JPS62141995A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS62141995A JPS62141995A JP60279125A JP27912585A JPS62141995A JP S62141995 A JPS62141995 A JP S62141995A JP 60279125 A JP60279125 A JP 60279125A JP 27912585 A JP27912585 A JP 27912585A JP S62141995 A JPS62141995 A JP S62141995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- signal
- pulse
- torque
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータのトルクを制御するモータ制御装置に関
するものである。
するものである。
一般的に例えばＶＴＲの様な記録再生装置の場合、リー
ルに巻かれているテープの巻取り及び送出動作を制御す
るリールモータの制御方式においては、テープ送り速度
例えば早送り（ＦＦ）から通常の再生（ＰＬＡＹ）の場
合のように、異った速度に対応した制御を行う必要があ
る。さらに、テープの巻始めから、巻終りまで異った巻
径に対応しテ、一様のテープテンションにてテープを巻
取る必要性が生じて来る。この為、テープ巻取りのトル
ク制御は上述の各要因に応じて複雑な演算処理に基づく
制御を行わなければならなくなる。
ルに巻かれているテープの巻取り及び送出動作を制御す
るリールモータの制御方式においては、テープ送り速度
例えば早送り（ＦＦ）から通常の再生（ＰＬＡＹ）の場
合のように、異った速度に対応した制御を行う必要があ
る。さらに、テープの巻始めから、巻終りまで異った巻
径に対応しテ、一様のテープテンションにてテープを巻
取る必要性が生じて来る。この為、テープ巻取りのトル
ク制御は上述の各要因に応じて複雑な演算処理に基づく
制御を行わなければならなくなる。
このようなトルク制御の為に、従来はリールモータの駆
動に用いる信号はパルス巾制御方式即ち、トルクが大き
い程、モータ制御入力のパルスの巾を大きくする様な制
御方式による装置が用いられている。
動に用いる信号はパルス巾制御方式即ち、トルクが大き
い程、モータ制御入力のパルスの巾を大きくする様な制
御方式による装置が用いられている。
上記のような従来の装置においては、トルクからパルス
巾をきめる際に、わずかな変化に対しても始めから演算
処理を行うので、演算処理に多くの時間がかかるという
問題があった。
巾をきめる際に、わずかな変化に対しても始めから演算
処理を行うので、演算処理に多くの時間がかかるという
問題があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、演算処理時間の少い、簡単な構成のモータ制御装置
を提供することを目的とする。
で、演算処理時間の少い、簡単な構成のモータ制御装置
を提供することを目的とする。
本発明のモータ制御装置は、モータの駆動トルク値のう
ち、所定のトルク値に対応するパルス巾の基準信号を発
生する基準信号発生手段と、モータの駆動時に該モータ
を駆動するトルク値に対応するパルス巾と前記所定のト
ルクに対応するパルス巾との差に対応するパルス巾の差
信号を発生する差信号発生手段と、前記基準信号のパル
ス巾と差信号のパルス巾とを加えたパルス巾の駆動信号
を発生する駆動信号発生手段を備えたものである。
ち、所定のトルク値に対応するパルス巾の基準信号を発
生する基準信号発生手段と、モータの駆動時に該モータ
を駆動するトルク値に対応するパルス巾と前記所定のト
ルクに対応するパルス巾との差に対応するパルス巾の差
信号を発生する差信号発生手段と、前記基準信号のパル
ス巾と差信号のパルス巾とを加えたパルス巾の駆動信号
を発生する駆動信号発生手段を備えたものである。
上記の構成により、モータの駆動時に該モータを駆動す
るトルク値に対応するパルス巾の駆動信号を差信号と基
準信号とをもとに発生することが出来る。
るトルク値に対応するパルス巾の駆動信号を差信号と基
準信号とをもとに発生することが出来る。
以下、本発明を実施例に基づき説明する。
まず、パルス巾制御方式によるリールモータ制御装置に
ついて第１図〜第４図を用いて説明する。
ついて第１図〜第４図を用いて説明する。
第１図はモータ制御装置におけるサーボ系のブロック図
であり、１は不図示のり一ルモータにより回転する不図
示のリールの回転周期を検知している周波数信号発生器
（以下ＦＣという）、２は前記ＦＧの周期を計測するカ
ウンタとゲート等で構成され、ＦＧの立上りのエツジに
よりカウンタのゲートが開成し、次のエツジがくるまで
カウントを続けることによりリール周期を求める周期計
測回路、３は後述するシーケンス制御回路８からの速度
に関する情報（モード情報）を前記リール周期によりリ
ールの巻径に変換する第１のコンバータ、４は前記第１
のコンバータ３から得られたテープの巻径情報を記憶す
るメモリ、５は後述するタイマ９が作動中は開成するス
イッチ、６は後述するシーケンス制御回路８からのモー
ド情報と前記テープの巻径情報から後述するリール制御
回路７に与えるトルク値に変換する第２のコンバータ、
７はこの第２のコンバータ６から発生するトルク値によ
り不図示のリールモータを駆動するリール制御回路、８
はＶＴＲの走行モードによりテープの走行速度の情報を
前記第１のコンバータと前記第２のコンバータに与える
シーケンス制御回路、９はこのシーケンス制御回路８に
よりモード変換時により発生する信号でトリガするタイ
マである。
であり、１は不図示のり一ルモータにより回転する不図
示のリールの回転周期を検知している周波数信号発生器
（以下ＦＣという）、２は前記ＦＧの周期を計測するカ
ウンタとゲート等で構成され、ＦＧの立上りのエツジに
よりカウンタのゲートが開成し、次のエツジがくるまで
カウントを続けることによりリール周期を求める周期計
測回路、３は後述するシーケンス制御回路８からの速度
に関する情報（モード情報）を前記リール周期によりリ
ールの巻径に変換する第１のコンバータ、４は前記第１
のコンバータ３から得られたテープの巻径情報を記憶す
るメモリ、５は後述するタイマ９が作動中は開成するス
イッチ、６は後述するシーケンス制御回路８からのモー
ド情報と前記テープの巻径情報から後述するリール制御
回路７に与えるトルク値に変換する第２のコンバータ、
７はこの第２のコンバータ６から発生するトルク値によ
り不図示のリールモータを駆動するリール制御回路、８
はＶＴＲの走行モードによりテープの走行速度の情報を
前記第１のコンバータと前記第２のコンバータに与える
シーケンス制御回路、９はこのシーケンス制御回路８に
よりモード変換時により発生する信号でトリガするタイ
マである。
第２図は、第１図における第１のコンバータ３の内容を
示したブロック図で、１０は掛算器、１１は割算器であ
り、前記周期計測回路２からの周期ｔと、前記シーケン
ス制御回路８からのモード情報、例えば早送り（ＦＦ）
、高速再生（ＣＵＥ）、記録・再生（Ｐ／Ｒ）によるテ
ープスピードＶが求められる。例えば、ＮＴＳＣ方式の
ＴＶ信号を記録再生する８ ｍｍ Ｖ Ｔ Ｒの標準速
度（ｓｐ）におけるＰ／Ｒは１４．３４５ ｆｉ、／Ｉ
％Ｃ１ＣＵＥは１４．３４５ Ｘ ｍｌ輔／臓、ＦＦは
１４．３４５ Ｘ ｎ２ ｍｍ ／ ％ｅとなり、掛算
器１０により、Ｖ−ｔ（速度ｘ時間）を求め、割算器１
１は前記Ｖ−ｔを２πの定数で割り、Ｖ−ｔ／２πを演
算することにより、リール巻径Ｒを求めている。
示したブロック図で、１０は掛算器、１１は割算器であ
り、前記周期計測回路２からの周期ｔと、前記シーケン
ス制御回路８からのモード情報、例えば早送り（ＦＦ）
、高速再生（ＣＵＥ）、記録・再生（Ｐ／Ｒ）によるテ
ープスピードＶが求められる。例えば、ＮＴＳＣ方式の
ＴＶ信号を記録再生する８ ｍｍ Ｖ Ｔ Ｒの標準速
度（ｓｐ）におけるＰ／Ｒは１４．３４５ ｆｉ、／Ｉ
％Ｃ１ＣＵＥは１４．３４５ Ｘ ｍｌ輔／臓、ＦＦは
１４．３４５ Ｘ ｎ２ ｍｍ ／ ％ｅとなり、掛算
器１０により、Ｖ−ｔ（速度ｘ時間）を求め、割算器１
１は前記Ｖ−ｔを２πの定数で割り、Ｖ−ｔ／２πを演
算することにより、リール巻径Ｒを求めている。
第３図は各テープ速度の情報即ちモード情報、ＦＦ、Ｃ
ＵＥ、Ｐ／Ｒをパラメータにしてリール巻径対トルクと
の関係を表わしたものである。このモード情報と巻径に
よりトルクを求め、このトルクによりリール制御回路７
を制御している。
ＵＥ、Ｐ／Ｒをパラメータにしてリール巻径対トルクと
の関係を表わしたものである。このモード情報と巻径に
よりトルクを求め、このトルクによりリール制御回路７
を制御している。
今、該ＶＴＲがＦＦモードである時、テープは高速で巻
取リール側に巻取られている。リール回転によりＦ’Ｇ
Ｉから周波数信号が発生し、周期計測回路２によりリー
ルの周期りを計測し、第１のコンバータ３によりＲ＝ｖ
−ｎ２・ｔ／２π（但し、ｖ ＝ １４．３４５ ｍ／
ｓｅｅ ）から、リール巻径が算出すれ、スイッチ５を
通してメモリ４に記憶される。
取リール側に巻取られている。リール回転によりＦ’Ｇ
Ｉから周波数信号が発生し、周期計測回路２によりリー
ルの周期りを計測し、第１のコンバータ３によりＲ＝ｖ
−ｎ２・ｔ／２π（但し、ｖ ＝ １４．３４５ ｍ／
ｓｅｅ ）から、リール巻径が算出すれ、スイッチ５を
通してメモリ４に記憶される。
この記憶された巻径とシーケンス制御回路９がらのモー
ド情報により第３図に示したようなトルクに変換し、こ
のトルクによりリール制御回路７を介してリールモータ
を駆動している。これによりリールに巻かれたテープの
巻径により、トルク値を可変し、テープテンションを一
定にしている。
ド情報により第３図に示したようなトルクに変換し、こ
のトルクによりリール制御回路７を介してリールモータ
を駆動している。これによりリールに巻かれたテープの
巻径により、トルク値を可変し、テープテンションを一
定にしている。
モードがＦＦからＰＬＡＹ、ＰＬＡＹからＣＵＥと切換
った時、テープ速度はすぐに安定せず、ある過渡時を経
て安定する。そのため、逐一、リールの周期を計測して
テープの巻径に変換しトルク制御を行っていると、過渡
期の部分の周期は不安定なためトルクの制御を忠実に行
うことが出来なくなる。
った時、テープ速度はすぐに安定せず、ある過渡時を経
て安定する。そのため、逐一、リールの周期を計測して
テープの巻径に変換しトルク制御を行っていると、過渡
期の部分の周期は不安定なためトルクの制御を忠実に行
うことが出来なくなる。
そこでシーケンス制御回路８からのテープ速度信号が切
換わったら、タイマ９が作動して、切換スイッチ５をオ
フにし、第１のコンバータからの巻径信号をオフにする
。メモリ４には今迄求められた巻径情報により第２のコ
ンバータでトルクに変換し、このトルクによってリール
制御を行っている。又、ある時間経過後はタイマ９によ
ってスイッチ５がオンになり、安定したテープ速度の周
期を巻径に変換し、リール制御を行うので、モード移行
時にテープ速度が変化しても、テープテンションが急激
に変化しない様に制御することが出来る。
換わったら、タイマ９が作動して、切換スイッチ５をオ
フにし、第１のコンバータからの巻径信号をオフにする
。メモリ４には今迄求められた巻径情報により第２のコ
ンバータでトルクに変換し、このトルクによってリール
制御を行っている。又、ある時間経過後はタイマ９によ
ってスイッチ５がオンになり、安定したテープ速度の周
期を巻径に変換し、リール制御を行うので、モード移行
時にテープ速度が変化しても、テープテンションが急激
に変化しない様に制御することが出来る。
更に本発明においては、このようなリール制御系の第２
のコンバータ６に、さらにトルク値−パルス巾変換回路
を付加したものである。
のコンバータ６に、さらにトルク値−パルス巾変換回路
を付加したものである。
以下にトルク値−パルス巾変換回路を用いたモータ制御
装置について説明する。
装置について説明する。
第４図（ａ）はトルク値−パルス巾変換の関係を示した
図であり、第４図（′ｂ）は従来の各トルクに応じたパ
ルス巾のきめ方を示した図であり、第４図（Ｃ）は本発
明の一実施例としての各トルクに応じたパルス巾のきめ
方を示した図である。
図であり、第４図（′ｂ）は従来の各トルクに応じたパ
ルス巾のきめ方を示した図であり、第４図（Ｃ）は本発
明の一実施例としての各トルクに応じたパルス巾のきめ
方を示した図である。
今、トルク変動領域が第４図（ａ）に示す如く、Ｔｌ〜
Ｔ２までの値の間で変動したとすると、それに対応して
パルス巾は８１〜Ｓ２までの範囲で変化する。第４図に
示すように、例えばトルクがＴの時、それに対応してパ
ルス巾はＳとなり、従来では第４図（ｂ）に示すように
パルス周期もの期間中にパルス巾Ｓのデユーティをもつ
信号がリールモータに入力されていたが、本発明ではト
ルク変動の基準値が第４図（Ｃ）から明らかなようにＴ
ｔであることに注目し、このトルク値ＴＩに対応する基
準パルス中部ちＳｌを所定のパルス巾を持つ基準パルス
として、前記パルス周期を内に挿入しておき、トルク値
Ｔに対応するパルス巾Ｓとの差即ちＳ −８１のみを変
動パルス巾として、前記所定の基準パルス巾８１に加え
て挿入する。即ち、第４図（Ｃ）に示すように、パルス
周期ｔの例えば前半部分に基準パルスとしてのパルス巾
Ｓ１を発生させ、そして後半部分に実際のパルス巾Ｓと
基準パルスのパルス巾８１との差であるＳ −３１を挿
入する様にすれば良い。
Ｔ２までの値の間で変動したとすると、それに対応して
パルス巾は８１〜Ｓ２までの範囲で変化する。第４図に
示すように、例えばトルクがＴの時、それに対応してパ
ルス巾はＳとなり、従来では第４図（ｂ）に示すように
パルス周期もの期間中にパルス巾Ｓのデユーティをもつ
信号がリールモータに入力されていたが、本発明ではト
ルク変動の基準値が第４図（Ｃ）から明らかなようにＴ
ｔであることに注目し、このトルク値ＴＩに対応する基
準パルス中部ちＳｌを所定のパルス巾を持つ基準パルス
として、前記パルス周期を内に挿入しておき、トルク値
Ｔに対応するパルス巾Ｓとの差即ちＳ −８１のみを変
動パルス巾として、前記所定の基準パルス巾８１に加え
て挿入する。即ち、第４図（Ｃ）に示すように、パルス
周期ｔの例えば前半部分に基準パルスとしてのパルス巾
Ｓ１を発生させ、そして後半部分に実際のパルス巾Ｓと
基準パルスのパルス巾８１との差であるＳ −３１を挿
入する様にすれば良い。
第５図は本発明の一実施例としてのトルク値−パルス巾
変換回路の具体例を示すブロック図で、２０はキャラク
タジェネレータ、２１はメモリ、２２は比較器、２３，
２４，２５，３０．３１はアンドゲート、３２，３３は
オアゲート、３４はフリップフロップ（以下ＦＦと略す
）、４１はカウンタである。
変換回路の具体例を示すブロック図で、２０はキャラク
タジェネレータ、２１はメモリ、２２は比較器、２３，
２４，２５，３０．３１はアンドゲート、３２，３３は
オアゲート、３４はフリップフロップ（以下ＦＦと略す
）、４１はカウンタである。
第６図は横軸をトルク値とし、縦軸はそれに対応したパ
ルス巾の値を示した図であり、トルク値毎に、対応する
パルス巾の指定値はキャラクタジェネレータ２０に記憶
されている。
ルス巾の値を示した図であり、トルク値毎に、対応する
パルス巾の指定値はキャラクタジェネレータ２０に記憶
されている。
メモリ４からのテープの巻径情報とシーケンス制御回路
８からのモード信号とは入力としてキャラクタジェネレ
ータ２０に入力される。キャラクタジェネレータ２０は
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）で構成されており、読
み出しに用いられるキャラクタジェネレータ２０のアド
レス該トルク値に対応しており、このアドレスを指定す
ることによりパルス巾の指定値を読出していくものであ
る。
８からのモード信号とは入力としてキャラクタジェネレ
ータ２０に入力される。キャラクタジェネレータ２０は
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）で構成されており、読
み出しに用いられるキャラクタジェネレータ２０のアド
レス該トルク値に対応しており、このアドレスを指定す
ることによりパルス巾の指定値を読出していくものであ
る。
今、トルク値Ｔ１に基づいたパルス巾の値を２１／４０
とすると、キャラクタジェネレータ２０からは第５図に
示すような指定値（１０進で１０１０１）が出力される
。この出力されたパルス巾の指定値をメモリ２１に入力
する。また、アンドゲート２３の一方の入力であるＣＫ
は第７図で示すクロック発生器３５において発生される
基準クロック信号であり、前記パルス巾を示す信号を作
る基本となるものである。
とすると、キャラクタジェネレータ２０からは第５図に
示すような指定値（１０進で１０１０１）が出力される
。この出力されたパルス巾の指定値をメモリ２１に入力
する。また、アンドゲート２３の一方の入力であるＣＫ
は第７図で示すクロック発生器３５において発生される
基準クロック信号であり、前記パルス巾を示す信号を作
る基本となるものである。
第７図は前記クロック発生器３５から第８図に示すよう
なタイミングパルスＣ１＊Ｃ！ を発生する回路の構成
例を示したもので、３６は４０進カウンタ、３７．３８
は７リツプ・フロップ（ＦＦ）である。４０進カウンタ
３６はクロック発生器３５からのパルス信号を入力し、
該パルス信号をカウントしている。この４０進カウンタ
３６の出力端子０，２０．２５から出力される信号はカ
ウンタの値がそれぞれ０，２０．２５になった時に高（
Ｈ）レベルになる。ＦＦ３７，３８は第８図に示すタイ
ミングパルスＣ１，Ｃ２を作るためのもので、ＦＦ３８
は図中のセット端子Ｓに４０進カウンタ３６のＯ端子か
らの信号を入力し、又カウンタ３６の２０端子からの信
号をリセット端子Ｒに入力することによりパルスＣ１を
作っている。以下同様にＦＦ３７のＳ端子に４０進カウ
ンタの２０からの信号を入力し、Ｒ端子に４０進カウン
タの２５からの信号を入力して、パルスＣ２を形成して
いる０ 第８図はタイミングパルスＣｘ、Ｃｚ及びパルス巾の値
を示す信号のタイミングチャートであり、パルスＣ１は
４０進カウンタ３６のカウント値がＯ〜１９の間のクロ
ック２０個分の期間Ｈレベルになり、パルスＣ２は該カ
ウント値が２０〜２４０間のクロック５個分の期間Ｈレ
ベルになる。
なタイミングパルスＣ１＊Ｃ！ を発生する回路の構成
例を示したもので、３６は４０進カウンタ、３７．３８
は７リツプ・フロップ（ＦＦ）である。４０進カウンタ
３６はクロック発生器３５からのパルス信号を入力し、
該パルス信号をカウントしている。この４０進カウンタ
３６の出力端子０，２０．２５から出力される信号はカ
ウンタの値がそれぞれ０，２０．２５になった時に高（
Ｈ）レベルになる。ＦＦ３７，３８は第８図に示すタイ
ミングパルスＣ１，Ｃ２を作るためのもので、ＦＦ３８
は図中のセット端子Ｓに４０進カウンタ３６のＯ端子か
らの信号を入力し、又カウンタ３６の２０端子からの信
号をリセット端子Ｒに入力することによりパルスＣ１を
作っている。以下同様にＦＦ３７のＳ端子に４０進カウ
ンタの２０からの信号を入力し、Ｒ端子に４０進カウン
タの２５からの信号を入力して、パルスＣ２を形成して
いる０ 第８図はタイミングパルスＣｘ、Ｃｚ及びパルス巾の値
を示す信号のタイミングチャートであり、パルスＣ１は
４０進カウンタ３６のカウント値がＯ〜１９の間のクロ
ック２０個分の期間Ｈレベルになり、パルスＣ２は該カ
ウント値が２０〜２４０間のクロック５個分の期間Ｈレ
ベルになる。
前記キャラクタジェネレータ２０からのパルス巾の指定
値２１／４０を一旦メモリ２１に記憶し、このメモリ２
１に記憶されているデータとカウンタ４１から出力され
るデータとを比較器２２において大小の判別を行う。前
記カウンタ４１は１６進のカウンタでカウンタ４１には
前記クロック発生器３５からのクロックパルスがゲート
２３によって、タイミングパルスＣ１のＨレベルの間の
み入力され、その人力されたパルスをカウントする１６
進カウンタである。メモリ２１から出力される下位ビッ
トＱ。−Ｑ、の内容がカウンタ４１の出力より大きい場
合、比較器２２のＱ端子から出力される信号はＨレベル
になる。例えばタイミングパルスＣＬがＨレベルの期間
中にメモリ２１の下位ビットＱ。−Ｑ、の値がｌＯ進で
１５ならＱ０〜Ｑ３の値は２進で１１１１で、すべてＨ
レベルになり、１０進でＯならすべてＬレベルになる。
値２１／４０を一旦メモリ２１に記憶し、このメモリ２
１に記憶されているデータとカウンタ４１から出力され
るデータとを比較器２２において大小の判別を行う。前
記カウンタ４１は１６進のカウンタでカウンタ４１には
前記クロック発生器３５からのクロックパルスがゲート
２３によって、タイミングパルスＣ１のＨレベルの間の
み入力され、その人力されたパルスをカウントする１６
進カウンタである。メモリ２１から出力される下位ビッ
トＱ。−Ｑ、の内容がカウンタ４１の出力より大きい場
合、比較器２２のＱ端子から出力される信号はＨレベル
になる。例えばタイミングパルスＣＬがＨレベルの期間
中にメモリ２１の下位ビットＱ。−Ｑ、の値がｌＯ進で
１５ならＱ０〜Ｑ３の値は２進で１１１１で、すべてＨ
レベルになり、１０進でＯならすべてＬレベルになる。
そしてこれらメモリ２１の出力に対する比較器２２から
の比較結果はゲー）３１，３２を介してＦＦ３４のＳ端
子に入力し、比較器の出力ＱがＨレベルならＦＦ３４の
Ｑ端子からの出力もＨレベルになる。カウンタ４１から
出力されるカウント値がメモリ２１より大きくなると、
比較器２２のＱ端子からの出力がＬレベルになり、該出
力信号はゲ−４３０，３３を介してＦＦ３４のＲ端子に
人力され、ＦＦ３４をリセットする。つまりＦＦ３４を
セットしてからリセットするまでの間、ＦＦ３４から出
力されるノ、＜ルス巾を示す信号はＨレベルとなる。ま
た、メモリ２１のＱ４の端子からの出力がＨレベルなら
、その出力信号はゲート２５．３２を介してＦＦ３４を
セットし、メモリ２１のＱ４端子がＬレベルなら、その
出力信号はゲ−，−ト２４゜３３を介してＦＦ３４をリ
セットする。故にメモリ２１の内容によりＦＦ３４のＱ
端子をパルスＣｔ。
の比較結果はゲー）３１，３２を介してＦＦ３４のＳ端
子に入力し、比較器の出力ＱがＨレベルならＦＦ３４の
Ｑ端子からの出力もＨレベルになる。カウンタ４１から
出力されるカウント値がメモリ２１より大きくなると、
比較器２２のＱ端子からの出力がＬレベルになり、該出
力信号はゲ−４３０，３３を介してＦＦ３４のＲ端子に
人力され、ＦＦ３４をリセットする。つまりＦＦ３４を
セットしてからリセットするまでの間、ＦＦ３４から出
力されるノ、＜ルス巾を示す信号はＨレベルとなる。ま
た、メモリ２１のＱ４の端子からの出力がＨレベルなら
、その出力信号はゲート２５．３２を介してＦＦ３４を
セットし、メモリ２１のＱ４端子がＬレベルなら、その
出力信号はゲ−，−ト２４゜３３を介してＦＦ３４をリ
セットする。故にメモリ２１の内容によりＦＦ３４のＱ
端子をパルスＣｔ。
Ｃ２のタイミングに合わせて、ＨレベルにしたりＬレベ
ルにしたりしている。
ルにしたりしている。
以下、パルス巾を２１／４０のデユーティにする場合に
ついて第５図、第６図により説明する。
ついて第５図、第６図により説明する。
まずキャラクタジェネレータ２０において２進で１０１
０１という値がセットされる。これは／ザルス巾の指定
値を表わしており１０進では２１になる。この値がメモ
リ２１にストアされる。そして比較器２２において、メ
モリ２１に記憶されている値とタイミングパルスＣ！が
Ｈレベルの期間中カウンタ４１でカウントされる値とが
比較され、メモリ２１からの出力が大きい時には端子Ｑ
からＨレベルの信号が出力され、第８図の如く、１０進
でＯ〜４までのクロック５個分だけＨレベルでそれ以降
がＬレベルになるパルス信号がＦＦ３４のＱ端子から出
力される。
０１という値がセットされる。これは／ザルス巾の指定
値を表わしており１０進では２１になる。この値がメモ
リ２１にストアされる。そして比較器２２において、メ
モリ２１に記憶されている値とタイミングパルスＣ！が
Ｈレベルの期間中カウンタ４１でカウントされる値とが
比較され、メモリ２１からの出力が大きい時には端子Ｑ
からＨレベルの信号が出力され、第８図の如く、１０進
でＯ〜４までのクロック５個分だけＨレベルでそれ以降
がＬレベルになるパルス信号がＦＦ３４のＱ端子から出
力される。
次にタイミングパルスＣ２がＨレベルの期間にはメモリ
２１のＱ４端子からの出力がＨレベルであるので、ゲー
ト２５．３２を介してＦＦ３４をセットし、タイミング
パルスＣ２がＬレベルになった時点で、ＦＦ３４をリセ
ットする。その結果、ＦＦ３４のＱ端子からは第８図に
示すような波形の信号が出力される。
２１のＱ４端子からの出力がＨレベルであるので、ゲー
ト２５．３２を介してＦＦ３４をセットし、タイミング
パルスＣ２がＬレベルになった時点で、ＦＦ３４をリセ
ットする。その結果、ＦＦ３４のＱ端子からは第８図に
示すような波形の信号が出力される。
以上の説明のようにタイミングパルスＣ１がＨレベルの
期間では１／４０の分解能、タイミングパルスＣ２がＨ
レベルの期間で５／４０の分解能のパルスを発生するこ
とができる。パルス巾はキャラクタジェネレータ２０か
らの出力を変えることにより自由に可変することができ
る。
期間では１／４０の分解能、タイミングパルスＣ２がＨ
レベルの期間で５／４０の分解能のパルスを発生するこ
とができる。パルス巾はキャラクタジェネレータ２０か
らの出力を変えることにより自由に可変することができ
る。
そして、第５図のＦＦ３４のＱ端子から出力されるパル
ス巾を示す信号は第１図のリール制御回路７に入力され
、リール制御回路７では第８図のパルス巾を示す信号に
応じて不図示のリールモータが逆トルクを発生する様に
リールモータを制御する。
ス巾を示す信号は第１図のリール制御回路７に入力され
、リール制御回路７では第８図のパルス巾を示す信号に
応じて不図示のリールモータが逆トルクを発生する様に
リールモータを制御する。
以上説明したように、本発明により演算処理時間の少な
い、簡単な構成のモータ制御装置を提供することが出来
る。
い、簡単な構成のモータ制御装置を提供することが出来
る。
第１図は本発明の一実施例としてモータ制御装置におけ
るサーボ系のブロック図、第２図は第１図の第１のコン
バータの内容を示したブロック図、第３図はリールに巻
かれているテープの巻径−トルク値の関係を表わした図
、第４図はトルク値−パルス巾変換の関係を示した図、
第５図は本発明の一実施例としてのトルク値−パルス巾
変換回路の具体例を示すブロック図、第６図はトルク値
とパルス巾の関係を示した図、第７図はタイミングパル
スＣ１，Ｃ２を発生する回路の構成例を示すブロック図
、第８図はタイミングパルスＣｓ 、Ｃｚ及びパルス巾
の値を示す信号のタイミングチャートである。 ２０・・・・・・・・・キャラクタジェネレータ２１・
・・・・・・・・メモリ ２２・・・・・・・・・比較器
るサーボ系のブロック図、第２図は第１図の第１のコン
バータの内容を示したブロック図、第３図はリールに巻
かれているテープの巻径−トルク値の関係を表わした図
、第４図はトルク値−パルス巾変換の関係を示した図、
第５図は本発明の一実施例としてのトルク値−パルス巾
変換回路の具体例を示すブロック図、第６図はトルク値
とパルス巾の関係を示した図、第７図はタイミングパル
スＣ１，Ｃ２を発生する回路の構成例を示すブロック図
、第８図はタイミングパルスＣｓ 、Ｃｚ及びパルス巾
の値を示す信号のタイミングチャートである。 ２０・・・・・・・・・キャラクタジェネレータ２１・
・・・・・・・・メモリ ２２・・・・・・・・・比較器
Claims (1)
- モータの駆動トルク値に対応してパルス巾を変化させ、
該パルス巾に応じてモータの駆動トルクを制御するモー
タ制御装置において、該モータの駆動トルク値のうちの
所定のトルク値に対応するパルス巾信号を発生する基準
信号発生手段と、モータの駆動時に該モータを駆動する
トルク値に対応するパルス巾と前記所定のトルクに対応
するパルス巾の差に対応するパルス巾信号を発生する差
信号発生手段と、前記基準のパルス巾と差のパルス巾と
を加えたパルス巾信号を発生する駆動信号発生手段を備
えたことを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60279125A JPH088783B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | モ−タ制御装置 |
| US06/936,741 US4817887A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-02 | Device for controlling reel driving motor |
| US07/846,774 US5341073A (en) | 1985-12-13 | 1992-03-09 | Device for controlling reel driving motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60279125A JPH088783B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62141995A true JPS62141995A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH088783B2 JPH088783B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17606775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60279125A Expired - Fee Related JPH088783B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088783B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989590A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-23 | Brother Ind Ltd | モ−タの速度制御におけるｐｗｍ制御装置 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP60279125A patent/JPH088783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989590A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-23 | Brother Ind Ltd | モ−タの速度制御におけるｐｗｍ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH088783B2 (ja) | 1996-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870004633A (ko) | 메모리를 이용한 비디오 테이프 레코더의 저속재생장치 | |
| US5040234A (en) | Apparatus for and method of generating a timing signal | |
| JPS62141995A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JP2724703B2 (ja) | テープ移送装置におけるモータ制御装置 | |
| US5777814A (en) | Apparatus for preventing picture fluctuation and correcting pulse in video cassette recorder | |
| JP2864791B2 (ja) | 駒記録ｖｔｒのコントロールパルス記録装置 | |
| JP2734712B2 (ja) | キヤプスタンモータ速度制御装置 | |
| JPH02237487A (ja) | デジタルサーボ装置 | |
| JP3096798B2 (ja) | ディジタル信号再生装置 | |
| JPH0553026B2 (ja) | ||
| JP2616052B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0736240B2 (ja) | リ−ル駆動装置 | |
| JPH0232781A (ja) | デジタルサーボ回路 | |
| JPH0636257B2 (ja) | 記録再生装置におけるサ−ボ回路 | |
| JPS60150260A (ja) | 磁気記録再生装置のサ−ボ回路 | |
| JPS6310983A (ja) | ビデオ信号再生装置 | |
| JPS6151665A (ja) | Ｍ／ｔデ−タ読み取り装置 | |
| JPH0424772B2 (ja) | ||
| JPS6224865B2 (ja) | ||
| JPH0770115B2 (ja) | 情報再生装置 | |
| JPH0557831B2 (ja) | ||
| JPS6358648A (ja) | 制御装置 | |
| JPS61214192A (ja) | テ−プ制御方式 | |
| JPS6390076A (ja) | 符号エラ−訂正方式 | |
| JPH0340256A (ja) | 情報再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |