JPS6199741A - 差動歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は差動歯車装置に関する。

〔従来の技術〕

公知の差動歯車装置を第３図に示す。図において１はプ
ロペラシャフト、２はドライブピニオンギヤ、３はクラ
ウンギヤ、４は遊星歯車、５，６はサイドギヤ、８は遊
星歯車４の軸である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記装置は公知の機能を有するが（リサイドギャ５．６
の負荷に差がある場合の強制同期は不可能であり、（２
）ドライブピニオンギヤ２０回転にサイドギヤ５，６の
回転を＋、−出来ず、（３）サイドギヤ５，６の回転方
向を互いに逆とすることが出来ないという欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は上記欠点を排除した差動歯車装置を提供
することであシ、その特徴とするところは、差動歯車装
置において、遊転せしめられていた歯車軸に結合せしめ
た可逆、可変速、ロック可能な原動機と原動機を制御す
る制御器と制御器からの信号を変換する関数発生器とか
らなることである。

〔作　用〕

この場合は、上記の（１）は原動機７をロックすること
で可能であり、（２）は原動機７を回転することで可能
であ１（３）は原動機７を可変速回転、可逆転の回転す
ることで可能であシ、公知の差動歯車装置の機能は原動
機７を遊転させることにょシ全て可能である。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明による実施例につき説明する
。

第１図は本発明による１実施・例の装置を示す説明図、
第２図は制御器、関数発生器、原動機を示す説明図であ
る。

第１図において、公知の遊星歯車４上に可変速。

可逆転、ロック機能及び遊転機能を有する原動機（含む
モータ）７を遊星歯車４の軸８と結合せしめた歯車装置
と、系統的には第２図に示す制御器９、関数発生器１０
．原動機７よシ構成される差動歯車装置である。

上記構成の場合の作用について述べる。

制御６９．関数発生器１０．原動機７によシ遊鳳歯車４
は可変速回転、可逆転の回転、ロック。

遊転を行う。

〔効　果〕

上述の場合には次の効果がある。

公知の差動歯車装置の動作が可能である他、サイドギヤ
５とサイドギヤ６の強制同期回転、サイドギヤ５とサイ
ドギヤ６のＮ＋Ｍ　、Ｎ−ＭまたはＮ−Ｍ　、Ｎ＋Ｍの
回転がそれぞれ可能である（ＮくＭの場合はサイドギヤ
５とサイト９ギヤ６の回転方向が逆となる）。但し、Ｎ
ニドライブピニオンギヤ２の回転数。Ｍ：原動機７の回
転数で、可変速、可逆転かつブレーキによるロック可能
でちる。

この場合は、公知の差動歯車装置の機能は原動機７を遊
転させることで全て可能であυ、サイドギヤ５，６の負
荷に差がある場合の強制同期は原動機７をロックするこ
とで可能であり、ドライブピニオンギヤ２の回転にサイ
ドギヤ５，６０回転を十−することは原動機７を回転す
ることで可能であシアサイドギヤ５，６の回転方向を互
いに逆とすることは、原動機７を可変速回転、可逆転の
回転することで可能である。

本発明は。

（１）２軸以上の船舶の運動性能を向上させること。

（２）舵を有せぬ２軸以上の船舶が可能となること。

（３）キャタピラを有する車両の運動性能を向上させる
こと。

（４）前進旋回時一般車両の後輪軌跡を前輪軌跡上に合
致させること（人身事故を減少し得る）。

（５）一般車両のぬかるみ脱出性能を向上させること等
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による１実施例の装置を示す説明図、第
２図は本発明による１実施例の制御器。 関数発生器、原動機を示す説明図、第３図は従来の差動
歯車装置を示す説明図である。 ４・・・遊星歯車、５，６・・・サイドギヤ、７・・・
原動機、８・・・遊星歯車４の軸。 オ（口　　　　　　　　　　牙３記 １　°　プロ吋ラシャつト ２　　ｋライブヒ０ニオンギャ ３゛　りうつｙギヤ ４°遊Ｉ嘗阜 ５．６°フイドキ”ヤ ７、　・沖Ｊ７＋機・ ８：遊！！」ｈ軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、差動歯車装置において、遊転せしめられていた歯車
   軸に結合せしめた可逆、可変速、ロック可能な原動機と
   原動機を制御する制御器と制御器からの信号を変換する
   関数発生器とからなることを特徴とする差動歯車装置。