JPS6195877A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の研
削盤、特に円筒研削盤に関する。

工作物を研削盤で加工するためＫはこの工作物を固定し
なければならない。この目的の′ｆｃめ、その都度加工
すべき工作物に或いは所定の加工工程に適合される固定
手段を有する機素が設けられる。回転するといし車で加
工を行う目的で工作物を固定するための機素は円筒研削
盤にあってＵ　例えば、コレット、チャック、センタ６
或いは浮動する帯行部材、心押し台、場合によっては固
定振れ止め等を備えた共通のテーブル−サドル系上に設
けられた工作物主軸台である。

異なる工作物を加工、するため、或いは異なる工作物に
異なる加工を行う場合一般に、相応する機素を交換する
必要があシ、これは通常作業員によ）手で行われる。特
に、小型の或いは中程度の使用研削盤にあってはこのよ
うなやシ方では研削盤の装備替えに比較的多くの時間間
隔を必要とし、このことは研削盤の利用効率を著しく低
下させる。

本発明に発明の根底をなす課題は、特許請求の範囲第１
項の上位概念に記載した研削盤を、この研削盤が種々多
様な研削作業に極めて広範自在に使用可能であるように
、異なる研削作業を行うための機械の装備替えに喪する
無駄な時間が著しく短縮さｎゐように、および研削盤の
経済性が高めらｎるように、改善することでるる。

上記の課題は、特許請求の範囲、特に特許請求の範囲第
１項の特徴部に記載した特徴によって解決さｔ″Ｌろ。

加工すべき工作材料を固定するために設けられた機素を
機械制御部により制御することにより自動的に交換する
と言う特許請求の範囲第１項に記載されている思想は特
に小型の或いに中程度の寸法の使用研削盤にあって無駄
時間の著しい短縮を可能にし、従って研削盤の経済性を
高める。特に、同時に機素を交換するためのマニュプレ
ータとして形成されている研削ユニッ　　　”トの二重
機能が発揮さｎるのでこの構成は有利でるる。この構成
により、構造上および機械製造上多くの手間を掛けずと
も、１７Ｉ２１．著しく多額な費用を費やさすとも研削
盤の極めて広範自在な使用が可能となり。

研削ユニットの回転可能性との組み合わせによる特許請
求の範囲第５項による研削ユニットの構成は、この研削
ユニットをロボット化している。

特許請求の範囲第４項による機素の三部分に分割した構
ａは、特許請求の範囲第６項による機素ベースの各々の
多重倍の利用を許容し、従つて機素ヘッドの固定に要す
る機械構成上の費用が極めて節減される。同時に交換す
べき機素を容易に手で操作することができ、従って研削
ユニットと機素マガジンの安定を講じるのに要する費用
も抑えら几る。

研Ｆ３１Ｊユニットおよび機素マガジンのための収容部
における交換すべき機素の確実なかつ安定した位置を保
証するため、特許請求の範囲第５項に記載の構成により
連結面が設けられている。

特許請求の範囲第７項に記載の構成によυ機素交換のた
めに研削ユニットもしくはテーブルのための既存の軸が
利用さｎる。特に、機素交換のための全ての運動が一つ
の面内で行われ、このことも同様に機械構成に要する費
用を比較的僅かなものとする。

特許請求の範囲第８項に記載した構成は、その都度使用
さｎる機素の唯一つの機械軸線方向のみでの運動〔例え
ば研削ユニットの２一方向での運動〕だけで、機素ヘッ
ドを保持するための機素ベッドと機素ヘッド間の動カ一
体的なかつ形状一体な結合および機素ヘッドの作動要素
の供給に必要な差し込み結合の形成を行うのに役立つ。

機素ヘッドを機素ベース上に保持するための特別簡単な
手段を備えている機素ヘッドと機素ペース間に設けられ
る連結面の優れた構成に特許請求の範囲第９項に記載さ
れている。

機素の位置正確な準備状態を得るのに適しており、かつ
個々の機素収容部への迅速な接近を許容する機素マガジ
ンの優れた構成は特許請求の範囲第１０項に記載されて
いる。

特許請求の範囲第１１項によυ、機素は機素マガジン内
での収容のために別個の連結手段を備えている。これに
より、研削ユニットの連結面からその都度の＋ｆＡ索ベ
ースによって引き取られる機素が直接機素マガジンの相
応する収容部へ引き渡される。

特許請求の範囲第１２項には、機素の連結面と研削ユニ
ット内に設けられる連結手段が記載されている。この連
結手段としてｒｉ機械的な回転モーメント伝達のための
連結部が該当するが、この連結部は例えば工作物主軸台
の駆動モータを定置して研削盤上に設けることを可能に
し、従って交換すべき機素を容易にかつ手軽にとシ扱う
ことを可能にする。

外面円筒研削盤で内部研削作業を行うために、本発明に
より機素マガジン内に特に研削ユニットの連結面から引
き取られろ内面研削といし軸台を備えているといし台が
準備状態に保持され、これにより研削ユニットは内面研
Ａｌｌといし軸台となる。

特許請求の範囲第１４項に記載の構成により、すべての
機素交換工程を研削盤の加工工程に最適に自利させるこ
とが可能でるり、従って研削盤の構想と構造によって得
られるすべての利点が有効に利用される。即ち本発明に
、作業員の能力に依存することなく最適な研削結果を保
証する、汎用し得るかつ全自動的な研削盤の構成を特徴
とする 特許請ぶの範囲第１５項による構成により、大多数の異
なる工作物の刀ロエが可能になるので本発明による研削
盤の汎用性−は高まる。この汎用性は特許請求の範囲第
１６項および第１７項に記載の特徴によυ斐に筒まる。

小さなといし車を備えたといし軸台を機素ベース上に不
動に固定すること、および研削ユニットのといし車を工
作物固定ヘッドと交換することは直径の大きい工作物の
研削、例えば寸法上工作物主軸台に固定し得ない外面を
備えている内径の大きいリングの内面研削を特徴とする 特許請求の範囲第１８項に記載の本発明により提案さｎ
た構成は特に合目的である。なぜなら、このｍ成により
迅速な接近性の下に大多数の貯蔵場所を利用し得るから
である。

総じて本発明に、短い装備替え時間の下に加工すべき種
々多様な工作物へのおよび異なる加工工程への適合が可
能であると言う汎用し得る研削盤の利点を与える。こｎ
らの利点に特に小屋のおよび中程度の寸法の加工素材の
加工ＶＣあって特に有意義となる。こｎらの利点を得る
のに必要な構造上のおよび機械構成上の費用は比較的僅
かである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図は本発明により提案された研削盤の概略側面図で
ある。この研ＦＩ１）盤はベッド１から成ｐ１このベッ
ドに支台２上ＫＺ一方向に運動可能ナテーブル３を担持
している。このテーブル上には工作物収容部として役立
つ機素４が固定されており、こｎらの機素は本発明によ
り機素ベース６と機素ヘッド７とから成る。

ベッド１は更にといし単文台８を担持してお９、このと
いし単文台上にはといし車すベシ台９がＸ一方向で２一
方向に対して垂直に運動可能に案内されている。といし
すベシ台９上には研削ユニット１１が回転軸線１２を中
心にして回転可能に支承されている。研削ユニット１１
は外面といし車１３を備えているといし軸を有しており
、このといし車は保護フード１４により部分的に囲繞さ
れておシかつモータ１６により駆動される。

コラム１８上で軸１９を中心にして回転可能に支承され
ている機素マガジン１７は本発明により提案されている
研削盤に所属す−る。この機素マガジン１７は機素４が
準備さｎる収容部２１を備えている。この機素マガジン
はケーシングによって囲繞されている。

機素ベース６の上側と機素ヘッド７の下側は連結面２３
．２３ａとして形成されており、これらの連結面内には
各く部分相互間の一定の結合を行うための連結手段が設
けらｎていゐ。機素ヘッドの各々はその研削ユニットに
面した側に連結手段を備えている他の連結面２４を有し
ている。研削ユニット１１自体ハ、５＆素ヘツド７の連
結面２４の連結手段に相当する連結手段を有する連結面
２４ａを備えている。連結手段を備えている他の連結面
２６ａ〜２６ｃは機素マガジン１７の収容部２１に所属
している。これらの連結手段は機素ヘッド７の連結面２
６の連結手段に相当する。

機素ヘンドアの交換のため、研削ユニット１１は機械制
御部の相当する信号に応答して一点鎖線で示した左側の
位置りに移動する。この場合、研削ユニットはその回転
軸線１２を中心にして揺動し、従って研削ユニットは連
結面２４ａをテーブルに面した位置に移動させる。

ここで機械制御部によって制御されて、研削ユニット１
１の連結面２４ａは交換されるべき機素ヘッド７の連結
面２４に当接され、以下に述べる連結手段が作動される
ことにより、機素ヘッド７は研削ユニットに連結される
。同時に連結手段が作動されることにより、機素ベース
６と機素ヘッド７間の連結面２３と２３ａにおいてこれ
らの部材間の結合が解かれる。テーブル３と研削ユニッ
ト１１がＸ一方向および２一方向に相対的に移動テるこ
とにより、研ら１」ユニットが機素ヘッド７を機素ペー
ス６から収受する。

引き続き研削ユニット１１はその軸線１２を中心にして
１８０ａ旋回し、Ｘ一方向でその一点鎖線で示した右側
の引き渡し位置Ｒに移動する。

引き渡さｎるべき機素ヘッドは機素マガジン１７０自由
収答部の相当する連結面２６ａＶｃ連結され、研削ユニ
ットの連結面２４ａから解離さｎる。研削ユニット１１
がＸ一方向に戻り、機素マガジン１７がその軸線１９を
中心にして旋回した後、他の機素ヘッド７が研削ユニッ
トとの連結のため所定の位置にもたらされる。交換工程
は上記の手順と反対の手順で繰）返される。

本発明により、機素ヘッド７としては例えば内面研削と
いし軸支台２７、心押し主軸支台２８および種々の収受
体様式および帯行体様式、例えばチャック、コレット、
センタ、浮動する帯行体等を備えている種々の工作物主
軸支台２９が設けられる。

研削ユニット１１の連結面２４ａと所属する連結手段は
第２Ａ図と第２Ｂ図に概略図示されている。第２Ａ図に
はといし車１３を備えている研削ユニット１１とその軸
線１２が示されている。

研削ユニット１１の連結面２４ａと引き取られる機素ヘ
ッド７の連結面２４間の負荷可能な結合は締付は慎構３
１によって行われる。この締付は機構の構造に第２Ａ図
の線Ｂ−ＢＫ溢った断面に関する第２Ｂ図に図示嘔れた
断面から明瞭である。このような締付は機構６１は連結
面２４ａから突出している爪３４を備えている孔３２内
に挿入された締付は体６５から成る。

爪３４は締付はピストン３７の円錐形の固定ヘッド３６
の周囲に当接しており、締付はピストンμばね３８によ
り予緊張されており、従って連結されるべき機素ヘッド
７の連結面２４内の相当して形成された切欠き３９内に
係入する爪６４は固定ヘッド３６０円錐形の面から離間
するように押圧さｎｌこｎに伴い研削ユニット１１と機
素ヘッド７間の動カ一体的なかつ負荷可能な結合が形部
される。この結合を解離するため、液圧導管４１を介し
て圧力が圧力室４２に与えられ、こき圧力にばねｓ８の
力に抗して固定ピストン３７を摺動させ、これにより爪
３４は除荷され、機素ヘッド７が解放される。

連結すべき機素ヘッド７の正確な整向を行うため、連結
面２Ａａ内に例えば溝およびばねの様式で形成された調
節手段４３が設けられている。

機素ヘッド７を唯マガジンから設けらｎている機素ベッ
ド６上に移行させる場合に、連結手段として上記の締付
は機構３１と調節手段４３を設けるだけで充分である。

しかし、機素ヘッドとしての研削ユニット１１に内面研
削といし軸支台を連結し、これで研削作業を行う場合、
付加的に電気および液圧供給導管が必要である。

この導管は第２Ａ図においては電気的な結合に関して参
照符号４４で、他の結合に関しては参照符号４６で示さ
れている。この液体結合部４６の一つの断面１″Ｘ′第
２Ｂ図から認められる。

この液体結合部は市販の迅速接続連結機構でらシ、従っ
てここでに詳しく述べない。この結合部４６を介して内
面研削といし軸を作動させるのに必要な液圧接続部、油
噴霧接続部および冷却剤接続部が形成される。電気のた
めの結合部４４としてはあらゆるエネルギー供給接続部
と信号ユニット接続部を備えている同様に市販のマルチ
タップを使用することができる。

第３図から第５図には実施例として、機素ヘッド７と機
素ベッド６の連結面２３と２３ａの色々な見方による断
面図を示した。第３図には機素ヘッド−図示の実施例で
は工作物主軸台２９−はこの場合も参照符号７でかつ所
属する機素ベッドは参照符号６で示した。

機素ベッド６−公知の様式で手でベット３上に設けらｎ
る−は連結手段としてボルト４７に設けられた二つの固
定板４８と４８ａを備えている。ボルト４７は機素ベッ
ド６内の孔４９内で縦方向で案内されてお）、連結部材
５１で互いに結合されている。固定板４Ｂと４１３ａを
固定およびこの固定を解薩するためピストン５２が設け
られており、このピストンはピストンロッド５３を介し
て連結部材５１と結合されており、かつ連結部材に引張
シばね５７０作用に抗シテホルト４７の軸方向で運動さ
せられる。ピストン５２は両側で圧力室５４と５４ａと
を介して液圧により負荷さｎる。この目的のため、これ
らの圧力室は接続部５６と５６ａとを介して図示してい
ない圧力源と結合されている。連結部材５１の下側には
機素ベッド６内で近接イニタエタ５８が設けられており
、この近接イニシエメは連結部材５１の位置、従って固
定板４８と４８ａの位置を監視する。もちろん、このよ
うな近接イニンエタの代わ夛に固定板４８とｔＢａの位
置を決定するための他の位置検出器を設けることも可能
である。

第５Ａ図には、機素ベッド６の連結面２３ａの平面図が
示されている。この図面が示しているように、連結面２
３ｈは連結手段として固定板４８と４８ａのみならず、
付加的に調心条片５９を備えており、この調心条片は互
いに平行にかつボルト４７の中心軸線の結合軸脚に対し
て平行に延びている。第５Ｂ図１１″ｊ第５Ａ図の蔵Ｂ
−Ｂに浴った断面図で、各々の調心条片が例えは−第４
図に示されているように一屋根様の輪郭の形状を有して
いる二つの調心形材６１を備えているが示されている。

第４図は第３図の線ＩＶ−Ｍに浴った部分的に切開して
概略して示しに透視図で機素ベッド６および機素ヘッド
７としての回転可能なセンタ心６２全備えた工作物主軸
台２９とを有している機素が示されている。

この機素ヘッド７は下方の連結面２５内に二つの条片６
３を備えており、これらの条片と共に機素ヘッド７が機
素ベッド６の連結面２３ａ上に載っている。余片６５の
各々は二つのくさび状の調心溝６４を備えてお夛、この
調心溝内−に機素ベッドと機素ヘッド間の位置正確な結
合形成のため機素ベッド６の調心条片６１が係合してい
る。固定板４８と４８ａの領域内において条片６３がス
リットを形成された固定シュー６６として形成されてお
夛、この固定シューは機素ヘッド７を機素ベッド６上に
固定するため固定板４８と４８＆の下方に入り込んでい
る。

第５Ａ図には条片６３の一つがその固定された位置にお
いて鎖線で示されている。

工作物主軸台２９として形匠されている機素ヘッド７の
センタ６２が駆動部を必要とするので、機素ヘッドの垂
直の背面６７に同様に連結面として形成されている。図
示した実施例ではこの連結面内での動カ一体的な或いは
形状一体的な結合を必要としないので、この背面６７は
回転モーメントを駆動モータ６９から歯付ベルト７１と
センタ６２のスピンドルへ伝達するための連結部６８を
備えている。モータ６９は機素ベッド６の垂直な延長部
７２に保持されている。機素ヘッド７の背面６７に相応
する面６７ａは、必要な場合、回転モーメント連動部６
８以外に一第４図には図示しなかったー供給接続部のた
めの他Ｏ差し込み接続部を備えてもよい。

この差し込み結合部は第２Ａ図およびｉ　２　Ｂ図との
関連において記載したと同様に形成さ扛ておシ、従って
連結面６７ａは多数の異なる差し込み体を備えている差
し込み条片に形成されている。回転モーメント連動部６
８は第３図の側面図にあっても鎖線で示されている。北
３図には更に垂直な延長部２７内で回転可能に軸受され
ている駆動軸７３が図示されており、この駆動軸はモー
タ軸と動的に結合されている。

研削ユニット１１が機素マガジ／１７から引き取る工作
物主軸台２９を機素ベッド６の連結面上に固定するため
、この工作物主軸台２９はまず矢印７４の方向でＸ一方
向に摺動される。

この場合研削ユニット１１（Ｄ機素マガジン３に対する
相対位置は、工作物主軸台２？の連結面内の条片６３が
調心条片５９の調心形材６１間を案内されるように、調
節されている。条片６３のスリットが形成された固定ク
ユー６６が固定板４８と４８ａのボルト４７と同列に位
置するやいなや、直ちに矢印７ＡＸ方向での送シが終結
し、ここで工作物主軸台２９が矢印７４２の方向で調心
条片５９に対して平行に案内される（第５図参照〕。矢
印７４ｚ方向での運動が行われた際固定シュー６６は滑
動して、この工程の間第３図において一点鎖線で示した
持ち上げられた位置に存在している固定板４８とａＢＢ
の下方に入）込む。矢印７４Ｚ方向でのこの運動の間工
作物主軸台２９の後方の連結面６７内の回転モーメント
連動部６８も閉じられている（第５図および第４図参照
）、従ってモータから工作物主軸台のセンタへの回転モ
ーメントの伝達が可能である。工作物主軸台２９の矢印
７ＡＸと７４Ｚ方向での運動は、工作物主軸台２９の条
片６３が機素ベッド６の連結面２３ａから真直ぐに持ち
上がる面内で或いは条片６３がこの連結面２３ａを僅か
にかすめる面内で行われる。工作物主軸台２９がその所
定の終端位置に達すると直ちに、圧力接続部５６を、介
して液圧が圧力室５４に加えらｎｌこれによりピストン
５２が下方間へと運動させられ、連結部材５１により固
定板４８と４８ａが固定クユー６６に押付けられ、これ
により工作物主軸台２９の確実な動カ一体的な固定が行
われる。この場合、機素ベッド６上での工作物主軸台２
９の横軸方向での調節は調心形材６１と調心溝６４によ
って行われる（第４図〕参照）。固定の際の機素ベッド
６の連結面上での工作物主軸台２９の軸方向での調節の
ため、固定板４８ａは片側に調心面７６を備えており、
この調心面は所属する固定シュー６６Ｃ）相応する調心
面と協働し、工作物主軸台２９の軸方向の位置を確定す
る（第３図参照）。

本発明による研削盤のための実施例を第６図に概略平面
図で示した。同一な部材は上記の図面で使用した符号と
同一な符号を使用した。研削盤のベッド１上には、ｚ一
方向に走る案内路７７が設けられている。これらの案内
路上にといし単文台８が摺動可能に案内されている。と
いし単文台８はＸ一方向で摺動可能に研削ユニット１１
を担持している。この研削ユニットはこの場合も垂直な
軸線１２を中心として回転可能に第６図では認られない
サドル上に軸受けされている。

この研８（］盤には機素１ガジン１７が所属しているが
、この機素マガジンの構成についてにここでは特別記載
しない。なぜなら、この機素マガジンに上記の図面に関
連して説明した機素マガジンと同様に形成されているか
らである。

案内路７８上には機素ベッド６が固定さｎてお９、これ
らＣ機素ベッドのうちと側の機素ベッドはここの時点で
作業休止状態におる。右側の機素ベツ°ドロは内面研削
といし軸２７を担持している。研削ユニット１１の連結
面２４ａには固着され九目直しダイヤモンド８１を備え
た目直し装置７９が結合されている。この研削盤の他の
構造要素として、機素マガジンとして形成されていてか
つ垂直な軸＋１１８５を中心にして回転可能な他のマガ
ジン８２が設けられている。

このマガジンの収容部は、これかといし車１５ａのみな
らず、その代わシに工作物を保持するための固定手段或
いは磁石固定板を備えている平行平面板の形状の工作物
固定ユニット８４をも収容するように形成されている。

第６図による実施例の場合と研１’！１Ｊユニット１１
０といし単１３ａはマガジン８２に与えられ、その代わ
りといし軸上に工作物固定ユニット８４が引取られ、こ
の工作物固定ユニット上に例えば外歯を備え、内径の大
きいかつリノグ８６の形状の工作物が固定される。この
ような様式で内面といし軸支台２７の内面といし車８７
により、寸法の点で使用される工作物主軸台に固定不可
能な工作物の加工が行わｎる。この、思想はそｎ自体福
利保護に値するものである。相前後する工作物８６の内
面といし車８７による加工が終了した後、研削ユニット
１１はまずＸ一方向で、といし軸線とマガジン８２の自
由収容Ｗ５８８の軸線が同列に位置するまで、戻される
。次いで、といし単文台８が２一方向でマガジン８２の
位置に移動し、工作物固定ユニット８４をマガジンの収
容部８８に引き渡す。次いでマガジン８２が垂直な軸線
８６を中心として旋回し、従ってといし車１３ａＨ研削
ユニット１１のといし軸に引き賦される。

内部研ｎｌＪといし車８７を目直しするにμ、研削ユニ
ット１１がその垂直な軸線１２を中心にして揺動される
。従って目直しユニット７９の目直し工具８１が内面研
削といし車８７に対して作業位置に来る。

第６図による工作物固定のための構成に、第７図に拡大
して図示されている。同じ部材は上記の図面において使
用した参照符号と同じ参照符号を付した。

工作物固定ユニット８４は図示した実施９１３にあって
は工作物８６を固定するための固定つめ９１を周囲に備
えている面板８９から成る。図示した工作物固定ユニッ
トは固定ヘッド９３ａと９３１１を備えた収容７ランジ
９２を備えている。といし軸支台１１内に回転可能に軸
受されているといし軸１０は図示していない引張ジ棒で
操作可能なグリッパ９４を備えており、このグリッパは
工作物固定ユニットを固定するための収容７ランジ９２
の当該固定ヘッド９３ａ′ｆｒ。

取り囲んでおり、かつといし第１０方向に引張っている
。この場合、工作物固定ユニットの調心と軸方向の位置
決めは公知の様式で収容球体９５と尚接面９６相互の協
働作用によって行われる。工作物固定ユニット８４をと
いし軸１０から外すには、この工作物固定ユニットはマ
ガジン８２（第６図〕に設けられている同じ或いは類似
のグリップ機構により固定ヘッド９３１）において把持
され、引き出される。

第７図による構成は、工作物固定ユニット８４上に固定
されたリング８６の内径を心押し台コラムに固定された
内面研削といし軸で問題無く研削し得ることを示してい
る。このようにして、大きな内径の研削が、このような
大きな工作物の通常の工作物収容部内への固定をその与
えられた寸法上許容しない研削盤でも可能となる。

固定爪を備えた面板の代わシに他の工作物固定ユニット
も使用することができる。即ち、−すでに述べたように
−例えば磁気板を使用することができる。これに必要な
電気的な結合は例えば当接面９６内の差し込み結合部、
といし軸内の導線およびといし軸に通じるスリップリン
グによって形成される。

第１図には、唯一つの機素タレン）１７ｇを備えている
機素マガジン１７が図示されている。

マガジンの収容能力を高めるため、持ち上げ装置にこの
ような機素タレント１７ａの多数を互いに上下に設ける
ことが可能である。このような方法により、研削工Ａ１
３と１３＆並びに磁気板８４のための収容部もマガジン
１７内に設けることが可能である。連結面として第１図
にはマガジン収容部２１の背面２６ａが示されている。

機素ヘッド７０所属する連結面は第４図から透視図で見
られこの背面の側面２６である。

第４図にあっては、第１図と第２図において診照符号４
３と５１で示した調節手段および締付は機構から成る欠
かすことのできない連結手段は図面を見易くするために
省略されている。背面２６ａの代わシにマガジン収容部
２１の下方の当接面が連結面として形成されており、機
素ヘッド７の下方連結面２６がこの連結面に相応する。

【図面の簡単な説明】

第１図１は本発明による研削盤の側面図、第２Ａ図に連
結面を備えた研削ユニットの概略図、 第２Ｂ図は第２Ａ図の朦Ｂ−Ｂに宿った断面図、 第３図に機素ベッド内の断面で図示し７ＩＣ連結面？備
えている機素の側部図、 第４図は第６図のＩＶ−ＩＶに浴った断面図で示した機
素の概略正面図、 第５Ａ図は機素ベッドの平面図、 第５Ｂ図は第５Ａ図の朦Ｂ−ＢＶＣ市った断面図、 第６図に本発明による研削盤の特別な実施例の概略平面
図、 第７図μ第６図の工作物収容部の部分断面図。 図中符号に、 １・・・研削盤ベッド ３・・・研削盤テーブル ４・・・機素 １７・・・・機素マガジン ２１・・・収容部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベッド、少なくとも一つの回転駆動可能なといし車
   を備えている揺動可能に軸受されている研削ユニットお
   よび工作物を収容するのに役立つ機素を備えたテーブル
   とを有しており、この場合研削ユニットとテーブルが少
   なくとも二つの相互に横方向に走る方向で相対的に移動
   可能な、研削盤、特に外面円筒研削盤において、機素（
   ４）が解離可能にテーブル（３）もしくはベッド（１）
   上に設けられていること、準備されるべき機素のための
   収容部（２１）を有する機素マガジンが（１７）が設け
   られていること、および機素を収容するためのかつ機素
   をテーブルから機素マガジンへの引渡し作業およびこの
   手順と反対の引き渡し作業を行うための連結手段を備え
   ているマニュプレータが設けられていることを特徴とす
   る、上記研削盤。 ２、マニュプレータとして研削ユニット（１１）が設け
   られており、この研削ユニットが機素を収容するための
   および機素をテーブルから機素マガジンへの引き渡しお
   よびこの反対の手順での引き渡し作業のための連結手段
   を備えている、特許請求の範囲第１項に記載の研削盤。 ３、研削ユニットが十字支台（８、９）上にこの十字支
   台に対して垂直な軸線（１２）を中心にして回転可能に
   軸受されている、特許請求の範囲第１項或いは第２項に
   記載の研削盤。 ４、機素（４）が通常の様式でテーブル（３）或いはベ
   ッド（１）上に固定されるべき機素ベッド（６）と、解
   離可能な連結手段（３１、４８、４８ａ）を介してこの
   機素ベッドと結合されていてかつ所定の工作物固定手段
   を備えている機素ヘッド（７）とから成り、かつ各々の
   機素ヘッド（７）が研削ユニット（１１）の連結手段（
   ３１）に相応する第一の連結手段と、機素ベッド（６）
   の連結手段（４８、４８ａ）に相応する第二の連結手段
   とを備えている、特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか一つに記載の研削盤。 ５、研削ユニット（１１）、マガジン収容部（２１）、
   機素ベッド（６）および機素ヘッド（７）が連結される
   べき部分の位置を安定させるため連結手段が所属してい
   る連結面（２３、２３、２４、２４ａ、２６ａ〜２６ｃ
   ；６７、６７ａ）を備えている特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれか一つに記載の研削盤。 ６、多数の機素ヘッド（７）のためにテーブル（３）も
   しくはベッド（１）と結合されている共通のそれぞれ一
   つの機素ベッド（６）が設けられている、特許請求の範
   囲第１項から第５項までのいずれか一つに記載の研削盤
   。 ７、機素ヘッド（７）が互いに横方向に指向している二
   つの方向（７４Ｚ、７ＡＸ）に摺動されることによりテ
   ーブル面に対して平行な面内で機素ベッド（６）から取
   り出すことが可能であるようにかつこの機素ベッド上に
   載置可能であるように構成されている、特許請求の範囲
   第１項から第６項に記載の研削盤。 ８、少なくとも一つの機素ベッド（６）にこの機素ベッ
   ドに対して相対的に不動に設けられていてかつ差し込み
   接続部（６８）を備えていて連結面に対して垂直に走る
   接続面が設けられており、かつテーブル面に対して平行
   な面内で摺動されることにより差し込み面の差し込み部
   と結合可能な結合手段（６８）を備えている、特許請求
   の範囲第１項から第７項までのいずれか一つに記載の研
   削盤。 ９、連結手段としての機素ベッド（６）内に固定板（４
   ８、４８ａ）を備えている手で操作可能な持ち上げロッ
   ド（４７）が設けられており、機素ヘッド（７）の連結
   面（２３）が固定シュー（６６）を備えており、この固
   定シューが機素ヘッド（７）が横方向に摺動された場合
   固定板（４８、４８ａ）の下方に入り込み、従って機素
   ヘッドが持ち上げロッド（４７）の制御された固定が行
   われた際固定板により機素ベッドの連結面に固定可能で
   あるように構成されている、特許請求の範囲第１項から
   第８項までのいずれか一つに記載の研削盤。 １０、機素マガジン（１７）が垂直な回転軸線（９）を
   備えている回転コラムとして形成されており、この回転
   コラムがその回転軸線を中心にして周囲に準備されるべ
   き機素ヘッド（７）のための収容部（２１）を有してお
   り、この収容部に収受された機素を位置正しく準備する
   ための制御されて操作可能な連結手段が所属している、
   特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれかひとつ
   に記載の研削盤。 １１、機素が機素マガジン（１７）を収容するための連
   結手段に相応する第三の連結手段を備えている、特許請
   求の範囲第１項から第１０項までのいずれか一つに記載
   の研削盤。 １２、連結手段が機械的な伝達作用のための機械的な連
   結機構（４７、４８、４８ａ；３１）並びに必要に応じ
   て電気、液圧および空気圧のための結合部（４６）を備
   えている、特許請求の範囲第１項から第１１項までのい
   ずれか一つに記載の研削盤。 １３、機素マガジン（１７）内で準備されるべき機素と
   して内面といし軸支台（２７）が設けられており、研削
   ユニットの連結面が内面といし軸を作動させるために必
   要な、電気、空気圧および／又は液圧のための供給接続
   部（４６）を備えており、かつ内面といし軸支台が工作
   物加工のため目的で研削ユニット（１１）に留まるよう
   に構成されている特許請求の範囲第１項から第１２項ま
   でのいずれか一つに記載の研削盤。 １４、機素交換のすべての機能が機械制御部内にまとめ
   られている、特許請求の範囲第１項から第１３項までの
   いずれか一つに記載の研削盤。 １５、機素ヘッド（７）として心押し軸支台（２８）、
   固定振れ止め支台、工作物主軸台（２９）、目直し装置
   支台（７９）および／又はといし軸（２７）が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項から第１４項までのいず
   れか一つに記載の研削盤。 １６、機素マガジンが研削ユニットのといし軸の少なく
   とも一つのといし車のための収容部を備えており、機素
   マガジン内で準備されるべき少なくとも一つの機素が研
   削ユニット（１１）をといし軸上で収容するための工作
   物固定ヘッド（４８）の形状で形成されており、といし
   軸支台（２７）が機素マガジン（１７）から成る機素と
   して機素ベッド（６）上で固定可能に形成されており、
   かつ研削ユニット（１１）のといし軸が工作物（８６）
   を加工するための工作物固定ヘッド（８４）と共にとい
   し軸支台のといし軸に対して整向可能に構成されている
   、特許請求の範囲第１項から第１５項までのいずれか一
   つに記載の研削盤。 １７、工作物工程ヘッドとして面板或いは磁石板（８４
   ）が設けられており、これらの板が加工すべき工作物（
   ８６）を担持しており、といし車（１３）の代わりにと
   いし軸上に固定するための手段を備えている、特許請求
   の範囲第１６項に記載の研削盤。 １８、といし車（１３ａ）と工作物固定ヘッド（８４）
   を準備するために別個の工具マガジン（８２）が設けら
   れている、特許請求の範囲第１項から第１７項までのい
   ずれか一つに記載の研削盤。