JPS6198280A - ボタン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えばボタン付はミシンのボタン保持部材
等にボタンを供給する場合に使用されるボタン搬送装置
に関するものである。

（従来の技術〉 従来のこの種の装置としては、例え−ば特開昭５５−１
７６号公報に示すように、ボタン案内体のボタン移送通
路に沿って移送されるボタンが、移送通路終端のボタン
待機部にてほぼ水平状態で待セ ：（機保持され、この状態でボタンの上面にボタン位置
修正部材がＥ接されてボタンが修正回転されるとともに
、そのボタンがボタン待機部からその下方のボタン搬出
体上に受渡されて、ボタンの孔がボタン搬出体上の嵌入
部に嵌入されるように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置においては、前記ボタン位置修
正部材がボタン搬出体等を駆動するための共通の駆動軸
上に設けられたカムの作用にて、所定のタイ、ミンクで
一定時間回転駆動されるようになっているので、ボタン
の孔がボタン搬出体上の嵌入部に未だ嵌入されない状態
で、修正部材の回転が停止されるとともにボタン搬出体
の回動が開始されて、ボタン付はミシンのボタン保持部
材上等へのボタンの供給ミスを発生するおそれがあると
いう問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであ・て、ボタンの孔がボタン搬出体　　（上の嵌入
部に嵌入するまでボタン位置修正部材にてボタンが回転
され、そのボタン搬出体上においてボタンを所定位置に
正確に位置決めすることができて、ボタン付はミシンの
ボタン保持部材上等へのボタンの供給ミスを確実に防止
することができるとともに、ボタンの位置決め終了後に
は直ちにボタン搬出体が受取り位置から受渡し位置へ移
動され、無駄な待機時間をなくして搬送動作を迅速に行
うことができるようにしたものである。

そのために、この発明のボタン搬送装置は、ボタン移送
通路９を有するボタン案内体８と、前記ボタン移送通路
９の終端に対応して設けられ、ボタンＢをほぼ水平な静
止状態で待機させるボタン待機部８ａと、そのボタン待
機部８ａのボタンＢに下方から対応する受取り位置とそ
こから離間した受渡し位置との間で移動可能に設けられ
、ボタン待機部８ａのボタンＢの孔りに下方から嵌入可
能な嵌入部１４を有するボタン搬出体１２と、そのボタ
ン搬出体１２を前記受取り位置と受渡し位置との間で動
かすための第一の駆動手段１１２とを備えている。

前記ボタン待機部８ａのボタンＢの上方には、ボタン位
置修正部材１１が下方へ付勢された状態にてボタンＢの
上面に係合する作用位置とそこから上方に離間した不作
用位置との間で前記第三の駆動手段４１により上下動可
能に支持され、前記第二の駆動手段２８により回転駆動
されて作用位置において自身の回転をボタンＢに伝達す
ることにより、そのボタンＢを所定位置に修正回動させ
てボタンＢの孔りをボタン搬出体１２の嵌入部１４に嵌
入させるようになっている。

又、前記ボタン位置修正部材１１又はボタンＢに対応し
て検出手段としての光学センサ４９が配設され、前記ボ
タン位置修正部材１１の回転に伴いボタンＢの孔りがボ
タン搬出体１２の嵌入部１４に嵌入してボタンＢの位置
修正が完了したとき、ボタン位置修正部材１１又はボタ
ンＢが下方へ所定量移動されるこに基づき作動されて信
号を出力するようになっている。

さらに、前記光学センサ４９には制御手段としてのＣＰ
ＬＪ６１が接続され、光学センサ４９からの信号に基づ
き、前記第三の駆動手段４１を作動して前記ボタン位置
修正部材１１を前記不作用位置に動かすとともに、前記
第一の駆動手段１１２を作動して前記ボタン搬出体１２
を前記受取り位置から前記受渡し位置に動かすようにな
っている。

（作用） 従って、ボタン位置修正部材１１の回転に伴いボタン待
機部８ａのボタンＢが修正回転されて、ボタンＢの孔り
がボタン搬出体１２上の嵌入部１４に嵌入すると、ボタ
ン位置修正部材１１又はボタンＢの下方移動に基づいて
光学センサ４９が検出作動し、その先学センサ４９から
の出力信号によりボタン位置修正部材１１がボタンＢ上
から離間されてボタンＢの回転が停止されるとともに、
前記ボタン搬出体１２が受取り位置から受渡し位置へ移
動されてボタンＢが迅速に搬送される。

（実施例） （以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細）　　
　に説明する。

そこでまず、この実施例のボタン搬送装置の概要を第２
図に従って説明すると、作業用テーブル１上にはボタン
付はミシン２が装置され、そのベッド部３上にはボタン
Ｂを加エイ５の上方において針４の上下動通路と対応す
る位置に保持するための一対のボタン保持部材５が支持
アーム６を介して昇降回動可能に支持されている。前記
ミシン２に近接してテーブル１上にはボタン供給部体７
が配設され、内部に収容されたボタンＢが表を上にした
状態で連続的に送り出されるようになっている。ミシン
２とボタン供給部体７との門においてテーブル１上には
ボタン案内体８が配設されくその上部にはボタンＢを自
重により滑降可能に移動案内するための斜状のボタン移
送通路９が形成されている。

前記ボタン供給部体７とボタン案内体８との間にはシュ
ータ部材１０が設けられ、ボタン供給部体７から送り出
されるボタンＢが、このシュータ部材１０を介してボタ
ン案内体８のボタン移送通路９に送り込まれ、その移送
通路９の途中で図示しないボタン個別送り機構により一
旦停止された後、最前のものから１個ずつ間欠的に送り
出されるようになっている。第１図に示すようにボタン
移送通路９の終端に対応してボタン案内体８の先端には
ボタン待機部８ａが設けられ、ボタン案内体８の下部に
ソレノイド６６（第９図に図示）により左右方向へ開閉
移動可能に配設されたシャツタ板８ｂの閉鎖状態で、ボ
タン移送通路９に沿って移送されてくるボタンＢをこの
ボタン待機部８ａにおいて水平な静止状態にて待機させ
るようになっている。

前記ボタン待機部８ａ（ｐボタンＢの上方にはボタン位
置修正部材１１が上下動及び回動可能に配設され、この
修正部材１１がボタン待機部８ａのボタンＢに圧接回転
されて、そのボタンＢを修正回動させるようになってい
る。前記修正部材１１の下方にはボタン搬出体１２が回
動可能に配設され、第１．３図に示すようにその支持部
１３の上面にはボタンＢの孔りに嵌合可能な２本のビン
よりなる嵌入部１４が突設されている。そして、このボ
タン搬出体１２がボタン待機部８ａのボタンＢに下方か
ら対応配置された受取り位置でその支筒部１３上にボタ
ンＢを受取り、前記修正部材１１の作用によりボタンＢ
の孔りが嵌入部１４に嵌入されてボタンＢの位置決めが
なされた後、ボタン搬出体１２がミシン２のボタン保持
部材５と対応する受渡し位置まで回動されて、その保持
部材５上にボタンＢが受渡されるようになっている。

そこで、前記ボタン位置修正部材１１とボタン搬出体１
２の支持構成及び両者１１．１２の駆動構成を第１．３
〜８図に従って詳細に説明すると、前記ミシン２の右側
近傍においてテーブル１上には支持フレーム２１が配設
されている。前記ボタン位置修正部材１１はゴム等の摩
擦抵抗の大きな弾性材料にて形成され、その上方に延び
る支軸２２により軸受メタル２３を介して支持フレーム
２１に回転及び昇降可能に支持されていて、前記ボタン
待機部８ａのボタンＢの上面に係合する下方の作用位置
とそこから上方に離間した不作用位置とに移動配置され
るようになっている。前記支軸２２のほぼ中央部に設け
られたカラー２４と上方の軸受メタル２３との間にばば
ね２５が介装され、ボタン位置修正部材１１を下方の作
用位置に向がって移動付勢している。

又、前記ボタン搬出体１２はその基端から上方に延びる
支軸２６により軸受メタル２７を介して回動可能に支持
され、第３．４図に実線で示すように支持部１３におい
てボタン待機部８ａのボタンＢに下方から対応する受取
り位置と、同図に鎖線で示すように前記ミシン２のボタ
ン保持部材５と対応する受渡し位置とに回動配置される
ようになっている。

一方、前記支持フレーム２１には第二の駆動手段として
のモータ２８が支持され、そのモータ２８と前記ボタン
位置修正部材１１の支軸２２との間において支持フレー
ム２１には回転軸２９及び往復回動軸３０がそれぞれ垂
直軸線の周りで回転可能に支持されている。そして、モ
ータ２８の回（転がモータ軸上の歯車３１、中間歯車３
２及び回＋Ｊ　　　転軸２９上の歯車３３を介して回転
軸２９に伝達されるとともに、その回転軸２９の回転が
その下端の回動レバー３４、中間連結リンク３５及び往
復回動軸３０下端の揺動レバー３６を介して往復回動軸
３０に伝達され、その往復回動軸３０が所定角度範囲で
往復回動されるようになっている。

又、前記往復回動輪３０の上端には歯車３７が固定され
るとともに、ボタン位置修正部材１１の支軸２２の上端
寄りには前記歯車３７に噛合する歯車３８が上下方向へ
・相対移動可能に嵌挿され、その歯車３８の軸筒部には
支軸２２上のピン３つに係合する長孔３８ａが形成され
ている。そして、前記往復回動輪３０の回動がこの歯車
３７．３８を介して支軸２２に伝達され、ボタン位置修
正部材１１が常に往復回動されるようになっている。

前記モータ２８の左側において支持フレーム２１には第
三の駆動手段としてのソレノイド４１が支持され、その
後面にはアーマチャ４２が突設されている。ソレノイド
４１の後方において支持フレーム２１には回動レバー４
３が段付きねじ４４　１により回動可能に支持され、そ
の中間部にアーマチャ４２が連結されている。ソレノイ
ド４１とボタン位置修正部材１１の支軸２２との間にお
いて支持フレーム２１には昇降レバー４５が段付きねじ
４６により回動可能に支持され、その一端と前記回動レ
バー４３の先端部との間には連結リンク４７が介装され
るとともに、その他端には支軸２２上のカラー２４に下
方から相対係合する係合ローラ４８が回転自在に取付け
られている。

そして、前記ソレノイド４１の消磁時には、第３．４図
に示すようにアーマチャ４２が突出状態にあって、昇降
レバー４５が回動レバー４３及び連結リンク４７を介し
て上昇位置に配置され、ボタン位置修正部材１１がばね
２５の作用に抗して上方の不作用位置に保持されるとと
もに、ソレノイド４１の励磁に伴いアーマチャ４２が引
込み作動されたときには、回動レバー４３及び連結リン
ク４７を介して昇降レバー４５が下降位置に回動配置さ
れ、第１．３図に鎖線で示すようにボタン位置修正部材
１１がばね２５の作用により下方の作用位置に移動され
てボタンＢの上面に係合されるようになっている。

第１．３．４図に示すように前記ボタン位置修正部材１
１の支軸２２の上端に対応して支持フレーム２１上には
、発光素子及び受光素子よりなる検出手段としての光学
センサ４９が取付板５０を介して配設されている。そし
て、前記のようにボタン位置修正部材１１がソレノイド
４１の励磁に伴いボタンＢと係合する作用位置に配置さ
れるとともにモータ２８の回転により往復回動され、ボ
タンＢの回転に伴いその孔りがボタン搬出体１２の嵌入
部１４に嵌入してボタンＢの位置修正が完了したとき、
ボタン位置修正部材１１の支軸２２の上端が第１．３図
に鎖線で示すＰ１位置からＰ２位置にボタンＢの厚み分
だけ下降されることに基づいて光学センサ４９が検出作
動され、この先学センサ４９からの出力信号によりソレ
ノイド４１が消磁されて、ボタン位置β正部材１１がボ
タンＢ上の作用位置から上方の不作用位置に離間移動さ
れるようになっている。

次に、前記ボタン搬出体１２を往復回動させるための往
復動機構１１０を第５〜８図に従って詳細に説明すると
、ボタン搬出体１２の支軸２６の後方において支持フレ
ーム２１には回転軸１１１が左右方向へ延びる一水平軸
線の周りで回動可能に支持されている。回転軸１１１の
右端近傍において支持フレーム２１には第１の駆動手段
を構成するパルス駆動型のモータ１１２が支持され、そ
の回転により歯車１１３，１１４を介して回転軸１１１
が回転されるようになっている。

前記回転軸１１１上にはミシン２のボタン保持部材５を
昇降させるための昇降用カム１１５及びボタン搬出体１
２を往復回動させるための回動用カム１１６が固定され
、昇降用カム１１５の外周には第１上昇用カム部１１５
ａ及び第２上昇用カム１１５ｂが形成されている。昇降
用カム１１５の近傍において支持フレーム２１には従動
レバー１１７が中間部にて支軸１１８により回動可能に
支持され、その一端には昇降用カム１１５に係合セ　　
　する係合ローラ１１９が回転自在に支持されると１１
　　　　とも９、他端。よ前記□７．保持部材５用。支
持アーム６上に設けられたリフトアーム１２０に下方か
ら係合する係合ビン１２１が突設されている。

そして、前記モータ１１２の回転に伴い昇降用カム１１
５が回転されたとき、第７図から明らかなように、まず
第１上昇カム部１１５ａの作用により従動レバー１１７
が同図の実線位置から鎖線位置Ｒ１に回動され、リフト
アーム１２０を介してミシン２のボタン保持部材５がボ
タン搬出体１２からのボタンＢの受取りに適した位置ま
で上昇回動され、その後第２上昇カム部１１５ｂの作用
により従動レバ１１７が同図の鎖線位置Ｒ１からＲ２に
回動されて、ミシン２のボタン保持部材５がさらに上昇
回動され、その保持部材５上に受渡されたボタンＢがボ
タン搬出体１２の嵌入部１４から上方へ抜き取られるよ
うになっている。

又、前記回動用カム１１６の近傍において支持フレーム
２１には従動レバー１２２が中間部にて支軸１２３によ
り回動可能に支持され、その一端には回動用カム１１６
に保持する係合ローラ１２４が回転自在に支持されてい
る。前記ボタン搬出　　１体１２の支軸２６の上端には
回動レバー１２５が固定され、その先端と前記従動レバ
ー１２２の他端との間には連結リンク１２６が自在継手
１２７を介して連結されている。そして、前記モータ１
１２の回転に伴い回動用カム１１６の作用により従動レ
バー１２２が第８図の一実線位置と鎖線位置との間で往
復回動され、連結リンク１２６及び回動レバー１２５を
介してボタン搬出体１２が第５゜６図に実線で示す受取
り位置と鎖線で示す受は渡し位置との間で往復回動され
、その受取り位置でボタン待義部２７から受取ったボタ
ンＢを受渡し位置まで搬送してミシン２のボタン保持部
材５上に受渡すようになっている。

次に、ボタン搬送装置の電気回路を第９図に堪づいて説
明する。

制御手段としてのＣＰＵ６１には装置全体のプログラム
を予め記憶するＲＧＭ６２と入出力インターフェイス６
３とが接続されている。入出力インターフェイス６３の
入力側には、前記光学センサ４９、ボタン搬出体１２を
駆動する前記パルス駆動型のモータ１１２の原点位置を
検知してボタン搬出体１２が前記受渡し位置にあること
を検出するための受渡し位置検出センサ６４、ボタン付
はミシン２の主軸の停止を検出するためのミシン停止セ
ンサ６５、並びにスタートスイッチ６８がそれぞれ接続
されている。

一方、入出力インターフェイス６３の出力側には、ボタ
ン位置修正部材１１を昇降動作させるための前記ソレノ
イド４１、前記シャツタ板８ｂを開閉作動させるための
シャツタ板作動用ソレノイド６６、ボタン搬出体１２駆
動用の前記モータ１１２、ボタン位置修正部材１１に回
転運動を付与するための前記モータ２８、並びにボタン
付はミシン２の主軸の起動・停止を制御するミシン起動
用ソレノイド６７がそれぞれ接続されている゛。

次に、以上のように構成されたボタン搬送装置の作用を
、第１０図に示すＣＰＵ６１の制御によって進行するプ
ログラムを参照しつつ説明する。

さて、前記スタートスイッチ６８がＯＮ操作されるとく
ステップＳ１）、ボタン位置修正部材１１に回転運動を
付与する前記モータ２８が起動され（ステップＳ２）、
ボタン位置修正部材１１が往復回動される。そして、図
示しないボタン個別送りの機構の作用によりボタン案内
体８のボタン移送通路９に沿ってボタン待機部８ａにボ
タンＢが移送され、閉鎖位置にあるシャツタ板８ｂ上に
待機保持されると、ソレノイド４１が励磁されて（ステ
ップＳ３）ボタン位置修正部材１１がボタンＢの上面と
係合する作用位置に下降され、そのボタンＢｔｆｉ修正
回勅される。その後、前記シャツタ板作動用ソレノイド
６６が励磁され（ステップＳ４）シャツタ板８ｂが開放
されてボタンＢがボタン搬出体１２の支持部１３上に受
渡され、前記の修正回動に伴いボタンＢの孔１１がボタ
ン搬出体１２の嵌入部１４に嵌入して、ボタンＢが所定
位置に位置決めされる。

このようにボタンＢの位置修正が完了すると、ボタン位
置修正部材１１の支軸２２の工時に基づセ　　き光学セ
ンサ４９が検出作動されて（ステップＳｆ’　　　５）
、その出力信号によりソレノイド４１が消磁され（ステ
ップＳ６）、ボタン位置修正部材１１が不作用位置に上
昇されてボタンＢの回転が停止される。そして、この状
態でボタン搬出体駆動用の前記モータ１１２が起動され
て（ステップ８７）ボタン搬出体１２が第３，４図の実
線位置から鎖線位置に向けて回動され、前記受渡し位置
検出センサ６４によりボタン搬出体１２が受渡し位置に
達したことが検出されると（ステップＳ８）、ミ゛シン
２のボタン保持部材５上にボタンＢが受渡される。従っ
て、ボタン搬出体１２上におけるボタンＢの位置決めが
確実に行われ、ボタン保持部材５に対するボタン８の受
渡し動作が正確かつ円滑に行われる。その後、前記ミシ
ン起動用ソレノイド６７が励磁され（ステップ９）、ボ
タン付はミシン２が駆動されてボタンＢが加工布上に縫
い付けられ、ボタンＢの縫い付けが終了すると、前記ミ
シン停止センサ６５からの信号に基づきボタン付はミシ
ン２が停止され（ステップ５１０）る。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され　　ｉる
ものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各
部の構成を任意に変更して具体化することも可能である
。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、ボタンの孔がボタン搬
出体上の嵌入部に嵌入するまでボタン位置修正部材にて
ボタンが回転され、そのボタン搬出体上においてボタン
を所定位置に正確に位置決めすることができて、ボタン
付はミシンのボタン保持部材上等へのボタンの供給ミス
を確実に防止することができるとともに、ボタンの位置
決め終了後には直ちにボタン搬出体が受取り位置から受
渡し位置へ移動され、無駄な待機時間をなくして搬送動
作を迅速に行うことができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したボタン搬送装置において
特にボタン位置修正部材の関連構成を示す部分ｍ断面図
、第２図はボタン搬送装置の全体を示す斜視図、第３図
は第１図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４図は第１
図の部分平面図、第５図はボタン搬出体の往復動機構を
示す部分平面図、第６図は第５図の部分側断面図、第７
図は第５図のＹ−Ｙ線における部分断面図、第８図は第
５図のｚ−Ｚ線における部分断面図、第９図は電気回路
を示すブロック図、第１０図はＣＰＵの作用を示すフロ
ーチャート図である。 図において８はボタン案内体、８ａはボタン待機部、９
はボタン移送通路、１１はボタン位置β正部材、１２は
ボタン搬出体、１４は嵌入部、２２は支軸、２５はばね
、２８は第二の駆動手段としてのモータ、４１【≠第三
の駆動手段としてのソレノイド、４９は検出手段として
の光学センサ、６１は制御手段としてのＣＰＬＩ、１１
２は第１の駆動手段としてのモータである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）卿宣″Ｍ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボタン移送通路（９）を有するボタン案内体（８）
   と、 前記ボタン移送通路（９）の終端に対応して設けられ、
   ボタン（Ｂ）をほぼ水平な静止状態で待機させるボタン
   待機部（８ａ）と、 そのボタン待機部（８ａ）のボタン（Ｂ）に下方から対
   応する受取り位置とそこから離間した受渡し位置との間
   で移動可能に設けられ、ボタン待機部（８ａ）のボタン
   （Ｂ）の孔（ｈ）に下方から嵌入可能な嵌入部（１４）
   を有するボタン搬出体（１２）と、 そのボタン搬出体（１２）を前記受取り位置と前記受渡
   し位置との間で動かすための第一の駆動手段（１１２）
   と、 前記ボタン待機部（８ａ）のボタン（Ｂ）の上方におい
   て回転可能に、かつ下方へ付勢された状態にてボタン（
   Ｂ）の上面に係合する作用位置とそこから上方に離間し
   た不作用位置との間で昇降可能に支持され、作用位置に
   おいて自身の回転をボタン（Ｂ）に伝達することにより
   、そのボタン（Ｂ）を所定位置に修正回動させてボタン
   （Ｂ）の孔（ｈ）をボタン搬出体（１２）の嵌入部（１
   ４）に嵌入させるボタン位置修正部材（１１）と、その
   ボタン位置修正部材（１１）に前記回転運動を付与する
   ための第二の駆動手段（２８）と、前記ボタン位置修正
   部材（１１）を前記不作用位置と作用位置との間で動か
   すための第三の駆動手段（４１）と、 前記ボタン位置修正部材（１１）の回転に伴いボタン（
   Ｂ）の孔（ｈ）がボタン搬出体（１２）の嵌入部（１４
   ）に嵌入してボタン（Ｂ）の位置修正が完了したとき、
   ボタン位置修正部材（１１）又はボタン（Ｂ）が下方へ
   所定量移動されることに基づき作動されて信号を出力す
   る検出手段（４９）と、 その検出手段（４９）からの信号に基づき、前記第三の
   駆動手段（４１）を作動して前記ボタン位置修正部材（
   １１）を前記不作用位置に動かすとともに、前記第一の
   駆動手段（１１２）を作動して前記ボタン搬出体（１２
   ）を前記受取り位置から前記受渡し位置に動かすための
   制御手段（６１）と を設けたことを特徴とするボタン搬送装置。