JPH01101787U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の実施例を示し、第１図はその
全体構成を示す概略図、第２図イはフインガーの
縦断面図、第２図ロは同横断面図、第３図はハン
ド本体の正面図、第４図は同縦断面図、第５図は
第４図のＶ―Ｖ線矢視図、第６図は同―線矢
視図、第７図および第８図は吸着孔による吸着方
法説明図、第９図はシリンダ部の組立部品図、第
１０図〜第１３図はロボツトのハンドによるシリ
ンダ部の組立方法を示し、第１０図イおよびロは
シリンダブロツクの把持方法説明図、第１１図は
スプリングの把持方法説明図、第１２図はスラス
トワツシヤの吸着方法説明図、第１３図はピスト
ンの把持方法説明図である。 １……ハンド本体、２ａ，２ｂ……フインガー
、１７Ａ，１７Ｂ……内側ワーク把持部、１７ａ
，１７ｂ……外側ワーク把持部、１９ａ，１９ｂ
……吸着孔、３０……駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動作業用ロボツトのアームＡ先端に設けられ
   たハンド本体１と、該ハンド本体１から下方に相
   対峙して延びる２本のフインガー２ａ，２ｂと、
   上記ハンド本体１に設けられ、上記２本のフイン
   ガー２ａ，２ｂを開閉させる駆動機構とからなる
   ロボツトのハンド構造において、上記各フインガ
   ー２ａ，２ｂには、その側面に形成され、上記駆
   動機構３０による開閉力でワークを把持するため
   のワーク把持部１７Ａ，１７Ｂ又は１７ａ，１７
   ｂと、上記各フインガー２ａ，２ｂの下端面１８
   ａ，１８ｂに開口し、真空引きによりワークを吸
   着するための吸着孔１９ａ，１９ｂとが設けられ
   ていることを特徴とするロボツトのハンド構造。