JPS62101551A

JPS62101551A - 車両用シ−ト

Info

Publication number: JPS62101551A
Application number: JP60241979A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Negi; 義隆根木
Original assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Current assignee: JTEKT Column Systems Corp
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は車両用シートに関し、特に左右に回転可能な移
動装置と前後に傾動可能なリクライニング機構を備えた
車両用シートの改良に関する。

［発明の技術的背景とその問題点１近年、車両例えば乗用車においては、特に運転者が車両
ドアを開けてから運転姿勢に入る土での動作、あるいは
運転終了後に降車するまでの動作を行なうときに、それ
等動作の煩わしさが軽減されるように各種工夫が施され
ているものが多くなりつつある。

その−例として、所謂座席位「１制御装置がある（特開
昭５７−７７３７号公報）。この座席借方制御装置の場
合には、従来、ドアを間（）てシートに座り、シーｉ〜
の姿勢を運転者の好みに合Ｕて進退さＵたり、ぞれを上
下及び傾斜さける調整動作を全て手作業で行なっていた
ことを、マイクロプロヒラ１す制御により自動的に行な
うことができる。

しかしながら、上記のシート位置制御装置が適用された
シートを有する車両であっても、当該シートに運転者が
座るまでは、運転者に対し少なからず無理な姿勢を強要
することになる。

使方、本願出願人が先に提案したように、運転者等のシ
ートを左右に回転可能に構成しておけば、運転者等が車
両に対し乗降する際、運転者が手又は足を用いてシート
に回転力を付与することで、運転者等が乗降し易い位置
まで、シートを回転移動させることかできる。

しかし、車両に乗車するために、車両ドアを開放しても
、シートは利用者が乗車し易い迎え位置まで回転移動さ
れることなく、元の位置に配置されたままであり、従っ
て、利用者が主に手作業でシートを強制回転させなけれ
ばならないという煩わしさがあった。

そこで、本願発明者は、モータ駆動で自動的にシートを
回転移動さゼる構成を採用することにしたが、この構成
の場合には、回転移動対象のシートのシートバックのリ
クライニング角度が大きくなり過ぎてシートバックが後
方に倒れている場合に、相隣接するシートや車室内装備
品に干渉したりして、実用上好ましくない。

［発明の目的コ本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は
、シートを安全且つ自動的に回転移動させることができ
る車両用シートを掟供することにある。

［発明の概要１上記の目的を達成するため、本発明は左右に回転可能な
移動装ごと前後に傾動可能なリクライニング機構を崗え
た車両シートにおいて、前記シートを車両運行正位置か
ら所定の回転角度の位置までの間において回転移動させ
る駆動手段と、前記シートのシートバックリクライニング角度を検出す
るシート姿勢検出手段と、検出されたリクライニング角度が前記シートの回転禁止
範囲にあるときには、前記駆動手段による前記シートの
駆動動作を禁止さＵる移動禁止手段と、前記シー１へのシートバッゲリクライニング角度回転禁
止範囲から回転可能範囲へとリクライニング調整させる
補正手段とを、有することを特徴とする。

［発明の実施例］第１図は本発明が適用された車両用シートの概略構成を
示す構成説明図である。

この車両用シートにおいて、シート１及び１ｉｉ１２は
、左右に回転可能であり、且つシート回転モータ（図示
せず）によってイれぞれ回転移動されるものである。

上記各シート回転モータは、駆動制御装置３の駆動制御
指令に応答して、正転又は逆転駆動され、且つ対応する
シート１又は同２のシートスライド位置及び／又はシー
トバック１ａ、２ａのリクライニング角度が回転移動不
適格に相当するとぎには駆動禁止される。

一方、シート１及び同２のシー１−スライド位置及びシ
ートバック１ａ、２ａのリクライニング角度を調整する
駆動系には、本実施例ではステップモータ（図示せず）
を適用しており、このステップモーターｂ駆動制御装置
３の駆動制御指令に応答して正転又は逆転される。

そして、シートスライド調整専用及びリクライニング調
整専用の各パルスモータの回転角からシート１及び同２
のシートスライド位置及びシートバックＩａ、２ａのリ
クライニング角度が駆動制ｉｌｌ装置３によって検出さ
れる。

また、シート１及び同２を回転させる際、そのシートス
ライド位置及びリクライニング角度のそれぞれが当該シ
ート１及び同２を回転させるのに不適格であるどぎには
、駆動制ｍ装置３によって上記ステップモータが駆動制
御され、シート１及び同２が回転可能範囲に調整される
。

また、シート１及び同２のシートスライド位置及び／又
はシートバックのリクライニング角度は、インストルメ
ジトパネル４に設【プた姿勢情報操作部５の設定内容に
基づいて駆動制御装置３によって決定される。

姿勢情報操作部５には、第３図に示すように、シート１
又は同２の何れかを選択するキースイッチ５１、シート
全体のシートスライド位置を指定するキースイッチ５２
シートの座面の高さを指定するキースイッチ５３、シー
トバックのリクライニング角度を指定するキースイッチ
５４及びヘッドレストの高さを指定するキースイッチ５
５と、これ等キースイッチにより指定されたシートスラ
イド位置及び／又はリクライニング角度を例えば４人分
登録指定する登録キーボタン５６等を有する。

更に、この車両用シートのコンソールボックス７には、
操作パネル８が設番ノられており、この操作パネル８は
、第２図に示すように、回転指令スイッチ（ＲＯＴＡＴ
ＥＳＷ）９及び同９′、緊急停止スイッチ１０及び同１
０′、自動／手動切換スイッチ１１及び同１１′手動操
作スイッチ１２及び同１２′を有してなる。

また、車両ドア１４及び同１５には、その開閉検出用に
ドアスイッチ１６及び同１７がそれぞれ設けられている
。

また、シー１〜１及び同２には、それへの着席の有無検
出用の感圧スイッチ１８及び同１９がそれぞれ設けられ
ている。　また、パーキングブレーキ（図示せず）には
パーキングスイッチが設けられている。

次に、本発明の一実施例について述べる。この一実施例
にあっては、駆動制御装置５は、マイクロプロセッサ制
御によって入出力制御を行なうものであり、このマイク
ロコンピュータシステムの構成を第３図に示１゜但し、
第３図は説明の簡単のため、運転席側のシート１を回転
さける場合を中心に例示している。

このマイクロコンピュータシステムは、マイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）２１を中心に構成され、ＭＰＵ２１の動
作を規制するシステムプログラムが格納されるＲＯＭ２
２と、ＭＰＵ２１がシステムプログラムに従って動作す
る際にワーキングメモリとして利用されると共に、利用
者例えば４人分の姿勢情報プログラムが格納されるＲＡ
Ｍ２３と、これ等を接続するシステム構成２４に接続さ
れる入力ボート２５及び出力ボート２６を基本的に備え
ている。

入力ボート２５には、姿勢情報操作部５．操作パネル８
、ドアスイッチ１６．感圧スイッチ１８゜正転リミッ・
トスイッチ２８．逆転リミットスイッチ２９．パーキン
グスイッチ３０．助手席側スイッチｌ’！ｆ３１、姿勢
検出系３７等が接続されている。

出力ボート２６には、シート回転モータ３２゜姿勢調整
駆動系３３．コンソールボックス６やインス］・ルメン
トパネル４等に設けた表示器３４及びブザー３５．助手
席側駆動系３６等が接続されている。

このようなシステム構成を採用することによって、シー
ト１に対して４秤類のモードによる駆動制御を行なうこ
とができる。

ここで、４種類のモードとは、迎えモード、乗車モード
、降車モード、及び戻りモードをいい、各モードについ
ての動作条件パターンを第５図に示ず。

この第５図の動作条件パターンから明らかなように、何
れのモードの場合でもパーキングスイッチ及び助手席側
逆転リミッｔ〜スイッチが○Ｎであり、自動／手動切換
スイッチが自動にセットされていることを条件としてい
る。

以下、第４図のシステム構成が適用された本発明の車両
用シー１−について、第５図の動作条件パターンを参照
しつつ、第６図に示すフローチャートに従ってその作用
を説明する。

まず、迎えモードでは、運転者が車両ドア１４を聞くと
（ステップ５０１肖定）、迎えモードのスイッチ条件を
満足していれば（ステップ５０２肯定）、シート１の位
置及び／又は姿勢を安全値にコントロールする（ステッ
プ５０３）。　即ち、ステップ５０３においては、第７
図に示すように、シートスライド位置を検出しくステッ
プ５０３１　）、検出されたシートスライド位置が回転
可能範囲の前方又は後方の回転禁止範囲（第８図参照）
にあれば（ステップ５０３２否定）、シートスライド位
置を回転可能範囲となるように補正する（ステップ５０
３３）。そして、検出されたシートスライド位置が回転
可能範囲にあれば（ステップ５０３２肯定）、続くステ
ップ５０３４に進む。

ステップ５０３４ではシートバック１ａのリクライニン
グ角度を検出し、検出されたリクライニング角度が回転
可能範囲の傾斜よりも大きい回転禁止範囲のリクライニ
ング角度（第９図参照）であれば（ステップ５０３５否
定）、リクライニング角度を回転可能範囲となるように
補正する（ステップ５０３６）。そして、検出されたリ
クライニング角度が回転可能範囲にあれば（ステップ５
０３５肯定）、続くステップ５０４へ進む。

そして、ステップ５０４では車両運行正位置を基準に例
えば６０度だけ外側にシート１を回転移動させる迎え制
御を行なう。

このように迎えモードにおいて、安全確保の対策が施さ
れているから、後述する乗車モードの動作においても、
シート１を自動回転させる際に、隣接するシートや車両
室内装備と干渉する恐れがなくなる。

次に、乗車モードでは、運転者がシート１に着席すると
（ステップ５０５肯定、ステップ５０１否定、ステップ
５０２否定）、乗車モードのスイッチ条件を満足してい
れば（ステップ５０６肯定）、シー１−１を車両運行正
位置に戻し、以後の予じめＲＡＭ２３に個人別の姿勢情
報が登録されていれば、そのメモリ姿勢にシート１をセ
ットする乗車制御を行なう（ステップ５０７）。なお、
シート１が回転動作中に乗車モードの旨の表示が表示器
３４によってなされ、その動作終了でブザー３５がピン
と鳴る。

次に、降車モードでは、回転指令スイッチ４９が運転者
によって押されてＯＮ　すると（ステップ５０８肯定、
ステップ５０５否定、ステップ５０６否定）、降車モー
ドのスイッチ条件を満足していれば（ステップ５０９肯
定）、シート６の位置及び／又は姿勢を安全値にコント
ロールする（ステップ５１０）。

即ら、ステップ５１０においては、ステップ５０３同様
に、第７図に示す処理を実行し、シートスライド位置を
回転可能範囲に補正しく第８図参照）、リクライニング
角度を回転可能範囲に補正する（第９図参照）。

従って、続くステップ５１１において、車両運行正位置
から運転者が降車し易い位置までシー１−１を回転移動
させる降車制御を行なう際、隣接するシートや車両室内
装備と干渉する恐れがなくなる。なお、シート１が回転
動作中に降車モードの旨の表示が表示器３４によってな
され、その動作終了でブザー３５がピッとな鳴る。

次に、房りモードでは、運転者が車両ドア１２を閏じる
と（ステップ５１２肯定、ステップ５０８否定、ステッ
プ５０９否定）、戻りモードのスイッチ条件を満足して
いれば（ステップ５１３肯定）、シート１を降車し易い
位置（迎え位置に対応）から車両運行正位置に戻させる
戻り制御を行なう（ステップ５１４）。なお、ステップ
５１２又はステップ５１３において否定判定の場合には
、ステップ５０１に戻る。

以上、運転席側のシート１を移動制御する際の作用を中
心に説明したが、助手席側のシート２についても、シー
ｉ−１同様に移動制御する構成を採用してもよい。

また、シート１又は同２が回転動作中に操作パネル８の
緊急停止スイッチ１０を押せば、瞬時にその回転動作を
停止させることができる。

また、自動／手動切換えスイッチ１１を手動に切換えれ
ば手動スイッチ１２により、シー１−１又は同２回転動
作を実行させることができる。

以、Ｌ、のように、実施例にあっては、迎え動作及び降
車動作でシートスライド位置が回転禁止範囲にある場合
には、回転可能位置までシートスライド位置を動かした
後に、また、リクライニング角度が回転禁止範囲にある
場合には、回転可能位置までリクライニング角度を動か
した後に、シートを回転させるから、運転者等の利用者
の危険回避がなされ、また、車掌内装備品やシート自体
の損傷が未然に防止される。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の車両用座席移動装置が適
用された車両であれば、シートバックのリクライニング
角度が回転移動可能範囲にあることを条件に、当該シー
トが自動的に回転されるから、シートを自動回転させる
構成であっても、隣接するシートや車両室内装備と干渉
する恐れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された車両用座席移動装置の概略
構成を示す構成説明図、第２図は操作パネルの一例図、
第３図は姿勢情報操作部の一例図、第４図は駆動制御装
置のシステム構成を示すブロック図、第５図は各種スイ
ッチ類の動作条件パターンを示す図、第６図は本発明の
一実施例の作用を示すフローチャート、第７図は本発明
の中心なる処理を示すフローチャート、第８図はシート
スライド位置の補正動作の説明図、第９図はリクライニ
ング角度の補正動作の説明図である。１．２・・・シート　　　３・・・駆動制御装置４・・
・インストルメントパネル５・・・姿勢情報操作部７・・・コンソールボックス８・・・操作パネル９．９−・・・回転指令スイッチ１４．１５・・・車両ドア１６．１７・・・ドアスイッチ１８．１９・・・感圧スイッチ１１．１２・・・車両ドア１３・・・感圧スイッチ２１・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＬＩ）２２・・・
ＲＯＭ　　　　　　　２３・・・ＲＡＭ２４・・・シス
テムバス　　　２５・・・入力ボート２６・・・出力ボ
ート２８・・・正転リミットスイッチ２９・・・逆転リミットスイッチ３２・・・シート回転モーチ第２図第４図第７図。第８１’、ｆｌ

Claims

【特許請求の範囲】左右に回転可能な移動装置と前後に傾動可能なリクライ
ニング機構を備えた車両用シートにおいて、前記シートを車両運行正位置から所定の回転角度の位置
までの間において回転移動させる駆動手段と、前記シートのリクライニング角度を検出するシート姿勢
検出手段と、検出されたリクライニング角度が前記シートの回転禁止
範囲にあるときには、前記駆動手段による前記シートの
駆動動作を禁止させる移動禁止手段と、前記シートのリクライニング角度を前記シートの回転禁
止範囲から回転可能範囲へとリクライニング調整させる
補正手段とを、有することを特徴とする車両用シート。