JPS62110571A - 前後輪操舵装置 - Google Patents
前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS62110571A JPS62110571A JP60250339A JP25033985A JPS62110571A JP S62110571 A JPS62110571 A JP S62110571A JP 60250339 A JP60250339 A JP 60250339A JP 25033985 A JP25033985 A JP 25033985A JP S62110571 A JPS62110571 A JP S62110571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control valve
- rear wheel
- steering
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は前輪側の転舵にＩＰいｔ糸輪側をし転舵させる
ようにした前後輪操舵装置の改良に関する。
ようにした前後輪操舵装置の改良に関する。
（従来の技術）
車両の高速域での操縦安定性と応答性、低速域での旋回
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共にｆ＆輪
側も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案され
ている。
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共にｆ＆輪
側も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案され
ている。
この場合、後輪側の転舵制御は、運転状態に応じて可変
的に制御流層を変化させることにより、操舵特性の安定
性を一層高めるようにしている。
的に制御流層を変化させることにより、操舵特性の安定
性を一層高めるようにしている。
このため、例えば特開昭５９−１８６７７３号公報に開
示されたものは、？＆輪側制御アクチュエータに供給す
る油圧を、コントローラを介して前輪側の操舵に対応さ
せると共に、そのときの運転状態に応じてその操舵数を
制御するようにしている。
示されたものは、？＆輪側制御アクチュエータに供給す
る油圧を、コントローラを介して前輪側の操舵に対応さ
せると共に、そのときの運転状態に応じてその操舵数を
制御するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点〉
この場合重輪側の操舵信号と車速センサの出力に基づい
て、コントローラにより後輪側の操舵特性を前輪側とは
独立的に制御、具体的には車速に応じて接輪操舵量が大
きくなるようにして、運転状態に応じて最適な後輪操舵
特性を得るのであるが、このように電子的に制御する構
造ては、重速センザやコントローラなどが必要なため、
構成が複雑でかつ高価になり、また信頼性の点などでの
問題かあった。
て、コントローラにより後輪側の操舵特性を前輪側とは
独立的に制御、具体的には車速に応じて接輪操舵量が大
きくなるようにして、運転状態に応じて最適な後輪操舵
特性を得るのであるが、このように電子的に制御する構
造ては、重速センザやコントローラなどが必要なため、
構成が複雑でかつ高価になり、また信頼性の点などでの
問題かあった。
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
（問題点を解決するための手段並びに作用）そこで本発
明は、車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵する前輪転
舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチュエータにハ
ンドルの操作方向及び操作力に応じて油圧源からの油圧
を切換供給する＋ｉｆ７輪用制制用制御弁輪を供給油圧
に応じて転舵する後輪転舵アクチュエータとを備えた車
両において、後輪を駆動する回転シャフトに連動して同
期回転するポンプと、この車速に応じて増大するポンプ
吐出圧をパイロット圧としてこれに応動して開度が増減
する後輪用制御弁と、前輪転舵アクチュエータと後輪転
舵アクチュエータとを後輪用制御弁を介して並列的に接
続する通路とを備えるようにした。
明は、車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵する前輪転
舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチュエータにハ
ンドルの操作方向及び操作力に応じて油圧源からの油圧
を切換供給する＋ｉｆ７輪用制制用制御弁輪を供給油圧
に応じて転舵する後輪転舵アクチュエータとを備えた車
両において、後輪を駆動する回転シャフトに連動して同
期回転するポンプと、この車速に応じて増大するポンプ
吐出圧をパイロット圧としてこれに応動して開度が増減
する後輪用制御弁と、前輪転舵アクチュエータと後輪転
舵アクチュエータとを後輪用制御弁を介して並列的に接
続する通路とを備えるようにした。
したがって後輪転舵アクチュエータには前輪転舵アクチ
ュエータに供給される圧油の一部が、後輪用制御弁を介
して供給され、したがって前輪と同−的に後輪が転舵さ
れる。そしてこの後輪の転舵量は車速の増加によりポン
プ吐出圧油が上昇すると、後輪用制御弁の開度がこれに
比例して増加するため、低速域に比較して高速域での転
舵量が大きくなり、高速コーナリング特性などの走行安
定性を改善できる。
ュエータに供給される圧油の一部が、後輪用制御弁を介
して供給され、したがって前輪と同−的に後輪が転舵さ
れる。そしてこの後輪の転舵量は車速の増加によりポン
プ吐出圧油が上昇すると、後輪用制御弁の開度がこれに
比例して増加するため、低速域に比較して高速域での転
舵量が大きくなり、高速コーナリング特性などの走行安
定性を改善できる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示す第１の実施例において、図中１はハンドル
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する前輪用制
御弁で、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵さ
せる前輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４
に対して、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される
。前記制御弁２はハンドル１の操作方向に対応した方向
で、しかもその操作力に応じた油圧が発生するように制
御する。この前輪用制御弁２によりハンドル１の操作方
向と操作力に応じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室
４Ａ、４Ｂのいずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が
送り込まれるときは他方がタンク６側に接続して作動油
を逃がし、これによりパワーシリンダ４は作動油の供給
に伴いいずれかの方向に作動し、ステアリングリンケー
ジ７を介して左右の前輪３をハンドル１の操作方向と同
一方向に転舵する。
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する前輪用制
御弁で、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵さ
せる前輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４
に対して、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される
。前記制御弁２はハンドル１の操作方向に対応した方向
で、しかもその操作力に応じた油圧が発生するように制
御する。この前輪用制御弁２によりハンドル１の操作方
向と操作力に応じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室
４Ａ、４Ｂのいずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が
送り込まれるときは他方がタンク６側に接続して作動油
を逃がし、これによりパワーシリンダ４は作動油の供給
に伴いいずれかの方向に作動し、ステアリングリンケー
ジ７を介して左右の前輪３をハンドル１の操作方向と同
一方向に転舵する。
なお、ハンドル１の操作力は公知のようにピニオン８と
ラック９からなる操舵機構を介しても前輪３に伝達され
、油圧系統の故障時にも前輪の転舵が可能となるフェイ
ルセーフ機構が採用されている。
ラック９からなる操舵機構を介しても前輪３に伝達され
、油圧系統の故障時にも前輪の転舵が可能となるフェイ
ルセーフ機構が採用されている。
これに対して後輪】０側もステアリングリンケージ１１
により、方向転舵か可能とな−）ており、このステアリ
ングリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチ
ュエータとしてパワーシリンダ１２が設けらｔしる。パ
ワーシリンダ１２を中立位置に保持するために、左右の
圧力室１２Ａ、１２Ｂには同−的に初期荷重を付午され
た中立スプリング１３が介装され、左右の圧力室１２Ａ
と１２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリンダ１２
と中立状態に安定的に維持するようになついる。
により、方向転舵か可能とな−）ており、このステアリ
ングリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチ
ュエータとしてパワーシリンダ１２が設けらｔしる。パ
ワーシリンダ１２を中立位置に保持するために、左右の
圧力室１２Ａ、１２Ｂには同−的に初期荷重を付午され
た中立スプリング１３が介装され、左右の圧力室１２Ａ
と１２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリンダ１２
と中立状態に安定的に維持するようになついる。
パワーシリンダ１２の左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには
前記前輪側のパワーシリンダ４と同期して圧油を切換供
給するために、前輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ
、４Ｂと後輪用のパワーシリンダ１２の圧力室１２Ａ、
１２Ｂとを並列的に連通する分岐通路１５Ａ、１５Ｂが
設けられ、この途中に後輪側への１云達圧力を制御する
ための後輪用制御弁１４が介装される。
前記前輪側のパワーシリンダ４と同期して圧油を切換供
給するために、前輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ
、４Ｂと後輪用のパワーシリンダ１２の圧力室１２Ａ、
１２Ｂとを並列的に連通する分岐通路１５Ａ、１５Ｂが
設けられ、この途中に後輪側への１云達圧力を制御する
ための後輪用制御弁１４が介装される。
この後輪用制御弁１４は後輪１０の回転と同）υ１して
駆動される油圧ポンプ１６の吐出圧をパイクツ１−圧と
して、これに応じて作動することによりバルブ開度が増
減するようになっている。
駆動される油圧ポンプ１６の吐出圧をパイクツ１−圧と
して、これに応じて作動することによりバルブ開度が増
減するようになっている。
油圧ポンプ１６は後輪１０を駆動するための回転シャフ
ト、例えばプロペラシャフトや後輪のドライブシャフト
に、ギヤ駆動またはベルト駆動されるようになっており
、車速に応じてポンプ回転速度かｖｊ御、つまり車速か
上昇するとポンプ回転速度が高くなり、これによりポン
プ吐出景や吐出圧が増大する。このポンプ吐出油を降輪
用制御弁１４に通路１９を介して導くと共に、その途中
から絞り１７を介してタンク１８に逃がすようになって
おり、したがって通路１つの圧力は回転数の上昇に比例
して増加する特性をもつ。
ト、例えばプロペラシャフトや後輪のドライブシャフト
に、ギヤ駆動またはベルト駆動されるようになっており
、車速に応じてポンプ回転速度かｖｊ御、つまり車速か
上昇するとポンプ回転速度が高くなり、これによりポン
プ吐出景や吐出圧が増大する。このポンプ吐出油を降輪
用制御弁１４に通路１９を介して導くと共に、その途中
から絞り１７を介してタンク１８に逃がすようになって
おり、したがって通路１つの圧力は回転数の上昇に比例
して増加する特性をもつ。
第２図、第３図にはそれぞれ後輪用制御弁１４の具体例
を示す。
を示す。
バルブボディ２０にはスプール２１が摺動自由に収装さ
れ、このスプール２１の端部に形成した圧力室２２に通
路１つを介して前記ポンプ吐出圧が、パイロット圧とし
て導かれる。スプール２１はこのパイロット圧に応じて
スプリング２３に抗して変位し、これにより前輪側と後
輪側とを連通ずるバルブボート２４．２５の開度が増加
する。
れ、このスプール２１の端部に形成した圧力室２２に通
路１つを介して前記ポンプ吐出圧が、パイロット圧とし
て導かれる。スプール２１はこのパイロット圧に応じて
スプリング２３に抗して変位し、これにより前輪側と後
輪側とを連通ずるバルブボート２４．２５の開度が増加
する。
したがって後輪用制御弁１４のバルブ開度は車速の上昇
に比例して大きくなり、前輪側から後輪側に導びく圧油
の址を増大させる。
に比例して大きくなり、前輪側から後輪側に導びく圧油
の址を増大させる。
第３図の後輪用制御弁１４は、後輪側からの通路１５Ａ
、１５ｆ３の途中から紋り２６を介してドレーンさせ、
後輪側の圧力を前輪側の圧力よりも相対的に小さく制御
するようにしたものでＪ’）る。
、１５ｆ３の途中から紋り２６を介してドレーンさせ、
後輪側の圧力を前輪側の圧力よりも相対的に小さく制御
するようにしたものでＪ’）る。
これにより操舵時に前輪側に比較して後輪側の切れ角を
相対的に小さくすることができる。
相対的に小さくすることができる。
以上のように構成され、次に作用について説明する。
ハンドル１を操作して前輪用制御弁２がいずれかに切換
わると、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４
Ｂに圧油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａが
タンク側に解放され、これにより前輪３の方向かステア
リングリンケージ７を介して転舵される。同時にこのパ
ワーシリンダ４の圧力は並列な分岐回路１５Ａ、１５Ｂ
により後輪用制御弁１４を介してｔｋ ｆＱ側パワーシ
リンダ１２にも伝達される。
わると、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４
Ｂに圧油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａが
タンク側に解放され、これにより前輪３の方向かステア
リングリンケージ７を介して転舵される。同時にこのパ
ワーシリンダ４の圧力は並列な分岐回路１５Ａ、１５Ｂ
により後輪用制御弁１４を介してｔｋ ｆＱ側パワーシ
リンダ１２にも伝達される。
このようにして後輪１則のパワーシリンダ１２に操舵圧
力が供給されることにより、ステアリングリンケージ１
１を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えられる
。
力が供給されることにより、ステアリングリンケージ１
１を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えられる
。
そしてこの場合、油圧ポンプ１６の回転は車速に同期し
ているため、車速が上昇するとポンプ回転速度も上昇し
、これに応じて後輪用制御弁１４に作用するパイロット
圧が上昇し、スプール２１がこのバイロッＩ・圧に応じ
て変位してバルブ開度か増加する。したがって車速が高
速になるとｆ４ｉ輪用アクチュエータとしてのパワーシ
リンダ１２に供給される作動油層と圧力が増大し、低速
時に比較して後輪操舵力が大きくなる。
ているため、車速が上昇するとポンプ回転速度も上昇し
、これに応じて後輪用制御弁１４に作用するパイロット
圧が上昇し、スプール２１がこのバイロッＩ・圧に応じ
て変位してバルブ開度か増加する。したがって車速が高
速になるとｆ４ｉ輪用アクチュエータとしてのパワーシ
リンダ１２に供給される作動油層と圧力が増大し、低速
時に比較して後輪操舵力が大きくなる。
高速走行時は低速時に比較して、前輪側の操舵量にもよ
るが横加速成が大きくなり、したがってこれに対応じて
後輪側の操舵量を大きくすると、高速＝２−ナリング特
性などの走行安定性か著しく改善されるのである。
るが横加速成が大きくなり、したがってこれに対応じて
後輪側の操舵量を大きくすると、高速＝２−ナリング特
性などの走行安定性か著しく改善されるのである。
このようにして車速に応じて後輪側の操舵力を大きくす
るにあたり、油圧ポンプ１６か？＆輪１０を駆動する回
転シャフトに機械的に連動するために、車速の検出ａ梠
を別に１役ける必要がなく、また油圧を車速に応じて制
御するためのコントローラや、圧力制御弁も不要となる
ので、構成が非常に簡略化されるのである。
るにあたり、油圧ポンプ１６か？＆輪１０を駆動する回
転シャフトに機械的に連動するために、車速の検出ａ梠
を別に１役ける必要がなく、また油圧を車速に応じて制
御するためのコントローラや、圧力制御弁も不要となる
ので、構成が非常に簡略化されるのである。
次に第４図の実施例を説明すると、この実施例は後輪用
制御弁１４により後輪イ！［りに伝達される圧力特性と
変化させるようにしたものである。
制御弁１４により後輪イ！［りに伝達される圧力特性と
変化させるようにしたものである。
このため、ハンドル１の操舵方向を検出する操舵センサ
２９の出力により、コン１〜ローラ３１を介して電磁的
に切換制御される方向切換弁３０が設けられ、これによ
り後輪用制御弁１４の左右の圧力室２２Ａと２２８に導
入するパイロット圧を、ハンドル１の操舵（回転）方向
に応じて切換え、スプール２１を左右に選択的に変位さ
せるようにな−）でいる。
２９の出力により、コン１〜ローラ３１を介して電磁的
に切換制御される方向切換弁３０が設けられ、これによ
り後輪用制御弁１４の左右の圧力室２２Ａと２２８に導
入するパイロット圧を、ハンドル１の操舵（回転）方向
に応じて切換え、スプール２１を左右に選択的に変位さ
せるようにな−）でいる。
第５図にも示すように、方向切換弁３０はＥポジション
にあるときは、通路１つΔにポンプ吐出圧を導き、他方
の通路１９Ｂをタンク側に解放しているか、コントロー
ラ３１がらの制御で通電されるとＦポジションに切換わ
り、圧力関係と逆にする。この場合後輪用制御弁１４の
スプール２１は、通路１５Ａに高圧が作用しているとき
は方向切換弁３０により左方向に変位し、逆に通路１５
Ｂに高圧が作用するときは右方向に変位するように、予
め作動関係か設定されている。
にあるときは、通路１つΔにポンプ吐出圧を導き、他方
の通路１９Ｂをタンク側に解放しているか、コントロー
ラ３１がらの制御で通電されるとＦポジションに切換わ
り、圧力関係と逆にする。この場合後輪用制御弁１４の
スプール２１は、通路１５Ａに高圧が作用しているとき
は方向切換弁３０により左方向に変位し、逆に通路１５
Ｂに高圧が作用するときは右方向に変位するように、予
め作動関係か設定されている。
ハンドル１を繰作し゛Ｃ通路１５Ａが高圧、通路］、
５ Ｂか低圧になったとして、スプール２１がスプリン
グ２３ Ｂに抗して左方向に変位したときは、通路］、
５Ａの圧油をボート２４から間隙Ａを経てスプール２１
に形成した環状溝３３を経由して下ａ ｆ！ｔ！Ｉの通
路１５Ａと流し、他方のボート２５は中立ボート３５と
チェック弁３６八念介して連通し、パワーシリンダ１２
からの戻り油を環状溝３４がら中立ボート３５を経て下
流側の通路１５Ｂから上流側の通路１５Ｂに流す、この
ときボート２４からの圧油は間隙Ｂにより一部が中立ボ
ート３５に逃げ、後輪側に伝達される圧力を低下させる
。
５ Ｂか低圧になったとして、スプール２１がスプリン
グ２３ Ｂに抗して左方向に変位したときは、通路］、
５Ａの圧油をボート２４から間隙Ａを経てスプール２１
に形成した環状溝３３を経由して下ａ ｆ！ｔ！Ｉの通
路１５Ａと流し、他方のボート２５は中立ボート３５と
チェック弁３６八念介して連通し、パワーシリンダ１２
からの戻り油を環状溝３４がら中立ボート３５を経て下
流側の通路１５Ｂから上流側の通路１５Ｂに流す、この
ときボート２４からの圧油は間隙Ｂにより一部が中立ボ
ート３５に逃げ、後輪側に伝達される圧力を低下させる
。
そしてこの間隙ＡとＢの開度関係はスプール２１の変位
に応じて相反的に変化するので、スプール２１の変位が
少ない低速域では後輪側に伝達される圧力か低く、これ
に対してスプール２１が大きく変位する高速域では間隙
Ａが開くの対して間隙Ｂか閉じるので伝達圧力が高くな
る。
に応じて相反的に変化するので、スプール２１の変位が
少ない低速域では後輪側に伝達される圧力か低く、これ
に対してスプール２１が大きく変位する高速域では間隙
Ａが開くの対して間隙Ｂか閉じるので伝達圧力が高くな
る。
ハンドル１を逆方向に操舵すると、通路１５Ｂに圧油が
供給され、通路１５Ａか低圧側となり、このときはスプ
ール２１が方向切換弁３０により切換えられたパイロッ
Ｉ・圧で右方向に変位し、゛ボート２５からの圧油を間
隙りがら環状溝３・１を経て下流側の通路１５ Ｂに流
し、パワーシリンダ］２からの戻り油を、環状溝３３か
ら中立ボー１−３５を経てチェック弁３６Ｂから通路１
５Ａに流すのであり、この場合も、圧油の一部は間隙Ｃ
から中立ボート３５へと逃けるのて、上記と同様に後輪
側への伝達圧力か制御されるのである。
供給され、通路１５Ａか低圧側となり、このときはスプ
ール２１が方向切換弁３０により切換えられたパイロッ
Ｉ・圧で右方向に変位し、゛ボート２５からの圧油を間
隙りがら環状溝３・１を経て下流側の通路１５ Ｂに流
し、パワーシリンダ］２からの戻り油を、環状溝３３か
ら中立ボー１−３５を経てチェック弁３６Ｂから通路１
５Ａに流すのであり、この場合も、圧油の一部は間隙Ｃ
から中立ボート３５へと逃けるのて、上記と同様に後輪
側への伝達圧力か制御されるのである。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、後輪を駆動する回転シャ
フトに連動して同期回転するポンプを設け、車速に応じ
て上ｋ１．するポンプ吐出圧３バイロツ１へ圧として後
輪用制御弁の開度を増減させるようにしたので、車速セ
ンサやコントローラなどを設けずに、簡栄な機械的な連
動構成により、車速に応じての後輪側操舵特性を与える
ことができ、そのための構成が簡略化されると共に作動
の信すイ１性も向上するという効果がある。
フトに連動して同期回転するポンプを設け、車速に応じ
て上ｋ１．するポンプ吐出圧３バイロツ１へ圧として後
輪用制御弁の開度を増減させるようにしたので、車速セ
ンサやコントローラなどを設けずに、簡栄な機械的な連
動構成により、車速に応じての後輪側操舵特性を与える
ことができ、そのための構成が簡略化されると共に作動
の信すイ１性も向上するという効果がある。
１−４面の簡甲な説明
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路的構成Ｉ’ｌ
、第２同、第３図はそれぞれ後輪用制御弁の（（体間を
示す断面図５第４図は第２の実施例を示づ゛ＩｉＵ路的
構成］Ａ、第５１２１Ｉは同じく′Ｉ＆輪川制用弁の（
１体間３示ず断面図てＩＰ）る９ 】・−・ハンドル、２−・・前輪用制御弁、３・・・前
輪、６１・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・−・圧力室
、７・・スデアリンクリンケージ、１０・・・後輪、１
２・・・パワーシリンダ、１２人、１２Ｂ・・・圧力室
、１４・・・後輪用制御弁、１５Ａ、１５Ｂ・・・分岐
回路、］６・・油圧ポンプ、】７・・・絞り、１９・・
・通路、２１・・・スフ゛−ル、２２・組力室、２３・
・スプリング、２≦）・操舵セン→Ｊ゛、３０・・・方
向切換弁、３１・・コン１−ローラ。
、第２同、第３図はそれぞれ後輪用制御弁の（（体間を
示す断面図５第４図は第２の実施例を示づ゛ＩｉＵ路的
構成］Ａ、第５１２１Ｉは同じく′Ｉ＆輪川制用弁の（
１体間３示ず断面図てＩＰ）る９ 】・−・ハンドル、２−・・前輪用制御弁、３・・・前
輪、６１・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・−・圧力室
、７・・スデアリンクリンケージ、１０・・・後輪、１
２・・・パワーシリンダ、１２人、１２Ｂ・・・圧力室
、１４・・・後輪用制御弁、１５Ａ、１５Ｂ・・・分岐
回路、］６・・油圧ポンプ、】７・・・絞り、１９・・
・通路、２１・・・スフ゛−ル、２２・組力室、２３・
・スプリング、２≦）・操舵セン→Ｊ゛、３０・・・方
向切換弁、３１・・コン１−ローラ。
特許出願人 カヤバエ業株式会社
第１図
第２図
第３図
に＠ノぐワーンリンタ゛
第４図
Claims (1)
- 車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵する前輪転舵アク
チュエータと、この前輪転舵アクチュエータにハンドル
の操作方向及び操作力に応じて油圧源からの油圧を切換
供給する前輪用制御弁と、後輪を供給油圧に応じて転舵
する後輪転舵アクチュエータとを備えた車両において、
後輪を駆動する回転シャフトに連動して同期回転するポ
ンプと、この車速に応じて増大するポンプ吐出圧をパイ
ロッド圧としてこれに応動して開度が増減する後輪用制
御弁と、前輪転舵アクチュエータと後輪転舵アクチュエ
ータとを後輪用制御弁を介して並列的に接続する通路と
を備えたことを特徴とする前後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60250339A JPS62110571A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60250339A JPS62110571A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110571A true JPS62110571A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH0584271B2 JPH0584271B2 (ja) | 1993-12-01 |
Family
ID=17206448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60250339A Granted JPS62110571A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62110571A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4917205A (en) * | 1987-03-23 | 1990-04-17 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085064A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の圧力流体制御装置 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60250339A patent/JPS62110571A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085064A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の圧力流体制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4917205A (en) * | 1987-03-23 | 1990-04-17 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584271B2 (ja) | 1993-12-01 |
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