JPS6199433U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案に係るハンドの側面図、第１
図ｂはその要部の正面図、第２図は一部を断面に
した第１図の底面図、第３図、第４図は本考案に
係るハンドの第２の実施例を示す説明図、第５図
は従来技術の説明図である。 １０……ハンド本体、１５……ワーク、１６…
…吸着部、１７……吸着ヘツド、１８……ガイド
フインガー、２３……フインガー開閉部材、２４
……ローラー、２７……シリンダー本体、２８…
…ピストンロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク吸着部を有する吸着ヘツドと、ワー
   クが前記吸着部に吸着保持されているときにのみ
   ワークが落下しないようにワーク本体部を非接触
   状態でガイドする一対のガイド部材と、前記ガイ
   ド部材のガイド先端部をワーク本体部に対して開
   閉作動せしめる開閉機構部とより構成してなる自
   動組立機の部品供給ハンド。 (2) 前記一対のガイド部材のガイド先端部は、
   弾機を介して常時開作動されるとともに、前記開
   閉機構部を介して閉作動されるように設定されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の自動組立機の部品供給ハンド。 (3) 前記開閉機構部は、前記ガイド部材を開閉
   しうるべくテーパー面を形設した部材と、前記部
   材のテーパー面が前記ガイド部材を開閉作動しう
   るべく前記部材を移動操作せしめるシリンダー機
   構とにより構成されていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自動組立機の部
   品供給ハンド。 (4) 前記開閉機構部は、前記吸着ヘツドと同一
   軸線上に配備されていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項又は第３項記載の自動組
   立機の部品供給ハンド。 (5) 前記開閉機構部は、前記吸着ヘツドの上方
   に配設されていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第３項記載の自動組立機の
   部品供給ハンド。