JPS62100814A - 自動制御監視装置 - Google Patents
自動制御監視装置Info
- Publication number
- JPS62100814A JPS62100814A JP60241110A JP24111085A JPS62100814A JP S62100814 A JPS62100814 A JP S62100814A JP 60241110 A JP60241110 A JP 60241110A JP 24111085 A JP24111085 A JP 24111085A JP S62100814 A JPS62100814 A JP S62100814A
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- JP
- Japan
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- control
- controller
- signals
- signal
- control signal
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野）
本発明は自動制御監視装置に係り、特にプラント運転状
態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて運転員に提供
する自動制御監視装置に関する。
態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて運転員に提供
する自動制御監視装置に関する。
現状のプラントにおける自動制御の状況を説明するため
、原子カプラントにおけるＳ（算機自動制御を例にあげ
るものとづる。
、原子カプラントにおけるＳ（算機自動制御を例にあげ
るものとづる。
一般に、原子カプラントにおいては、プラント操作の中
の一部を計ｎ機による自動制御２！Ｉ（以Ｆ、自動化と
称する）により行なっている。その概要どしては計算機
からの接点出力（リレー出力）によるモードの選択等の
制御と、パルス出ノ〕による設定器の駆動制御の２種類
の自動制御があげられる。この内、パルス出力による自
動制御（以下、ＳＣＣと称する）は、旧来、運転員が原
子炉圧力、原子炉給水流量等の制御パラメータを監視し
ながら手動にて制＠装置の設定器を調整しながら行って
いたものを、計算機により行なうという画期的なもので
ある。
の一部を計ｎ機による自動制御２！Ｉ（以Ｆ、自動化と
称する）により行なっている。その概要どしては計算機
からの接点出力（リレー出力）によるモードの選択等の
制御と、パルス出ノ〕による設定器の駆動制御の２種類
の自動制御があげられる。この内、パルス出力による自
動制御（以下、ＳＣＣと称する）は、旧来、運転員が原
子炉圧力、原子炉給水流量等の制御パラメータを監視し
ながら手動にて制＠装置の設定器を調整しながら行って
いたものを、計算機により行なうという画期的なもので
ある。
次に、原子カプラントにおけるＳＣＣの一例として、給
水制御系にお【Ｊる給水ポンプの心動機駆動ポンプから
タービン駆動ポンプへの切替操作（以下、Ｍ／Ｔ Ｉ
’（ＦＰＰＨ８称する）の自動化について説明する。
水制御系にお【Ｊる給水ポンプの心動機駆動ポンプから
タービン駆動ポンプへの切替操作（以下、Ｍ／Ｔ Ｉ
’（ＦＰＰＨ８称する）の自動化について説明する。
Ｍ／Ｔ ＲＦＰ切替操作とは、原子カプラントの起動
操作の中で、発電機出力２０％付近にて原子炉への給水
を電動機駆動ポンプ（以下、Ｍ／ＤＲＦＰと称する）か
らより効率的な所内蒸気によるタービン駆動ポンプ（以
下、Ｔ／Ｄ ＲＦＰと称する）に切替える操作である
が、この自動化について第５図の説明図を用いて説明す
る。
操作の中で、発電機出力２０％付近にて原子炉への給水
を電動機駆動ポンプ（以下、Ｍ／ＤＲＦＰと称する）か
らより効率的な所内蒸気によるタービン駆動ポンプ（以
下、Ｔ／Ｄ ＲＦＰと称する）に切替える操作である
が、この自動化について第５図の説明図を用いて説明す
る。
第５図において、ダイヤフラム１は原子カプラント（Ｂ
ＷＲ１定格出力１１００ＭＷ）における原子炉給水ポン
プの構成である。同図に示すように、給水系はＴ、／Ｄ
ＲＦＰ−Ａ、８２台と、Ｍ／Ｄ ＲＦＰ−Ａ、８
２台の計４台のポンプで構成される。Ｍ／Ｄ ＲＦＰ
はプラント起動時、炉圧的４０Ｋにて゛１台起動され給
水を行なう。次に発電機出力が２０％に到達すると、給
水能力の大きいＴ／Ｄ ＲＦＰが起動され、Ｔ／ＤＲ
ＦＰによる給水に切替えられる。このＭ／ＴＲＦＰ切替
操作は計算機によりＴ／Ｄ ＲＦＰ制御装置とＭ／Ｄ
ＲＦＰ制御装置に対する５ＣＣｉ！Ｉｌｊ御と、接
点出力によって自動的に行なわれている。
ＷＲ１定格出力１１００ＭＷ）における原子炉給水ポン
プの構成である。同図に示すように、給水系はＴ、／Ｄ
ＲＦＰ−Ａ、８２台と、Ｍ／Ｄ ＲＦＰ−Ａ、８
２台の計４台のポンプで構成される。Ｍ／Ｄ ＲＦＰ
はプラント起動時、炉圧的４０Ｋにて゛１台起動され給
水を行なう。次に発電機出力が２０％に到達すると、給
水能力の大きいＴ／Ｄ ＲＦＰが起動され、Ｔ／ＤＲ
ＦＰによる給水に切替えられる。このＭ／ＴＲＦＰ切替
操作は計算機によりＴ／Ｄ ＲＦＰ制御装置とＭ／Ｄ
ＲＦＰ制御装置に対する５ＣＣｉ！Ｉｌｊ御と、接
点出力によって自動的に行なわれている。
その様子を第６図のタイムヂレートに示す。同図におい
て、縦軸はポンプの吸込流ｍであり、折線４．５はそれ
ぞれＭ／Ｄ ＲＦＰ、Ｔ／ＤＲＦＰのＭ／Ｔ ＲＦ
Ｐ切替時の吸込流量の変化を表わしたものである。
て、縦軸はポンプの吸込流ｍであり、折線４．５はそれ
ぞれＭ／Ｄ ＲＦＰ、Ｔ／ＤＲＦＰのＭ／Ｔ ＲＦ
Ｐ切替時の吸込流量の変化を表わしたものである。
時間の経過に従って制御内容を述べると、Ｔ６で起動さ
れたＴ／Ｄ ＲＦＰはＴ７より３１算機ＳＣＣにより
吸込流量の増加が開始される。この制御は目算機がＴ／
Ｄ ＲＦＰ速度制御装置の速度設定器に上げ／下げパ
ルスを出力しＴ／ＤＲＦＰの回転数を調整することによ
り行なわれている。この皿、他方のＭ／Ｄ ＲＦＰは
制御モード自動となっており、Ｔ／Ｄ ＲＦＰによる
給水流量の増加に伴い自動的に吸込流量は減少する。
れたＴ／Ｄ ＲＦＰはＴ７より３１算機ＳＣＣにより
吸込流量の増加が開始される。この制御は目算機がＴ／
Ｄ ＲＦＰ速度制御装置の速度設定器に上げ／下げパ
ルスを出力しＴ／ＤＲＦＰの回転数を調整することによ
り行なわれている。この皿、他方のＭ／Ｄ ＲＦＰは
制御モード自動となっており、Ｔ／Ｄ ＲＦＰによる
給水流量の増加に伴い自動的に吸込流量は減少する。
そして、Ｔ８で計算機の接点出力によりＴ／ＤＲＦＰ制
御装置が自動モードに投入される。その後、Ｔ９でＭ／
Ｄ ＲＦＰ制御装置が自動モードを除外されてＳ Ｃ
Ｃ＋：二Ｊ＝る吸込流量減少制御が゛開始される。そし
てＴＩＯでＭ／Ｔ切替制御が完了し、Ｔ１１でＭ／Ｄ
ＲＦＰがトリップする。
御装置が自動モードに投入される。その後、Ｔ９でＭ／
Ｄ ＲＦＰ制御装置が自動モードを除外されてＳ Ｃ
Ｃ＋：二Ｊ＝る吸込流量減少制御が゛開始される。そし
てＴＩＯでＭ／Ｔ切替制御が完了し、Ｔ１１でＭ／Ｄ
ＲＦＰがトリップする。
このＭ／Ｔ切替制御中の期間Ｔ１２．Ｔ１３にお（プる
計算ｂ１のＳ ＣＣｉｉｌ （ｌｌｌは計算機が関連す
る主要プロセス吊をフィードバックまたは監視しながら
行なっており、もし異常が生じた場合は、自動制御を中
止するという処理を行なう。たとえば、期間Ｔ １２に
おけるＴ／Ｄ ＲＦＰ流量増加ＳＣＣの制御中は、Ｓ
１算機は関連プロセス吊としてＴ／Ｄ ＲＦＰ吸込流
吊、Ｔ／Ｄ ＲＦＰ制御偏差（給水主制御器指令とＴ
／Ｄ ＲＦＰ制御器設定値との偏差）′８のパラメー
タを使ってパルス信号の出力を行なっており、制御の不
良によって計算機の指令に対しこれらのパラメータの追
従状態が適正でないと判断した場合は、制御を中止する
。この時点で異常メツセージがタイプライタ等に出力さ
れ、これにより運転員は異常により制御を中断したこと
を確認する。
計算ｂ１のＳ ＣＣｉｉｌ （ｌｌｌは計算機が関連す
る主要プロセス吊をフィードバックまたは監視しながら
行なっており、もし異常が生じた場合は、自動制御を中
止するという処理を行なう。たとえば、期間Ｔ １２に
おけるＴ／Ｄ ＲＦＰ流量増加ＳＣＣの制御中は、Ｓ
１算機は関連プロセス吊としてＴ／Ｄ ＲＦＰ吸込流
吊、Ｔ／Ｄ ＲＦＰ制御偏差（給水主制御器指令とＴ
／Ｄ ＲＦＰ制御器設定値との偏差）′８のパラメー
タを使ってパルス信号の出力を行なっており、制御の不
良によって計算機の指令に対しこれらのパラメータの追
従状態が適正でないと判断した場合は、制御を中止する
。この時点で異常メツセージがタイプライタ等に出力さ
れ、これにより運転員は異常により制御を中断したこと
を確認する。
しかしながら、かかる従来の制御方式では制御異常の詳
細な内容および原因等については調査に時間を要してい
るのが現状である。それは、制御の関連パラメータにつ
いては指示計およびＣＲＴに表示されるトレンドカーブ
等を用いて変化の状況を確認することができるが、計算
機が制御装置に対してどのようなパルス指令を出力した
かについては、１発のパルスが出力される毎にタイプラ
イタに出力される接点変化メツセージのみであり、実際
制御状態を把握するための情報は与えられていなかった
ためである。
細な内容および原因等については調査に時間を要してい
るのが現状である。それは、制御の関連パラメータにつ
いては指示計およびＣＲＴに表示されるトレンドカーブ
等を用いて変化の状況を確認することができるが、計算
機が制御装置に対してどのようなパルス指令を出力した
かについては、１発のパルスが出力される毎にタイプラ
イタに出力される接点変化メツセージのみであり、実際
制御状態を把握するための情報は与えられていなかった
ためである。
このため、制御異常等についての詳細な内容や原因等に
ついて運転員に迅速に報知するような装置に対する要求
が強かった。
ついて運転員に迅速に報知するような装置に対する要求
が強かった。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解演し
、自動制御状態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて
運転員に提供することを可能とした自動制御監視装置を
提供するにある。
、自動制御状態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて
運転員に提供することを可能とした自動制御監視装置を
提供するにある。
上記目的を達成するために、本発明は、上流側にある制
御装置から下流側にある制御系に出力される正操作パル
ス信号と負操作パルス信号をそれぞれの極性に応じて積
算する制御信号積算手段と、この制御信号積算手段から
のｇＩ算倍信号加えて制御対象プロセス伍を含む関連パ
ラメータを入力して表示データを作成するデータ処理手
段と、このデータ処理手段からの表示データを表示する
表示手段とを備えた自動制御監視装置を提供するもので
ある。
御装置から下流側にある制御系に出力される正操作パル
ス信号と負操作パルス信号をそれぞれの極性に応じて積
算する制御信号積算手段と、この制御信号積算手段から
のｇＩ算倍信号加えて制御対象プロセス伍を含む関連パ
ラメータを入力して表示データを作成するデータ処理手
段と、このデータ処理手段からの表示データを表示する
表示手段とを備えた自動制御監視装置を提供するもので
ある。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る自動制御監視装置のブ
ロック図で、特に制御装置、サブループ制御装置、さら
に現場の被制御２ａ機器も含めた全体構成を示づもので
ある。
ロック図で、特に制御装置、サブループ制御装置、さら
に現場の被制御２ａ機器も含めた全体構成を示づもので
ある。
同図において、上流側制御装置１４はサブループ制御装
置１８に対して設定器上げ／下げ用パルス信号２７．２
８を出力するが、そのための回路はパルス出力用リレー
１５と設定器上げ／下げ選択用リレー１６．１７で構成
される。これらのリレー１５．１６．１７は上流側制ｉ
１１装置１４が出力する駆動指令２４，２５．２６によ
ってオン／オフ制御される。上げ／下げパルス２７．２
８はサブループ制御装置１８の設定器の設定値を上下さ
せ、これに合わせてサブループ制御装置１８は被制御機
器２０に対して制御信号１つを出力する。
置１８に対して設定器上げ／下げ用パルス信号２７．２
８を出力するが、そのための回路はパルス出力用リレー
１５と設定器上げ／下げ選択用リレー１６．１７で構成
される。これらのリレー１５．１６．１７は上流側制ｉ
１１装置１４が出力する駆動指令２４，２５．２６によ
ってオン／オフ制御される。上げ／下げパルス２７．２
８はサブループ制御装置１８の設定器の設定値を上下さ
せ、これに合わせてサブループ制御装置１８は被制御機
器２０に対して制御信号１つを出力する。
被制御機器２０にはその動作の結果のプロ１２ｆｆｉの
応答を見るために流量、圧力、温度等のセンサ２１が設
【ノられているが、その指示値はフィードバック信号２
２として上流側制御装置１４おＪ：びサブループ制御装
置１８へ入力される。一方、サブループ制御装置１８の
設定値信号２３もト流側制御装置１４へ入力される。
応答を見るために流量、圧力、温度等のセンサ２１が設
【ノられているが、その指示値はフィードバック信号２
２として上流側制御装置１４おＪ：びサブループ制御装
置１８へ入力される。一方、サブループ制御装置１８の
設定値信号２３もト流側制御装置１４へ入力される。
以上が制御系の基本的な構成および動作であるが、自動
制御監視部３５は上流側制御装置１４がサブループ制御
装置１８に出力するパルス信号２７．２８およびυプル
ープ制御装置１８の設定器フィードバック信号２３、セ
ンサフィードバック信号２２に加えて関連パラメータ３
０等が入力される。
制御監視部３５は上流側制御装置１４がサブループ制御
装置１８に出力するパルス信号２７．２８およびυプル
ープ制御装置１８の設定器フィードバック信号２３、セ
ンサフィードバック信号２２に加えて関連パラメータ３
０等が入力される。
まず、制御信号積算装置３１に入力される設定器上げ／
下げパルス信号２７．２８は制御信号積算装置３１内部
の積算回路において積算され、積算信号２９となって出
力される。第２図〈Ａ）。
下げパルス信号２７．２８は制御信号積算装置３１内部
の積算回路において積算され、積算信号２９となって出
力される。第２図〈Ａ）。
（Ｂ）、（Ｃ）は制御信号積算装置３１の動作を説明す
るための波形図である。まず、初期状態（制御開始前）
においては同図（Ｃ）の積算信号２９は設定器の設定値
２３に等しくなければならないため、その時の設定値２
３を入力しこれを積算信号２９として出力する。次に、
同図（△）に示１ように、上げパルス２７が入るとその
間つまりパルスの幅分の入力が積分されるため、出力で
ある積算信号２９は正方向へ増加する。同様に、上げパ
ルスが入力される毎に、そのパルス幅に比例して出力で
ある積算信号２つは増加する。一方、同図（Ｂ）に示す
ように、下げパルス２８が入るとパルスは負側に積分さ
れるため、出力である積算信号２９は負方向に減少する
。その結果、制御信号積算装置３１の出力である積算信
号２９は上げ／下げパルス化ｒ−：２７．２８に相当し
た値となり、これはすなわら設定器の設定位置に比例し
た信号となる。
るための波形図である。まず、初期状態（制御開始前）
においては同図（Ｃ）の積算信号２９は設定器の設定値
２３に等しくなければならないため、その時の設定値２
３を入力しこれを積算信号２９として出力する。次に、
同図（△）に示１ように、上げパルス２７が入るとその
間つまりパルスの幅分の入力が積分されるため、出力で
ある積算信号２９は正方向へ増加する。同様に、上げパ
ルスが入力される毎に、そのパルス幅に比例して出力で
ある積算信号２つは増加する。一方、同図（Ｂ）に示す
ように、下げパルス２８が入るとパルスは負側に積分さ
れるため、出力である積算信号２９は負方向に減少する
。その結果、制御信号積算装置３１の出力である積算信
号２９は上げ／下げパルス化ｒ−：２７．２８に相当し
た値となり、これはすなわら設定器の設定位置に比例し
た信号となる。
第３図は制御信号積算装置３１の機能を実現する回路の
構成例を示すブロック図である。上げパルス２７はその
まま積分回路にて積分され、下げパルス２８は反転回路
にて負パルス３６とされた後積分回路に入り、正パルス
と負パルスが差し引き積算されて積算信号３７が出力さ
れる。
構成例を示すブロック図である。上げパルス２７はその
まま積分回路にて積分され、下げパルス２８は反転回路
にて負パルス３６とされた後積分回路に入り、正パルス
と負パルスが差し引き積算されて積算信号３７が出力さ
れる。
なお、積算信号３７は正負が逆転しているため、最終段
の反転回路にて正負が反転され、積算信号２９が出力さ
れる。また、制御の初期状態にて積分信２）をリセット
するため、リセットスイッチ３８をオンしてコンデンサ
を放電させる。また、初期状態の設定値をバイアス値と
して積算信号２９に与えるため、保持回路３９にて初期
設定値２３をラッチし最終段の反転回路に入力する。ち
なみに、保持回路３つは制御開始時に設定値２３をラッ
チし、制御完了でリセットする。
の反転回路にて正負が反転され、積算信号２９が出力さ
れる。また、制御の初期状態にて積分信２）をリセット
するため、リセットスイッチ３８をオンしてコンデンサ
を放電させる。また、初期状態の設定値をバイアス値と
して積算信号２９に与えるため、保持回路３９にて初期
設定値２３をラッチし最終段の反転回路に入力する。ち
なみに、保持回路３つは制御開始時に設定値２３をラッ
チし、制御完了でリセットする。
次に、データ処理装置３２について説明する。
データ処理装置３２へは制御信号＆！ＩＷ装置３１で作
られた積算信号２９に加え、設定器設定信号２３とセン
サフィードバック信号２２、さらに関連バラメーク３０
が入力され、表示用のデータとして処理される。データ
処理装置３２はあらかじめ表示のための固定データ、例
えばグラフの軸や名称等を保存しており、このデータと
入力データを組み合わせて表示データ３３を作成し、デ
ータ表示装置３４に出力する。
られた積算信号２９に加え、設定器設定信号２３とセン
サフィードバック信号２２、さらに関連バラメーク３０
が入力され、表示用のデータとして処理される。データ
処理装置３２はあらかじめ表示のための固定データ、例
えばグラフの軸や名称等を保存しており、このデータと
入力データを組み合わせて表示データ３３を作成し、デ
ータ表示装置３４に出力する。
データ表示装置３４はＣＲＴ等で構成され、データ処理
装置３２より入力される表示用データ３３を表示する。
装置３２より入力される表示用データ３３を表示する。
第４図はデータ表示装置３４の表示データのフォーマッ
トの一例を示す説明図である。ちなみに、第４図は横軸
を時間としたグラフ表示であり、時間の経過に沿った各
パラメータの変化がセンナフィードバック吊カー１４１
、パルス積算信号カーフ４２、設定器設定値カーブ４３
として表示される。なお、時間軸の巾および表示するデ
ータの種類は任意に選択可能である。
トの一例を示す説明図である。ちなみに、第４図は横軸
を時間としたグラフ表示であり、時間の経過に沿った各
パラメータの変化がセンナフィードバック吊カー１４１
、パルス積算信号カーフ４２、設定器設定値カーブ４３
として表示される。なお、時間軸の巾および表示するデ
ータの種類は任意に選択可能である。
従って、従来上流の制御装置が下流の制御系へ出力する
パルスはタイプライタへのメツセージや盤面上のランプ
またはＬＥＤの点滅等によってのみしか確認できず、全
体としてどのような指令が出力されたか、傾向はどうで
あるかなどの確認は制御の結果による設定器の増減やプ
ロセス量の変化によるしかなかったが、本実施例の構成
では、それらの確認をデータ表示装置３４上で確実に行
なうことが可能となる。
パルスはタイプライタへのメツセージや盤面上のランプ
またはＬＥＤの点滅等によってのみしか確認できず、全
体としてどのような指令が出力されたか、傾向はどうで
あるかなどの確認は制御の結果による設定器の増減やプ
ロセス量の変化によるしかなかったが、本実施例の構成
では、それらの確認をデータ表示装置３４上で確実に行
なうことが可能となる。
また、制御指令に対する設定器およびプロセス量の追従
状態の監視が容易にできるため、異常状態の把握が迅速
にできる。たとえば、上流側の制御装置から下流の制御
系への制御指令回路の異常により設定器にパルスが入力
されない事態が生じた場合も、第４図においてｈ−ブ４
２の変化に対してカーブ４１．４３の追従が悪くなるた
め、異常であると確認できる。また、プラントの異常か
センサ故障の場合は、カー１４２の変化に対してカーブ
４３は追従するが、カーブ４１が追従異常となるため制
御系の異常状態との区別ができる。
状態の監視が容易にできるため、異常状態の把握が迅速
にできる。たとえば、上流側の制御装置から下流の制御
系への制御指令回路の異常により設定器にパルスが入力
されない事態が生じた場合も、第４図においてｈ−ブ４
２の変化に対してカーブ４１．４３の追従が悪くなるた
め、異常であると確認できる。また、プラントの異常か
センサ故障の場合は、カー１４２の変化に対してカーブ
４３は追従するが、カーブ４１が追従異常となるため制
御系の異常状態との区別ができる。
（発明の効果）
以上）小べたように、本発明によれば、プラント等の制
御状態の監視において、異常状態の早期発見およびその
内容の容易な把握が可能となり、監視性能を人中に向上
した自動制御監視装置を得ることができるものである。
御状態の監視において、異常状態の早期発見およびその
内容の容易な把握が可能となり、監視性能を人中に向上
した自動制御監視装置を得ることができるものである。
第′１図は本発明の一実施例に係る自動制御監視装置の
ブロック図、 第２図は第１図の制御信号積ＩＪ装置の動作を説明する
タイムチャー１へ、 第３図は第１図の制御信号積算装置のブロック図、 第４図は第１図の構成によるデータ表示フォーマットの
一例を示した説明図、 第５図はＢＷＲ原子カプラントにおける給水ポンプの描
成例を示すダイヤグラム、 第６図は計算例自動制御によるＭ／Ｔ ＲＦＰ切替制
御のクイムヂｉ・−１〜である。 １４・・・上流側制御装置、１５・・・パルス出力用リ
レー、１６・・・設定器上げ選択用リレー、１７・・・
設定器下げ選択用リレー、１８・・・ザブループ制御装
置、２０・・・被制御機器、２１・・・センサ、３１・
・・制御信号積算装置、３２・・・データ処理装置、３
４・・・データ表示装置、３５・・・自動制御監視部。 出願人代理人 佐 藤 −雄 范２図 ３ａ
ブロック図、 第２図は第１図の制御信号積ＩＪ装置の動作を説明する
タイムチャー１へ、 第３図は第１図の制御信号積算装置のブロック図、 第４図は第１図の構成によるデータ表示フォーマットの
一例を示した説明図、 第５図はＢＷＲ原子カプラントにおける給水ポンプの描
成例を示すダイヤグラム、 第６図は計算例自動制御によるＭ／Ｔ ＲＦＰ切替制
御のクイムヂｉ・−１〜である。 １４・・・上流側制御装置、１５・・・パルス出力用リ
レー、１６・・・設定器上げ選択用リレー、１７・・・
設定器下げ選択用リレー、１８・・・ザブループ制御装
置、２０・・・被制御機器、２１・・・センサ、３１・
・・制御信号積算装置、３２・・・データ処理装置、３
４・・・データ表示装置、３５・・・自動制御監視部。 出願人代理人 佐 藤 −雄 范２図 ３ａ
Claims (1)
- 上流側にある制御装置から下流側にある制御系に出力さ
れる正操作パルス信号と負操作パルス信号をそれぞれの
極性に応じて積算する制御信号積算手段と、この制御信
号積算手段からの積算信号に加えて制御対象プロセス量
を含む関連パラメータを入力して表示データを作成する
データ処理手段と、このデータ処理手段からの表示デー
タを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする自動
制御監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241110A JPS62100814A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動制御監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241110A JPS62100814A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動制御監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100814A true JPS62100814A (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=17069429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241110A Pending JPS62100814A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動制御監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100814A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4881857A (en) * | 1988-01-14 | 1989-11-21 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Machine for chamfering the corner of an object to be processed |
| US4952159A (en) * | 1988-01-14 | 1990-08-28 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamfering machine |
| US4988245A (en) * | 1987-10-20 | 1991-01-29 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamferring machine |
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1985
- 1985-10-28 JP JP60241110A patent/JPS62100814A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4988245A (en) * | 1987-10-20 | 1991-01-29 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamferring machine |
| US4881857A (en) * | 1988-01-14 | 1989-11-21 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Machine for chamfering the corner of an object to be processed |
| US4952159A (en) * | 1988-01-14 | 1990-08-28 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamfering machine |
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