JPS62130606A - コンバインの刈取判別装置 - Google Patents
コンバインの刈取判別装置Info
- Publication number
- JPS62130606A JPS62130606A JP26993185A JP26993185A JPS62130606A JP S62130606 A JPS62130606 A JP S62130606A JP 26993185 A JP26993185 A JP 26993185A JP 26993185 A JP26993185 A JP 26993185A JP S62130606 A JPS62130606 A JP S62130606A
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- Japan
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- row
- grain
- strike
- grain culm
- cutting
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- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバインの刈取判別装置に関し、コンバ
インの刈取進行によって、現に刈取中の刈取方向が、圃
場に植立する穀稈の植付条列に沿う方向の条刈か、この
植付条列方向に対して横方向の横刈かを判別するもので
ある。
インの刈取進行によって、現に刈取中の刈取方向が、圃
場に植立する穀稈の植付条列に沿う方向の条刈か、この
植付条列方向に対して横方向の横刈かを判別するもので
ある。
従来の技術
穀稈の株元部に接触する穀稈センサによって一定距離の
刈取進行間隔における株数を検出して、株数の所定数域
よりも多い場合は、コンバインの刈取進行方向を穀稈の
条列方向に沿わせた条刈とし、又、株数の少い場合は、
この条列方向に対して直交方向の横刈として判別させて
いた。
刈取進行間隔における株数を検出して、株数の所定数域
よりも多い場合は、コンバインの刈取進行方向を穀稈の
条列方向に沿わせた条刈とし、又、株数の少い場合は、
この条列方向に対して直交方向の横刈として判別させて
いた。
発明が解決しようとする問題点
このようなコンバインの刈取方向の判別装置においては
、特別の穀稈センサを設けなければならないため、構成
が複雑である。
、特別の穀稈センサを設けなければならないため、構成
が複雑である。
問題点を解決するための手段
この発明は、刈刃装置（１）の前方の穀稈案内部にあっ
て案内される穀稈の並びを検出して刈取走向を制御する
左右一対の走向センサ（Ａ） （Ｂ）のうち、いずれ
か一方の走向センサ（Ａ）により検出される穀稈の前後
間隔によって、穀稈の植付条列に沿う方向の条刈か、こ
の植付条列方向に対して横方向の横刈かを判別する条横
判別装置（２）を設けてなるコンバインの刈取判別装置
の構成とする。
て案内される穀稈の並びを検出して刈取走向を制御する
左右一対の走向センサ（Ａ） （Ｂ）のうち、いずれ
か一方の走向センサ（Ａ）により検出される穀稈の前後
間隔によって、穀稈の植付条列に沿う方向の条刈か、こ
の植付条列方向に対して横方向の横刈かを判別する条横
判別装置（２）を設けてなるコンバインの刈取判別装置
の構成とする。
発明の作用
コンバインの刈取は刈刃装置（１）前方の穀稈案内部に
設ける走向センサ（Ａ）（Ｂ）によって穀稈の刈取走向
が制御される。左側の走向センサ（Ａ）が穀稈に接して
作動されると右側の走向クラッチを切操作連動するなど
によってコンバインの刈取走向を右側へ修正し、又、逆
に右側の走向センサ（Ｂ）が作動されると刈取走向を左
側へ修正して、刈取走向を穀稈の並びに沿って行わせ、
刈残しのないように、しかも一定の刈取幅を維持する。
設ける走向センサ（Ａ）（Ｂ）によって穀稈の刈取走向
が制御される。左側の走向センサ（Ａ）が穀稈に接して
作動されると右側の走向クラッチを切操作連動するなど
によってコンバインの刈取走向を右側へ修正し、又、逆
に右側の走向センサ（Ｂ）が作動されると刈取走向を左
側へ修正して、刈取走向を穀稈の並びに沿って行わせ、
刈残しのないように、しかも一定の刈取幅を維持する。
このうちいずれか一方の走向センサ（Ａ）は、穀稈を検
出することによって、検出される穀稈の前後方向の株間
間隔を検出し、これによって条横判別装置（２）では、
この株間間隔が一定間隔領域よりも狭いときは、穀稈の
植イ・１条列に沿う方向の条刈として判別し、又、逆に
広いときは、植付状列方向に対して横方向の横刈として
判別する。
出することによって、検出される穀稈の前後方向の株間
間隔を検出し、これによって条横判別装置（２）では、
この株間間隔が一定間隔領域よりも狭いときは、穀稈の
植イ・１条列に沿う方向の条刈として判別し、又、逆に
広いときは、植付状列方向に対して横方向の横刈として
判別する。
このようにして条横判別装置（２）で判別される結果を
、条横雨期制御のできるコンバインであれば、条刈制御
と横刈制御とに自動的に切替連動すべく設けたり、又、
条刈制御のみ可能で横刈制御を手動操作で操縦する形態
では、条刈判別のときは自動的に条刈制御に切替連動で
きる構成とし、横刈判別のときは手動操作で刈取操縦す
るなどの構成とすると一層便利である。
、条横雨期制御のできるコンバインであれば、条刈制御
と横刈制御とに自動的に切替連動すべく設けたり、又、
条刈制御のみ可能で横刈制御を手動操作で操縦する形態
では、条刈判別のときは自動的に条刈制御に切替連動で
きる構成とし、横刈判別のときは手動操作で刈取操縦す
るなどの構成とすると一層便利である。
発明の効果
このように左右の走向センサ（Ａ）（Ｂ）のうちいずれ
か一方の走向センサ（Ａ）の穀稈検出にもとづき穀稈の
前後間隔で条横判別装置（２）により条刈か横刈かを判
別するものであるから、この判別のためのセンサとして
走向センサ（Ａ）を用いて、構成を簡単化できると共に
、左右走向センサ（Ａ）（Ｂ）のうち一方の同一走向セ
ンサのみによって穀稈の並び検出するものであるから、
穀稈の検出位置が一定して、正確な穀稈の前後間隔を測
定して判別に誤判を少くできる。
か一方の走向センサ（Ａ）の穀稈検出にもとづき穀稈の
前後間隔で条横判別装置（２）により条刈か横刈かを判
別するものであるから、この判別のためのセンサとして
走向センサ（Ａ）を用いて、構成を簡単化できると共に
、左右走向センサ（Ａ）（Ｂ）のうち一方の同一走向セ
ンサのみによって穀稈の並び検出するものであるから、
穀稈の検出位置が一定して、正確な穀稈の前後間隔を測
定して判別に誤判を少くできる。
実施例
なお、図例において、コンバインは、クローラ等の左右
一対の走向装置（３）を有するもので、この走向装置（
３）の左右走向クラッチ（４）（５）を切ることによっ
て走向を左側又は右側へ修正することができる。車体の
前部に装着する刈取装置の刈刃装置（１）前方には、分
草体（６）（７）を配設し、この−側端部の分草体（６
）の左右両側に条刈用の走向センサ（Ａ）と（Ｂ）を設
け、この左側の走向センサ（Ａ）が穀稈を検出すると右
側の走向クラッチ（５）を、パルス発信装置（８）、こ
のパルス発信装置（８）のパルスによって作動される電
磁弁、及びこの電磁弁によって開閉される油圧回路等を
介して切連動し、コンバインの刈取走向を右側へ修正す
べく連動構成している。又、右側の走向センサ（Ｂ）が
穀稈を検出するときは、左側の走向クラッチ（４）を切
って刈取走向を左側へ修正する関係にある。
一対の走向装置（３）を有するもので、この走向装置（
３）の左右走向クラッチ（４）（５）を切ることによっ
て走向を左側又は右側へ修正することができる。車体の
前部に装着する刈取装置の刈刃装置（１）前方には、分
草体（６）（７）を配設し、この−側端部の分草体（６
）の左右両側に条刈用の走向センサ（Ａ）と（Ｂ）を設
け、この左側の走向センサ（Ａ）が穀稈を検出すると右
側の走向クラッチ（５）を、パルス発信装置（８）、こ
のパルス発信装置（８）のパルスによって作動される電
磁弁、及びこの電磁弁によって開閉される油圧回路等を
介して切連動し、コンバインの刈取走向を右側へ修正す
べく連動構成している。又、右側の走向センサ（Ｂ）が
穀稈を検出するときは、左側の走向クラッチ（４）を切
って刈取走向を左側へ修正する関係にある。
又、右端の分草体（７）の左側には、横刈用の走向セン
サ（Ｃ）を設けており、アクチェータを分草体（７）の
内側へ突出させて穀稈を検出できる。走向センサ（Ｃ）
は穀稈に作用して一定以上に後方へ回動されると上記同
様の連動機構を経て右側の走向クラッチ（５）を切り、
又、穀稈を検出しないときは左側の走向クラッチ（４）
を切にして、刈取走向の修正を行うべく連動構成してい
る。
サ（Ｃ）を設けており、アクチェータを分草体（７）の
内側へ突出させて穀稈を検出できる。走向センサ（Ｃ）
は穀稈に作用して一定以上に後方へ回動されると上記同
様の連動機構を経て右側の走向クラッチ（５）を切り、
又、穀稈を検出しないときは左側の走向クラッチ（４）
を切にして、刈取走向の修正を行うべく連動構成してい
る。
該パルス発信装置（８）によるパルスは、例えばコンバ
インの一定走行距離毎に一定数発信し、又は一定時間間
隔で発信するものとし、走向センサ（Ａ）が前後の穀稈
の株元部を検出する間のパルス数をもって、株間間隔を
測定しうる。従って、パルス数が多いときは株間間隔が
広く、又、パルス数が少いときは株間間隔が狭い。
インの一定走行距離毎に一定数発信し、又は一定時間間
隔で発信するものとし、走向センサ（Ａ）が前後の穀稈
の株元部を検出する間のパルス数をもって、株間間隔を
測定しうる。従って、パルス数が多いときは株間間隔が
広く、又、パルス数が少いときは株間間隔が狭い。
積算装置（９）は、この走向センサ（Ａ）が各前後の穀
稈を検出する間隔毎のパルス数を積算し、所定の穀稈間
隔乃至時間に亘るパルス数の平均値を演算できる構成で
ある。
稈を検出する間隔毎のパルス数を積算し、所定の穀稈間
隔乃至時間に亘るパルス数の平均値を演算できる構成で
ある。
基準設定装置（１０）は、該積算装置（９）によって算
出されるパルス数を比較装置（１１）で比較判断させる
ための基準値を設定するためのもので、条刈領域にある
穀稈条列の株間間隔のパルス数の範囲、又、横刈領域と
しての穀稈の株間間隔のパルス数の範囲を、予めダイヤ
ル等で指定し登録させておく。一般には田植機によって
植付けられた圃場では、並木植形態であって、条刈方向
の株間間隔は密であり、横刈方向の株間間隔が粗になっ
ていて、横刈方向の穀稈の並び条列は揃っていない。
出されるパルス数を比較装置（１１）で比較判断させる
ための基準値を設定するためのもので、条刈領域にある
穀稈条列の株間間隔のパルス数の範囲、又、横刈領域と
しての穀稈の株間間隔のパルス数の範囲を、予めダイヤ
ル等で指定し登録させておく。一般には田植機によって
植付けられた圃場では、並木植形態であって、条刈方向
の株間間隔は密であり、横刈方向の株間間隔が粗になっ
ていて、横刈方向の穀稈の並び条列は揃っていない。
比較装置（１１）によって判定された結果、切替装置（
１２）で走向センサ（Ａ）から得られたパルス数が基準
領域を越えて多い場合は、走向センサ（Ａ）（Ｂ）を用
いて行う条刈制御装置（１３）のスイッチをＯＮＬ、又
、パルス数が基準領域を越えて少い場合は、走向センサ
（Ｃ）を用いて行う横刈制御装置（１４）のスイッチを
ＯＮすべく切替連動している。
１２）で走向センサ（Ａ）から得られたパルス数が基準
領域を越えて多い場合は、走向センサ（Ａ）（Ｂ）を用
いて行う条刈制御装置（１３）のスイッチをＯＮＬ、又
、パルス数が基準領域を越えて少い場合は、走向センサ
（Ｃ）を用いて行う横刈制御装置（１４）のスイッチを
ＯＮすべく切替連動している。
刈取作業は、刈刃装置（１）等の刈取装置、を穀稈に進
入させて、穀稈群に沿わせながら行う。分草体（６）（
７）等間に案内される穀稈は、穀稈引起装置によって起
立され、左右両側から掻込装置によって掻寄せられなが
ら、刈刃装置（１）で株元部を切断されて、集送装置か
ら穀稈移送装置等を経て脱穀装置へ移送供給されて脱穀
される。
入させて、穀稈群に沿わせながら行う。分草体（６）（
７）等間に案内される穀稈は、穀稈引起装置によって起
立され、左右両側から掻込装置によって掻寄せられなが
ら、刈刃装置（１）で株元部を切断されて、集送装置か
ら穀稈移送装置等を経て脱穀装置へ移送供給されて脱穀
される。
分草体（６）の走向センサ（Ａ）は常時分草すべき穀稈
の株元部を検出しうる状態にあるため、この走向センサ
（Ａ）が穀稈と接触して穀稈の検出状態にあるときは、
パルス発信装置（８）からのパルスを積算装置（９）で
演算して比較装置（１１）で比較し、切替装置（１２）
で条刈か横刈かを判断して、条刈〒あれば条刈制御装置
（１３）のスイッチをＯＮして、走向センサ（Ａ）（Ｂ
）によって条刈制御を行う。又、横刈であれば横刈制御
装置（１４）のスイッチをＯＮして、走向センサ（Ｃ）
によって横刈制御を行う。
の株元部を検出しうる状態にあるため、この走向センサ
（Ａ）が穀稈と接触して穀稈の検出状態にあるときは、
パルス発信装置（８）からのパルスを積算装置（９）で
演算して比較装置（１１）で比較し、切替装置（１２）
で条刈か横刈かを判断して、条刈〒あれば条刈制御装置
（１３）のスイッチをＯＮして、走向センサ（Ａ）（Ｂ
）によって条刈制御を行う。又、横刈であれば横刈制御
装置（１４）のスイッチをＯＮして、走向センサ（Ｃ）
によって横刈制御を行う。
なお、走向センサ（Ｂ）又は（Ｃ）による穀稈検出を受
けて条横判別装置（２）を連動すべく構成してもよい。
けて条横判別装置（２）を連動すべく構成してもよい。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図はブロック回路図である。 図中、符号（１）は刈刃装置、（２）は条横判別装置、
（Ａ）ＣＢ）は走向センサを示す。
、第２図はブロック回路図である。 図中、符号（１）は刈刃装置、（２）は条横判別装置、
（Ａ）ＣＢ）は走向センサを示す。
Claims (1)
- 刈刃装置（１）の前方の穀稈案内部にあって案内される
穀稈の並びを検出して刈取走向を制御する左右一対の走
向センサ（Ａ）（Ｂ）のうち、いずれか一方の走向セン
サ（Ａ）により検出される穀稈の前後間隔によって、穀
稈の植付条列に沿う方向の条刈か、この植付条列方向に
対して横方向の横刈かを判別する条横判別装置（２）を
設けてなるコンバインの刈取判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26993185A JPS62130606A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | コンバインの刈取判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26993185A JPS62130606A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | コンバインの刈取判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130606A true JPS62130606A (ja) | 1987-06-12 |
Family
ID=17479190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26993185A Pending JPS62130606A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | コンバインの刈取判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130606A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8075493B2 (en) | 2006-01-13 | 2011-12-13 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Blood pressure measuring device |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP26993185A patent/JPS62130606A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8075493B2 (en) | 2006-01-13 | 2011-12-13 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Blood pressure measuring device |
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