JPS62115304A - 継ぎ目検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、反物の継ぎ目を検出する継ぎ目検出装置に
関するものである。

従来の技術 反物は、通常例えば５０ｍの長さで製造されるが、魚絨
処理以降の処理には、複数の反物を継いで連続的に処理
した方が処理効率上有利な場合と、各反物を個別に処理
しなければならない場合とがある。例えば、起毛処理、
剪毛処理、１４絨処理などは反物を継いで連続的に処理
した方が有利である。

ところが、上記の各処理においては、継ぎ目の部分と反
物の部分で同じように処理したのでは後述するように都
合の悪い場合があり、このような場合には継ぎ目をヰ食
出し、継ぎ目にきたときは処理を一時中断し、継ぎ目を
過ぎてから処理を再開するという手法が採られている。

第７図は、このような手法を用い、反物を起毛して剪毛
する反物加工装置の一例を示している。

この反物加工装置は、継ぎ糸で継いで連続させた複数の
反物からなる被加工材ｌを複数のガイドロール２および
駆動ロール３に沿って送り、被加工材１の移動工程中に
ビータロール５を配置し、その後方にブラシロール４を
配置し、さらにその後方にカッター６を配置し、ビータ
ロール５によって被加工材ｌをたたき、この後ブラシロ
ール４によって被加工材１に対し起毛処理を行い、さら
にこの後カッター６によりて剪毛処理を行って次工程へ
送るようになっている。

□　　上記の剪毛処理は被加工材１の表面の毛を長さを
揃えて切る処理であるため、反物間の継ぎ目についても
反物と同じように剪毛処理を行ったのでは、継ぎ目の糸
が切れて反物どうしが離れてしまい、また、カッター６
の刃が磨耗したり、破損したりするなど都合が悪いもの
であった。

そのため、被加工材１の移動工程中のカッター６より前
方の位置に継ぎ目検出装Ｗ７を配置し、この継ぎ目検出
装置７によって反物間の継ぎ目の位置を検出し、この検
出出力に基づき、反物間の継ぎ目がカッター６の位置の
直前に達したときから通り過ぎるまでの間カッター自動
昇降装置８によってカッター６を被加工材１から離間さ
せ、継ぎ目の部分では剪毛処理を行わせないようにして
いる。

９は駆動ロールを回転させる主駆動モータ、１０は駆動
ロール３の回転数を検出するパルスジェネレータ、１１
はブラシロール４を駆動するモータ、１２はビータロー
ル５を駆動するモータ、１３はカッター６を駆動するカ
ッタードライブモータ、１４はパルスジェネレータｌＯ
および継ぎ目検出装置７の出力に基づいて主駆動モータ
９．モータ１１．１２．カッタードライブモータｉ３お
よびカッター自動昇降装置８を制御する制御部である。

上記した反物加工装置に使用される継ぎ目検出装置とし
て、本件出願人が既に出願しているもの（特願昭６０−
１９４６１８号）がある。

この継ぎ目検出装置は、隣接する反物の相対する端部ど
うしを蛍光染色した継ぎ糸で縫合してなる被加工材にブ
ラックライトブルー放電灯などの紫外線ランプから紫外
線を照射し、紫外線による継ぎ糸からの蛍光（可視光）
を光センサで検知することによって反物間の継ぎ目を検
出するように構成されている。

このような継ぎ糸からの蛍光を検知する手法を用いると
、被加工材の継ぎ目の部分だけを光学的に検知するので
、反物の色柄には無関係であり、また反射受光方式のた
め反物の組織１表面構造に制約を受けることがなく、正
確に継ぎ目を検出できるという利点があるものである。

以下、この継ぎ目検出装置を第８図ないし第１６図に基
づいて説明する。この継ぎ目検出装置は、第８図に示す
ように、蛍光染色などによって蛍光特性をもたせた継ぎ
糸で複数の反物を長手方向（矢印Ａの方向）に連続する
ように継いだ被加工材２１の継ぎ目２１ｂを検出する継
ぎ目検出装置であって、 高周波点灯して長手方向に送られる前記被加工材２１に
紫外線（矢印Ｂ１で示す）を照射するブランクライトブ
ルー放電灯等の紫外線ランプ２２と、前記被加工材２１
からの可視光（矢印Ｂ２で示す）を検知する光センサ２
３と、この光センサ２３の出力を増幅する増＠Ｖ５２ａ
と、この増幅器２４の出力中の前記紫外線ランプ２２の
点灯周波数成分および直流成分を除去する帯域フィルタ
２６と、この帯域フィルタ２６の出力をしきい値と比較
するしきい値回路２５とを備えている。この場合、紫外
線ランプ２２の点灯周波数は、蛍光量信号の継ぎ目２１
ｂに対応した周波数の１００倍以上の周波数であって、
通常１〜３０に４１ｚに設定している。

帯域フィルタ２６は、光センサ２３からの蛍光量信号に
含まれる紫外線ランプ２２の点灯周波数成分を除去する
ローパスフィルタ２７と、蛍光量信号に含まれる直流成
分（反物部２１ａが蛍光を発することによる）を除去す
るバイパスフィルタ２８とで構成され、第９図のように
、蛍光量信号の継ぎ目２１ｂからの蛍光が光センサ２３
に入射する時間に対応する周波数ｆに対し、（１／１０
）ｒから１Ｏｆの周波数範囲で１００％通過させ、（１
／１００）ｆ以下および１００ｆ以上（７）周波数範囲
で遮断する周波数特性をもたせてあり、ローパスフィル
タ２７の遮断周波数はＩＯｆに設定され、バイパスフィ
ルタ２８の遮断周波数は（ｌ／１０）ｒに設定されてい
る。

第１０図は各光の分光分布を示すもので、曲線Ｃ１は紫
外線ランプの分光分布を示し、曲線Ｃ２は継ぎ糸から発
せられる蛍光（可視光）の分光分布を示し、曲１！Ｉ　
Ｃ：Ｉは光センサ２３の感度分布を示し、νｃ１は紫外
線の中心波長、νｃ２は蛍光の中心波長である。

今、例えば第１１図に示すように矢印Ａの方向に移動し
ている被加工材２１の反物部２１ａが紫外線ランプ２２
および光センサ２３の下方に位置するときは、紫外線ラ
ンプ２２からの紫外線が反物部２１ａで反射して光セン
サ２３に入射するだけである。一方、第１２図に示すよ
うに、被加工材２１の継ぎ目２１．　ｂが紫外線ランプ
２２および光センサ２３の下方付近に位置するときは、
紫外線ランプ２２からの紫外線が継ぎ目２１ｂで反射し
て光センサ２３に入射するとともに、継ぎ目２１ｂから
発する蛍光が光センサ２３に入射することになる。

つぎに、第１３図および第１４図によって動作を説明す
る。

まず、第１３図（Ａ）のように、蛍光特性をもたない反
物を継ぎ糸で継いだ被加工材（クロスハツチングは強い
蛍光を示す）２１の継ぎ目２１ｂおよびその両側の反物
部２１ａについて考えてみると、光センサ２３の出力で
ある蛍光量信号を増幅する増幅器２４の出力は、第１３
図（Ｂ）に示すように、継ぎ目２１ｂが紫外線ランプ２
２および光センサ２３の下方付近にある場合には継ぎ目
２１ｂからの蛍光が光センサ２３に入り、紫外線ランプ
２２の駆動電源周波数（例えば３０ｋＨｚ）の両波整流
波形に近似した波形の電圧が現われることになる。一方
、継ぎ目２１ｂの両側の反物部２１ａでは、蛍光は生じ
ず、増幅器２４の出力は零である。

上記増幅器２４の出力をローパスフィルタ２７に通すと
、紫外線ランプ２２の点灯周波数成分が除去されて第１
３図（Ｃ）のような波形となり、さらにバイパスフィル
タ２８に通すと直流成分が除去されて第１３図（Ｄ）の
ような波形となり、これをしきい値回路２５でしきい値
ＶＴＦＩと比較することにより、Ｎ４１３図（Ｅ）に示
すような継ぎ目検出信号が得られることになる。

また、ｌｉ＠１４図（Ａ）のように、継ぎ糸より弱い蛍
光特性をもつ反物を継ぎ糸で継いだ被加工材（クロスハ
ツチングは強い蛍光を示し、ハツチングは弱い蛍光を示
す）２１の継ぎ目２１ｂおよびその両側の反物部２１ａ
について考えてみると、光センサ２３の出力を増幅する
増幅器２４の出力は、第１４図（Ｂ）に示すように、継
ぎ目２１ｂが紫外線ランプ２２および光センサ２３の下
方付近にある場合には継ぎ目２１ｂからの蛍光が光セン
サ２３に入り、紫外線ランプ２２の駆動電源周波数（例
えば３０ｋＨｚ）の両波整流波形に近似した波形の電圧
が現われることになる。一方、継ぎ目２１ｂの両側の反
物部２１ｂでは、継ぎ目２１ｂの部分よりは少いが蛍光
を生じ、増＠器２４の出力は反物部２１ｂからの蛍光量
に応した値となる。

上記増幅器２４の出力をローパスフィルタ２７に通すと
、紫外線ランプ２２の点灯周波数成分が除去されて第１
４図（Ｃ）のような波形となり、さらにバイパスフィル
タ２８に通すと直流成分が除去されて第１３図（Ｄ）と
同様の第１４図ＣＤ）のような波形となり、これをしき
い値回路２５でしきい値ＶＴＦＩと比較することにより
、第１４図（Ｅ）に示すような継ぎ目検出信号が得られ
ることになる。

ここで、蛍光量信号における継ぎ目２１ｂからの蛍光が
光センサ２３に入射する時間に対応する周波数ｒは、第
１５図に示すように、光センサ２３の有効長さをｅ、継
ぎ目２１ｂの長さをＬ１被加工材２１の送り速度をＶと
すると、 ｆ＝　− Ｊ＋２Ｌ で与えられる。この式は以下のようにして導かれる。す
なわち、第１５図に示すように、継ぎ目２１ｂからの蛍
光が、継ぎ目２１ｂが光センサ２３の直下にあるときだ
けでなく、その前後それぞれ継ぎ目２１ｂの長さＬ程度
の範囲内の位置でも散乱等によって入射することになり
、光センサ２３への入射光量は、継ぎ目２１ｂが光セン
サ２３の下方を通過するときに第１６ｖＩ！Ｊに示すよ
うにレベル変化することになる。なお、第１６図では紫
外線ランプの点灯周波数成分が含まれないものについて
示している。

継ぎ目２１ｂからの蛍光が光センサ２３に入射している
時間Ｔは、 ■ で表わされ、この時間Ｔから ｖ ｆ−−＋フーーーーー Ｔ　　　Ｉ＋２Ｌ となるものである。

例えば、１＝２ｃｍ、Ｌ−２ｏｓ、ｖ＝１８ｍ／分−３
０ｃｓ／秒の場合は、 ２＋２Ｘ２ ＝５Ｈｚ となり、ｌおよびＬは上記と同じで、送り速度Ｖを９ｍ
／分〜３６ｍ／分の範囲で設定すると、周波数ｆは ｒ−２，５Ｈｚ〜１　０Ｈｚ となり、ｆ＝１０１１ｚの場合に紫外線ランプの点灯周
波数Ｆは、例えば周波数ｆの１００倍とすれば、Ｆ＝１
０Ｘ１００ ＝１０００Ｈｚ ”１ｋＨｚ となる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような継ぎ目検出装置は、蛍光灯や水銀灯などか
らの一般照明光が光センサ２３に入射したり、または誘
導ノイズが光センサ２３の出力ラインにのると、増幅器
２４の出力に商用周波数（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）の
交流信号を両波整流した波形の外乱信号が重畳し、この
信号は帯域フィルタ２６に通しても除去できず、この外
乱信号のレベルが大きいと、被加工材２１の継ぎ目２１
ｂを検出することができないという問題がある。

このことを第１７図により説明する０例えば第１７図（
Ａ）に示すように、被加工材２１の表側（光センサ２３
側）および裏側（光センサ２３の反対側）に一般照明用
の蛍光灯、水銀灯などの商用周波数（５０Ｈｚまたは６
（Ｈｌｚ）で点灯する照明灯３０．３１が配置されてい
ると、これらの照明灯からの光が波形矢印ＤＩ、Ｄ２で
示すように被加工材２１の表面で反射されて光センサ２
３に入射したり、または被加工材２１ｔ−透過して光セ
ンサ２３に入射することになり、光センサ２３の出力で
ある蛍光量信号を増幅する増幅器２４の出力は、第１７
図（Ｂ）に示すように、継ぎ目２１ｂが紫外線ランプ２
２および光センサ２３の下方付近にある場合には継ぎ目
２１ｂからの蛍光が光センサ２３に入るとともに、上記
の反射光や透過光などの外乱光が光センサ２３に入り、
商用周波数の交流信号の両波整流波形の電圧に紫外線ラ
ンプ２２の駆動電源周波数（例えば３０ｋＨｚ）の両波
整流波形に返信した波形の電圧を重畳した波形の電圧が
現われることになる。

一方、継ぎ目２１ｂの両側の反物部２１ａでは、蛍光は
生じず、増幅器２４の出力は外乱光による電圧のみが現
われる。

上記増幅器２４の出力をローパスフィルタ２７に通すと
、紫外線ランプ２２の点灯周波数成分が除去されて第１
７図（Ｃ）のような波形となり、さらにバイパスフィル
タ２８に通すと直流成分が除去されて第１７図（Ｄ）の
ような波形となり、これをしきい値回路２５でしきい値
ＶＴＦＩと比較することにより、第１７図（Ｅ）に示す
ような継ぎ目の位置に関係のない平坦な一定レベルの信
号が出力され、継ぎ目を検出できないという問題があっ
た。

このような問題を解消するには、紫外線ランプ２２およ
び光センサ２３およびその周辺を遮へいする必要がある
が、完全に遮へいするのはきわめて困難であり、また、
遮へいのために構造が複雑化するという問題があった。

また、前記した欠点は、外乱光だけでなく、商用周波数
の誘導ノイズによっても生じる。

この発明の目的は、簡単な構成で商用周波数で点灯する
照明器具からの外乱光や誘導ノイズの影響を除去するこ
とができ、確実に継ぎ目を積出することができる継ぎ目
検出装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 この発明の継ぎ目検出装置は、蛍光性をもたせた継ぎ糸
で複数の反物を長手方向に連続するように継いだ被加工
材の継ぎ目を検出する継ぎ目検出装置であって、 長手方向に送られる前記被加工材に紫外線を照射する紫
外線ランプと、前記被加工材の送り方向に対して前後に
並べて配置され前記被加工材からの可視光を検知する第
１および第２の光センサと、この第１および第２の光セ
ンサの出力差を検出する差動増幅器と、この差動増＠器
の出力をしきい値と比較するしきい値回路とを備えてい
る。

作用 この発明の構成によれば、被加工材の送り方向に対して
前後に並べて配置した第１および第２の光センサの出力
差を差動増幅器で検出し、差動増幅器の出力を信号処理
するため、商用周波数で点灯する照明器具からの外乱光
や誘導ノイズ等によって第１および第２の光センサの出
力中に外乱成分が重畳することがあっても、この外乱成
分は第１および第２の光センサの出力差をとることによ
り相殺されて継ぎ目の蛍光による成分のみが残ることに
なり、外乱成分の影響を受けずに被加工材の継ぎ目をヰ
★出できる。

実施例 この発明の第１の実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。この継ぎ目検出装置は、第１図および第２
図に示すように、蛍光性をもたせた継ぎ糸で複数の反物
を長手方向に連続するように継いだ被加工材２１の継ぎ
目を検出する継ぎ目検出装置であって 高周波点灯して長手方向に送られる前記被加工材２１に
紫外線（矢印Ｂ１．Ｂ３で示す）を照射する紫外線ラン
プ２２Ａ、２２Ｂと、前記被加工材２１の送り方向く矢
印への方向）に対して前後に並べて配置され前記被加工
材２１からの光（矢印Ｂ２．Ｂ４で示す）を検知する第
１および第２の光センサ２３Ａ、２３Ｂと、この第１お
よび第２の光センサ２３Ａ、２３Ｂの出力差を検出する
差動増＠器２４Ｄと、この差動増幅器２４Ｄの出力中の
前記紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂの点灯周波数成分およ
び直流成分を除去する帯域フィルタ２６と、この帯域フ
ィルタ２６の出力をしきい値と比較するしきい値回路２
５とを備えている。

この場合、紫外線ランプ２２Ａ、、２２Ｂは、管軸が被
加工材２１の送り方向（矢印Ａの方向）と直交し、かつ
被加工材２１の送り方向に対して前後に並ぶように配置
し、光センサ２３Ａ、２３Ｂは、紫外線ランプ２２Ａ、
２３Ｂを挾むように配置してあり、その間隔は１０〜２
０１で、被加工材２１に２０〜３０ｗの間隔をあけて対
面している。なお、第２図において、３３は紫外線ラン
プ２２Ａ、２２Ｂ、光センサ２３Ａ、２３Ｂを取付ける
ケースを図示している。

また、紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂの点灯周波数は、継
ぎ目２１ｂに対応した周波数のｔｏｏ（ｔ’Ｎ以上の周
波数であって、通電１〜３０ｋｌｌｚ程度に設定される
が、この例では例えば３３　ｋｌｌｚに設定している。

帯域フィルタ２６は、紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂの点
灯周波数成分を除去するローパスフィルタ２７と、直流
成分（反物部２１ａが蛍光を発することによる）を除去
するバイパスフィルタ２８とで構成され、継ぎ目２１ｂ
からの蛍光が光センサ２３Ａ。

２３Ｂに入射する時間に対応する周波数ｆに対し、（１
／１０）ｆからｌＯｆの周波数範囲で１００％通過させ
、（１／１００）ｆ以下および１００１以上の周波数範
囲で遮断する周波数特性をもたせてあり、ローパスフィ
ルタ２７の遮断周波数は１０ｆに設定され、バイパスフ
ィルタ２８の遮断周波数は（１／１０）［１に設定され
ている。

つぎに、例えば第３図（Ａ）に示すように、被加工材２
１の表側（光センサ２３Ａ、２３Ｂ側）および裏側（光
センサ２３Ａ、２３Ｈの反対（則）に一般照明用の蛍光
灯、水観灯などの商用周波数（５０１１ｚまたは６０Ｈ
ｚ）で点灯する照明灯３０゜３１が配置されていると、
これらの照明灯３０゜３１からの光が波形矢印Ｄ１．Ｄ
２で示すよつに被加工材２１の表面で反射されて光セン
サ２３’Ａ。

２３Ｂに入射したり、または被加工材２ｌ−ｔ−ｉ１通
して光センサ２３Ａ、２３Ｂに入射することになる。

このとき、光センサ２３Ａの出力は、第３図（Ｂ）に示
すように、継ぎ目２１ｂが紫外線ランプ２２Ａおよび光
センサ２３Ａの下方付近にある場合には継ぎ目２１ｂか
らの蛍光が光センサ２３Ａに入るとともに、上記の反射
光や透過光などの外乱光が光センサ２３Ａに入り、商用
周波数の交流信号の両波整流波形の電圧に紫外線ランプ
２２Ａの駆動電源周波数（例えば３０ｋＨｚ）の両波整
流波形に近似した波形の電圧を重畳した波形の電圧が現
われることになる。一方、継ぎ目２１ｂの両側の反物部
２１ａでは蛍光は生じず、光センサ２３Ａの出力は外乱
光による電圧のみが現われる。

また、光センサ２３Ｂの出力は、第３図（Ｃ）に示すよ
うに、継ぎ目２１ｂが紫外線ランプ２２Ｂおよび光セン
サ２３Ｂの下方付近にある場合には継ぎ目２１ｂからの
蛍光が光センサ２３Ｂに入るとともに、上記の反射光や
透過光などの外乱光が光センサ２３Ｂに入り、商用周波
数の交流信号の両波整流波形の電圧に紫外線ランプ２２
Ｂの駆動電源周波数（例えば３０ｋＨｚ）の両波整流波
形に近似した波形の電圧を重畳した波形の電圧が現われ
ることになる。一方、継ぎ目２１ｂの両側の反物部２１
ａでは蛍光は生じず、光センサ２３Ｂの出力は外乱光に
よる電圧のみが現われる。

ところが、光センサ２３Ａと光センサ２３Ｂとは、被加
工材２１の送り方向に対して前後に並べて配置している
ため、継ぎ目２１ｂが下方付近に位置するタイミングが
ずれ、一方、外乱光による電圧は両方とも同じように変
化するので、ずれはない。

したがって、両者の差を差動増幅器２４Ｄでとれば、そ
の出力は第３図（Ｄ）のように継ぎ目２１ｂからの蛍光
による成分のみとなり、外乱光による成分は除去される
ことになる。

上記差動増幅器２４Ｄの出力をローパスフィルタ２７に
通すと、紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂの点灯周波数成分
が除去され、さらにバイパスフィルタ２８に通して直流
分を除去すると、第３図（Ｅ）のような波形となり、こ
れをしきい値回路２５でしきい値ＶＴＦＩと比較するこ
とにより、第３図（Ｆ）に示すような継ぎ目検出信号が
得られることになる。

なお、７１４３図は、被加工材２１の反物部２１ａが蛍
光を発しないものである場合についての波形を示してい
るが、反物部２１ａが蛍光を発するものであっても、外
乱光の影響は上記と同様に除去される。

この実施例の構成によれば、被加工材２１の送り方向に
対して前後に並べて配置した第１および第２の光センサ
２３Ａ、２３Ｂの出力差を差動増幅器２４Ｄで検出し、
差動増幅器２４Ｄの出力を信号処理するため、商用周波
数で点灯する照明器具からの外乱光や誘導ノイズ等によ
って第１および第２の光センサ２３Ａ、２３Ｂの出力中
に外乱成分が重畳することがあっても、この外乱成分は
第１および第２の光センサ２３Ａ、２３Ｂの出力差をと
ることにより相殺されて継ぎ目２１ｂの蛍光による成分
のみが残ることになり、外乱成分の影響を受けずに被加
工材２１の継ぎ目２１ｂを検出できる。

また、継ぎ目検出装置は、高周波点灯する紫外線ランプ
２２Ａ、２２Ｂから被加工材２１に紫外線を照射するた
め、蛍光量信号における継ぎ目２１ｂからの蛍光が光セ
ンサ２３に入射する時間に対応する周波数に対し紫外線
ランプ２２Ａ、２２Ｂの点灯周波数が十分離れることに
なり、光センサ２３Ａ、２３Ｂの出力である蛍光量信号
に含まれる紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂの点灯周波数成
分を除去することができ、直流成分を除去したのちしき
い値ＶＴＦＩと比較することによって、反物部２１ａが
蛍光特性を有する場合でも、継ぎ目２１ｂと反物部２１
ａとで蛍光量に差があれば、しきい値ＶＴＲを変えるこ
となく確実に継ぎ目２１ｂを検知できる。

なお、光センサ２３の感度分布が紫外線の分光分布と部
分的にｌなるような場合には、光センサ２３Ａ、２３Ｂ
の受光部の前に紫外線を除去するフィルタを配置すれば
、紫外線による成分が光センサ２３Ａ、２３Ｂの出力に
現われることはない。

また、被加工材２１における紫外線ランプ２２Ａ。

２２Ｂおよび光センサ２３Ａ、２３Ｂに対向している部
分が揺れると、この揺れによって蛍光量信号のレベルが
変化することになり、誤動作を起こすおそれがあるので
、被加工材２】における紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂお
よび光センサ２３Ａ。

２３Ｂに対向する部分は平板のようなものの上を移動さ
せることによって被加工材２１の揺れを防止するのが望
ましい。

なお、上記実施例では、光センサ２３Ａ、２３Ｂに対し
て、紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ設けたが、
第４図に示すように、１本の紫外線ランプ２２を管軸が
被加工物２１の送り方向と平行となるように配置し、１
本の紫外線ランプ２２で光センサ２３Ａ、２３Ｂの両方
に共用することもできる。

この発明の第２の実施例を第５図および第６図に基づい
て説明する。この継ぎ目検出装置は、第１図のように単
にしきい値回路２５によってレベル検出するのに代えて
、以下に述べるような回路ブロックによって高度な信号
処理を行うようにしたものである。

すなわち、第６図（Ａ）に示すバイパスフィルタ２８の
出力をしきい値回路４１においてしきい１＊Ｖｒｕと比
較することにより波形整形して第６図（Ｃ）のような信
号を得、この信号で単安定マルチバイブレークなどから
なるタイミング回路４２によって第６図（Ｄ）のような
時間ＴＡの幅をもつパルスを作る。この時間ＴＡは、光
センサ２３Ａ。

２３Ｂの配置間隔および被加工材２１の送り速度によっ
て決まる。

また、バイパスフィルタ２８の出力を反転回路４３で第
６図（Ｂ）のように反転し、この反転回路４３の出力を
しきい値回路４４においてしきい値ＶＴＲと比較するこ
とにより波形整形して第６図（Ｅ）のような信号を得る
。

そして、タイミング回１ｉ＠４２の出力としきい値回路
４４の出力とをアンド回路４５に加え、アンド回路４５
から第６図（Ｆ）に示すような継ぎ目検出信号を得るよ
うに構成している。

速度変換器４６は、被加工材２１の送り速度に応じてタ
イミング回路４２の出力パルスの時間ＴＡを変化させる
ものである。その他の構成は第】の実施例と同様である
。

このように構成すると、タイミング回路４２の出力パル
スの時間ＴＡを適正に設定することにより、被加工材２
Ｉの継き゛目２１ｂが光センサ２３Ａの下方付近を通過
し、つづいて光センサ２３Ｂの下方付近を通過し、差動
増幅器２４Ｄに第６図（八）に示すように、正極性の信
号が現われ、この後時間ＴＡ以内に負掻性の信号が現わ
れた場合のみ継ぎ目検出信号が出力されることになり、
サージ等の電源ノイズ（単発的なノイズ）によって継ぎ
目検出信号が誤まって出力されるのを防止できる。

その他の作用り」果は第１の実施（＋ｌ＋と同様である
。

なお、上記実施例は、被加工材２１の反物部２１ａが蛍
光を発する場合にも継ぎ目２１ａを検出できるようにす
るために、紫外線ランプ２２Ａ、２２Ｂを高周波点灯さ
せるとともに差動増＠器２４Ｄの出力を帯域フィルタ２
６に通した後信号処理を行うようにしているが、外乱光
の影響を除去するという目的だけから見れば、紫外線ラ
ンプ２２Ａ。

２２Ｂ）Ｉｉ：高周波点灯させ、差動増幅器２４Ｄの出
力を′Ｍ域フィルタ２６に通すということは必要ではな
い。言い喚えれば、紫外線ランプ２２　Ａ、、２２Ｂを
商用周波数で点灯させ、帯域フィルタ２６を通さずに、
そのまま信号処理するだけでもよい。

また、本発明において、反物は、長尺状の形状をもった
ものを意味しており、織物１編物２不織布等、その繊維
構造、構成繊維については特に限定されるものではない
。

発明の効果 この発明の継ぎ目検出装置によれば、被加工材の送り方
向に対して前後に並べて配置した第１および第２の光セ
ンサの出力差を差９３３１１６幅器で検出し、差動増幅
器の出力を信号処理するため、商用周波数で点灯する照
明器具からの外乱光や誘導ノイズ等によって第１および
第２の光センサの出力中に外乱成分が重畳することがあ
っても、この外乱成分は第１および第２の光センサの出
力差をとることにより相殺されて継ぎ目の蛍光による成
分のみが残ることになり、外乱成分の影響を受けずに被
加工材の継ぎ目を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例のブロック図、第２図
は同じく構造を示す概略図、第３図は動作説明図、第４
図は変形例を示す概略図、第５図はこの発明の第２の実
施例のブロック図、１１６図はその動作を示す波形図、
第７図は反物加工装置を示す概略図、第８図は従来の継
ぎ目検出装置のブロック図、第９図は帯域フィルタの周
波数特性図、第１Ｏ−図は紫外線および蛍光の分光分布
ならびに光センサの感度分布を示す図、第１１図および
第１２図は光センサに入射する光の状態を示す概略図、
第１３図および第１４図は第８図の継ぎ目検出装置の動
作説明図、第１５図および第１６図は継ぎ目からの蛍光
が光センサに入射する時間の説明図、第１７図は第８図
の継ぎ目検出装置の欠点の説明図である。 ２１・・・被加工材、２２Ａ、２２Ｂ・・・紫外線ラン
プ、２３Ａ・・・第１の光センサ、２３Ｂ・・・第２の
光セン号、２４Ｄ・・・差動増幅器、２５・・・しきい
値回路、２６・・・帯域フィルタ 坑１図 第　４　図 □　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
−ノ　　　　　　　　　　　　　−一一第５図 第６図 第７図 第１５図　　　　　　第１６図 第１０図 第１１図 （Ｃ） 第１２図 第１３図　　　　　第１４図 石 （吐 □□□□Ｎ■■ ＼ハ、＆ 〜 プＶ■■ （Ｅ）　　■　− ′Ｄ１ ！ ！ Ｈ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 蛍光性をもたせた継ぎ糸で複数の反物を長手方向に連続
   するように継いだ被加工材の継ぎ目を検出する継ぎ目検
   出装置であって、 長手方向に送られる前記被加工材に紫外線を照射する紫
   外線ランプと、前記被加工材の送り方向に対して前後に
   並べて配置され前記被加工材からの可視光を検知する第
   １および第２の光センサと、この第１および第２の光セ
   ンサの出力差を検出する差動増幅器と、この差動増幅器
   の出力をしきい値と比較するしきい値回路とを備えた継
   ぎ目検出装置。