JPH0125598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えばボタン付けミシンのボタン
保持部材等にボタンを供給する場合に使用される
ボタン搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、例えば特開昭55
−176号公報に示すように、ボタン案内体のボタ
ン移送通路に沿つて移送されるボタンが、移送通
路終端のボタン待機部にてほぼ水平状態で待機保
持され、この状態でボタンの上面にボタン位置修
正部材が圧接されてボタンが修正回転されるとと
もに、そのボタンがボタン待機部からその下方の
ボタン搬出体上に受渡されて、ボタンの孔がボタ
ン搬出体上の嵌入部に嵌入されるように構成した
ものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置においては、前記ボタ
ン位置修正部材がボタン搬出体等を駆動するため
の共通の駆動軸上に設けられたカムの作用にて、
所定のタイミングで一定時間回転駆動されるよう
になつているので、ボタンの孔がボタン搬出体上
に嵌入部に末だ嵌入されない状態で、修正部材の
回転が停止されるとともにボタン搬出体の回動が
開始されて、ボタン付けミシンのボタン保持部材
上等へのボタンの供給ミスを発生するおそれがあ
るという問題点があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ボタンの孔がボタン搬出体
上の嵌入部に嵌入するまでボタン位置修正部材に
てボタンが回転され、そのボタン搬出体上におい
てボタンを所定位置に正確に位置決めすることが
できて、ボタン付けミシンのボタン保持部材上等
へのボタンの供給ミスを確実に防止することがで
きるとともに、ボタンの位置決め終了後には直ち
にボタン搬出体が受取り位置から受渡し位置へ移
動され、無駄な待機時間をなくして搬送動作を迅
速に行うことができるようにしたものである。

そのために、この発明のボタン搬送装置は、ボ
タン移送通路９を有するボタン案内体８と、前記
ボタン移送通路９の終端に対応して設けられ、ボ
タンＢをほぼ水平な静止状態で待機させるボタン
待機部８ａと、そのボタン待機部８ａのボタンＢ
に下方から対応する受取り位置とそこから離間し
た受渡し位置との間で移動可能に設けられ、ボタ
ン待機部８ａのボタンＢの孔ｈに下方から嵌入可
能な嵌入部１４を有するボタン搬出体１２と、そ
のボタン搬出体１２を前記受取り位置と受渡し位
置との間で動すための第一の駆動手段１１２とを
備えている。

前記ボタン待機部８ａのボタンＢの上方には、
ボタン位置修正部材１１が下方へ付勢された状態
にてボタンＢの上面に係合する作用位置とそこか
ら上方に離間した不作用位置との間で前記第三の
駆動手段４１により上下動可能に支持され、前記
第二の駆動手段２８により回転駆動されて作用位
置において自身の回転をボタンＢに伝達すること
により、そのボタンＢを所定位置に修正回動させ
てボタンＢの孔ｈをボタン搬出体１２の嵌入部１
４に嵌入させるようになつている。

又、前記ボタン位置修正部材１１又はボタンＢ
に対応して検出手段としての光学センサ４９が配
設され、前記ボタン位置修正部材１１の回転に伴
いボタンＢの孔ｈがボタン搬出体１２の嵌入部１
４に嵌入してボタンＢの位置修正が完了したと
き、ボタン位置修正部材１１又はボタンＢが下方
へ所定量移動されるこに基づき作動されて信号出
力するようになつている。

さらに、前記光学センサ４９には制御手段とし
てのCPU６１が接続され、光学センサ４９から
の信号に基づき、前記第三の駆動手段４１を作動
して前記ボタン位置修正部材１１を前記不作用位
置に動かすとともに、前記第一の駆動手段１１２
を作動して前記ボタン搬出体１２を前記受取り位
置から前記受渡し位置に動かすようになつてい
る。

（作 用） 従つて、ボタン位置修正部材１１の回転に伴い
ボタン待機部８ａのボタンＢが修正回転されて、
ボタンＢの孔ｈがボタン搬出体１２上の嵌入部１
４に嵌入すると、ボタン位置修正部材１１又はボ
タンＢの下方移動に基づいて光学センサ４９が検
出作動し、その光学センサ４９からの出力信号に
よりボタン位置修正部材１１がボタンＢ上から離
間されてボタンＢの回転が停止されるとともに、
前記ボタン搬出体１２が受取り位置から受渡し位
置へ移動されてボタンＢが迅速に搬送される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

そこでまず、この実施例のボタン搬送装置の概
要を第２図に従つて説明すると、作業用テーブル
１上にはボタン付けミシン２が装置され、そのベ
ツド部３上にはボタンＢを加工布の上方において
針４の上下動通路と対応する位置に保持するため
の一対のボタン保持部材５が支持アーム６を介し
て昇降回動可能に支持されている。前記ミシン２
に近接してテーブル１上にはボタン供給部体７が
配設され、内部に収容されたボタンＢが表を上に
した状態で連続的に送り出されるようになつてい
る。ミシン２とボタン供給部体７との間において
テーブル１上にはボタン案内体８が配設され、そ
の上部にはボタンＢを自重により滑降可能に移動
案内するための斜状のボタン移送通路９が形成さ
れている。

前記ボタン供給部体７とボタン案内体８との間
にはシユータ部材１０が設けられ、ボタン供給部
体７から送り出されるボタンＢが、このシユータ
部材１０を介してボタン案内体８のボタン移送通
路９に送り込まれ、その移送通路９の途中で図示
しないボタン個別送り機構により一旦停止された
後、最前のものから１個ずつ間欠的に送り出され
るようになつている。第１図に示すようにボタン
移送通路９の終端に対応してボタン案内体８の先
端にはボタン待機部８ａが設けられ、ボタン案内
体８の下部にソレノイド６６（第９図に図示）に
より左右方向へ開閉移動可能に配設されたシヤツ
タ板８ｂの閉鎖状態で、ボタン移送通路９に沿つ
て移送されてくるボタンＢをこのボタン待機部８
ａにおいて水平な静止状態にて待機させるように
なつている。

前記ボタン待機部８ａのボタンＢの上方にはボ
タン位置修正部材１１が上下動及び回動可能に配
設され、この修正部材１１がボタン待機部８ａの
ボタンＢに圧接回転されて、そのボタンＢを修正
回動させるようになつている。前記修正部材１１
の下方にはボタン搬出体１２が回動可能に配設さ
れ、第１，３図に示すようにその支持部１３の上
面にはボタンＢの孔ｈに嵌合可能な２本のピンよ
りなる嵌入部１４が突設されている。そして、こ
のボタン搬出体１２がボタン待機部８ａのボタン
Ｂに下方から対応配置された受取り位置でその支
持部１３上にボタンＢを受取り、前記修正部材１
１の作用によりボタンＢの孔ｈが嵌入部１４に嵌
入されてボタンＢの位置決めがなされた後、ボタ
ン搬出体１２がミシン２のボタン保持部材５と対
応する受渡し位置まで回動されて、その保持部材
５上にボタンＢが受渡されるようになつている。

そこで、前記ボタン位置修正部材１１とボタン
搬出体１２の支持構成及び両者１１，１２の駆動
構成を第１，３〜８図に従つて詳細に説明する
と、前記ミシン２の右側近傍においてテーブル１
上には支持フレーム２１が配設されている。前記
ボタン位置修正部材１１はゴム等の摩擦抵抗の大
きな弾性材料にて形成され、その上方に延びる支
軸２２により軸受メタル２３を介して支持フレー
ム２１に回転及び昇降可能に支持されていて、前
記ボタン待機部８ａのボタンＢの上面に係合する
下方の作用位置とそこから上方に離間した不作用
位置とに移動配置されるようになつている。前記
支軸２２のほぼ中央部に設けられたカラー２４と
上方の軸受メタル２３との間にはばね２５が介装
され、ボタン位置修正部材１１を下方の作用位置
に向かつて移動付勢している。

又、前記ボタン搬出体１２はその基端から上方
に延びる支軸２６により軸受メタル２７を介して
回動可能に支持され、第３、第４図に実線で示す
ように支持部１３においてボタン待機部８ａのボ
タンＢに下方から対応する受取り位置と、同図に
鎖線で示すように前記ミシン２のボタン保持部材
５と対応する受渡し位置とに回動配置されるよう
になつている。

一方、前記支持フレーム２１には第二の駆動手
段としてのモータ２８が支持され、そのモータ２
８と前記ボタン位置修正部材１１の支軸２２との
間において支持フレーム２１には回転軸２９及び
往復回動軸３０がそれぞれ垂直軸線の周りで回転
可能に支持されている。そして、モータ２８の回
転がモータ軸上の歯車３１、中間歯車３２及び回
転軸２９上の歯車３３を介して回転軸２９に伝達
されるとともに、その回転軸２９の回転がその下
端の回動レバー３４、中間連結リンク３５及び往
復回動軸３０下端の揺動レバー３６を介して往復
回動軸３０に伝達され、その往復回動軸３０が所
定角度範囲で往復回動されるようになつている。

又、前記往復回動軸３０の上端には歯車３７が
固定されるとともに、ボタン位置修正部材１１の
支軸２２の上端寄りには前記歯車３７に噛合する
歯車３８が上下方向へ相対移動可能に嵌挿され、
その歯車３８の軸筒部には支軸２２上のピン３９
に係合する長孔３８ａが形成されている。そし
て、前記往復回動軸３０の回動がこの歯車３７，
３８を介して支軸２２に伝達され、ボタン位置修
正部材１１が常に往復回動されるようになつてい
る。

前記モータ２８の左端において支持フレーム２
１には第三の駆動手段としてのソレノイド４１が
支持され、その後面にはアーマチヤ４２が突設さ
れている。ソレノイド４１の後方において支持フ
レーム２１には回動レバー４３が段付きねじ４４
により回動可能に支持され、その中間部にアーマ
チヤ４２が連結されている。ソレノイド４１とボ
タン位置修正部材１１の支軸２２との間において
支持フレーム２１には昇降レバー４５が段付きね
じ４６により回動可能に支持され、その一端と前
記回動レバー４３の先端部との間には連結リンク
４７が介装されるとともに、その他端には支軸２
２上のカラー２４に下方から相対係合する係合ロ
ーラ４８が回転自在に取付けられている。

そして、前記ソレノイド４１の消磁時には、第
３，４図に示すようにアーマチヤ４２が突出状態
にあつて、昇降レバー４５が回動レバー４３及び
連結リンク４７を介して上昇位置に配置され、ボ
タン位置修正部材１１がばね２５の作用に抗して
上方の不作用位置に保持されるとともに、ソレノ
イド４１の励磁に伴いアーマチヤ４２が引込み作
動されたときには、回動レバー４３及び連結リン
ク４７を介して昇降レバー４５が下降位置に回動
配置され、第１，３図に鎖線で示すようにボタン
位置修正部材１１がばね２５の作用により下方の
作用位置に移動されてボタンＢの上面に係合され
るようになつている。

第１，３，４図に示すように前記ボタン位置修
正部材１１の支軸２２の上端に対応して支持フレ
ーム２１上には、発光素子及び受光素子よりなる
検出手段としての光学センサ４９が取付板５０を
介して配設されている。そして、前記のようにボ
タン位置修正部材１１がソレノイド４１の励磁に
伴いボタンＢと係合する作用位置に配置されると
ともにモータ２８の回転により往復回動され、ボ
タンＢの回転に伴いその孔ｈがボタン搬出体１２
の嵌入部１４に嵌入してボタンＢの位置修正が完
了したとき、ボタン位置修正部材１１の支軸２２
の上端が第１，３図に鎖線で示すP1位置からP2
位置にボタンＢの厚み分だけ下降されることに基
づいて光学センサ４９が検出作動され、この光学
センサ４９からの出力信号によりソレノイド４１
が消磁されて、ボタン位置修正部材１１がボタン
Ｂ上の作用位置から上方の不作用位置に離間多動
されるようになつている。

次に、前記ボタン搬出体１２を往復回動させる
ための往復動機構１１０を第５〜８図に従つて詳
細に説明すると、ボタン搬出体１２の支軸２６の
後方において支持フレーム２１には回転軸１１１
が左右方向へ延びる一水平軸線の周りで回動可能
に支持されている。回転軸１１１の右端近傍にお
いて支持フレーム２１には第１の駆動手段を構成
するパルス駆動型のモータ１１２が支持され、そ
の回転により歯車１１３，１１４を介して回転軸
１１１が回転されるようになつている。

前記回転軸１１１上にはミシン２のボタン保持
部材５を昇降させるための昇降用カム１１５及び
ボタン搬出体１２を往復回動させるための回動用
カム１１６が固定され、昇降用カム１１５の外周
には第１上昇用カム部１１５ａ及び第２上昇用カ
ム１１５ｂが形成されている。昇降用カム１１５
の近傍において支持フレーム２１には従動レバー
１１７が中間部にて支軸１１８により回動可能に
支持され、その一端には昇降用カム１１５に係合
する係合ローラ１１９が回転自在に支持されると
ともに、他端には前記ボタン保持部材５用の支持
アーム６上に設けられたリフトアーム１２０に下
方から係合する係合ピン１２１が突設されてい
る。

そして、前記モータ１１２の回転に伴い昇降用
カム１１５が回転されたとき、第７図から明らか
なように、まず第１上昇カム部１１５ａの作用に
より従動レバー１１７が同図の実線位置から鎖線
位置R1に回動され、リフトアーム１２０を介し
てミシン２のボタン保持部材５がボタン搬出体１
２からのボタンＢの受取りに適した位置まで上昇
回動され、その後第２上昇カム部１１５ｂの作用
により従動レバ１１７が同図の鎖線位置Ｒ１から
Ｒ２に回動されて、ミシン２のボタン保持部材５
がさらに上昇回動され、その保持部材５上に受渡
されたボタンＢがボタン搬出体１２の嵌入部１４
から上方へ抜き取られるようになつている。

又、前記回動用カム１１６の近傍において支持
フレーム２１には従動レバー１２２が中間部にて
支軸１２３により回動可能に支持され、その一端
には回動用カム１１６に保持する係合ローラ１２
４が回転自在に支持されている。前記ボタン搬出
体１２の支軸２６の上端には回動レバー１２５が
固定され、その先端と前記従動レバー１２２の他
端との間には連結リンク１２６が自在継手１２７
を介して連結されている。そして、前記モータ１
１２の回転に伴い回動用カム１１６の作用により
従動レバー１２２が第８図の実線位置と鎖線位置
との間で往復回動され、連結リンク１２６及び回
動レバー１２５を介してボタン搬出体１２が第
５，６図に実線で示す受取り位置と鎖線で示す受
け渡し位置との間で往復回動され、その受取り位
置でボタン待機部２７から受取つたボタンＢを受
渡し位置まで搬送してミシン２のボタン保持部材
５上に受渡すようになつている。

次に、ボタン搬送装置の電気回路を第９図に基
づいて説明する。

制御手段としてのCPU６１には装置全体のプ
ログラムを予め記憶するROM６２と入出力イン
ターフエイス６３とが接続されている。入出力イ
ンターフエイス６３の入力側には、前記光学セン
サ４９、ボタン搬出体１２を駆動する前記パルス
駆動型のモータ１１２の原点位置を検知してボタ
ン搬出体１２が前記受渡し位置にあることを検出
するための受渡し位置検出センサ６４、ボタン付
けミシン２の主軸の停止を検出するためのミシン
停止センサ６５、並びにスタートスイツチ６８が
それぞれ接続されている。

一方、入出力インターフエイス６３の出力側に
は、ボタン位置修正部材１１を昇降動作させるた
めの前記ソレノイド４１、前記シヤツタ板８ｂを
開閉作動させるためのシヤツタ板作動用ソレノイ
ド６６、ボタン搬出体１２駆動用の前記モータ１
１２、ボタン位置修正部材１１に回転運動を付与
するための前記モータ２８、並びにボタン付けミ
シン２の主軸の起動・停止を制御するミシン起動
用ソレノイド６７がそれぞれ接続されている。

次に、以上のように構成されたボタン搬送装置
の作用を、第１０図に示すCPU６１の制御によ
つて進行するプログラムを参照しつつ説明する。

さて、前記スタートスイツチ６８がON操作さ
れると（ステツプＳ１）、ボタン位置修正部材１
１に回転運動を付与する前記モータ２８が起動さ
れ（ステツプＳ２）、ボタン位置修正部材１１が
往復回動される。そして、図示しないボタン個別
送りの機構の作用によりボタン案内体８のボタン
移送通路９に沿つてボタン待機部８ａにボタンＢ
が移送され、閉鎖位置にあるシヤツタ板８ｂ上に
待機保持されると、ソレノイド４１が励磁されて
（ステツプＳ３）ボタン位置修正部材１１がボタ
ンＢの上面と係合する作用位置に下降され、その
ボタンＢが修正回動される。その後、前記シヤツ
タ板作動用ソレノイド６６が励磁され（ステツプ
Ｓ４）シヤツタ板８ｂが開放されてボタンＢがボ
タン搬出体１２の支持部１３上に受渡され、前記
の修正回動に伴いボタンＢの孔ｈがボタン搬出体
１２の嵌入部１４に嵌入して、ボタンＢが所定位
置に位置決めされ。

このようにボタンＢの位置修正が完了すると、
ボタン位置修正部材１１の支軸２２の下降に基づ
き光学センサ４９が検出作動されて（ステツプＳ
５）、その出力信号によりソレノイド４１が消磁
され（ステツプＳ６）、ボタン位置修正部材１１
が不作用位置に上昇されてボタンＢの回転が停止
される。そして、この状態でボタン搬出体駆動用
の前記モータ１１２が起動されて（ステツプＳ
７）ボタン搬出体１２が第３，４図の実線位置か
ら鎖線位置に向けて回動され、前記受渡し位置検
出センサ６４によりボタン搬出体１２が受渡し位
置に達したことが検出されると（ステツプＳ８）、
ミシン２のボタン保持部材５上にボタンＢが受渡
される。従つて、ボタン搬出体１２上におけるボ
タンＢの位置決めが確実に行われ、ボタン保持部
材５に対するボタンＢの受渡し動作が正確かつ円
滑に行われる。その後、前記ミシン起動用ソレノ
イド６７が励磁され（ステツプ９）、ボタン付け
ミシン２が駆動されてボタンＢが加工布上に縫い
付けられ、ボタンＢの縫い付けが終了すると、前
記ミシン停止センサ６５からの信号に基づきボタ
ン付けミシン２が停止され（ステツプＳ１０）
る。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、ボタンの孔が
ボタン搬出体上の嵌入部に嵌入するまでボタン位
置修正部材にてボタンが回転され、そのボタン搬
出体上においてボタンを所定位置に正確に位置決
めすることができて、ボタン付けミシンのボタン
保持部材上等へのボタンの供給ミスを確実に防止
することができるとともに、ボタンの位置決め終
了後には直ちにボタン搬出体が受取り位置から受
渡し位置へ移動され、無駄な待機時間をなくして
搬送動作を迅速に行うことができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したボタン搬送装置
において特にボタン位置修正部材の関連構成を示
す部分縦断面図、第２図はボタン搬送装置の全体
を示す斜視図、第３図は第１図のＡ−Ａ線におけ
る部分断面図、第４図は第１図の部分平面図、第
５図はボタン搬出体の往復動機構を示す部分平面
図、第６図は第５図の部分側断面図、第７図は第
５図のＹ−Ｙ線における部分断面図、第８図は第
５図のＺ−Ｚ線における部分断面図、第９図は電
気回路を示すブロツク図、第１０図はCPUの作
用を示すフローチヤート図である。 図において８……ボタン案内体、８ａ……ボタ
ン待機部、９……ボタン移送通路、１１……ボタ
ン位置修正部材、１２……ボタン搬出体、１４…
…嵌入部、２２……支軸、２５……ばね、２８…
…第二の駆動手段としてのモータ、４１……第三
の駆動手段としてのソレノイド、４９……検出手
段としての光学センサ、６１……制御手段として
のCPU、１１２……第１の駆動手段としてのモ
ータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボタン移送通路９を有するボタン案内体８
   と、 前記ボタン移送通路９の終端に対応して設けら
   れ、ボタンＢをほぼ水平な静止状態で待機させる
   ボタン待機部８ａと、 そのボタン待機部８ａのボタンＢに下方から対
   応する受取り位置とそこから離間した受渡し位置
   との間で移動可能に設けられ、ボタン待機部８ａ
   のボタンＢの孔ｈに下方から嵌入可能な嵌入部１
   ４を有するボタン搬出体１２と、 そのボタン搬出体１２を前記受取り位置と前記
   受渡し位置との間で動かすための第一の駆動手段
   １１２と、 前記ボタン待機部８ａのボタンＢの上方におい
   て回転可能に、かつ下方へ付勢された状態にてボ
   タンＢの上面に係合する作用位置とそこから上方
   に離間した不作用位置との間で昇降可能に支持さ
   れ、作用位置において自身の回転をボタンＢに伝
   達することにより、そのボタンＢを所定位置に修
   正回動させてボタンＢの孔ｈをボタン搬出体１２
   の嵌入部１４に嵌入させるボタン位置修正部材１
   １と、そのボタン位置修正部材１１に前記回転運
   動を付与するための第二の駆動手段２８と、 前記ボタン位置修正部材１１を前記不作用位置
   と作用位置との間で動かすための第三の駆動手段
   ４１と、 前記ボタン位置修正部材１１の回転に伴いボタ
   ンＢの孔ｈがボタン搬出体１２の嵌入部１４に嵌
   入してボタンＢの位置修正が完了したとき、ボタ
   ン位置修正部材１１又はボタンＢが下方へ所定量
   移動されることに基づき作動されて信号を出力す
   る検出手段４９と、 その検出手段４９からの信号に基づき、前記第
   三の駆動手段４１を作動して前記ボタン位置修正
   部材１１を前記不作用位置に動かすとともに、前
   記第一の駆動手段１１２を作動して前記ボタン搬
   出体１２を前記受取り位置から前記受渡し位置に
   動かすための制御手段６１と を設けたことを特徴とするボタン搬送装置。