JPS63189529U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63189529U JPS63189529U JP7812987U JP7812987U JPS63189529U JP S63189529 U JPS63189529 U JP S63189529U JP 7812987 U JP7812987 U JP 7812987U JP 7812987 U JP7812987 U JP 7812987U JP S63189529 U JPS63189529 U JP S63189529U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- main body
- hand
- hand main
- spring
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図ａはこの考案の一実施例の構造概要を示
し、第１図ｂは第１図ａのＰ部の拡大図、第２図
ａ，ｂは、薄物部品の取出し時および組付け時の
作動図を各ステツプ毎に示したものである。 １……アーム、２……アーム開閉用シリンダ、
３……ガイドチユーブ、４……ハンド本体、５…
…爪、６……スプリング、Ａ……爪のパツト面、
Ｂ……爪のエツジ、Ｃ……爪の傾斜面、Ｄ……爪
の溝、Ｘ……ワーク（薄物部品）、Ｙ……ワーク
。
し、第１図ｂは第１図ａのＰ部の拡大図、第２図
ａ，ｂは、薄物部品の取出し時および組付け時の
作動図を各ステツプ毎に示したものである。 １……アーム、２……アーム開閉用シリンダ、
３……ガイドチユーブ、４……ハンド本体、５…
…爪、６……スプリング、Ａ……爪のパツト面、
Ｂ……爪のエツジ、Ｃ……爪の傾斜面、Ｄ……爪
の溝、Ｘ……ワーク（薄物部品）、Ｙ……ワーク
。
Claims (1)
- アーム開閉シリンダによつて開閉する左右の各
アームにそれぞれハンド本体を設け、該ハンド本
体にばね圧された爪を設け、該爪はワーク上面に
接触するためのパツド部を有し、かつ先端部に溝
とエツジ部とを設けたことを特長とする、薄物部
品組付用ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7812987U JPH065065Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 薄物部品組付用ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7812987U JPH065065Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 薄物部品組付用ロボットハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189529U true JPS63189529U (ja) | 1988-12-06 |
| JPH065065Y2 JPH065065Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=30926787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7812987U Expired - Lifetime JPH065065Y2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 薄物部品組付用ロボットハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065065Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP7812987U patent/JPH065065Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065065Y2 (ja) | 1994-02-09 |