JPS6194973A

JPS6194973A - シ−ト端面折装置

Info

Publication number: JPS6194973A
Application number: JP59215947A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Ishibashi; 石橋　敏弘; Keisuke Murata; 圭佑村田; Hiroshi Kusumoto; 弘楠本; Hisahide Yushimo; 湯下　久秀
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明はシート折装置に関し、特に１羽根折などでファ
イルとじ辺に折り重なるコーナ部を３角形状に折る端面
折装置に関する。

■従来技術たとえば、従来から用いられている青写真（ジアゾコピ
ー）や最近の電子写真（転写型コピー）で各種サイズの
コピーが得られる。

一般に、Ａ４より大きいＡサイズのコピーは、Ａ４に折
りたたんで、またＢ５より大きいＢサイズのコピーはＢ
５に折りたたむ。たとえば、Ａ２をＡ４に折るときには
、まず１コーナを３角形状に折り（端面折）、次に１回
の縦折をし、次に横２１・回折（羽根折）をする。

この種のシート折処理は、従来手で行なっているので作
業手数がかかり、また、常に正確な折形状が得られると
は限らない。折り方法を知らない者が多く、折力法の修
正にも手数および時間がかかる。端面折の３角形状はシ
ートサイズに応じたものとしなければならないが、サイ
ズ毎に正確な折形状を得ることもむつかしい。

■目的本発明は、複数のシートサイズの端面折を自動的に行な
う端面折装置を提供することを第１の目的とし、各シー
トサイズで正確な折線および折形状が得られる端面折装
置を提供することを第２の目的とする。

■構成および■効果上記目的を達成するために本発明においては、往復動す
る折板；往復動および上下動する押板；折板を往復駆動
する第１ｙｉＡ動機構；押板を往復駆動する第２駆動機
構；押板を上下駆動する第３駆動機構；シートの、端面
折コーナを形成する辺とは別の辺を停止拘束する、少な
くとも１個のシート停止位置と退避位置に動く可動レジ
スタを含む複数個のレジスタ；可動レジスタを駆動する
第４駆動機構；および、シートサイズに対応したレジス
タをシート停止位置に置いて、第３駆動機構を付勢した
後に第１駆動機構を付勢する制御手段；を備えるものと
する。すなわち、押板を下方に駆動してシートを押えて
折板を往駆動してシートのコーナ部を３角形状に折るも
のとする。

これによれば、シートを押え、折位置が押板で規定され
るので、３角折が確実に行なわれ折線がが正確である。

シートサイズに対応したレジスタでシートを設定するの
で、サイズ毎に正確な折形状が得られる。また、たとえ
ば、サイズに割りあてたレジスタとは別のレジスタでシ
ート位置を設定して、折形状をサイズに割り当てられた
ものとは別のものにするなど、折形状を選択し得る。ま
た、レジスタをシートの長手方向に移動調整し得るよう
にすることにより、更に各種の折形状を設定し得る。

本発明の好ましい実施例では、折板は、紙のコーナの２
辺が乗る直線状部と、直線状部に連続し直線状部で起さ
れた紙の１辺に曲げを与える曲線部を有する「シ」の字
形の平面を有し、「シ」の字形折端縁に、紙を下方に案
内するナイフェツジを有するものとし、折板を往復駆動
する第１駆動機構は、リンクアームおよびリンクアーム
を介して折板に結合された半回転クラッチとし、押板を
往復駆動する第２駆動機構は、待機位置方向への戻り力
を与えるばね部材および折板の往動により押されて押板
を同方向に動かす連動部材でなるものとし、押板を上下
駆動する第３駆動機構は、ソレノイドおよびソレノイド
付勢で駆動されて押板を下方駆動する部材でなるものと
する。

これによれば、シートを所定位置に静止させた状態で、
折板の「シ」の字の直線部がシートのコーナ部を起し曲
線部が曲げを与え、押板がこのようなシートの曲げにお
いてシートを下方に押えてシートを固定する。比較的に
少ない機構要素でシートを複雑に動かすことなく正確な
端面折が行なわれる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになるう６〔実施例〕第１図に一実施例であるシート処理機９００の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置９発行元２図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴ／にの排紙又はソータ１０００
　　　　　　　’への排紙）、スタート信号、エンド信
号等をシート処理機９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには、シート処理機９００
は操作ボード１１の設定および又は操作に従って動作す
る。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。

シート処理ｖ＆９００に入った紙は、縦折機構ユニット
１００−９０＠タ一ン機構ユ、ニット２００−羽根折機
構ユニット３００−パンチ機構ユニット４００−スタン
プ機構ユニット５０〇−縦搬送機構ユニット６０〇−排
紙機構ユニット７００と、この順に搬送され、排紙機構
ユニット７００より。

トレイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向
７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００．羽根指機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出しているにれ
らの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラに
連結されている。２３７，３９０および４７６はジャム
紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない６強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢、着されており、その歯車軸に、他の歯車を介
して。

またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では１紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な機
構ユ　　　　　１“ニットでは、引出し形のケースに独
立のモータを備え１機構内の紙送りローラを該モータで
独立に駆動するようにしている。

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００２羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去２機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０°タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
″タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で切断
する。

同様に、ジャム紙が９０°タ一ン機構ユニツ１〜２００
と羽根新機構ユニット３００にまたがっているときには
、スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニ
ット２００および羽根新機構ユニット３００を順に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、
後述の、ユニット３００に備わったカッタ（３７６：第
７ａ図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそ
れらの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根新機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根新機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており。

また、Ａ２の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可
能である。紙サイズと、シート処理機９００の、可能な
処理との関係を次に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプＡ３　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプ縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプＡ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０’
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプＢ４　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプＢ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構二ニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。

縦折　構ユニット１００（１）Ａ２・縦・素通し−−−ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通して二二ツ８□。。、。よう。　　　
　　　　　　　　　　　　　　−”（３）Ａ２・ＪＩＳ
折−一一ゲート爪１１２を２点鎖線位置として、到来し
た紙を縦折ローラ１１６−１２０間に案内し、縦折ロー
ラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折りとして、縦折ローラ
１１６．１１８，１２０直下の給紙口を通してユニット
２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０″ターンユニツト２００（１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０″
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４：
第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。

（４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０°ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。

・・　　　　ユニット３００（１）Ａ２・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て縦折ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って縦折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って縦折ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って縦折ローラ３２．０．３２２で横２つ折りとしユ
ニット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ　構ユニット４００（１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、ＢＳの長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ機構ユニット５００（１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手刀向（紙の送り方向
と直交する方、向）の位置、およびデータで特定された
紙短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦搬送機構ユニット６００送り込まれる紙はすべてユニット７００に送ＩＪ出す。

排紙機構ユニット７００（１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。

（２）ツー、１０００ｘｙ徘紙が指示あゎ、いうぉ＆、
２　　　　　“は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置
として、到来する紙をソータ１０００に送出する。

次に、第５ａ図〜第１１図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折機構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折機構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８９紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２．３
個の縦折ローラ１１６，１１８゜１２０、縦折搬送用の
ローラ１６２，１６６、端面折用の折板１９７．縦折位
置設定用のレジスタ１５４．１５６等が備わっており、
所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せず
）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
この回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１４
は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いてい
るにの状態では１紙センサ１７４直下に送られて来た紙
は、ローラ１０４゜１０８で受は入れられるが、爪１１
２の下回面に当って、下向きに曲げられてユニット２０
０に直行する。縦折が指示されているときには、センサ
１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通電さ
れて爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下する
（第４図に２点鎖線で示す状態）。

この状態では、センサ１７４直下に送られて来た紙は、
ローラ１０４，１０８で受は入れられ、爪１１２の上面
に乗り、縦折ローラ１１６，１１８゜１２０に向けて送
られる。

縦折ローラ１２０と１１８は接触しているが、どの状態
であれローラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときには、ローラ１１６
がローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た
紙がローラ１１８と１１６の間に進入し得る。ソレノイ
ド１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１
１８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め用
、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ２
長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ３
短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ３
・４つ折の縦折時のＢ３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれソレノ
イド１３０および１６０のプランジャが連結されている
。ソレノイド１３０が非通電のときには、レジスタ１２
６は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１３０
が通電されると、レジスタ１２６が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド１６０
が非通電のときには、レジスタ１５６は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド１６０が通電されると、レ
ジスタ１５６が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそ
こで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１６を引き上げた状態で、ローラ１０４と１０
８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ１７８又は１２６に送るためのものである。紙の先端
縁をレジスタ１７８又は１２６に当ててから、ソレノイ
ド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１１８の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１１６゜
１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて送られ
、紙の一辺がレジスタ１５４又は１５６に当たると、紙
がローラ１１６−１１８間を出た所でたわみ、このたわ
みが大きくなってローラ１１８−１２０間にかみ込まれ
てｗ、２つ折りとなり、ローラ１１８，１２Ｑ直下の送
出口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口）を通
してユニット２００に送り出される。このような縦２つ
近時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移動に対して
抵抗を与えないように、ローラ１６６には鋼球１６９が
載せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド１６４が対
向している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触　　　　　　
　１し１紙が到来したときには紙をその自重でローラ１
６６に押し付け、紙の移動と共に回転する。したがって
、紙が縦折ローラ１１６の直下を該ローラの軸方向に移
動しているときには、ローラ１１６の回転で紙が該方向
に駆動される。紙が縦折ローラ１１６の軸と直交する方
向に移動するとき（縦２つ折）には、鋼球１６９が紙の
移動につれて回転するので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動する
とき（縦２つ折）　　゛には、電気コイルに通電して鋼
球１６５をローラ１６２　（紙）より引き上げて、ロー
ラ１６２の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており、この
キャリッジ１９８が、ガイドバー１３４で、矢印方向（
ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されている
。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着され
ており、このリンファー１ムに枢着されたもう１つのリ
ンクアームが半回転クラッチ１３６の出力軸に固着され
ている。半回転クラッチ１３６の入力軸に固着された歯
°車は、ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係
合している。半回転クラッチ１３６は、それに通電があ
ると、リンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキ
ャリッジ１９９　（つまりは折板１９７）を右方に駆動
し１通電が断たれるとリンクアーム１９６を反時計方向
に半回転させてキャリッジ１９９（つまりは折板１９７
）を左方に駆動する。

第５ａ図には、折板１９７が待機位置にある状態を示す
。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この抑板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーｚ、　】４０には、ローラ１５２が当接してお
り、このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着
されている。回動アーｔ、　ｔ　４８の他端には、ソレ
ノイド１５０のプランジャ１５０が結合されている。第
５ａ図図示状態（待機状態）では、ローラ１５２による
コの字形アーム１４０の押えが緩い。コの字形アーム１
４０がスプリング１４５（左引き）およびスプリング１
４４　（上引き）により、コの字形アーム１４０に対し
てくの字形に傾斜させて固着された押板１３８は、上方
に持上っている。この状態で、ローラ１１６−１１８間
に送り込まれる紙は、折板１９７と押板１３８の間の空
間を通る。ソレノイド１５０に通電すると、アーム１４
８が反時計方向に回転し、ローラ１５２がアーム１４０
を強く押える。これによりコの字形アーム１４０が反時
計方向に回転し、押板１３８全体が、折板１９７の上面
より低くなり、紙を下方に押え付ける。この状態で半回
転クラッチ１３６に通電すると、折板１９７が右方に移
動し、押板１３８を乗り越えるときに、紙を折り曲げる
。折板１９７がある程度右方に移動するとキャリッジ１
９８がアーム１４６の先端１９５を右方に押し、これに
より押板１３８も右方に移動する。コの字形アーム１４
０がローラ１５２から右方に外れると、コの字形アーム
１４０の左方への戻りがローラ１５２で阻止される。こ
の状態で半回転クラッチ１３６の通電を遮断すると、折
板１９７が第５ａ図に示す待機位置に戻る。ソレノイド
１５０の通電を遮断すると、スプリング１４４の力でコ
の字形アーム１４０がローラ１５２を押し上げ、これに
より、抑板１３８が上方に移動しつつスプリング１４５
の力で左動に移動し、第５ａ図に示す待機状態となる。

第５ｂ図に折板１９７の拡大平面を、第５ｃ図にそのｖ
ｃ−ｖｃ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面を
示す。折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾斜
（点線）した略ナイフェツジとされ、紙ＰＲ（２点鎖線
）を折りしかもくわえ　　　　　℃込み易いようになっ
ている。また、折板１９７の先端は、紙の逃げを防ぐよ
うに略「シ」の字形となっている。Ａ２の紙をレジスタ
１７８で位置決めしたとき、および、Ｂ３の紙をレジス
タ１２６で位置決めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖線）
の１コーナが第５ｂ図に示すように、３角形状で折板１
９７上に乗り、しかも紙ＰＲは折板１９７と押板１３８
の間にある。この状態を第５ｅ図に示す。

この状態で、ソレノイド１５０が通電されると、紙が押
板１３８で下方のペーパガイド板（図示せず）に押え付
けられる。半回転クラッチ１３６が通電されると、折板
１９７が第５ｆ図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板１９７
が更に進むと押板１３８も右方に移動し、押板１３８が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ１３６の
通電が遮断されると折板１９７が第５ｇ図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。ソ
レノイド１５０の通電が遮断されると、押板１３８は第
５ｇ図に示す位置からスプリング１４６の力で待機位置
（第５ｅ図）に戻る。このとき、スプリング１４４の作
用で押板１３８は上方に上がり、紙ＰＲの、折り返した
コーナ片には接触しない。

なお、図示を省略したがＡ２・４つ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４と８３・４つ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５４Ｊ）とＢ３・
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６Ｊ
）が設置され、それぞれソレノイド（１６０ＡＪ、１６
０ＢＪ：図示せず）で紙移送路に選択的に進出させるよ
うにしているが、図面が煩雑になるので、第５ａ図にお
いては図示を省略した。

この縦折機構ユニット１００ては、ローラ１０８はユニ
ッ１−の主動力系（図示せず）に連結されており、主動
力系が動いている開学時回転している。

ローラ１６２，１６６および１１８ならびに半回転クラ
ッチ１３６人力動力系は、すにでひっくるめて１つのク
ラッチを介して主動力系に選択的に接続される。主動力
系はスタート信号に応答して動き始め、所定の条件が成
立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来したと
きゃ、センサ１７４が紙非検出になってから所定時間が
経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止され
る。前記クラッチは、Ａ２・４つ折モード、Ａ２・ＪＩ
Ｓ折モード、Ｂ３・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩＳ折
モードが設定された時に付勢される。

ユニット１００素通しくソレノイド１１４オフ）状態で
ペーパジャムしたときにはローラ１０４を１０８から離
してジャム紙を除去する。縦折リモーｌ’（ソレノイド
１１４オン）でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ロー
ラ１１６，１１８および１２０の３者にかみ込まれてい
るときには、その除去が大変であるので、ローラ軸１７
０に握り１８０を連結して、握り１８０を回転させるこ
とにより、ローラ１６２，１６６および縦折ローラ１１
６．１１８，１２０を手動で回転させるようにしている
。

次に、縦折機構ユニット１００の動作詳細を第５ａ図を
参照して説明する。

縦折機構ユニットｌＯｏの動作（１）Ａ２・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ
１７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（
第６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、
紙の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイＦ　］　２４の通電を遮
断し、ソレノイ、ド１６４に通電する。センサ１７６が
紙非検出になると（ａはすでに次ユニット２０’Ｏのロ
ーうにかみ込まれているので）、ソレノイド１６４およ
び】１４の通電を遮断する。

（２）Ａ２・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検出する
と、口〜タリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が１紙の先端縁全体が固定
レジスタ１７８に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に
通電する。センサ１７６が紙非検出になると（紙はすで
に次ユニット２００のローうにかみ込まれているので）
、ソレノイド１６４，１６０ＡＪ　　（図示せず）およ
び１１４の通電を遮断する。

（３）Ｂ３・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６
０に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ２９７　（第６ａ図）のパルスカウントを
開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ
１２６に接触完了したタイミング値になると、ソレノイ
ド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する
。センサ１７６が紙非検出になると（紙はすでに次二二
ッ１−２００のローうにかみ込まれているので）、ソレ
ノイド１６４，１３０，１６０および１１４の通電を遮
断する。

（４）Ｂ３・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイドｌ　ｌ　４．　１２４．１３０お
よび１６０ＢＪ　（図示せず）に通電する。センサ１７
６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７　（第
６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙
の先端縁全体が可動レジスタ１２６に接触完了したタイ
ミング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、
ソレノイド１６４に通電する。センサ１７６が紙非検出
になると（紙はすでに次ユニット２０００ローラにかみ
込まれているので）、ソレノイド１６４，１３０゜１６
０Ｊおよび１１４の通電を遮断する。

（５）上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ１０４と１０８を駆動する。

（６）この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。

第５ｈ図に本発明のもう１つの実施例の機構部の構成を
示すにれにおいては、ガイドバー９９の下側にレバー（
回動子）９８が配置されており、レバー９８の一端は固
定ピン９７に枢着されている。レバー９８の他端にピン
９９が固着されており、このピン９９がアーム１９５の
側縁に当接している。この機構による端面折動作も第５
ａ図に示すものの端面折動作と同様であるが、キャリッ
ジ１９８が往動じて折抜が右方に移動すると、キヤリソ
ジがレバー９８に当ってレバー９８が時計方向に回転し
、アーム１９５を右方に押し、これにより押板１３８が
右方に移動するが、キャリッジ１９８がピン９７とピン
９９の間でレバー９８を押すので、キャリッジ１９８の
右方移動速度よりも速い速度で押板１３８が右方に移動
し、折板１９７の下方より右方に逃げる。このように、
この例では、折板１９７がある程度右方に移動すると、
それからは押板１３８が速い速度で右方に逃げ、折板１
９７の右方に退避する。半クラッチ１３６の通電が遮断
されると同時にソレノイド１５０の通電も遮断され、折
板１９７が左方に戻ると共に、押板１３８が上方に回転
し、スプリング１４５の力で左方に戻る。この例では、
端面折が完了（折板１９７が最右方に移動）したとき、
押板１３８が折板１９７および３角形状に折った紙より
大きく右方に退避し、押板１３８が３角折紙より十分に
離れた所から上昇して左方に戻る。

抑板１３８の退避動作に十分な余裕がある。

以上において縦折機構ユニット１００の構成を説明した
。次に、機構ユニット１００の動作を制御する電気制御
系を説明する。

電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０２羽根折制御二ニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付
勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。

１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ（折り種指定用）、１
２ｄ（パンチ要否指定用）、１２ｅ（スタンプの図面種
卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元印指定用）
、　　１２ｇ　（スタンプ印の押し位置：紙送り方向の
位置二指走用）１２ｈ　（排紙方向指定用）および１２
ｉ　　（スタート指示用）に、制御　　　　　１′ユニ
ツトｌ゛０のキーインインターフェイス１５ａが接続さ
れ、操作ボード１２の表示灯（発光ダイオード：２重丸
で示す）に制御ユニット１０の表示インターフェイスが
接続されている。表示灯は全部で３６個であり、次の通
りに割り当てられている。

紙サイズ指示用：Ａ２．Ａ３．Ａ４．’Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表
示用に１個、全６個処理動作可否表示用ニレディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個折種表示用：ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個紙姿勢表示用：縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個スタンプ位置表示用ニスタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示用、
同５０Ｉｎｍ内側位置表示用、同６５ｍｎ＋内側位置表
示用、同８０ｍｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ内側位置
表示用、同１１０ｍｍ内側位置表示用のそれぞれに１個
、全８個スタンプの図面発行元表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個スタンプの図面種類表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個パンチ指定有無表示用：パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個排紙方向表示用：ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニット１０のホストインターフェイス１５ｅには、図示
しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続さ
れる。シー１−処理機本体主動力源付勢回路８０は、制
御ユニットＩＯのインターフェイス１６ｅに接続されて
いる。

操作ボード制御ユニット１０は、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出カポ−１−（Ｉｌｏ）、
共通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．ＲＯＭ
１９およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００
との信号のやり取り。

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。

他の制御ユニット２０，３０，４０．５０および６０も
、操作ボード制御ユニットｌＯの構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニット１０，２０，３０，４０，５０および６０
はシー１−処理機９００の排紙Ｉ−レイＥＴの下部に収
納されている。

縦Ｆｒ＆９０°ターン制御ユニット２０のインク−フェ
イスには、第５ａ図に示す縦折機構ユニット１００およ
び第４図に示す９０″タ一ン機構ユニット２００のセン
サ、ソレノイド、クラッチ。

モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機構ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の
雌コネクタおよび機構二ニット側の雄コネクタを介して
接続されている。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第４
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄　　　　　
　　゛コネクタを介して接続されている。

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体奥側の雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙５４７ユニツト
７００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素
が、処理機９００本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ット側の雄コネクタを介して接続されている。

第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明す
る。

まず第７ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ）
、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステッ
プ１）。以下においてカッコ内では「ステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。標準データは
、紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏｍｍ発行元：第
１設計（第１発行元印）図面種：仮図（第１図面種）パンチ選択：パンチなし排紙選択ニドレイである。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待ｗｉ（これは初期化でセット）
、Ａ４．折なし、横、Ｏｍｍ、パンチなし、第１設計、
トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域）
に一時書込むデータの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタ○ＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機８００よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写Ｍ＆８
００より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送
信があると受信して信号およびデータを読込み、信号が
スタート信号か否かを判定する（６）。スタート信号で
ないとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド
信号でないとデータであるので、入力データの内、操作
ボードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられて
いるデータは操作ボードレジスタに○ＢＲ更新書込みす
る。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ
○ＢＲの、複写機入力ビット、と示したビットに１を書
込む。このｌは、複写機８００からシート処理機９００
にシート処理に関するシー１へ処理のやり方の指示があ
ったことを示す。なお、図示していないが、ＣＰＵ１４
は、複写機から受けたデータであって、操作ボードレジ
スタ○ＢＲに書込んだものを示すデータ（書込みデータ
が何であるかを示す）をメモリ保持する。複写機８００
からデータを受けて操作ボルドレジスタＯＢＲへの書込
を終了してステップ９に進むと、あるいは、複写機８０
０より入力がなく、ステップ５からステップ９に進むと
、このステップで操作ボード１２のキーインを読む。キ
ーインがキースイッチ１２ａ〜１２ｅによるものである
と（１０）、複写機入力ビットを参照し、それが１でな
い（複写機からまだデータを受けていない）と（１１）
　、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、操
作ボードの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットを　　　　　　１゛Ａ４
の次のＢ３を示すデータに更新し、Ａ４の表示灯を消灯
してＢ３の表示灯を点灯する。操作ボードレジスタＯＢ
Ｒのサイズ指定ビットが８５であったときにキースイッ
チ１２ａが一度閉じられると、サイズ指定ビットをＡ２
を示すデータに更新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の
表示灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッ
チ１２ａを一度閉とする毎に１表示灯の点灯が第６ａ図
で上側から下側に移り、これと同時に操作ボードレジス
タ○ＢＲのサイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯
が示すサイズを示すデータに更新される。但し、この動
作は、複写機８００からサイズデータを受信していない
ときのみ行なわれ、サイズデータをすでに受信している
と、ステップ１１−１２−■と進んで、キーインに応じ
たデータ更新や表示更新は行なわない。キースイッチ１
２ｃ〜１２ｈによるキーインに対しても、ＣＰＵ１４は
同様な動作をする。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機のａ構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機８００より受信し、また操作ボード１２のスタ
ートキースイッチ１２ｉでキーインするようになってい
るが、複写機８００から一部でもデータを受けていると
き（○ＢＲの複写機入力ビット＝１）には、スイッチ１
２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ３
８で受は付けないようにしている。このように処理機構
スタートでも複写機よりのスター１〜信号を優先するよ
うにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。

さて、ステップ８でデータをセント（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく　（５）Ｌかもキー
インもない（９）と。

第７ｂ図のステップ１４に進んで、ユニット２０よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
（紙受入れ可）か否（待機二級受入れ不可）かを参照す
る。

第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０°ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。

パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニツ１−６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排
紙制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレ
ディであってシート処理を実行し得るので、操作ボード
レジスタＯＢＲのレディ待機ビットに処理可を示す１を
セットしく２４）、操作ボードレジスタＯＢＲのデータ
と前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する
（２５）。なお、前操作ボードレジス、りＯＢＲはステ
ップ１の初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ２５に進んだときには、両者の内容は合致しない。こ
れは、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６
０への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第７ｃ図のＡ版処理モードの、ユニット２０への設
定（２７）に進む。

第７ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０へ　　　　
　　　（・の設定（２７）では、まず、操作ボードレジ
スタ○ＢＲのサイズ指定ビットのデータよりサイズを判
定する（２７１）。

サイズがＡ２であると、次はＯＢＲの折選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・縦
折モードを示すデータを送信する（２７　ｓ）。２つ折
のときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示
すデータを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると
、ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを
示すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んて
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）。

横を示すものであるときには、ＯＢＲの折選択ビットを
参照しく２８’２）−それが折無しであるとユニット２
０に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。何
らかの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０°ター
ンモードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、ｖｃ／横指定ビッ
トを参照しく２８６）、それが横を示すものであると（
２８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送
信する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８
８に、Ａ４・９０°ターンモードを送信する（２８８）
。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４をＢ５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニット１０
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。

ユニット１０のＣＰｔＪ１４は次に、第７ｄ図の羽根折
モードの設定（２９）に進む。このステップ２９では、
まず操作ボードレジスタ○ＢＲの折選択ビットを参照す
る（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット３０に送信す
る（２９５）。４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合
には、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットの
データと桁選択ビットのデータをユニット３０に送信す
る（２９３，２９６）。以上で、ユニット１０から３０
に制御動作モード指示が与えられ、ユニット３０のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有のときに
はユニット４０にＢ５・パンチモートを送信しく３１０
）　、その他の場合には非パンチモードをユニット４０
に送信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３Ｉ）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）’、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５０に、ＯＢＲのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ビット
および図面種選択ビットのデータを送信する（３１３）
。不タンプ選択ビットが０であると、ユニット５０に非
スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの徘　　　
　　τ紙選択ビットを参照しく３２１）、それが１であ
るとユニット６０にソータへの排紙を指示しく３２３）
、Ｏであるとトレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。

ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＨのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯し・てレディ表
示灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力
セットする（３４）、そして第７ａ図のステップ５に戻
り、複写機８００よすの信号の到来および操作ボード１
２のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作筒であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１４でこれを読
み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタＯＢＲの複写
機入力ビットを参照する（１５１）。それが１であると
、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機８００に
異常（待機）を送信する（ｌ５２）。そして○ＢＲのレ
ディ／待機ビットに動作不可を示すＯをセットし、操作
ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する（１５３）。次にユニット１５４より異常データを
受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル１３
上の表示灯を点灯する（１５６）。異常デ・−夕がペー
パジャムでないものを示すと１表示パネル１３の、異常
機構ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する
（１５７）。そして第７ａ図のステップ５以降の状態読
取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
ｌＯのＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１６でこれを読
み、ユニット３０の異常処理（１７）に進む。この異常
処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
ｌＯのＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１８でこれを読
み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異常
処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ回のステップ２０でこれを読
み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む、この異常
処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。

制御ユニットＩＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、二ニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２２でこれを読
み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異常
処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０″　ターン制御ユニット２０によってもたら
される縦折機構ユニット１００の動作は、その機構説明
の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の制
御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。

なお、上述の実施例では、固定レジスタ１７８および１
５４は、ねじでそれらの位置調整可能となっているが、
可動レジスタ１２６および１５６は固定である。端面折
の３角形状を各紙サイズ毎に可調整する場合には、可動
レジスタ１２６および軸体１２８ならびにソレノイド１
３０をキャリッジに装着し、このキャリッジをねじ等で
位置調整し得るようにする。あるいは、キャリッジをモ
ータで駆動して自動位置設定するようにする。１サイズ
に数種の折形状を割り当てる場合には、１サイズ当り複
数個の可動レジスタを備えて、それらの１つを紙停止位
置に選択的に駆動するようにしてもよい、他のレジスタ
１７８，１５６および１５４も同様にすればよい。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）縦折機構ユニット１００において、縦折が不要な
紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路とを別個にし、
両者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折しない紙はその
まま次のユニットに直送するので送紙速度をきわめて高
くすることができ、しかもジャム率が低下する。縦折が
不要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路の切換え
が単純であり、機構および紙送り制御動作共に簡単であ
る。

（２）縦折が不要な紙の搬送路（ローラ１０４゜１０８
）と、縦折紙送出路（縦折ローラ１１６゜↓１８，１２
０）とを横丁字形としているので、後のシート姿勢処理
が簡単であると共に、縦折機構ユニット１００がコンパ
クトになっている。

（３）縦折機構ユニット１００において、可動レジスタ
を付加するのみで、Ａ版とＢ版の縦折を選択可能にして
いる。紙サイズの汎用性が高い。

（４）端面折（コーナ部３角折）を押板１３８と折板１
９７で行なうようにしており、ローラ等を用いる場合よ
りも、折形状が正確である。Ａ版とＢ版の切換えは可動
レジスタのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較
して紙送り制御がきわめて簡単である。

（５）折板が、平面で「シ」の字形の紙噛端を有し、該
「シ」の字の直線部の上に、紙の、コーナを形成生の直
線部が紙のコーナを起こし、曲線部が起した一辺に曲げ
を与える形状となっているので、紙全体のずれを生じに
くく、しかも決まった形状の折を確実にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である端面折装置を装着し
たシート処理機９００の、前面カバーを除去し、かつ排
紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した状態を
示す正面図である。第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示す
。第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。第５ａ図は、シート処理機９００の、本発明の一実施例
である縦折機構ユニット１００の主機構要素を示す拡大
斜視図である。第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。第５ｃ図は、第５ｂ図のｖｃ−ｖｃ線断面図である。　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
。第５ｄ図は、第５ｂ図のＶＤ−ＶＤ線断面図である。第５ｅ図、第５ｆ図および第５ｇ図は、縦折機構ユニッ
ト１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。第５ｈ図は１本発明の他の実施例の機構部を示す斜視図
である。第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１゛の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロック
で示すブロック図である。第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。第７ａ図、第７ｂ図、第７Ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。第１図、第２図および第４図８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　　
１０００　：ソータＥＴ：排紙トレイ　　　　　　　　
１１：操作ボード１００：縦折機構ユニット　　　　１
９０．１９２　：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出
駆動用の握り８０１：処理対象紙の到来方向２００　：　９０’ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１：ジャム紙排出駆動用の握り２
３７：ジヤム紙カッ１−指示用のスイッチ３００：羽根
折機溝ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：
ジャム紙排出駆動用の握り３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り７００：排紙機構ユニット　　　　７０１ニドレイ排紙
方向７０３：ソータ徘紙方向第５ａ図〜第５ｈ図１０４．１０８，１６２，１６６　：ローラ　　　１１
６，１１８，１２０　：縦折ローラ１６５．１６９：鋼
球　　　　　　　　１１２：ゲート爪１５４．１７８二
固定レジスタ　　　　　１２Ｇ、１５６：可動レジスタ
１１４Ｊ２４，１３０，１５０．１６０　：ソレノイド
１６４：鋼球ソレノイド　　　　　１３６：半回転クラ
ッチ１９７：折板　　　　　　　　　　１３８：押板１
９３、１９９　ニガイドパー　　　　　１９６：リンク
アーム１４０：コの字枠　　　　　　　　　１９８：キ
ャリッジ１４４４．１４５　：引張スプリング　　　１
７４，１７６　：紙センサ９８ニレバー　　　　９７：
固定ピン　　９９：係合ピン第６ａ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）往復動する折板；往復動および上下動する押板；折板を往復駆動する第１駆動機構；押板を往復駆動する第２駆動機構；押板を上下駆動する第３駆動機構；シートの、端面折コーナを形成する辺とは別の辺を停止
拘束する、少なくとも１個のシート停止位置と退避位置
に動く可動レジスタを含む複数個のレジスタ；可動レジスタを駆動する第４駆動機構；および、シートサイズに対応したレジスタをシート停止位置に置
いて、第３駆動機構を付勢した後に第１駆動機構を付勢
する制御手段；を備えるシート端面折装置。
（２）折板は、紙のコーナの２辺が乗る直線状部と、直
線状部に連続し直線状部で起された紙の１辺に曲げを与
える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し」
の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを有
する前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート端面折
装置。
（３）折板を往復駆動する第１駆動機構は、リンクアー
ムおよびリンクアームを介して折板に結合された半回転
クラッチである前記特許請求の範囲第（１）項記載のシ
ート端面折装置。
（４）押板を往復駆動する第２駆動機構は、待機位置方
向への戻り力を与えるばね部材および折板の往動により
押されて押板を同方向に動かす連動部材でなる前記特許
請求の範囲第（１）項記載のシート端面折装置。
（５）押板を上下駆動する第３駆動機構は、ソレノイド
およびソレノイド付勢で駆動されて押板を下方駆動する
部材でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート
端面折装置。
（６）折板を往復駆動する第１駆動機構は、ガイドバー
、ガイドバーに装着され折板が固着されたキャリッジ、
半回転クラッチ、および半回転クラッチの出力軸とキャ
リッジを連結したリンクでなる前記特許請求の範囲第（
１）項記載のシート端面折装置。
（７）押板を往復駆動する第２駆動機構は、ガイドバー
、ガイドバーに装着され第１駆動機構のキャリッジの往
動で押される押板支持体および押板支持体を復動方向に
駆動するばね部材でなる前記特許請求の範囲第（６）項
記載のシート端面折装置。
（８）押板を往復駆動する第２駆動機構は、ガイドバー
、ガイドバーに装着された押板支持体、押板支持体に一
端が係合し、他端がピンに枢着され、両端間が第１駆動
機構のキャリッジの往復で押される回動子および押板支
持体を復動方向に駆動するばね部材でなる前記特許請求
の範囲第（６）項記載のシート端面折装置。
（９）押板を上下駆動する第３駆動機構は、押板支持体
を一方向に回転駆動するソレノイドおよびリンクアーム
ならびに、その方向とは逆の方向に回転駆動するばね部
材でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート端
面折装置。
（１０）第４駆動機構は、可動レジスタを回動駆動する
ソレノイドである前記特許請求の範囲第（１）項記載の
シート端面折装置。