JPS6212366A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6212366A JPS6212366A JP14664185A JP14664185A JPS6212366A JP S6212366 A JPS6212366 A JP S6212366A JP 14664185 A JP14664185 A JP 14664185A JP 14664185 A JP14664185 A JP 14664185A JP S6212366 A JPS6212366 A JP S6212366A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- pulse motor
- linear pulse
- motor
- starting
- Prior art date
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- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はリニアパスモータ、特にスライダとスケールの
間の磁気作用により直線駆動を行なうリニアパルスモー
タに関するものである。
間の磁気作用により直線駆動を行なうリニアパルスモー
タに関するものである。
［従来の技術Ｊ
従来のこの種のリニアパルスモータは第３図のように構
成されていた。スライダ１２は直線上のスケール５上を
直線移動できるようにタイヤ２゜２′を有している。又
スライダ１２は磁界を発生させるためにコイル１、永久
磁石３及びパックプレート４を有している。スライダ１
２のコイルｌの駆動を制御して磁界を変化させることに
よってスケール５との相互作用によりスライダ１２を直
線移動させ、又スケール上で位置決めを行なう。
成されていた。スライダ１２は直線上のスケール５上を
直線移動できるようにタイヤ２゜２′を有している。又
スライダ１２は磁界を発生させるためにコイル１、永久
磁石３及びパックプレート４を有している。スライダ１
２のコイルｌの駆動を制御して磁界を変化させることに
よってスケール５との相互作用によりスライダ１２を直
線移動させ、又スケール上で位置決めを行なう。
［発明が解決しようとする問題点１
以上のような従来のリニアパルスモータでは、一般にス
ライダの位置制御はオープンループ制御により行なわれ
る。従って、駆動時に過負荷が加わり脱調現象が生ずる
。目標位置へのスライダの制御を正確に行なうことがで
きず、位置ずれが生じるという欠点があった。又、停止
状態からスライダを移動させるには、従来装置では比較
的大きなトルクを必要とするので高速化のために停止状
態から高速駆動に移るには大きな電力が必要で、高速化
には実質的に困難が伴なった。
ライダの位置制御はオープンループ制御により行なわれ
る。従って、駆動時に過負荷が加わり脱調現象が生ずる
。目標位置へのスライダの制御を正確に行なうことがで
きず、位置ずれが生じるという欠点があった。又、停止
状態からスライダを移動させるには、従来装置では比較
的大きなトルクを必要とするので高速化のために停止状
態から高速駆動に移るには大きな電力が必要で、高速化
には実質的に困難が伴なった。
［問題点を解決するための手段］
以上の問題点を解決するために１本発明においてはスラ
イダを停止状態から起動させる手段とスライダを位置決
めするための検出手段を設ける構成を採用した。
イダを停止状態から起動させる手段とスライダを位置決
めするための検出手段を設ける構成を採用した。
［作 用］
第１図、第２図のように、スライダ１２はＤＣサーボモ
ータ８を駆動源とする起動ユニット６及び光源受光部及
びスリット板１３から成るロータリーエンコーダ７を有
している。
ータ８を駆動源とする起動ユニット６及び光源受光部及
びスリット板１３から成るロータリーエンコーダ７を有
している。
停止状態から短時間に高速駆動へ移る場合にはサーボモ
ータ８を回転させ、タイヤ２を回すことにより従来不可
能であった急加速が可能になる。
ータ８を回転させ、タイヤ２を回すことにより従来不可
能であった急加速が可能になる。
又タイヤ２′の回転量はスリット板１３の回転を受光部
１１により検出することにより知ることができるので、
正確な位置制御を行なえる。
１１により検出することにより知ることができるので、
正確な位置制御を行なえる。
［実施例］
以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。
。
第１図のリニアパルスモータは前記の第３図のものと略
同様な構成を有しているが、タイヤ２及び２′は起動ユ
ニット６とロータリエンコーダ７が設けられている。
同様な構成を有しているが、タイヤ２及び２′は起動ユ
ニット６とロータリエンコーダ７が設けられている。
スライダ１２の構造を第２図に示す、タイヤ２にはギヤ
などを用いた減速装置９を介してＤＣサーボモータ８が
結合されている。これらにより起動ユニット６が構成さ
れる。
などを用いた減速装置９を介してＤＣサーボモータ８が
結合されている。これらにより起動ユニット６が構成さ
れる。
又、タイヤ２′には同軸にスリット板１３が固定されて
おり、このスリット板１３の透過光を受光部１１で検出
して回転量を検出できるようにした。
おり、このスリット板１３の透過光を受光部１１で検出
して回転量を検出できるようにした。
以上の構成において、停止状態から高速駆動に移る場合
には、従来と同様にスライダ１２のコイル１を駆動する
と共に、ＤＣサーボモータ８を駆動してタイヤ２に減速
装置９を介して回転力を与える。このようにして従来方
式よりも大きな起動トルクを得ることができ、速やかに
高速動作に移行することができる。
には、従来と同様にスライダ１２のコイル１を駆動する
と共に、ＤＣサーボモータ８を駆動してタイヤ２に減速
装置９を介して回転力を与える。このようにして従来方
式よりも大きな起動トルクを得ることができ、速やかに
高速動作に移行することができる。
又、スリット板１３の回転を受光部１１により検出して
カウントすることにより、脱調現象などで位置ずれが生
じた場合でも高精度な位置制御が可能になる。
カウントすることにより、脱調現象などで位置ずれが生
じた場合でも高精度な位置制御が可能になる。
以上のようにして、リニアパルスモータの高速かつ高精
度な駆動が可能になる。
度な駆動が可能になる。
以上の実施例では、エンコーダと起動ユニットをそれぞ
れ別の回転軸に取り付けたが、これらを同軸に取り付け
ることもできる。
れ別の回転軸に取り付けたが、これらを同軸に取り付け
ることもできる。
又、上記実施例では光学式のエンコーダを用いたが、よ
り安価な磁気式エンコーダを用いてもよい。ロータリー
エンコーダの代すに直線エンコーダを用いてもよい。
り安価な磁気式エンコーダを用いてもよい。ロータリー
エンコーダの代すに直線エンコーダを用いてもよい。
制御方式としては、サーボモータによる駆動を起動時に
補助的に用いる他、高トルク時に用いるようにしてもよ
い。又、リニアパルスモータはオープンループで制御し
、適当な磁気あるいは誤動作時に位置検出を行なう方式
の他に、エンコーダを用いて全駆動期間にわたり閉ルー
プ制御を行なっても良い。
補助的に用いる他、高トルク時に用いるようにしてもよ
い。又、リニアパルスモータはオープンループで制御し
、適当な磁気あるいは誤動作時に位置検出を行なう方式
の他に、エンコーダを用いて全駆動期間にわたり閉ルー
プ制御を行なっても良い。
［発明の効果］
以上の説明から明かなように、リニアパルスモータのス
ライダに起動用の駆動手段と、位置検出手段を設けた構
成を採用しているので、リニアパルスモータを精度良く
高速駆動できる優れた効果がある。
ライダに起動用の駆動手段と、位置検出手段を設けた構
成を採用しているので、リニアパルスモータを精度良く
高速駆動できる優れた効果がある。
第１図は本発明のリニアパルスモータの説明図、第２図
は第１図の装置を上面から示した説明図、第３図は従来
のリニアパルスモータの説明図である。 ｌ・・・コイル ２．２′・・・タイヤ３・・
・永久磁石 ５・・・スケール６・・・起動ユニ
ット ７・・・ロータリーエンコーダ ８・・・サーボモータ
は第１図の装置を上面から示した説明図、第３図は従来
のリニアパルスモータの説明図である。 ｌ・・・コイル ２．２′・・・タイヤ３・・
・永久磁石 ５・・・スケール６・・・起動ユニ
ット ７・・・ロータリーエンコーダ ８・・・サーボモータ
Claims (1)
- スライダとスケールの間の磁気作用によりスライダを直
線駆動するリニアパルスモータにおいて、スライダを起
動するための駆動手段と、スライダの位置制御を行なう
手段を設けたことを特徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14664185A JPS6212366A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14664185A JPS6212366A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212366A true JPS6212366A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15412317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14664185A Pending JPS6212366A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212366A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007068328A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアパルスモータの制御方法 |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14664185A patent/JPS6212366A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007068328A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアパルスモータの制御方法 |
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