JPS6213167B2

JPS6213167B2 -

Info

Publication number: JPS6213167B2
Application number: JP57232118A
Authority: JP
Inventors: Konosuke Saito
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1987-03-24
Also published as: JPS59124823A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、射出成形機のスクリユ・シリンダ
の交換装置に関する。

射出成形機に設けられるスクリユ・シリンダは
清掃等のメンテナンスを必要とするものであり、
射出するプラスチツク材料を替えた場合には一定
のフリーシヨツトを行う必要がある。

上記メンテナンスは、従来吊具等を用いてスク
リユ・シリンダを射出成形機本体から取り外して
行うか、もしくは取り付けたままで行うようにし
ているが、吊具を操作するにはある程度時間と手
間がかかり、作業に伴う成形停止時間が長くなる
一方、上記のように取り付けたままメンテナンス
を行つたのでは作業が煩雑になり成形停止時間が
長くなつて、成形作業の能率が低下する。

上記フリーシヨツトは、先にスクリユ・シリン
ダに入つていたプラスチツク材料の残留分と新し
く入れる別種、あるいは色違いのプラスチツク材
料との混合による成形品の不良を避けるために必
要なものであり、同一のスクリユ・シリンダで別
種、あるいは色違いのプラスチツク材料を使用す
る限り、フリーシヨツトによるプラスチツク材料
の無駄および時間の浪費は避け難い。

この発明は上記のような背景に基づいてなされ
たもので、射出成形機本体に着脱自在に設けられ
たスクリユ・シリンダを容易かつ迅速に別の新し
いスクリユ・シリンダと自動的に又は手動操作で
交換できるような構成にして、スクリユ・シリン
ダのメンテナンスに伴う射出停止時間を極力短く
できるとともに、別種あるいは色違いのプラスチ
ツク材料への材料交換時のフリーシヨツトを省略
することができ、よつて射出成形作業の能率を向
上させうる射出成形機のスクリユ・シリンダの交
換装置を提供することを目的とする。

以下この発明を図面を参照して説明する。

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示
すもので、１は射出成形機本体を示し、この射出
成形機本体１の上には射出成形機本体１の長さ方
向に直交する幅方向の側方に開口部を向けたコ字
状の射出台２が設けられるとともに、この射出台
２には、取付ブロツク３，４によつて一端を挾ま
れたスクリユ・シリンダ５が、取付ブロツク３，
４を射出台２の凹部に挿入して射出成形機本体１
の幅方向に移動自在に、かつ、射出台２の開口部
から取付ブロツク３，４を外すことにより射出台
２から取り外し自在に、設けられている。なお、
図中６は取付ブロツク３，４を射出台２に固定す
る油圧クランプ、７は射出台２に取り付けられた
取付ブロツク３，４の射出台開口部側に突設され
たハンドリングブロツクである。

一方、射出成形機本体１の幅方向の側方には、
上面に長尺の案内シユー８ａ，８ａを有する中空
の基台８が案内シユー８ａ，８ａを射出成形機本
体１の幅方向に向けて設置されている。そしてこ
の基台８の上には案内シユー８ａ，８ａに沿つて
移動自在に支柱９が立設されるとともに、基台８
には支柱９を案内シユー８ａ，８ａに沿つて移動
させる油圧シリンダ１０が取り付けられている。
上記支柱９にはポスト１１がその軸線を鉛直にし
て水平に揺動自在に支持されるとともに、基台８
の内部に入れられた支柱９の下面にはポスト１１
を180゜の回動角で回動させる回動モータ１２が
取り付けられている。

また、上記ポスト１１の上部であつて上記射出
成形機本体１の射出台２の高さとほぼ同じ高さの
部分には、ポスト１１を挾んで互いに対向し、
各々一側に開口部１３Ａを形成して側面コ字状と
した案内アーム１３を有する把持機構Ｈ，Ｈが、
案内アーム１３の開口部１３Ａを互いに逆方向に
向けて相互にほぼ平行に、かつ、ほぼ水平に取り
付けられている。上記案内アーム１３は上下に平
行に並ぶ案内片１３ａ，１３ａを股部１３ｂで一
体に連結して構成されていて、案内片１３ａ，１
３ａの間には、案内片１３ａに沿つて移動自在に
把持ハンド１４が設けられている。上記案内アー
ム１３の開口部１３Ａ側の把持ハンド１４の端部
には、案内アーム１３の横に設けられた開閉シリ
ンダ１５に連結リンク１６，１６を介して連結さ
れた把持爪１７，１７が開閉自在に設けられてい
て、把持爪１７，１７は開閉シリンダ１５によつ
て開閉され上記ハンドリングブロツク７を把持で
きるようになつている。すなわち上記開閉シリン
ダ１５と連結リンク１６，１６が開閉機構Ｋを構
成する。また、案内アーム１３の股部１３ｂには
把持ハンド１４にシリンダロツド１８ａの先端を
連結した油圧シリンダ１８が取り付けられてい
て、この油圧シリンダ１８はシリンダロツド１８
ａによつて把持ハンド１４を案内アーム１３の案
内片１３ａ，１３ａの間で移動させるとともにこ
の移動によつて把持爪１７，１７を案内アーム１
３の開口部１３Ａから突出させるものである。す
なわち、上記案内アーム１３と把持ハンド１４と
開閉機構Ｋと油圧シリンダ１８とを主体として把
持機構Ｈが構成される。

なお、上記回動モータ１２はポスト１１を180
゜の回動角で交互に逆方向に回動させることによ
り一対の案内アーム１３の開口部１３Ａ側の先端
を交互に射出台２の開口部に対面させるようにな
つていて、油圧シリンダ１０によりポスト１１を
射出成形機側に摺動させることにより前記案内ア
ーム１３の開口部１３Ａ側の先端を交互に射出台
２の開口部側端面に当接させることができる。

なおまた、図中２０は案内アーム１３の下部の
案内片１３ａの先端部に取り付けられ取付ブロツ
ク４を案内アーム１３に係止する油圧クランプ、
２１は他方の案内アーム１３の把持爪１７，１７
によつてハンドリングブロツク７を把持され他方
の案内アーム１３の先端部に油圧クランプ２０に
よつて係止された第２スクリユ・シリンダ、２２
はポスト１１の上端に連結されたロータリージヨ
イント、２３は把持機構Ｈの上方に設けられた端
子箱である。

次に上記のように構成されたこの発明の作用に
ついて説明する。

射出台２に装着された第１スクリユ・シリンダ
５に入つていたプラスチツク材料と別種の、ある
いは色違いのプラスチツク材料を使用する必要が
生じた場合には、まず油圧シリンダ１０を作動さ
せてポスト１１を前進させて一方の案内アーム１
３の先端を射出台２の開口部側の端面に接触させ
る。次に油圧シリンダ１８を作動させて把持ハン
ド１４を射出台２側に移動させ把持爪１７によつ
てハンドリングブロツク７を把持させる。次いで
油圧クランプ６を解除して取付ブロツク３，４の
射出台２に対する係止を解き、油圧シリンダ１８
によつて把持ハンド１４を案内アーム１３内に引
き戻す。これで第１スクリユ・シリンダ５は案内
アーム１３の先端部に引き込まれる。次に油圧ク
ランプ２０により第１スクリユ・シリンダ５を案
内アーム１３に係止する。つぎに油圧シリンダ１
０を作動させてポスト１１を後退させる。

ところで他方の把持機構Ｈの把持爪１７には第
２スクリユ・シリンダ２１を上記作業の終了以前
に把持させておく。

続いて回動モータ１２によつてポスト１１を
180゜回動させてポスト１１を前進させ他方の把
持機構Ｈの案内アーム１３の先端を射出台２の端
面に当接させる。ここで油圧シリンダ１８により
把持爪１７に把持された第２スクリユ・シリンダ
２１を射出台２の凹部に入れて油圧クランプ６に
より第２スクリユ・シリンダ２１を射出台２に固
定する。次いで把持爪１７を開いて把持ハンド１
４を他方の案内アーム１３に戻す。

このような射出シリンダ５，２１の交換を油圧
クランプ６，２０を操作し、油圧シリンダ１０と
回動モータ１２と開閉シリンダ１５と油圧シリン
ダ１８を操作するといつた簡単な操作のみで行え
るため、交換作業を自動的に簡単かつ迅速になし
うる。よつて別種あるいは色違いのプラスチツク
材料を使用する時にはその都度スクリユ・シリン
ダの交換を行なえばよく、このためフリーシヨツ
トが不必要になり、材料の無駄や時間の浪費はな
くなる。

また、第１スクリユ・シリンダ５のメンテナン
スが必要になつた場合には上記のように射出成形
機本体１からスクリユシリンダ５を取り外してメ
ンテナンスを行う。この際第１スクリユ・シリン
ダ５は把持ハンド１４によつて把持されているた
め、この状態で直ちにメンテナンス作業にとりか
かることができる。すなわち本発明の装置は取り
外したスクリユシリンダ５の作業台として使用で
き、メンテナンス作業の能率が向上する。

なお、スクリユ・シリンダ５，２１の交換に当
つては、他方の把持機構Ｈに把持させたスクリユ
シリンダ２１を交換前に予備加熱してスクリユ・
シリンダ２１の作動温度にしておくことが望まし
く、この場合にはシリンダの交換後直ちに成形を
開始できる。

なおまた、試作機による実際の交換時間は約１
分であつた。

以上説明したようにこの発明は、射出成形機本
体に隣接して設置された基台上に射出成形機本体
の長手方向軸線に直交する方向に摺動自在に、か
つ周方向に回動自在にポストを立設し、この基台
にポストを摺動させる油圧シリンダとポストを回
動させる回動モータを設け、このポストに一対の
案内アームをポストを中心に相互に対向させて取
り付けるとともに、この案内アームにスクリユ・
シリンダを把持する把持爪とこの把持爪を移動さ
せる油圧シリンダとを設け、一方の把持爪でスク
リユ・シリンダを射出成形機本体から取り外し、
このスクリユ・シリンダと別のスクリユ・シリン
ダを他方の把持爪で射出成形機本体に取り付け得
るようにしたものであり、スクリユ・シリンダの
交換を摺動油圧シリンダと回動モータと把持爪を
作動させることで行え、従来の吊具を操作するよ
りも操作が簡単になるため、スクリユシリンダの
交換に労力と時間を要さない。なお、別種あるい
は色違いのプラスチツク材料を使用して射出成形
を行う場合に、プラスチツク材料に応じてスクリ
ユ・シリンダを交換することによつて、従来必要
であつたフリーシヨツトを省くことができる。し
たがつてプラスチツク材料の無駄やフリーシヨツ
トに伴う時間の浪費は生じない。また、射出成形
機本体から取り外したスクリユ・シリンダは把持
ハンドにより把持されるため、この状態で本発明
の装置を作業台にして直ちにスクリユ・シリンダ
のメンテナンスにとりかかることができ、メンテ
ナンス作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は平面略図、第２図は側面略図、第３図はスク
リユ・シリンダの斜視図、第４図は平面図、第５
図は破断面図、第６図は一部を断面にした正面
図、第７図は把持機構の破断平面図、第８図は把
持機構の側断面図である。１……射出成形機本体、２……射出台、５……
第１スクリユ・シリンダ、８……基台、１１……
ポスト、１２……回動モータ、１３……案内アー
ム、１４……把持ハンド、１７……把持爪、１８
……油圧シリンダ、２１……第２スクリユ・シリ
ンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１スクリユ・シリンダが射出台に着脱自在に設
けられた射出成形機本体に隣接して設置された基
台と、この基台上に前記射出成形機本体の長手方
向軸線に直角方向に摺動自在に、かつ周方向に回
動自在に立設されたポストと、このポストにポス
トを中心に互いに対向して取り付けられた一対の
案内アームと、該基台に設けられ上記ポストを摺
動させる油圧シリンダと、上記ポストを回動させ
る回動モータと、上記スクリユ・シリンダをつか
む把持爪を備え上記案内アームに摺動自在に取り
付けられた把持ハンドと、この把持ハンドを案内
アームに沿つて移動させる油圧シリンダとを具備
して成ることを特徴とする射出成形機のスクリ
ユ・シリンダの交換装置。