらの処理を規格通
りに設定し得る。
(2)処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去2点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。
(3)2ユニツトにまたがるジャム紙を自動切断するカ
ッタを備えており、ユニット引出しによるジャム紙の重
度ジャム化を未然に防止し得る。紙の除去が容易である
(3)縦折機構ユニット100において、縦折が不1 
    要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路と
を別個にし1両者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折し
ない紙はそのまま次のユニットに直送するので送紙速度
をきわめて高くすることができ、しかもジャム率が低下
する。縦折が不要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬
路路の切換えが単純であり、機構および紙送り制御動作
共に簡単である。
(4)縦折が不要な紙の搬送路(ローラー04゜108
)と、縦折紙送出路(縦折ローラー16゜118.12
0)とを横丁字形としているので、後のシート姿勢処理
が簡単であると共に、縦折機構ユニット100がコンパ
クトになっている。
(5)縦折機構ユニット100において、可動レジスタ
を付加するのみで、A版とB版の縦折を選択可能にして
いる0紙サイズの汎用性が高い。
(6)端面折(コーナ部3角折)を押板138と折板1
97で行なうようにしており、ローラ等を用いる場合よ
りも、折形状が正確である。A版とB版の切換えは可動
レジスタのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較
して紙送り制御がきわめてへ 簡単である。
(7)折板が、平面で「シ」の字形の紙噛端を有し、該
「シ」の字の直線部の上に1紙の、コーナを形成字の直
線部が紙のコーナを起こし、曲線部が起した一辺に曲げ
を与える形状となっているので、紙全体のずれを生じに
くく、しかも決まった形状の折を確実にする。
8)90’タ一ン機構ユニット200において、紙の送
出方向と直交する方向に複数個の線速が異なるローラを
配置して、その上に鋼球ソレノイドを配置して、鋼球ソ
レノイドのオン、オフで鋼球を紙から引き上げたり、紙
に落したりするようにしているので、紙の直送出と90
″ターンとの切換えが簡単であり、しかも90″ターン
が滑らかに行なわれる。紙の直送出路と90°ターン路
とを別にする必要はなく、ユニット200がコンパクト
になっている1紙の送出口部に進退可能なレジスタを配
置して、直送紙をもそこで姿勢を整える(ずれを矯正す
る)ようにしているので、紙の送り出し姿勢が整い、後
の機構ユニットへの紙姿勢が正確となる。
90″タ一ン機溝ユニット200でも、紙受入れ路を横
丁字形として、縦折無紐と縦折紙を別に受は入れて、両
者共に姿勢を整えて、共通の送出口に送り出すようにし
ているので、後の機構ユニットでの紙の取扱いが簡単と
なる。縦折無紐の送りローラおよび90″ターンローラ
共に、鋼球ソレノイドと共に紙を送るものとしているの
で1紙送り選択や制御が簡単かつ滑らかに行なわれる。
(9)羽根折機構ユニット300において、横第1折用
の折ローラ318,320,322と、横第2折用の折
ローラ320,322,324を同じ位置に配置して、
折ローラ320,322を横第1折用と横第2折用に共
用し、入紙搬送路(303)、第1横折搬送路(305
)、第2横折搬送路(307)および紙送出搬送路(3
09)を、これらの縦折ローラを中心に、十字交叉に配
置し、しかも、入紙搬送路(303)と第2横折搬送路
の角度を小角度とし、第1横折搬送路(305)と紙送
出搬送路(309)の角度を小角度としているので、小
スペースで第1横折および第2横折が迅速に行なわれる
(10)第1横折をするか否かは、ゲート爪324とそ
れを駆動するソレノイド332で設定され、これらはわ
ずかな4i!構であり、しかも小さい占有スペースであ
る。同様に、第2横折をするか否かは、ゲート爪350
とそれを駆動するソレノイド358で設定され、これら
もわずかな機構であり、しかも小さい占有スペースであ
る。
ゲート爪324はローラ318の軸に、ゲート爪350
はローラ320の軸に枢着されており、これらの横折位
置への駆動、横折位置よりの退避駆動は簡単であり、制
御もソレノイドのオン、オフのみであり、簡単である。
(11)第1横折搬送路(305)と第2横折搬送路(
307)のそれぞれに1紙各種サイズ、各種折用の可動
レジスタおよび固定レジスタを備えており、第3a図お
よび第3b図に示す多くのサイズの、多くの種類の折を
、自動的に選択する。可動レジスタはソレノイド駆動で
あるので、レジスタ(サイズおよび折)の選択と設定が
簡単である。
(12)ゲート爪324,350を駆動するアーム33
0.354に係合子331,355を備えて、可動レジ
スタにラッチ爪348,368を固着して、ソレノイド
332,358に通電してゲート爪324,350を折
無設定位置に駆動したとき、係合子331,355がラ
ッチ爪348,368に係合して、アーム330,35
4を可動レジスタの自重でロックするようにしているの
で、ソレノイド332,358の連続通電は不要である
可動レジスタ駆動ソレノイド346,370に一瞬通電
することにより、ロックが解除される。
ゲート爪を駆動するときは横折無しであって、可動レジ
スタの駆動はなく、ゲート爪を退避(ロック解除)する
ときには、横折有りで可動レジスタの駆動要の可能性が
高いので、上述のゲート爪ラッチ機構およびラッチ、解
除動作は、本来所要の機構要素を合理的に利用し、その
所要動作を合理的に利用したものである。
(13)第1横折搬送路(305)の下ガイド板の先端
、ならびに、第2横折搬送路(307)の下    1
ガイド板の先端には、可撓性部材305 c 、 30
7c(第7b図)が貼着されており、これらが、紙の傷
付きを防ぎ、横折ローラにおけるペーパジャムを防ぐ、
また、入紙搬送路(303)と第2横折搬送路の角度を
小角度とし、第1横折搬送路(305)と紙送出搬送路
(309)の角度を小角度とするのに役立っている。
(14)入紙搬送路(303)のローラは、すべてその
上の鋼球と共働して紙送りするものとされ、鋼球は、ヒ
ンジで開閉自在とした開閉板に枢着されている。したが
ってジャム紙の除去作業が容易である。のみならず、横
折ローラで引かれる紙に不均一な張力を与えない。これ
は、正確な線で横折りするのに役立っている。また、入
紙ローラ304.308と入紙搬送路(303)との間
での紙送り速度の変更(低から高への変更)に役立って
いる。
(15)ローラ410,412,414の軸が傾けられ
ており、これにより1紙はパンチ捧直下に至るまでに固
定レジスタ460に寄せられ、また、先端は、紙サイズ
に応じて可動レジスタで姿勢を整えられる。したがって
パンチ穴は紙の1辺に平行な線上に整然と並び、しかも
、パンチ位置が正確である。
(16) ハンチ機構ユニット400において、可動レ
ジスタで紙を停止し鋼球ソレノイドを付勢して紙への送
り力を遮断してパンチするようにしているので、紙停止
状態でパンチ穴が開けられ、高速紙搬送設定であっても
、パンチ穴が破れたり、変形したりすることがない。紙
サイズに応じた位置にパンチ穴が開けられる。紙サイズ
、姿勢およびパンチ要否の信号に基づいて、パンチをす
るか否かが自動的に決定され、パンチをするときにはパ
ンチ位置゛が自動的に設定される。
(17)スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字
層540,541を備え、これらをソレノイド554,
555と印字具駆動モータ520で回転させるようにし
ているので、印字面更新のための機構要素が少なく、コ
ンパクトになっている。
(18)印字層540,541が多角形であって、印字
具回転軸510,528より偏心して設置されているの
で、印字具−回転(510の1回転)の間、印字位置に
設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れがな
い。なお、印字消540゜541の、印字ゴム担持辺は
、平面でなくても、弧状に曲った曲面であってもよい。
(19)スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイ
ド578で駆動されるようになっており、進位置で紙を
搬送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置
では印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回
転しても、スタンプローラ572が退避位置にあると、
ローラ572がインクで汚れることがない。
(20)印字具駆動モータ520はパルスモータであり
、停止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の
停止拘束(位置決め)が確実である。
(21)印字具駆動モータ520はパルスモータであり
、スタンプ時には紙送り同期パルス(エンコーダパルス
)に同期して駆動されるので、印字具l    の紙同
期駆動が正確かつ簡単である。
(22)基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調
整でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る。紙
送り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に
定められ、スイッチで設定できる。
(23)インクローラ560が基枠に着脱自在であり、
またスタンプ機構ユニット500がシート処理機900
本体より引出し自在であるので、インクローラ560の
ゴミ取り、ローラ560への新インクの供給等が容易で
ある。
(24)日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット
500を引き出した状態で、手動回転輪522を廻して
、第9c図に示す態様で変更し得る6機構ユニット50
0が引出し自在になっているので、この日付は変更も比
較的に容易である。
(25)処理した紙の送り出し方向を選択し得る。
この設定も電気的に行なわれる。2方向の1つへの排紙
は1個のソレノイド716とゲート爪712で行なわれ
、機構および制御が簡単である。
(26)機構−・・ト区分に略対応して制御=・・  
      トのそれぞれを備え、また操作ボード制御
ユニットを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユ
ニットとし、他の制御ユニットを従制御ユニットとし1
紙サイズ、姿勢、折種、パンチ要否、スタンプ要否、ス
タンプ内容等を示すデータを、操作ボードおよび又は複
写機等のホストから操作ボード制御ユニットに与え、操
作ボード制御ユニットでシート処理モードを判断して、
決定したシート処理モードに基づいて従制御ユニットそ
れぞれの処理モードを決定し、これを従制御ユニットに
送る。
したがって、従制御ユニットの制御動作は比較的に単純
であり、従制御ユニットは、それに割り当てられた機構
ユニツ1−のシート処理制御とペーパジャム判定および
異常判定、ならびに、ジャム。
異常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの送信をす
ればよい、シート処理機900の全体の動きと、機構ユ
ニットそれぞれの動きが整合し、トラブル時の応答が速
く、しかもトラブルの重度化が防止される。
(27)操作ボード制御ユニットは、複写機800など
ホストの設定状態で得られる信号、データと。
操作ボードの設定状態で得られる信号、データが重複す
る場合、後者よりも前者を優先して摘出し、ホストから
得られない信号、データは操作ボードの設定状態で得ら
れるものとして、処理モード判定の基となるデータを整
える。
複写機800等のホストにシート処理機900が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない、又
、ホストの動作とシート処理機の動作が同期又は整合す
る。
ホストが接続されていなC)と、操作ボードの入力に応
じて動作するので、シート処理機900は単独でも使用
可能である。
(28) 4つ折、2つ折、JIS折等の上位桁データ
と紙サイズデータに基づいて、シート処理機900が、
縦2つ折、縦J IS2っ折、#12つ折。
横JIS折等の、縦折機構ユニット100および羽根折
機溝ユニット300において特定することが必要な下位
折種を自動判定して自動設定するようにしているので、
操作ボードやホストにおいて多数の下位折種を設定可に
する必要はなく、オペレータの処理モード設定が楽であ
る。同様に、低姿勢データとサイズデータ、ならびに、
上位桁データに基づいて、90°タ一ン機構ユニツl−
200において特定することが必要な、90°ターン要
否を、シート処理機900が自動判定して自動設定する
ようにしているので、オペレータは90″ターン要否を
考える必要はなく、また設定する必要もない。
(29)紙送り方向で見て、上流の機構ユニットの紙送
り速度は比較的に低く、下流の機構ユニットになるにつ
れて紙送り速度が速い。最上流の機構ユニット100は
、予定されたホストの紙送出速度と同程度の速度である
。このように速度を設定しているので、シート処理機9
00に一時点に存在する紙数が可及的に少なく、ペーパ
ジャム時の残留紙数が少なくなる。また、ペーパジャム
時に、ホストへの報知が早く、無用な紙の送り込みも少
なくなる。また、ソータ等の、下流の機器への紙送り空
き時間が長くなり、該機器の動作上の余裕が大きくなる
【図面の簡単な説明】
第1図は、一実施例であるシート処理機900の、前面
カバーを除去し、かっ排紙機構ユニット700の正面カ
バー板を除去した状態を示す正面図である。 第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シー1−処理機900にソータ1000を接続した、最
も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。 第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート
処理機900および複写1aooでの紙処理状態を示す
。 第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。 第5a図は、シート処理機900の縦折It&構ユニッ
ト100の主機溝要素を示す拡大斜視図である。 第5b図は、第5a図に示す折板197の拡大平面図で
ある。 第5C図は、第5b図のvc−vc線断面図である。 第5d図は、第5b図のVD−VD線断面図である。 第5e図、第5f図および第5g図は、縦折機構ユニッ
ト100の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット100の異なった作動状態を示す。 第6a図は、シート処理機900の90@タ一ン機構ユ
ニット200の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第6b図および第6C図は、90°タ一ン機構ユニット
200の紙搬送面に送られた紙の90#ターン状態を示
す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を示す。 第6d図、第6e図、第6f図、第6g図および第6h
図は、90″タ一ン機構ユニット200の機構要素の制
御タイミングを示すタイムチャートであり、それぞれ異
なった動作モードのものを示す。 第7a図は、シート処理機900の羽根折機溝ユニット
300の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第7b図、第7c図および第7d図は、羽根折機溝ユニ
ット300の縦折ローラの側面図である。 第7e図は、この実施例外の縦折ローラの配置状態を示
す側面図である。 第8図は、シート処理機900のパンチ機構ユニット4
00の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第9a図は、シート処理機900のスタンプ機構ユニッ
ト500の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第9b図は、スタンプ機構ユニット500のインクロー
ラ560を示す拡大斜視図である。 第9c図は、スタンプ44構ユニツト500の。 基枠502に装着されたカバー594の斜視図である。 第1O図は、シート処理機900の縦搬送機前ユニット
600の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第11図は、シート処理機900の排紙機構ユニット7
00の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第12a図は、シート処理機900の操作ボード11の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロック
で示すブロック図である。 第12b図は、第12a図に示す操作ボード制御ユニッ
ト10が状態データ、シート処理指示データ等を格納す
るレジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第13a図、第13b図、第13c図および第13c1
図は、第12a図に示す操作ボード制御ユニット10の
制御動作を示すフローチャートである。 ν′      第14a図および第14b図は、第1
2a図に示すパンチ制御ユニット40の制御動作を示す
フローチャートである。 第15a図および第15b図は、第12a図に示すスタ
ンプ制御ユニット50の制御動作を示すフローチャート
である。 第1図および第2図 800:複写機    900ニジ−14a!    
 1000:ソiET:排紙トレイ        1
1:操作ボード100:縦折機構ユニット    19
0.192 :引出し用の握手180:ジャム紙排出駆
動用の握り 801:処理対象紙の到来方向 200 : 90”ターン機構ユニット239:引出し
用の握手     21:ジャム紙排出駆動用の握り2
37:ジャム紙カット指示用のスイッチ300:羽根折
機構ユニット   388:引出し用の握手386:ジ
ャム紙排出駆動用の握り 390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット   474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り へ 476:ジャム紙カット指示用のスィッチ500ニスタ
ンプ機構ユニット  598:引出し用の握手600:
縦搬送機構ユニット   636:引出し用の握手63
4:ジャム紙排出駆動用の握り 700:排紙機構ユニット    701ニドレイ排紙
方向703:ソータ徘紙方向 第5a図、第5b図 104.108,162,166 :ローラ   11
6,118,120 :縦折ローラ165.169 :
鋼球        112:ゲート爪154.178
 :固定レジスタ     126,156:可動レジ
スタ114.124,130,150,160 :ソレ
ノイド164 : !球ソレノイド     136二
半回転クラッチ197:折板          13
8:押板193.199 ニガイドパー     19
6=リンクアーム140:コの生粋         
198:キャリッジ1444.145 :引張スプリン
グ   174,176:紙センサ第6a図 204.208,212,216,286,292,2
111,222,226゜230.242,250,2
54,272,276.280,284,207,21
1 :紙送りローラ234.238 : 90’ターン
ローラ  235,262,264 :固定レジスタ2
66:可動レジスタ      270,299 :ソ
レノイド220.224,274,228,232,2
36,240,278,244,252゜295.29
1,256 : 1m球ソレノイド223:カッタ  
        229:モータ231:スイッチ  
       299,297 :ロータリエンコーダ
217.219,221,233 :紙センサ第7a図
および第7b図 376:カッタ          384:スイッチ
380:ワイヤ          382:モータ3
04.308,310,312,314,316,37
2.374 :紙送りローラ318.320,322,
324 :横折ローラ 386,388 :紙センサ3
24.350 :ゲート爪      328,352
 :回動アーム330.354 :駆動アーム    
 342,364 :固定レジスタ336.338,3
40,358,360,362 :可動レジスタ348
.368 :ラッチ爪      331,355:係
合子332.346,358,370 :ソレノイド 
305b、307b :下ガイド板305c、307c
 :可撓性部材    391,392 :引張スプリ
ング386.388 :紙センサ 第8図 452:カッタ          454ニガイドバ
ー460.484 :スイッチ      456:ワ
イヤ458:モータ          478.48
0 :紙センサ404.408,410,412,41
4,416,420 :紙送りローラ411.413,
415,419,483,421 :鋼球418.48
2 :鋼球ソレノイド424.428ニソレノイド  
   432:パンチ座板444:バンチ堂内    
   442:パンチ捧440:バンチアーム    
  438:バンチソレノイド448:ねじ捧    
     450:モータ第9a図、第9b図および第
9c図 572.580,582 :ローラ     502:
基枠504.506 :側板        508,
530 :ベアリング510.528 :回転軸   
    512,526 :印字具支持板514.53
2 :自由回転@      516,518 :プー
リ520:バンスモータ      522:手動回転
輪524.558 :連結棒       534:シ
ャッタ536:光センサ         538,5
39 :ピン540.541 :印字胴       
542,545 :ラッチ軸544.545 :反射板
       546,547 :反射板センサ548
.549 :ラッチアーム    551:引張スプリ
ング!552,553 :送りアーム     554
,555 :ソレノイド556:日付スタンパ    
  560:インクローラ562.564 ニガイドパ
ー      566:ストッパ568:引張スプリン
グ     570:位置決めアーム574:ベアリン
グ       578:ソレノイド594:カバー 
         598二紙センサ第10図 604.610,616,622.628 :紙駆動ロ
ーラ606.612,618,624,630 :従動
ローラ638.640 :紙センサ 第11図 706.720,726 :紙駆動ローラ  708,
722,728 :従動ローラ712:ゲート爪   
     716:ソレノイド730.732 :ロー
タリエンコーダ第12a図 。 10:操作ボード制御ユニット  11:操作ボード1
2:入力ボード        13:表示パネル12
a〜121:キースイッチ

Claims (76)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1の紙折機構; 第2の紙折機構;および これらの機構の電気要素の状態読取および付勢制御を行
    なう制御手段; を備え、これらの機構をこの順に配置したシート処理装
    置。
  2. (2)第1の紙折機構および第2の紙折機構のそれぞれ
    は、紙送り方向と直交する方向に本体から引出し自在の
    ケースに装着され、単独に本体から引出す構成とされた
    、前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置
  3. (3)第1の紙折機構は、紙の送り方向を切換えるゲー
    ト手段、紙のコーナ部を3角形状に折る端面折機構およ
    び紙をその長辺と平行に折返す縦折機構をこの順に備え
    る前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置
  4. (4)第1の紙折機構は、横T字形に素通し排紙路と縦
    折排紙路を有し、ゲート手段は素通し排紙路の直前にあ
    り、縦折ローラが縦折排紙路の直前にある、前記特許請
    求の範囲第(3)項記載のシート処理装置。
  5. (5)縦折ローラは、縦折排紙路と平行に配置され; 縦折機構は、縦折ローラの1つを縦折紙送り面に対して
    垂直方向に進退駆動して他の縦折ローラと接触、離反さ
    せる進退駆動手段を備える; 前記特許請求の範囲第(4)項記載のシート処理装置。
  6. (6)端面折機構は、往復動する折板、この往復動と同
    方向に往復動する押板、および紙先端の移動を止めるレ
    ジスタを備える前記特許請求の範囲第(3)項記載のシ
    ート処理装置。
  7. (7)端面折機構は、ゲート手段と縦折ローラの間に配
    置され縦折ローラの軸方向に往復動する折板、折板と縦
    折ローラの間にあって縦折ローラの軸方向に往復動しか
    つ上下動する押板、ならびに、縦折ローラに関して折板
    の反対側に配置され紙の先端の移動を止めるレジスタを
    備える前記特許請求の範囲第(6)項記載のシート処理
    装置。
  8. (8)レジスタは1個の固定レジスタと、固定レジスタ
    とゲート手段との間にあって選択的に紙送り路に進入し
    て紙の先端の移動を止める1個以上の可動レジスタでな
    り、各可動レジスタはソレノイドに連結された、前記特
    許請求の範囲第(6)項又は第(7)項記のシート処理
    装置。
  9. (9)折板は、紙のコーナの2辺が乗る直線状部と、直
    線状部に連続し直線状部で起された紙の1辺に曲げを与
    える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し」
    の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを有
    する前記特許請求の範囲第(6)項又は第(7)項記載
    のシート処理装置。
  10. (10)第2の紙折機構は、入紙搬送路、第1の横折ロ
    ーラ、これに当接する第2の横折ローラ、これに当接す
    る第3の横折ローラ等少なくとも3個の横折ローラ、紙
    折案内路、横折ローラを出る紙の紙折案内路への進行を
    遮り、横折なしの搬送路に案内するゲート手段、および
    、排紙路を有する前記特許請求の範囲第(1)項記のシ
    ート処理装置。
  11. (11)ゲート手段は、横折ローラのローラ軸体に枢着
    された回動アームに固着されたゲート爪および回動アー
    ムを駆動するソレノイドを備える前記特許請求の範囲第
    (10)項記載のシート処理装置。
  12. (12)第2の紙折機構は、第1の横折ローラ、これに
    当接する第2の横折ローラ、これに当接する第3の横折
    ローラ、これに当接する第4の横折ローラ、第1と第2
    の横折ローラ間に紙を送る入紙搬送路、第1と第2の横
    折ローラを出る紙を案内する第1折案内路、第2と第3
    の横折ローラを出る紙を案内する第2折案内路、第3と
    第4の横折ローラを出る紙を送り出す排紙搬送路、第1
    と第2の横折ローラを出る紙の第1折案内路への進行を
    遮り第2と第3の横折ローラに案内する第1ゲート手段
    、および、第2と第3の横折ローラを出る紙の第2折案
    内路への進行を遮り第3と第4の横折ローラに案内する
    第2ゲート手段、を備える前記特許請求の範囲(1)項
    記載のシート処理装置。
  13. (13)第1ゲート手段は、第1の横折ローラのローラ
    軸に枢着された回動アームに固着された第1ゲート爪お
    よび回動アームを駆動するソレノイドでなり、第2ゲー
    ト手段は、第2の横折ローラのローラ軸に枢着された回
    動アームに固着された第2ゲート爪およびこの回動アー
    ムを駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第(
    12)項記載のシート処理装置。
  14. (14)折案内路の終端に固定レジスタを、横折ローラ
    と固定レジスタの間に1個以上の可動レジスタを備え、
    可動レジスタにソレノイドを連結した前記特許請求の範
    囲第(10)項又は第(12)項記載のシート処理装置
  15. (15)折案内路の終端に固定レジスタを、横折ローラ
    と固定レジスタの間に、ラッチ部材を備える可動レジス
    タを備え、回動アームに係合子を備え、ソレノイドで回
    動アームを駆動したとき、係合子がラッチ部材に係合す
    る構成とした前記特許請求の範囲第(10)項又は第(
    12)項記載のシート処理装置。
  16. (16)折案内路の紙下ガイド板は、横折ローラに対向
    する端部に可撓性部材を有する前記特許請求の範囲第(
    10)項又は第(12)項記載のシート処理装置。
  17. (17)第2の紙折機構は、その入紙搬送路の上流側に
    紙切断装置を備える前記特許請求の範囲第(1)項記載
    のシート処理装置。
  18. (18)紙切断機構は、紙の幅方向に張架されたガイド
    バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジ
    に固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する
    前記特許請求の範囲第(17)項記載のシート処理装置
  19. (19)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モ
    ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
    動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(18)項記
    載のシート処理装置。
  20. (20)制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
    電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
    特許請求の範囲第(19)項記載のシート処理装置。
  21. (21)制御手段は、紙サイズおよび折種に応じて、第
    1の紙折機構および第2の紙折機構の動作モードを設定
    し、それらを設定したモードで制御する前記特許請求の
    範囲第(1)項記載のシート処理装置。
  22. (22)制御手段は、外部から入力された信号を読取っ
    て機構それぞれの動作モードを判定する主制御手段と、
    判定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御する
    従制御手段でなる前記特許請求の範囲第(21)項記載
    のシート処理装置。
  23. (23)主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホ
    ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
    ストよりの信号を優先して読み取って機構それぞれの動
    作モードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、従
    制御手段は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段
    は機構の状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範
    囲第(22)項記載のシート処理装置。
  24. (24)第1の紙折機構; 第2の紙折機構; パンチ機構; スタンプ機構;および これらの機構の電気要素の状態読取および付勢制御を行
    なう制御手段; を備え、これらの機構をこの順に配置したシート処理装
    置。
  25. (25)第1の紙折機構、第2の紙折機構、パンチ機構
    およびスタンプ機構のそれぞれは、紙送り方向と直交す
    る方向に本体から引出し自在のケースに装着され、単独
    に本体から引出す構成とされた、前記特許請求の範囲第
    (24)項記載のシート処理装置。
  26. (26)第1の紙折機構は、紙の送り方向を切換えるゲ
    ート手段、紙のコーナ部を3角形状に折る端面折機構お
    よび紙をその長辺と平行に折返す縦折機構をこの順に備
    える前記特許請求の範囲第(24)項記載のシート処理
    装置。
  27. (27)ゲート手段は、回転軸に固着され第1紙折機構
    の入口に配置され、入紙を次の機構と第1紙折機構内部
    に選択的に案内する紙案内爪、および、該回転軸を回転
    駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第(26
    )項記載のシート処理装置。
  28. (28)第1の紙折機構は、横T字形に素通し排紙路と
    縦折排紙路を有し、ゲート手段は素通し排紙路の直前に
    あり、縦折ローラが縦折排紙路の直前にある、前記特許
    請求の範囲第(26)項記載のシート処理装置。
  29. (29)縦折ローラは、縦折排紙路と平行に配置され;
    縦折機構は、縦折ローラの1つを縦折紙送り面に対して
    垂直方向に進退駆動して他の縦折ローラと接触、離反さ
    せる進退駆動手段を備える;前記特許請求の範囲第(2
    8)項記載のシート処理装置。
  30. (30)端面折機構は、往復動する折板、この往復動と
    同方向に往復動する押板、および紙先端の移動を止める
    レジスタを備える前記特許請求の範囲第(26)項記載
    のシート処理装置。
  31. (31)端面折機構は、ゲート手段と縦折ローラの間に
    配置され縦折ローラの軸方向に往復動する折板、折板と
    縦折ローラの間にあって縦折ローラの軸方向に往復動し
    かつ上下動する押板、ならびに、縦折ローラに関して折
    板の反対側に配置され紙の先端の移動を止めるレジスタ
    を備える前記特許請求の範囲第(30)項記載のシート
    処理装置。
  32. (32)レジスタは1個の固定レジスタと、固定レジス
    タとゲート手段との間にあって選択的に紙送り路に進入
    して紙の先端の移動を止める1個以上の可動レジスタで
    なり、各可動レジスタはソレノイドに連結された、前記
    特許請求の範囲第(30)項又は第(31)項記のシー
    ト処理装置。
  33. (33)折板は、紙のコーナの2辺が乗る直線状部と、
    直線状部に連続し直線状部で起された紙の1辺に曲げを
    与える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し
    」の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを
    有する前記特許請求の範囲第(30)項又は第(31)
    項記載のシート処理装置。
  34. (34)第2の紙折機構は、入紙搬送路、第1の横折ロ
    ーラ、これに当接する第2の横折ローラ、これに当接す
    る第3の横折ローラ等少なくとも3個の横折ローラ、紙
    折案内路、横折ローラを出る紙の紙折案内路への進行を
    遮り、横折なしの搬送路に案内するゲート手段、および
    、排紙路を有する前記特許請求の範囲第(24)項記載
    のシート処理装置。
  35. (35)ゲート手段は、横折ローラのローラ軸体に枢着
    された回動アームに固着されたゲート爪および回動アー
    ムを駆動するソレノイドを備える前記特許請求の範囲第
    (34)項記載のシート処理装置。
  36. (36)第2の紙折機構は、第1の横折ローラ、これに
    当接する第2の横折ローラ、これに当接する第3の横折
    ローラ、これに当接する第4の横折ローラ、第1と第2
    の横折ローラ間に紙を送る入紙搬送路、第1と第2の横
    折ローラを出る紙を案内する第1折案内路、第2と第3
    の横折ローラを出る紙を案内する第2折案内路、第3と
    第4の横折ローラを出る紙を送り出す排紙搬送路、第1
    と第2の横折ローラを出る紙の第1折案内路への進行を
    遮り第2と第3の横折ローラに案内する第1ゲート手段
    、および、第2と第3の横折ローラを出る紙の第2折案
    内路への進行を遮り第3と第4の横折ローラに案内する
    第2ゲート手段、を備える前記特許請求の範囲(24)
    項記載のシート処理装置。
  37. (37)第1ゲート手段は、第1の横折ローラのローラ
    軸に枢着された回動アームに固着された第1ゲート爪お
    よび回動アームを駆動するソレノイドでなり、第2ゲー
    ト手段は、第2の横折ローラのローラ軸に枢着された回
    動アームに固着された第2ゲート爪およびこの回動アー
    ムを駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第(
    36)項記載のシート処理装置。
  38. (38)折案内路の終端に固定レジスタを、横折ローラ
    と固定レジスタの間に1個以上の可動レジスタを備え、
    可動レジスタにソレノイドを連結した前記特許請求の範
    囲第(34)項又は第(36)項記載のシート処理装置
  39. (39)折案内路の紙下ガイド板は、横折ローラに対向
    する端部に可撓性部材を有する前記特許請求の範囲第(
    34)項又は第(36)項記載のシート処理装置。
  40. (40)第2の紙折機構は、その入紙搬送路の上流側に
    紙切断装置を備える前記特許請求の範囲第(24)項記
    載のシート処理装置。
  41. (41)紙切断機構は、紙の幅方向に張架されたガイド
    バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジ
    に固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する
    前記特許請求の範囲第(40)項記載のシート処理装置
  42. (42)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モ
    ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
    動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(41)項記
    載のシート処理装置。
  43. (43)制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
    電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
    特許請求の範囲第(42)項記載のシート処理装置。
  44. (44)パンチ機構は、その入紙搬送路と紙送出路の間
    に紙の送り方向に沿って配置されたレジスタ、紙送出路
    側に配置され紙の送り方向と直交する可動レジスタ、可
    動レジスタを駆動するソレノイド、および、入紙搬送路
    と可動レジスタの間に配置されたパンチユニットを備え
    る前記特許請求の範囲第(24)項記載のシート処理装
    置。
  45. (45)パンチ機構は、可動レジスタとパンチユニット
    の間に、紙送りローラと、これに対向する球体ソレノイ
    ドを備える前記特許請求の範囲第(44)項記載のシー
    ト処理装置。
  46. (46)パンチユニットは、パンチ棒、パンチ座板、お
    よびパンチ棒を駆動するパンチソレノイドを備える前記
    特許請求の範囲(45)項記載のシート処理装置。
  47. (47)パンチユニットは、パンチソレノイドおよびパ
    ンチ座板を支持する支持体および支持体を紙の送り方向
    と直交する方向に駆動するパンチユニット駆動手段を備
    える前記特許請求の範囲第(46)項記載のシート処理
    装置。
  48. (48)入紙搬送路からパンチユニットに至る紙搬送路
    に、紙に、入紙搬送路から紙送出路に向ける送り作用力
    およびこの送り方向に沿って配置されたレジスタに向け
    る送り作用力を及ぼす寄せ送りローラを備える、前記特
    許請求の範囲第(67)項記載のシート処理装置。
  49. (49)制御手段は、紙サイズに応じた可動レジスタを
    紙先端停止位置に駆動してパンチ付勢を行ないその後可
    動レジスタを退避位置に駆動する前記特許請求の範囲第
    (44)項記載のシート処理装置。
  50. (50)制御手段は、紙サイズに応じてパンチ駆動手段
    を付勢してパンチ位置を設定し、かつ紙サイズに対応し
    た可動レジスタを紙先端停止位置に駆動してパンチ付勢
    を行ないその後可動レジスタを退避位置に駆動する前記
    特許請求の範囲第(47)項記載のシート処理装置。
  51. (51)パンチ機構は、その入紙搬送路の上流側に紙切
    断装置を備える前記特許請求の範囲第(24)項記載の
    シート処理装置。
  52. (52)紙切断機構は、紙の幅方向に張架されたガイド
    バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジ
    に固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する
    前記特許請求の範囲第(51)項記載のシート処理装置
  53. (53)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モ
    ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
    動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(52)項記
    載のシート処理装置。
  54. (54)制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
    電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
    特許請求の範囲第(53)項記載のシート処理装置。
  55. (55)スタンプ機構は、パルスモータ、パルスモータ
    によって回転駆動される回転部材、この回転部材に、回
    転部材の回転中心とは偏心して枢着された印字胴、印字
    胴を所定角度の回転毎に静止ラッチするラッチ部材、印
    字胴に結合されたラッチ輪、ラッチ輪が所定位置にある
    ときにラッチ輪に係合するストッパ、ストッパを係合位
    置に駆動するストッパ駆動手段、を備え、制御手段は、
    ストッパを係合位置に付勢してパルスモータを回転させ
    て印字胴を廻して印字面を更新する、前記特許請求の範
    囲第(24)項記載のシート処理装置。
  56. (56)ストッパ駆動手段はソレノイドである前記特許
    請求の範囲第(55)項記載のシート処理装置。
  57. (57)スタンプ機構は、印字胴が特定の回転位置にあ
    るときに状態変化を生ずる位置センサを備え、制御手段
    は、電源投入直後に印字胴の廻し制御を行なう前記特許
    請求の範囲第(53)項記載のシート処理装置。
  58. (58)制御手段は、ストッパを退避位置に置いてパル
    スモータを、紙送りタイミングパルスに同期して回転さ
    せる前記特許請求の範囲第(55)項記載のシート処理
    装置。
  59. (59)スタンプ機構は、一端が固定支持され、他端が
    上下駆動アームで支持され紙搬送面の下側に位置するロ
    ーラおよび上下動アームを上方に持ち上げるアーム駆動
    手段を備え、制御手段は、ストッパを退避位置に置いて
    パルスモータを、紙送りタイミングパルスに同期して回
    転させ、アーム駆動手段を付勢して該ローラを上昇駆動
    する前記特許請求の範囲第(58)項記載のシート処理
    装置。
  60. (60)アーム駆動手段はソレノイドである前記特許請
    求の範囲第(59)項記載のシート処理装置。
  61. (61)スタンプ機構は、パルスモータ、パルスモータ
    によって回転駆動される第1回転部材、第1回転部材に
    結合された第2回転部材、第1回転部材に、第1回転部
    材の回転中心とは偏心して枢着された第1印字胴、第1
    印字胴を所定角度の回転毎に静止ラッチする第1ラッチ
    部材、第1印字胴に結合された第1ラッチ輪、第1ラッ
    チ輪が所定位置にあるときに第1ラッチ輪に係合する第
    1ストッパ、第1ストッパを係合位置に駆動する第1ス
    トッパ駆動手段、第2回転部材に、第2回転部材の回転
    中心とは偏心して枢着された第2印字胴、第2印字胴を
    所定角度の回転毎に静止ラッチする第2ラッチ部材、第
    2印字胴に結合された第2ラッチ輪、第2ラッチ輪が所
    定位置にあるときに第2ラッチ輪に係合する第2ストッ
    パ、第2ストッパを係合位置に駆動する第2ストッパ駆
    動手段、および、第1印字胴と第2印字胴の間に配置さ
    れ、第1回転部材と第2回転部材の少なくとも一方に結
    合された日付スタンパ、を備え、制御手段は、第1、第
    2ストッパを係合位置に付勢してパルスモータを回転さ
    せて第1、第2印字胴を廻して印字面を更新する、前記
    特許請求の範囲第(24)項記載のシート処理装置。
  62. (62)第1、第2ストッパ駆動手段はソレノイドであ
    る前記特許請求の範囲第(61)項記載のシート処理装
    置。
  63. (63)スタンプ機構は、第1印字胴が特定の回転位置
    にあるときに状態変化を生ずる第1位置センサ、および
    第2印字胴が特定の回転位置にあるときに状態変化を生
    ずる第2位置センサを備え、制御手段は、電源投入直後
    に第1、第2印字胴の廻し制御を行なう前記特許請求の
    範囲第(61)項記載のシート処理装置。
  64. (64)制御手段は、第1および第2ストッパを退避位
    置に置いてパルスモータを、紙送りタイミングパルスに
    同期して回転させる前記特許請求の範囲第(61)項記
    載のシート処理装置。
  65. (65)スタンプ機構は、一端が固定支持され、他端が
    上下駆動アームで支持され紙搬送面の下側に位置するロ
    ーラおよび上下動アームを上方に持ち上げるアーム駆動
    手段を備え、制御手段は、第1および第2ストッパを退
    避位置に置いてパルスモータを、紙送りタイミングパル
    スに同期して回転させ、アーム駆動手段を付勢して該ロ
    ーラを上昇駆動する前記特許請求の範囲第(61)項記
    載のシート処理装置。
  66. (66)アーム駆動手段はソレノイドである前記特許請
    求の範囲第(65)項記載のシート処理装置。
  67. (67)制御手段は、紙の所定点への到来より電気信号
    で指定された所定の遅れの後に、紙送りタイミングパル
    スに同期してパルスモータの駆動を開始する前記特許請
    求の範囲第(58)項、第(59)項、第(64)項又
    は第(65)項記載のシート処理装置。
  68. (68)スタンプ機構は、第1回転部材の回転軸を手動
    回転駆動する手動回転輪を備える前記特許請求の範囲第
    (61)項記載のシート処理装置。
  69. (69)日付スタンパは、印字面に現われている数字の
    通常視認しうる数字形が日付変更輪部に現われるもので
    ある前記特許請求の範囲第(68)項記載のシート処理
    装置。
  70. (70)スタンプ機構は、待機位置にある印字胴の印字
    面と、該印字面が紙に接触する位置の間に配置されたイ
    ンクローラを備える前記特許請求の範囲第(55)項記
    載のシート処理装置。
  71. (71)インクローラは着脱枠体に枢着され、着脱枠体
    が、回転部材の軸体が枢着された基枠に固着したはりに
    結合された前記特許請求の範囲第(70)項記載のシー
    ト処理装置。
  72. (72)制御手段は紙サイズおよび折種に応じて第1の
    紙折機構の動作モードを設定し、紙サイズと折種に応じ
    て第2の紙折機構の動作モードを設定する前記特許請求
    の範囲第(24)項記載のシート処理装置。
  73. (73)制御手段はパンチ要否、紙サイズおよび折種に
    応じてパンチ機構の動作モードを設定する前記特許請求
    の範囲第(72)項記載のシート処理装置。
  74. (74)制御手段は、スタンプ要否およびスタンプ指示
    位置に応じてスタンプ動作モードを設定する前記特許請
    求の範囲第(72)項記載のシート処理装置。
  75. (75)制御手段は、制御手段は外部から入力された信
    号を読み取って機構それぞれの動作モードを判定する主
    制御手段と、判定した動作モードに応じて機構要素の動
    作を制御する従制御手段でなる前記特許請求の範囲第(
    72)項記載のシート処理装置。
  76. (76)主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホ
    ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
    ストよりの信号を優先して読み取って機構それぞれの動
    作モードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、従
    制御手段は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段
    は機構の状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範
    囲第(75)項記載のシート処理装置。
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EP0533150A1 (de) * 1991-09-20 1993-03-24 METEOR-SIEGEN Apparatebau Paul Schmeck GmbH Faltanlage für bogenförmiges Faltgut
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