JPS6194996A - クレ−ンの吊具姿勢調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、クレーン吊具の姿勢制御を行なうためのクレ
ーンの吊具姿勢調節ＩＪ異に関する。

〔発明の背景〕

クレーン吊具の姿勢制御を行なうための装置として、ク
レーンの吊具姿勢調節装置が用いられる。

例えば、特開昭５８−６３６８７号公報には、トロリー
と吊具の夫々四隅を連結するロープの一端を巻上げドラ
ムに巻装し、他端を一対の傾転ドラムに対角線の粗餐に
互に逆方向に巻装した吊具の傾転ｖｔ置が開示されてい
る。この装７では、リスト（吊具の短手方向の傾転）動
作、トリム（吊具の長手方向の傾転）！１ＩＩ１作およ
びスキュー（吊具の旋回）動作の３動作を行なうことが
できる。しかし、この装置によると、リストとトリムの
同時運転と、リストとスキューの同時運転はできるけれ
ども、実際の運転において最も必要とされるトリムとス
キューの２動作同時運転はできない構成となっている。

したがって、最も頻繁に行なわれるトリム動作とスキュ
ー動作とを別々に行なう必要があり、クレーンの能率を
向上させる点で問題を残している。

〔発明の目的〕

本発明の目的は一クレーンの能率を向上させる点で問題
を残している。

〔発明の目的〕

未発明の目的は、クレーンの能率を向上させることに寄
与できるクレーンの吊具姿勢調節装置を提供することで
ある。

〔発明の概要〕

未発明は、傾転装置を台車と、この台車を移動させる台
車移動装置と１台車上に取付けられた２個のシーブと、
これらのシーブを夫々回転させる２個のモータとで構成
し、２個のシーブの各々に片側２本の吊具巻上用ロープ
を各々反対方向から掛けて固定したことを特徴とする。

この構成により、リスト、トリムおよびスキューの３動
作を可能とすると共に、トリムとスキューの２動作同時
運転をも可能とし、クレーンの運転能率アップを実現す
る。

〔発明の実施例〕

以下１本発明を図面に示す具体的実施例に基づき詳細に
説明する。第１図は１本発明の一実施例に係るクレーン
の吊具姿勢調節装置全体の概略図である。第２図と第３
図は１本発明の一実施例における要部を示す図であり、
第２図はその平面図を示し、第３図はその側面図を示す
。これらの図暑こおいて、巻上ドラム２は、吊具巻上用
ロープ（巻上ロープ）３〜６を巻取ったり１反対に巻戻
したりすることにより、吊具９の上下動作を行なわしめ
る。巻上ロープ３〜６は、ガーダ後方の折返しシーブ７
．７′を経てトロリー８に到り、吊具９を吊上げ、ガー
ダ（ブーム）先端の折返しシーブ１０〜１３を経て、コ
ツタシーブ１４．１５に固定される。すなわち１巻上ロ
ープ３と４は互いに逆方向からコツタシーブ１４にに固
定され１巻上ロープ５と６も互いに逆方向からコツタシ
ーブ１５に固定されている。このように、コツタシーブ
１４．１５には。

夫々の巻上ロープが互いに逆方向から掛けられ固定され
ているので、両ロープの張力が等しければ力がバランス
して、コツタシーブ１４．１５を回転させようとする力
は発生しない。このコツタシーブ１４、１５は、共に台
車１６上に設置されている。台車１６は、トロリー８の
横方向と直交方向に移動可能　　　　　１にガーダ先端
部に配置されている。コツタシーブ１４　、１５の軸は
、モータ１７．１８の軸と夫々連結されでおり、これら
２つのモータ１７　、１Ｂは同一方向および逆方向に夫
々回転可能なものである。台車１６は、台本移動装置に
より移動される。台車移動装置は、モータを用いても油
圧等を用いても構成できるが、ここではモータ１９とこ
れにより駆動されるパワーシリンダ２０とによって構成
された例が示されている。

このような構成基こおける吊具の姿勢動作方法は。

次の通りである。

１）吊具９のトリム動作を行なう場合 ！上ロープ３，４を巻取り１巻上ロープ５゜６を繰１）
出せば良い。もちろん、これとは逆動作でも良い。この
動作は、モータ１９により台車１６を水平移動させるこ
とにより実現できる。このときモータ１７と１８にはブ
レーキをかけて、コツタシーブ１４　、１５の回転が生
じないようにしてお（。。

２）吊具９のスキュー動作を行なう場合巻上ロープ３お
よび５を巻取り、巻上ロープ４および６を繰出せば吊具
９は旋回する。もちろ九、これとは逆動作でも良い。こ
の動作は、モー々１７．１８を互いに同一方向Ｉ−回転
ＣＰ′、に正回転あるいは逆回転）させることにより実
現できる。

３）吊具９のリスト動作を行なう場合 ・巻上ロープ３および６を巻取１１、参上ロープ４およ
び５を＃Ｐ４１出せば良い。もちろん、こねとは逆動作
でも良い。この動作は、モータ１７゜１８を互いに逆方
向に回転させ、コ・ツタシーブ１４゜１５を互いに逆方
向に回転させることにより実現できる。

以上の３動作のうち、トリム動作とスキュー動作あ、る
いはトリム動作とリスト動作は２動作同時運転が可能で
ある。すなわち１台本の移動とコツタシーブの回転は、
夫々異なった駆動系によって行なわれているため、台車
の移動によって実親できるトリム動作と、コ・ｔタシー
ブの回転によって実現できるスキュー動作あるいはリス
ト動作とは同時運転が可ｆ計である。共にコツタシーブ
の回転によって実現するスキュー動作とリスト動作とは
。

同時運転はできない。したがって、これらの動作はいず
れか一方の動作を行なった後、他方の動作を行なうよう
にする。しかし、実際のクレーンの運転に際しては、ス
キューとリストの同時動作の必要な場合は少な鳴１問題
は少ない。なお、２個のコツタシーブの回転の微調整は
、コツタシーブの夫々あるいはモータ１７，１８の夫々
に回転量検出器を設けておけば、これを利用して設定量
に見合った回転量を得ることができる。つまり、＃小器
出力をフィードバックして、設定値に合致するよう夫々
のモータを制御するフィードバック制御系を構成するこ
とで実現できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、トリム。

スキュー、リストの３動作が可能であると共に、実際の
運転に際して最も多用されるトリムとスキューの２動作
同時運転を行なうことができるので。

クレーンの能率向上に寄与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、１ｆｉ２図および
第３図は第１図に示す実施例の要部を示す図である。 ２　・・・・・巻土ドラム＋　３−４．５．６　　・・
・巻止ローフ、７，７′・・・・・折返しシーブ、８　
・・・・・・トロリー。 ９・・・・・・吊具、１０，１１，１２．１３・・・・
・・折返しシーブ、１４　、１５　・・・・・コツタシ
ーブ、１６・・・・・・台車、１７　、１８・・・・・
・モー々−１９・・・・・・モータへ２０・・・・・パ
ワーソリング。 第２図 ／６　　２θ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　トロリーと吊具の夫々四隅を連結する巻上ロープの
   一端を巻上ドラムに巻装し、他端を傾転装置に取付けた
   クレーンの吊具姿勢調節装置において、前記傾転装置は
   、台車と、該台車を移動させる台車移動装置と、該台車
   上に取付けられた２個のシーブと、該２個のシーブを夫
   々回転させる２個のモータとで構成すると共に、該２個
   のシーブの各々に片側２本の前記巻上ロープを各々反対
   方向から掛けて固定したことを特徴とするクレーンの吊
   具姿勢調節装置。