JPS62116424A

JPS62116424A - ボトルケ−スの荷役装置

Info

Publication number: JPS62116424A
Application number: JP25470085A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Chisaki; 地崎　信一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1985-11-15
Publication date: 1987-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ産業上の利用分野１本発明はビール、ジュース等の飲料水の罐や販を搬送す
る為にこれ等を纏めて収納づるケース（以下ボトルケー
スという）を、専用のコンテナを有する車輌（以下ルー
トド）ツクどい−う）に積込む為の荷役装置に関し、よ
り置体的にはルートトラックを跨ぐ型式の荷役装置に関
する。

［従来の技術］現在、ボトルケースをルートトラックに積込む方式とし
ては、次の２つの方式が一般的に採られている。

先ず第１の方式は、ルートトラックの運転手若しくは助
手が伝票に合せ゛て順次品別毎に手作業でケースを積込
む方式である。即ち、＠庫内ひ各品別毎にパレット上に
積まれたケースの山を、ｉ−ラックで回りながら、各品
別毎に伝票に記載のＳ！ｌ！着だけ手作業により荷役す
るものて゛ある。

また第２の方式は、各ルート１〜ラツクに積込むべき複
数種の品別ケースを、トラックの到着に先立ち予めパレ
ット上に揃えて積んでおく、通称ブレローディングと呼
ばれる方式である。即ら、１−ラックが倉庫に到着した
ら、セットされたパレット上のケースの山をフォークリ
フトを利用しｃ１〜ラックのスペースに積込むしのであ
る。

上３ｄ第１の方式にあっては、トラックに設けられた棚
を利用して分配式に積込むことが出来るので、荷下しの
際にどのケースでも自由に引出すことが出来るという利
点がある。然し、トラックの到着から積込み終了までの
荷役に時間が掛かるだけでなく、トラック運転手若しく
は助手の手作業による忙しい荷役は彼等にかなりの負担
になるという欠点がある。

上記第２の方式にあっては、トラックへの荷役に必要な
時間を短縮出来ると共に、トラックの運転手等に掛かる
荷役の負担が実質的に零になるという利点がある。然し
、トラックに設けられた棚を利用して分配式に積込むこ
とが出来ない為、荷下しの際に品別ケースを選択的に取
出すことが難しいという欠点がある。

［発明が解決しようとする問題点］上記両方式にあっては、何れにしても、品別ケースをト
ラックに積込む荷役において、伝票に合せる品揃えは手
作業を中心として行なっており、これに貸される労力従
って人件費はかなりなものである。

本発明は斯かる観点に基づいてなされたものであり、上
記従来技術の欠点を解消し、品揃え乃至積込みにおける
荷役に必要な労力従っで人（’＋費を軽減すると共に、
荷下しの際に作業が行ない易いように、ルートトラック
に設けられた棚を利用して分配式にケースの積込みを行
なうことが可能な、ボトルケースの荷役装ばを提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決する為の手段］上記目的を達成する為本発明にＪ３いては、ルー１〜ト
ラツクを荷投機能を有する架台本体にＪ二り跨ぐように
した。架台本体には固定部材を設け、ルートトラックに
対して該架台本体を固定する。また、架台本体には、て
の側方の空間においてＸ軸及びＹ軸方向に移動可能な移
動部材を設け、この移動部材に対してｚ軸方向に移動可
能に昇降部材を取付けた。更に、昇降部材の下端部にケ
ースクランプ部材を取付けると共に、移動部材に対して
ケースクランプ部材をＸ軸−Ｙ軸平面内で回転可能とす
る部材を設けた。

［作用］上記構成により本発明に係る荷役装置にあって髪よ、ケ
ースクランプ部材は、架台本体に対してその側方の空間
においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動可能となると共
に、Ｘ軸−Ｙ軸平面内で回転可能となる。従ってこのク
ランプ部材の作動により手作業を要することなくボＩ・
ルケースを積み山から１−ラックの各欄に分配式に積込
むことが可能となる。またルートトラックに固定された
架台本体は、トラックの駆動力を以て所望の場所に移動
可能となる。

［実施例］第１図は本発明に係る荷役装＝の第１実施例をルートト
ラック１０に取付けた状態で示す斜視図である。トラッ
ク１０は、ケースを分配式に積込む為の多数の棚１２と
ケースを山積み式に積込む為の空所１４とからなるコン
テナを具備する。

本発明装置の架台本体２０は、左右面接の４箇所に車輪
２２及び車止め２４を具備する概ね梁と支柱からなる構
造体であり、その幅及び高さはルートトラック１０のコ
ンテナの外殻に適合する大きさとなっている。また架台
本体２０の前側横梁２６及び後側横梁３０の中央には夫
々溝２８．３２が形成され、これ等はトラック１０の屋
根に予め取付けられたブロック１６．１８に対して摺動
接触方向において夫々テーバ式に係合する。また溝２８
に隣接して横梁２６にはビン３６を内蔵する作動部材３
４が配設され、該ビン３６は作動部材３４の作用下にブ
ロック１６に形成された穴（図示せず）と選択的に係合
可能となっている。従って架台本体２０は、固定部材と
して作用する上記溝２８．３０とブロック１６．１８と
の係合及びビン３６と穴との係合を以て、トラック１０
に対して跨いだ状態で装着固定されている。また架台本
体２０の後部には制御ボックス３８が配設され、この上
部のリールハウジング４０から巻取り式に動カケープル
４２が導入される。

架台本体２０には、トラック１０のコンテナが聞［１す
る側の屋根に沿って、即ち架台本体２０の長手方向（以
下Ｘ軸方向とする）に沿ってガイド４４及びレール４６
が配設され、これ等に支持部材５０が走行可能に装着さ
れる。支持部材５０は内部に駆動ビニオン〈図示せず）
を具備し、これが上記レール４６のラック４８に咬合す
ることにより支持部材は駆動される。また支持部材５０
には、上記レール４６に対して直角に架台本体２０の側
方の空間に向かって張出す一対のど一ム５２が付設され
、両ビーム５２は端部ビーム５４によって連結される。

両ビーム５２には、その長手方向（以下Ｙ軸方向とする
）に沿ってレール５６が配設され、ここに移動部材６０
が走行可能に装着される。移動部材６０は下側に雌捩子
部（図示せず）を具備し、これが支持部Ｕ５０により回
紡される捩子棒５８と螺合することにより移動部材６０
は駆動される。

移動部材６０には中心にボール状の昇降部材６２が上下
方向（以下Ｘ軸方向とする）に移動可能に取付けられる
。昇降部材６２はラック６４を具備し、これが移動部材
６０の内部に設けられた駆動ビニオン（図示せず）と咬
合することにより昇降部材６２は駆動される。また昇降
部材６２の下端部にはＸ軸−Ｙ軸平面内で回転可能な回
転ベース６６が装着され、更にこの回転ベース６６にボ
トルケースＫを把持す−るクランプ部材７０が取付けら
れる。クランプ部材７０は複数の側部アーム７２ど、側
部アーム７２に隣接する辺に付設されたブツシャ−（図
示せず）とを具備し、一度に２つ迄のケースＫを選択的
に把持することが可能となっている。

上記構成の荷役装置の使用態様は次のようなものとなる
。

先ず本荷役装置は予め所定の控え位置に配置し、車止め
２４を作用させて係止しておく。荷役すべきルートトラ
ック１０は架台本体２０の前側開放部分から後進によっ
て該架台本体２０の下に潜り込ませる。

そしてトラック１０と架台本体２０との位置を微調整し
ながら、トラック１０の屋根に取付けられたブロック１
６．１８と架台本体２０の横梁２６．３０の溝２８．３
２とをテーバ式に係合させる。ブロック１６．１８と溝
２８、３２とが確実に係合したら、横梁２６のビン３６
をブロック１Ｇの穴と係合させ、架台本体２０をトラッ
ク１０に対して確りと固定する。その後、車止め２４を
解除すれば、架台本体２０即ち本装置はトラック１０の
駆動力を以て所望の場所へ移動させることが出来る。

ボトルケースは予めフォークリフト等により倉庫の所定
の位置に積み山として形成しておき、この積み山の側部
に本装置を取付は固定したトラック１０を、そのコンテ
ナの開口側が該積み山に向くように移動させる。トラッ
ク１０の位置付けが出来たら再度車止め２４を作動させ
、本装置及びトラック１０の安定を図る。次に収納すべ
きトラック１０の棚１２若しくは積み山における必要な
ケースの位置を考慮して、支持部材５０をレール４６に
沿って移動させると共に、移動部材６０をレール５６に
沿って前進移動させる。そして昇降部材６２及び回転ベ
ース６６の作動により、クランプ部材７０がケースを掴
み易い位置に来るように回転させながら降下させ、所望
のケースを把持する。

ケースを把持した後、再び昇降部材６２及び回転ベース
６６を作動させ、今度はクランプ部材７０の把持したケ
ースが収納すべき１１１２と整一するようにクランプ部
材７０を回転させながら上昇させる。また収納プベき欄
１２が側方（Ｘ軸方向）に離れている場合は、支持部材
５０も同時に作動させてレール４６に沿って移動させ、
クランプ部材７０の位置調整を行なう。そしてクランプ
部材７０の位置付けが終了した侵、移動部材６０をトラ
ック１０側に向けて後退移動させ、クランプ部材７０の
ブツシャを併用してケースＫを所望の棚１２に押込む。

なお上述のケースを荷投する操作は、遠隔操作により人
手を介して行なうことも出来るし、或いは本荷役装置自
身にパターン認識能力等を具備させ、伝票の内容を入力
した制御ｉＩＩ装置を介して自動制御式に行なうように
することも出来る。

第２図は本発明に係る荷役装置の第２実施例をルートト
ラック１０に取付けた状態で示す斜視図である。この実
施例にあっては、架台本体２０及びクランプ部材７０等
多くの部分は上記第１実施例と同一であり、従って、説
明の重複を避ける為、第２図中上記第１実施例と同一部
分には同じ符号を付して説明を省略する。

この実施例にあっても、架台本体２０のガイド４４及び
レール４６には、これ等に沿って支持部材８０が走行可
能に装着され、この支持部材８０も上記支持部材５０と
同様に、内蔵する駆動ビニオン（図示せず）が上記レー
ル４６のラック４８に咬合することにより駆動される。

然し、支持部材８０には駆動部材８２を介して揺動操作
可能に第１リンク８４が軸支されると共に、第１リンク
８４の自由端部に駆動部材８６を介して揺動操作可能に
第２リンク８８が軸支される。そしてクランプ部材７０
を支持する移動部材６０は、この第２リンク８８の自由
端部に連結固定される。従って、移動部材６０は架台本
体２０の側方の空間において、第１及び第２リンク８４
．８８からなる伸縮アームの作用下に、Ｘ軸及びＹ軸方
向に移動可能となる。この第２実施例は、支持部材８０
のレール４６に沿ったＸ軸方向の移動を伴うことなく、
移動部材６０が成る程度の笥囲でＸ軸方向に移動可能と
なる点において、上記第１実施例と比較して有利である
。

ｆ発明の効果］本発明に係るボトルケースの荷役装置によれば。

品別ケースの選択から積込みにおいて直接的な人手が不
要であり、この為の労力従って人件費を大幅に軽減する
ことが可能となる。またルートトラックに設けられた棚
を利用して分配式にケースの積込みを行なうことが可能
であるから、荷下しの際の作業も行ない易い。

また本荷役装置はルートトラックに固定されで用いられ
る為、本装置自体に自走能力を具備させる必要がなく、
而もルートトラックの重量を利用して荷役を行なう為、
本装置自体の干出も軽量なもので済む。

また本荷役装置は、その能力を利用することにより、前
記従来の技術で述べたブレローディングにおいて、フォ
ークリフト等に変えて使用することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る荷役装置の第１実施例をルートト
ラックに取付けた状態で示す斜視図、第２図は本発明に
係る荷役装置の第２実施例をルートトラックに取付けた
状態で示す斜視図である。１０・・・ルートトラック　１６．１８・・・ブロック
　２０・・・架台本体　２８．３２・・・溝　３Ｇ・・
・ビン　４６・・・レール５０・・・支持部材　５６・
・・レール　５８・・・捩子棒　６０・・・移ａ部材　
６２・・・昇降部材　６６・・・回転ベース　７０・・
・クランプ部材　８０・・・支持部材　８２．８６・・
・駆動部材８４、８８・・・リンクし−２、」

Claims

【特許請求の範囲】

ルートトラックを跨ぐ架台本体と、架台本体をルートト
ラックに対して固定する固定部材と、架台本体に対して
その側方の空間においてＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に
取付けられた移動部材と、移動部材に対してＺ軸方向に
移動可能に取付けられた昇降部材と、昇降部材の下端部
に取付けられたケースクランプ部材と、移動部材に対し
てケースクランプ部材をＸ軸−Ｙ軸平面内で回転可能と
する部材と、からなることを特徴とするボトルケースの
荷役装置。