JPS62136479A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えばトロイダルコイル製造のように。

穴を有するワークに、その穴を通して線材を巻付けるこ
とのできる巻線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、第１１図に示すように、全周が閉じた穴を有
するコアｌに、その穴を通して電線２を巻付けたトロイ
ダルコイルが多く使用されている。このトロイダルコイ
ル製造に使用される従来のトロイダル巻線機械では、第
１２図に示すように、リング状のコア（以下ワークとい
う）ｌの大向に輪状のシャトル３を貫通させ、このシャ
ｉ・ルに電線等の線材２を貯蔵した後。

シャトル３を矢印Ａで示す方向に回転させることにより
、ワーク１に線材２を巻付けている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる従来の方法では、ワーク１の大向にツヤ
トル３を通す必要があるため、ワークの穴径とシャトル
の断面積の関係１巻線に必要なテンションとシャトルの
剛性との関係等により１巻線できるワークと線材径の組
み合わせに制約があり、穴径の小さなワークに対する巻
線＋　！Ｉｋいは穴径に比して線径の太い線材による巻
線等が不可能である。なお、これらの制約に適合しない
ものは、専ら手作業に依存している。

本発明はかかる問題点に鑑みて為されたもので。

シャトルを用いることなく、線材のみをワークの穴に通
ずことができ、それにより従来のトロイダル巻線機械で
は巻線が不可能であった種類のワークに対する線材の巻
線をも可能とする巻線装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明の巻線装置は。

図面の実施例に示すように、ワーク１を保持し、そのワ
ークをワーク端面に平行な軸線（Ｙ、−Ｙ、、Ｙ。

ｙｚ）のまわりに回転させ、且つワーク円周方向にも回
転させるワーク保持回転装Ｚ（５，５）と、該ワーク保
持回転装置に保持されたワークの穴に通した線材２の先
端を把持し、ワークから離れる方向に直線状に移動可能
な線材引張り装置８と、該線材引張り装置とワークとの
間に張った線材２を把持し、線材先端を１８０度回軸回
転てワークに向け、その線材先端を前記ワークの穴に通
すように、移動可能な線材反転挿入装置７とを有するこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

線材引張り装置８はワーク１に一部を巻付けられた線材
先端を把持して引張り、線材に適当な張力を加えること
ができ、ワーク保持回転装置５は、線材先端を線材引張
り装置８に把持させた状態でワークをその端面に平行な
回転軸線のまわりに約１８０度回転させるごとにより、
ワーク外周面の半周に線材を巻付けることができる。従
って、ワークの回転中若しくは回転終了後、線材引張り
装置８が線材２を巻付けるに必要な張力に引張ることに
より、線材２は所定の張力でワークに巻付けられる。線
材反転挿入装置７は、ワーク１と線材引張り装置８との
間に張られている線材２を把持し、線材引張り装置８が
線材の把持を解除した後。

その位置で、或いはワーク方向に移動しながら苦しくは
移動した後１線材先端を約１８０度回転させてワークに
向けることができる。この状態で、更にワークに向かっ
て移動することにより５線材先端はワーク１の穴に通さ
れる。この時、ワーク近傍に待機している線材引張り装
置８がワーク１の穴に通した線材先端を把持して引張る
ことによりワーク内周面の半周に線材２が巻付けられる
。次いで、この状態で、或いは線材張力が所定の張力に
なる前に、ワーク保持回転装置が再びワークを約１８０
度回転させることにより、線材がワーク外周面の半周に
巻付けられる。以下、同様の操作を繰り返すことにより
、ワーク１に対して線材２が巻付けられる。なお、この
際、ワーク保持回転装置が。

ワークをその回転軸線のまわりに回転させるのみならず
、ワークを円周方向にも回転させるので、ワークに対す
る線材の巻付位置が円周方向に少しずつ移動し。

ワーク円周に沿って線材が良好に巻付けられる。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は１本発明の第一実施例の：ｆ５線装置を示す平
面図である。同図において９本実施例の巻線装置は大別
すると、基ｔ９線Ｘ−Ｘをはさんで対向配置された一対
のワーク保持回転具５．５からなるワーク保持回転装置
と、ｙ＆９線Ｘ−Ｘに平行に設けられたスライドレール
６．６と、このスライドレールに移動可能に保持された
線材反転挿入装置７と、このスライドレール６゜６に移
動可能に保持され、ワーク保持回転具５．５の両側に配
置された一対の線材引張り装置８とからなる。

各ワーク保持回転具５は、第２図、第３図に示すように
、ワークｌが基準線Ｘ−ｘ上に位置するように。

ワーク１の端面をはさんで保持する一対のワーク保持爪
５ａと、このワーク保持爪５ａを開閉させるエアシリン
ダ５ｂと、ワーク保持爪５ａをエアシリンダ５ｂに取付
けるブラケット５Ｃと、エアシリンダ５ｂを先端に保持
した回転軸５ｄと、この回転軸５ｄを軸受５ｅを介して
回転可能に保持する可動フレーム５ｆと。

回転軸５ｆの後端に連結されたモータ、ロータリーアク
チュエータ等の回転駆動＃ｉ５ｇ等を有しており１回転
駆動源５ｇには回転軸５ｆを１８０度ずつ割出し回転さ
せる制御装置（図示せず）が設けられている。

従って、ワークｌはワーク端面が回転軸５ｄの中心線Ｙ
　＋　　Ｙ　＋　、　Ｙｚ　　’ｌ　２に平行になるよ
う保持され。

且つ中心線Ｙ＋　　Ｙｌ、Ｙｚ　　Ｙｚのまわりに１８
０度ずつ割出し回転可能である。以下、この回転軸５ｄ
の中心ｖＡＹ＋　　Ｙ＋　、ＹＺ　　Ｙｌ　を”）　　
’１回転軸線と称する。可動フレーム５［は、基準線Ｘ
−Ｘに直角な取付面を備えた固定フレーム５ｈに固定ね
し５１により固定される。この固定フレーム５ｈには第
３図から良くわかるように、可動フレーム５ｒに面する
側に基準線Ｘを中心とする円弧状のガイドキー５ｊを有
すると共に固定ねじ５ｈを通す円弧状の／Ｉｌ！５１を
存しておす、　一方、可動フレーム５ｆはガイドキー５
ｊを通ず円弧状の溝５ｋを存している。かくして、可動
フレーム５ｒは固定ねじ５１を緩めることにより、基準
線Ｘを中心として旋回可能であり、ワーク回転軸線Ｙ、
−Ｙ、、Ｙ、−Ｙｔを基準線Ｘを中心として回転させる
ことが可能である。通常、基準線Ｘ−Ｘの左右に配置さ
れる一対のワーク保持回転具５．５のワーク回転軸線Ｙ
＋　　Ｙ＋　、Ｙｌ　　Ｙｚは、第２図に示す平面では
互いに一直線状をなし基準線Ｘ−Ｘに直角であるが。

第３図に示すように正面から見た場合には、互いに微小
な角度θだけ傾斜させである。

線材反転挿入装置７は、第４図に示すように、スライド
レール６．６に直線軸受７ａを介して保持されたフレー
ム７ｂと、基準線Ｘ−Ｘ　（第１図参照）に直角な軸線
Ｚ−Ｚを中心として回転可能な回転フレーム７Ｃを有す
る。この回転フレーム７Ｃにはブラケット７ｄを介して
一対の線材保持爪７ｅが保持され且つこの保持爪７ｅを
リンク７ｒを介して開閉するエアシリンダ７ｇも保持さ
れる。更に、エアシリンダ７ｇにはフレーム７ｂに保持
された回転駆動ｆｉ７ｈの駆動軸が接続される。この回
転駆動源７ｈにはその駆動軸を１８０度割出し回転させ
る制御装置（図示せず）が設けられている。かくして２
回転駆動ｔＡ７ｈにより回転フレーム７Ｃ及びそれに保
持された線材保持爪７ｅ等が軸線Ｚ−Ｚを中心として１
８０度ずつ割出し回転可能である。この線材反転装置装
置７は線材保持爪７ｅを広げた状態で、ワーク保持回転
具５のワーク保持爪５ａ及びそれに保持されたワークの
下方を通り抜けることができるような寸法に形成されて
いる。更に、線材反転挿入装置７にはこれをスライドレ
ール６に沿って走行させるための適当な駆動手段（図示
せず）が連結されている。

一対の線材引張り装置８はワーク保持回転具５をはさん
で対向して配置されており、その構造は同一である。こ
の線材引張り装置８は第５図に示すように、スライドレ
ール６に直線軸受を介して保持されたスライドフレーム
８ａを有する。このスライドフレーム８ａ上にはスライ
ドレール６と平行なガイドレール８ｂが設けられ、その
上には、直線運動軸受８Ｃを介してエアシリンダ８ｄが
設けられる。このエアシリンダ８ｄの先端（ワーク保持
回転具５に面する側）にはブラケット８ｅによって一対
の線材保持爪８ｒが設けられ。

エアシリンダ８ｄによって開閉される構成となっている
。更に、ブラケット８ｅとスライドフレーム８ａの後端
との間には引張りスプリング８ｇが掛けられており、保
持爪８「を常時第５図の左方向くワーク保持回転具５と
は反対方向）に引張っている。スライドフレーム８ａに
もこれをスライドレール６に沿って走行させるための適
当な駆動手段（図示せず）が接続されている。

次に、上記装置による巻線動作を第６図を参照して説明
する。なお、以下の動作は一部を除いて制御装置（図示
せず）により自動的に行われる。

ｔｌ＋　　第６図＋ａｌに示すように、ワーク１に線材
２を２〜３回巻いた状態で、一方のワーク保持回転具５
のワーク保持爪５ａに保持させ、線材ｌの先端を線材引
張り装置８の線材保持爪８ｆに把持させる。この状態で
線材引張り装置８のスライドフレーム８ａ（第５図参照
）をワークＩから離れる方向に移動し、線材２をつかん
だ線材保持爪８ｆが線材２の張力によって移動を停止し
た後も引張りスプリング８ｇを引き伸ばしながら更に移
動する。スプリング８ｇの引き伸ばし量が所定の線材張
力に相当する量となった時点でスライドフレーム８ａは
停止する。がくしで、線材２には所定の張力が加えられ
たこととなる。

（２）次に、線材２（こ張力をかけた状態でワーク保持
回転具５の回転駆動Ｒ５ｇ＜第２図参照）が作動し。

ワークｌを保持したワーク保持爪５ａを１８０度割出し
回転させる。この回転により、第６図（ｂｌに示すよう
に、線材２が所定の張力でワークｌの外周面に半周だけ
巻付けられる。

なお、線材引張り装置８が線材２に所定の張力を加える
前に、ワーク１の約１８０度の割出し回転を行い。

その後、線材引張り装置８により線材２に所定の張力を
加えてもよい。

（３）次に、線材反転挿入装置７が線材２を引張ってい
る線材引張り装置８の近傍に移動し、エアシリンダ７ｇ
が作動して、線材保持爪７ｅで線材２を把持させる。

次に、第６図（Ｃ１に示すように、線材引張り装置８の
線材保持爪が開いて線材２を離すと、線材反転挿入装置
７がその位置で、或いはワーク１方向に移動しながら若
しくは移動後１回転駆動源７ｈが作動して線材保持爪７
ｅを１８０度割出し回転させる。この回転により。

線材２の先端２Ａがワーク１の方向を向くこととなる。

（４）　　その状態で第６図ｆｄ＋に示すように、線材
反転挿入装置７がワーク１の方向に移動し、線材２の先
端をワークｌの穴に通す。ワーク１の穴に通した線材先
端２人は、ワーク近傍に待機していた他方の線材引張り
装置８の線材保持爪８ｒで把持され、その後、線材反転
挿入装置７による線材２の把持は解除される。

（５）線材２の先端を把持した線材引張り装置８はワー
クｌから離れる方向に移動し、（１）で説明したと同様
に所定の張力を線材２にかける状態で停止する。この動
作により、線材２はワークｌの内周面に半周だけ巻付け
られる（第６図ｔｅｌ参照）。

（６）次に、第６図ｔｅｌに示すように、ワークｌを他
方のワーク保持回転具５のワーク保持爪５ａが保持し、
今まで保持していたワーク保持爪５ａは開いてワーク１
を離す。

（６）次いで、ワークを保持した保持爪５ａが、（２）
で説明した場合と同方向に、１８０度割出し回転し、線
材２をワーク外周面に半周だけ巻付ける。この時、第３
図から良くわかるように、一対のワーク保持回転具５゜
５のワーク回転軸線Ｙ、−Ｙ、、ｙ、−Ｙ２は、適当な
角度θだけ傾斜しているので、ワークｌを一方のワーク
保持爪５ａで１８０度割出し回転させ１次に他方のワー
ク保持爪５ａで１８０度割出し回転させることにより、
全体としてワーク１が１回転した時には。

そのワークは円周方向に適当な量だけ回転しており。

従ってワークに巻付けられる線材２が同じ位置に重なる
ことはなく、適当なピッチで巻付けられることとなる。

この時の線材巻付ピッチは傾斜角θで定まるので、この
角度θを調整することにより、任意のピッチを得ること
ができる。

（７）　　ワーク保持爪５ａがワークｌを回転させてい
る間に、先にワーク１の右側に位置していた線材反転挿
入装置７がワークＩの下方を通り抜けてワークの左方に
移動する。次に、この線材反転挿入装置７の線材保持爪
７ｅが第６図（ｆｌに示すように、ワークｌと線材引張
り装置８の線材保持爪８ｒ間に掛かっている線材２を把
持し、　′ｆｆＡ材引張り装置８の線材保持爪８ｆが線
材２を離すと、その位置で或いはワーク方向に移動しな
がら若しくは移動後、ｔＢｏ度割出し回転して、第６図
（ｇｌに示すように線材２の先端２Ａをワークｌに向け
る。

（８）次に線材反転挿入装置７が線材２を保持した状態
でワーク１に向かって移動し、線材２の先端２Ａをワー
ク１の穴に通し、その位置に待機していた線材引張り装
置８の線材保持爪８ｆが線材先端２Ａを把持する（第６
図（ｈｌ参照）。その後、線材引張り装置８のスライド
フレーム８ａがワークｌから離れる方向に即ち右方向に
移動し、Ｈ材２に所定の張力をかける。また。

これと並行して、ワーク１を今まで保持してぃなかった
側のワーク保持回転具５のワーク保持爪５ａがワークを
保持し、他方のワーク保持回転具５のワーク保持爪５ａ
はワーク１を離す。この状態が第６図＋ａ＋に示す状態
である。

（９）以下、上記動作を繰り返すことにより、ワークｌ
に適当なピンチで線材２が巻付けられ２第１１図に示す
トロイダルコイルが製造される。

なお３本実施例では単一の線材反転挿入装置７が用いら
れ、ワーク保持回転具５の両側に移動するように構成し
ているが、この代わりにワーク保持回転具５の両側に線
材反転挿入装置７をそれぞれ設けてもよい。

また、上記実施例では線材２の線材反転挿入装置７と５
線材引張り装置８とをそれぞれ別個に移動可能に設けた
構造としたが、この代わりに両者を一緒に移動させる構
成とすることも可能である。

第７図はその場合の実施例を示すものであり、第１図の
実施例における線材反転挿入装置７及び一対の線材引張
り装置日に代えて単一の線材引張り無反転挿入装置９が
設けられている。この装置９は第８図に示すように、ス
ライドレール６に直線軸受を介して摺動可能に保持され
たスライドベース９ａと、このスライドベース９ａに回
転可能に保持されたターンテーブル９ｂと、ターンテー
ブル９ｂを１８０度ずつ割出し回転させるモータ、ロー
タリーアクチュエータ等の回転駆動源９Ｃを有している
。ターンテーブル９ｂには第４図に示す線材保持爪７ｅ
及びその開閉用のエアシリンダ７ｇと同様な線材反転用
保持爪９ｅ及びエアシリンダ９ｇが保持されている。更
に、ターンテーブル９ｂには、ターンテーブルの中心軸
をはさんで線材反転用保持爪９ｅに対向する位置に、昇
降フレーム９ｈ、その昇降フレーム９ｈ上のガイドレー
ル９１．このガイドレール９１に直線運動軸受を介して
移動可能に保持されたエアシリンダ９ｊ、このエアシリ
ンダ９ｎ９ｊにブラケット９ｋを介して保持された線材
引張り用保持爪９１．ブラケツト９にと昇降フレーム９
ｈとの間に連結された引張りスプリング９ｍ、　　この
昇降フレーム９ｈを昇降させるエアシリンダ９ｎ等が配
置される。

この昇降フレーム９ｈは、引張り用保持爪９ｉがワーク
保持回転具５に保持されたワーク１と同じ高さになる上
昇位置（第８図に示す位置）及びそのワーク１の下方を
通過しうる降下位置（第９図に示す位置）とに昇降可能
である。

第７図の実施例においても、第１図の実施例と同様に、
一対のワーク保持回転具５．５が交互にワークを保持し
、且つワークをその円周方向に適当なピンチずつ送りな
がらワーク端面に平行なワーク回転軸線のまわりに１８
０度ずつ割出し回転させる。ワーク１が停止している間
に、第９図に示すように、線材引張り無反転挿入装置９
の線材反転用保持爪９ｅが線材２をその先端２Ａがワー
クｌを向くように把持し、且つ他方の線材引張り用保持
爪９１がその降下位置にある状態で５スライドベース９
ａがワークｌの方向に移動し。

線材２の先端２人をワークｌの穴に通す。この際、線材
引張り用保持爪９１は降下位置にあるので、ワーク１或
いはワークｌを保持したワーク保持爪５ａに干渉するこ
となくワークｌの下方を通り抜け、ワークｌの左方に移
動する。次いで、線材引張り用保持爪９１が上昇し、第
８図に示すように、線材２の先端２Ａを把持する。次い
で、線材反転用保持爪９ｅが開き、スライドベース９ａ
が第８図の左方向に移動して線材２を引張り、線材２に
所定の張力をかげる。この状態で。

或いはその前にワーク１が１８０度割出し回転して巻線
が行われる９次いで、線材反転用保持爪９ｅが線材２を
把持し、スライドベース９ａがワーク１の方向に戻りな
がらターンテーブル９ｂが１８０度割出し回転し１反転
用保持爪９ｅで把持した線材２の先端をワークに向ける
。その後、引張り用保持爪９７！は線材２を離し、降下
する。これによって、第９図の状態と左右対称の状態と
なる。以下、同様の動作が繰り返され。

線材２がワーク１に対して左右に交互に移動し、ワーク
１は１８０度ずつの割出し回転し１巻線が行われる。

本実施例では、第１図の実施例に比べ、線材２を把持し
て引張る線材引張り装置８を１個省略できるので。

装置が簡単になり、且つ制御が容易になるという利点が
ある。

更に、上記実施例ではいずれもワークｌをつかんでその
ワーク端面に平行な軸線のまわりにワーク１を回転させ
、且つ円周方向にも少しずつ回転させるための装置とし
て、一対のワーク保持回転具５．５を設けたが、これも
変更可能である。第１０図はその変形例のワーク保持回
転装置１０を示すものである。このワーク保持回転装置
１０は、固定フレームＩＯａと、固定フレーム１０ａに
回転可能に保持された回転軸１０ｂと、この回転軸１０
ｂを１８０度ずつ割出し回転させる回転駆動源１０Ｃと
２回転軸１０ｂに保持された円弧状回転フレーム１０ｄ
と９回転フレーム１０ｄに移動可能に保持された可動ブ
ラケノ）１０ｅと、可動ブラケット１０ｅに保持された
ワーク保持爪１０ｆ等からなる。この回転フレーム１０
ｄは円弧状歯車１０ｇを有し、一方可動ブラケット１０
ｅは歯車１０ｇに噛み合う歯車１０ｈとその駆動源１０
ｉを有しており。

従って、駆動源１０ｉにより歯車ｌＯｈが回転して。

可動ブラケット１０ｅを回転フレーム１０ｄに沿って移
動させることができる。ここで９回転フレーム１０ｄの
湾曲は、可動ブラケット１０ｅを移動させた時。

ワーク保持爪１０ｆで保持したワーク１の中心Ｏが移動
せず、ワーク１はその中心０のまわりに回転するように
定められている。また９回転軸１０ｂ及び回転フレーム
１０ｄ（よ、その回転軸Ｙ−Ｙが２機械の基準線Ｘ（第
１図参照）及び保持爪１０ｆに保持したワーク中心０を
通り、且つそのワークの穴が基準線Ｘ上に位置するよう
に定められる。なお、１０ｊはワーク保持爪ＩＯ「でワ
ークを固定するために使用する締付ねしである。

上記構造のワーク保持回転装置１０は第１図或いは第７
図の一対のワーク保持回転具５．５の代わりに使用され
る。このワーク保持回転装置１０を用いた巻線動作は次
のように行われる。即ら、ワークｌが静止している間に
、ワーク１の穴に線材が通され、その線材が所定の張力
で引っ張られている間に或いはその前に。

回転駆動Ｂ　Ｉ　Ｏｃが１８０度割出し回転し、ワーク
１を軸線Ｙ−Ｙの回りに１８０度割出し回転させ、ワー
ク外周面に線材を巻き付ける。次に、線材が反対側から
ワークｌの穴に通され、ワーク内周面に線材が巻付けら
れる。その後、再び回転駆動１Ｅ（１０ｃによりワーク
１が１８０度割出し回転させられ、同時に駆動源ＩＯ１
が回転して、ワーク保持爪１０ｆを円弧状の回転フレー
ム１０ｄに沿ってわずかに移動させる。この移動により
、ワークｌはその円周方向にわずかに回転する。以下、
同様の操作を繰り返すことにより、ワークｌに所定のピ
ッチで線材が巻付けられる。本実施例では、ワーク１と
して中央にバリアｌａを備えたものに対する巻線が可能
となる。

なお、第１Ｏ図に示すワーク保持回転装置ｉｏを用いる
場合には、ワーク１を持ち代える必要がないので。

ワークを１８０度ずつ間欠的に割出し回転させる必要は
なく、ワークｌを連続的に回転させ、ワーク１が基準ｖ
Ａｘ−ｘに対してほぼ直角になる状態の時に線材２を基
準線Ｘ−Ｘ方向に移動させてワーク１の穴に通すように
してもよい。

上記実施例に示したワークはいずれも円形の外形を有し
且つ円形の穴を備えたリング状のもＱであるが。

本発明装置はこのようなリング状のワークに限らず。

三角形、四角形等の外形を有するもの、或いは三角形。

四角形等の穴を有するもの等１種々なワークに巻線可能
である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように１本発明によれば。

ワークの穴に１巻付けるべき線材のみを通し、従来のよ
うに輪状シャトルを通さないので、穴径の小さいワーク
に対しても、また、穴径に対して比較的太い線材を用い
ても１巻線が可能である。しがち、ワークは定位置で回
転させるように構成したので１巻き付けるべき線材をそ
の先端を反転さセながら直線状に往復動させることによ
り、ワークの穴に通すことができ、又線材を直線状に引
っ張ることにより、Ｓ付に必要な張力を線材に加えるこ
とが可能であり、このため、ワークに線材を巻付けるに
必要な線材の動きが単純となり。

線材の移動に必要な機構が簡単となる。更に、線材を保
持した部材は直線状に移動するのみであるので、装置と
しては細長い構造とすることができ、設置スペースが小
さくできる。また、線材先端を１往復させる間に、ワー
クに対して２回の巻線が行われるため１巻線時間が短い
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例を示す巻線装置の平面図。 第２図はその巻線装置に使用するワーク保持回転具の平
面図。 第３図はそのワーク保持回転具を第１図のｍ−ｍ方向に
見た正面図。 第４図は上記巻線装置に使用する線材反転挿入装置を第
１図のＩＶ−ｒＶ方向に見た断面図。 第５図は上記巻線装置に使用する線材引張り装置を第１
図のＶ−Ｖ方向に見た側面図。 第６図は上記巻線装置による巻線動作を説明する図。 第７図は本発明の他の実施例を示す巻線装置の平面図。 第８図はその巻線装置に使用する線材引張り無反転挿入
装置を第７図の■−■方向に見た側面図。 第９図は上記線材引張り無反転挿入装置により線材をワ
ークに通す状態を示す側面図。 第１θ図はワーク保持回転装置の変形例を示す側面図。 第１１図はトロイダルコイルの１例を示す斜視図。 第１２図は従来のトロイダルコイル巻線機械による巻線
原理を示す斜視図である。 ■−ワーク　２・・−線材　５−・−ワーク保持回転具
５ａ−一・ワーク保持爪　　５ｇ−回転駆動源６−スラ
イドレール　　７−線材反転挿入装置７ｅ−線材保持爪
　　７ｈ−・一回転駆動源８−線材引張り装置　　８ｆ
−・線材保持爪ｆ８５ｍ オ　９７

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）穴を有するワークに、その穴を通して線材を巻付
   けるための巻線装置であって、 ワークを保持し、そのワークをワーク端面に平行な軸線
   のまわりに回転させ、且つワーク円周方向にも回転させ
   るワーク保持回転装置と、 該ワーク保持回転装置に保持されたワークの穴に通した
   線材の先端を把持し、ワークから離れる方向に直線状に
   移動可能な線材引張り装置と、 該線材引張り装置とワークとの間に張った線材を把持し
   、線材先端を１８０度回転させてワークに向け、その線
   材先端を前記ワークの穴に通すように、移動可能な線材
   反転挿入装置とを有することを特徴とするリング状ワー
   クへの巻線装置。
2. （２）前記線材引張り装置が、前記ワーク保持回転装置
   の両側に一対設けられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の巻線装置。
3. （３）前記線材引張り装置と、線材反転挿入装置とが、
   前記ワーク保持回転装置に保持されたワークの回転軸線
   に直交する基準線に平行な、直線状スライドレールに案
   内されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の巻線装置。
4. （４）前記線材引張り装置と線材反転挿入装置とが、前
   記ワーク保持回転装置に保持されたワークの回転軸線に
   直交する基準線に平行に移動可能なスライドベースに保
   持されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の巻線装置。
5. （５）前記ワーク保持回転装置が、互いに対向して配置
   された一対のワーク保持回転具からなり、各ワーク保持
   回転具は、回転駆動源に連結された回転軸と、該回転軸
   に取付けられ、ワークをワーク端面が前記回転軸の中心
   線に平行になるように保持するワーク保持爪とを有し、
   前記一対のワーク保持回転具の回転軸は、その中心軸が
   互いに傾斜するように配置されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載
   の巻線装置。