JPS62138075A

JPS62138075A - 回転駆動装置の制動方法

Info

Publication number: JPS62138075A
Application number: JP27648385A
Authority: JP
Inventors: Yotoji Itou; 伊藤　四十二; Kazuya Kitada; 北田　一也
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1987-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は電磁カップリングモータを原動機とする回転
駆動装置における制動方法に関する。

（従来の技術）一般に鋳造装置においては、注湯ごとにひんばんなター
ンテーブルの停止Ｆをおこなう必要があるが、従来はタ
ーンテーブルの駆動軸に取付けたブレーキドラムに、エ
アシリンダによりブレーキシューを押付ける形式の機械
ブレーキ装置により、ターンテーブルの制動をａ３こな
ついていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところが上記の機械ブレーキ装置においては、ターンテ
ーブルみよび鋳”ｎ　′６の慣性が人さいうえ粉塵や揚
玉の飛ぶ葱循環にあるｌζめブレーキシューの摩耗が激
しく、その点検昏修理に手間がかかり、制動時間のばら
つきも大きいという問題があった。

この発明は上記従来の問題点を解決するもので、消耗部
品が殆どないため保守に手間がかからず、安定した特性
の制動をおこなうことができる回転駆動装置の制動方法
を提供しようどするものである。

（問題点を解決するための手段）しかしてこの発明の制動方法は、かご形状導電動機と出
力軸の間に電磁カップリングを設置ノた電磁カップリン
グモータを原動機とし、上記出力軸を慣性負荷に連結し
て成る回転駆動装置において、回転中の上記慣性負荷を
制動するにあたって先ず上記かご形状導電動機を断電後
直流制動をかけるとともに、上記電磁カップリングの励
ｌｉ！巻線に通電し、該電磁カップリグを介して上記出
力軸を制動することを特徴とする回転駆動装置の制動方
法である。

この発明において制動時における電磁カップリングの励
１ｉｆ１巻線の通電は、かご形状導電動機の断電または
直流制動の開始と同時でもよいし、小時間前後して、た
とえばかご形状導電動機の停止後におこなってもよい。

なおこの電磁カップリングの通電およびかご形の誘導電
動機の直流制動は、電［ｎカップリングモータの出力軸
が停止づるまで継続させる。

（作用）この発明の回転駆動装置の制動方法において（ま、かご
形状導電動機は直流制動にＪ、り制動される。

次に電磁カップリングの励磁巻線の通電により、慣性負
荷と共に高速回転中の出力軸と停止または減速中のかご
形状導電動機の回転子軸との間に、電磁カップリングに
よるトルクが作用し、出力軸、従って慣性負荷が制動さ
れ停止するに至る。なＪ３この制動中においで上記回転
子軸は、直流１１ｉ１１　ｆＪＪによる制動力と負荷側
から電磁カップリングを介しての駆動力を受けて、頭初
は中速ないし低速で回転するが出力軸の減速に伴って微
速回申ｌから停止するに至る。

（実施例）以下第１図および第２図により、この発明を遠心１造装
置に適用した例について述べる。

図中、１は遠心鋳造装置で、２はターンテーブル、３は
該ターンテーブル上に取付けた鋳枠で。

鋳型および溶湯などを収容する。ターンテーブル２に固
着した駆動軸４にはベルト車５が取付けである。また６
はターンデープル２駆動用の原動機であるｆｆ１１カツ
プリングモータで、出力軸７とかご形状導電動機８の回
転子軸８ａとの間に、電磁カップリング９を設けたもの
で、出力＠７に取付けたベルト車１０と、前記ベルト車
５にｔよ、ベルト１１が巻掛けである。また第２図に示
すように、かご形状導電動機８の固定子巻線には、変圧
器１２の二次側巻ｔｆＡ１３に接続した整流器１４の直
流出力側が接続されており、１５はこの直流出力断続用
の電磁接触器の接点である。また電磁カップリング９の
励１６巻線には、変圧器１２の二次側巻線１６に接続し
た整流′ａ１７の直流出力側が接続されており、１８は
この直流出力断続用の電磁接触器の接点である。また１
９〜２１は電磁カップリング９に与える直流電圧を変え
て制動力を変化させるために択一的に選択される電磁接
触器の接点である。２２は高速運転時の出力軸７０回転
速度制御のための公知の制御回路で、２３はその直流出
力を断続する電磁接触器の接点である。また２４はかご
形状導電動機８の運転用の電磁接触器の接点である。

上記構成の装置において、鋳枠３内に注湯後かご形誘導
電動１１１８を起動し、電磁カップリング９を制御回路
２２により励磁してターンテーブル２を加速し、所定の
時間高速回転させたら、次のｆ順でｉｔ、ＩＪ動をおこ
なう。先ず接点２４を問いてかご形諺導電動ｎ８を断電
し、次いで接点１５の開成によりかご形状導電動機８に
整流器１４の直流出力を与えて直流υ１動をかける。ま
た上記接点１５の１１１成と同時に接点２３の解放おに
び接点１８の開成をおこなって電磁カップリング９の励
磁巻線に整流器１７の直流出力を与えで、電磁カップリ
ング９部で制動トルクを発生させる。なおこの制動力は
、ターンテーブル２および鋳枠３’３の慣性モーメント
と所望の制動時間に応じて、接点１９〜２１のいずれか
を閉成させることにより選定する。上記の操作によりか
ご形状導電動機８は短詩間（たとえば２秒）で停止し、
また出力＠７およびターンテーブル２も比較的短時間（
たとえば１〜２分）で停止する。

上記構成の装置による制動時間の例をあげると、従来の
１械ブレーキ式のものではブレーキシューの保護のため
、遠心鋳造時の速度６Ｑ　Ｑ　ｌ？ＰＨのターンテーブ
ル２をモータのみを断電して惰性により３００　Ｉ（Ｐ
）ｌまで自然減速後にブレーキをかけていたので、停止
までに約７．５分の制動時間を要し該時間のばらつきも
大きかったが、−Ｆ記実施例の構成とすることにより６
００１１ＰＨから２分の制動時間により停止させること
ができ、該制動時間のばらつきも減少した。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、たと
えば制動１−ルクの切換えが不要の場合は接点１９〜２
１は省略して整流器１７を直接二次側巻線１６に接続す
ればよい。

以１はこの発明を遠心鋳造装置における制動に適用した
場合について説明したが、この発明は遠心鋳造装置のタ
ーンテーブル（鋳枠、鋳型等を含む）のほかに各種の慣
性モーメントの大きい回転体を慣性負荷とする回転駆ｉ
ｌＪノ装置における制動方法に広く適用できるものであ
る。

（発明の効果）以上説明したようにこの発明によれば、電磁カップリン
グモータの誘導電動機の直流制動と電磁カップリングの
発生１−ルクによって出力軸の制動をおこなうようにし
たので、機械的％消ｊＣ部品が殆どなく、保守に手間が
かからず、安定した特ｆｌの制動をおこなうことができ
る。さらに運転時の速度制御用の電磁カップリングモー
タを用いて制動をおこなうようにしたので、別個の電磁
ブレーキ等を必要とせず、装置が小型簡潔で好演的であ
り設置場所も少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法に使用する装置の一例を示す遠
心ｔＪ造装置の機器系統図、第２図は同じく回路図であ
る。１・・・遠心鋳造装置、２・・・ターンテーブル、３・
・・鋳枠、４・・・駆動軸、６・・・電磁カップリング
モータ、７・・・出力軸、８・・・かご形状導電動機、
９・・・電磁カップリング、１１・・・ベルト、１４・
・・整流器、１５・・・接点、１７・・・整流器、１８
・・・接点。

Claims

【特許請求の範囲】１　かご形誘導電動機と出力軸の間に電磁カツプリング
を設けた電磁カツプリングモータを原動機とし、上記出
力軸を慣性負荷に連結して成る回転駆動装置において、
回転中の上記慣性負荷を制動するにあたつて先ず上記か
ご形誘導電動機を断電後直流制動をかけるとともに、上
記電磁カツプリングの励磁巻線に通電し、該電磁カツプ
リグを介して上記出力軸を制動することを特徴とする回
転駆動装置の制動方法。２　慣性負荷が遠心鋳造装置のターンテーブルである特
許請求の範囲第１項記載の回転駆動装置の制動方法。