JPS62147626A - 偏向コイルの製造方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば電子ビームを管外から偏向させるのに
用いられる偏向コイルの製造方法およびその装置に関す
る。

従来の技術 この種の偏向コイルは、例えば第２０図で符号Ａをイリ
して示されているように、中央部が空きになった鞘型に
巻き上げられるもので、複流な形状をしている。これを
形成するのに、離接自在に付き合された一対の巻線治具
間に外部から線材を巻き込めるコイル形成用のキ中ビテ
ィを形成する巻線治具ユニットが用いられている。

従来、この巻線治具ユニットのキャビティに線材を巻込
むのに、巻線治具ユニットを固定しておき、そのまわり
に巻線治具ユニットへの巻付は線材が通されているフラ
イヤーを旋回させて線材を巻込んでいく方法が採られて
いた。しかし、その巻付は方法では、巻線治具ユニット
のまわりにフライヤーを旋回させる構造上、高速で線材
巻付けを行う部分が大型化し、近時のさらなる高速運転
化に耐えないものとなっているそこで、近時では、巻線
治具ユニットを回転させて供給される線材の巻付けによ
り巻込ませる方法が多く採用されている。

発明が解決しようとする問題点 巻線治具゛ｔユニット転方式は、高速運転可能であるが
、同一の巻線治具ユニット上で一貫作業により偏向コイ
ルを形成するために、１つの偏向コイルを形成する作業
サイクルが、巻線作業と、それにより形成される偏向コ
イル形態物のプレスと通電加熱による一体化作業との、
厄介な２つの作業の合ａ１時間となって長くなり、生産
セトはまだ満足されない。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するための方法の発明として、複数の
巻線治具ユニットを間欠的に循環移動させ、その各巻線
始具ユニットを所定の停止位置で回転させて線材を巻付
かせ偏向コイル形態物を形成し、各巻線治具ユニットの
他の所定の停止位置で、前記形成されている偏向コイル
形態物の線材を結合一体化させる作業を、前記偏向コイ
ル形態物の形成と相並行して行い、偏向コイルを形成す
ることを特徴とする。

また、前記方法の発明を実施する装置の発明として、旋
回ホルダの旋回中心の両側に、一対の巻線治具が着脱可
能に連結された巻線１１り具ユニットをその一方の側で
回転自在に保持し、各巻線治具ユニットの所定の停止位
置に対応して、その停止巻線治具ユニットに線材を供給
する線材供給手段および前記停止巻線治具ユニットと断
接可能な回転駆動手段を設け、各巻線治具ユニットの他
の所定の停止位置に対応して、巻線治具ユニットの各巻
線治具間に巻付けられた線材に対するプレス手段および
加熱手段と、巻線治具ユニットの旋回ホルダに直接保持
された巻線治具に対し旋回ホルダに直接保持されない巻
線治具を着脱させる着脱手段とを設けたことを特徴とす
る。

作用 方法の発明では、間欠的に循環移動される各巻線治具ユ
ニットによって、その所定の停止位置上での線材巻付け
による偏向コイル形態物の形成と、他の所定の停止位置
上での前記形成された偏向コイル形態物の線材を結合一
体化する作業とが相並行して同時に進行され、両分）１
作業が重なった短い作業す・イクルで偏向コイルを形成
することができる。

また装置発明では、偏向コイルの形成に従来と同種のＭ
ｌｌ　ｔＵ自在に突き合された巻線治具対が用いられる
が、それを一方の巻線治具間側で旋回ホルダに片持ち支
持して間欠的に循環移ＤＪさせるものであるから、装置
を余り大型化せず簡単な構造で、異なった２停止位置に
おける偏向コイル形成の分担作業に供することができる
。

また所定の分担作業位置に配した、従来同様の線材供給
手段や回転駆動手段、プレス手段およびｉ１１１手段と
、前記旋回ホルダに直接保持されない側の巻線治具に対
する従来支持手段に代る巻線治具の着脱手段とによって
、前記２停止ヒ位置での分担作業を同時的に行わせるこ
とができ、装置は別設大型化したり複雑化したりしない
。

実施例 第１図から第２２図に２つの巻線治具ユニットを間欠旋
回させ、線材は数本引き揃えて同時巻付けして偏向コイ
ルを形成する場合の装置の一例が示されている。

第１図に見られるように、機台１のヒ部中央に横設回転
軸２で支持した旋回ホルダ３が設けられ、これを回転軸
２に連結した減速隠付モ−タイによって１８０度づつ間
欠駆動するようにしである。旋回ホルダ３は回転軸２の
直径線ヒ両側に延びる直状坂をなしており、両自由端部
に巻線治具ユニット５６をその一方側の巻線治具５の側
で回転自在に保持している（第２図から第５図）。保持
されない他方の巻線治具６は、保持された巻線治具５に
対し突き合せ状態に着脱自在に連結され、巻線治具ユニ
ット５６としては、旋回ホルダ３に対し片持ち状態とな
る。

巻線治具５．６の連結は、第２図から第４図に見られる
ように、それらの突き合せ端間で行われ、巻線治具５の
突き合せ幅中央に穿設された孔５ａに、巻線治具６の突
き合せ幅中央に突設された突子６ａを嵌め込み、この嵌
め込んだ突子６ａの横孔６ｂに、巻線治具５に設けられ
ているロックピン７が嵌り合うことで、巻線治具５．６
双方を一体化するようになっている。ロックビン７は、
ばね８の付勢によって横孔６ｂと嵌り合うロック位置を
保つ習性が与えられている。またロックピン７には、巻
線治具５内で軸９により枢支されたベルクランク１０の
−αに１が連結されている。ベルクランク１０の他端は
巻線治具５外へ突出した操作部１０ａとされると共に、
ばね１１によってロックビン７をロック位置側へさらに
付勢するようにしである。

各巻線治具５．６は、それぞれの突き合せ部に巻線ガイ
ド面を持ち、互いに連結されたときそれら巻線ガイド面
間で第２０図に見られるような偏向コイルＡを形成する
キャビティａを両巻線治具５．６の連結部周囲に形成す
る。

旋回ホルダ３を支持する回転軸２は、機台１ヒに立設し
たフレーム１２．１３へ軸受され、フレーム１２．１３
間のフレーム１３例の位置で旋回ボルダ３を旋回させる
ようになっている。フレーム１３の外側に回転軸２の駆
動モータ４のほか、第１図、第５図に見られるように上
側停止位置にある巻線治具ユニット５６に対する駆動手
段１４が設けられている。駆動手段１４は、機台１１で
エアシリンダ１５によって回転軸２の軸線方向に進退さ
れる移動台１６を持ち、移動台１６に前記上側体ｉト位
置にある巻線治具ユニット５６との摩擦連結部１７を持
った駆動軸１８と、駆動軸１８に連結したモータ１９と
を装備している。

移動台１６の摩擦連結部１７が突出している部分の下側
左右に、摩擦連結部１７が上側停止位置にある巻線治具
ユニット５６の巻線治具５と摩擦連結する直前で旋回ホ
ルダ３の位置決め孔２８と嵌り合う位置決めビン２９が
設けられ、上側停止位置にある巻線治具５を駆動軸１８
に心合せするようにしである。摩擦連結部１７にも巻線
治具５との最終的な心合せをする位置決めピン１７ａが
設けられている。

移動台１６の摩擦連結部１７が突出している部分の上側
左右にエアシリンダ２７に連結された操作杆２０が設け
られている。一方の操作杆２０は旋回ホルダ３に備える
治具回り止めレバー２１に対向し、他方の操作杆２０は
巻線治具の取付Ｉ！：Ｉ２２に備える前記ベルクランク
１０の操作部１０ａを操作する押動杆２３に対向するよ
うにされ、それら治具回り止めレバー２１およびベルク
ランク１０を適時的に押動操作するようになっている。

押動杆２３はばね２４の付勢で常時後退位置にあるよう
にされている。

巻線治具ユニット５６の上側停止位置のまわりにはさら
に線材供給手段３０が設けられている。

線材供給手段３０は、前記移動台１６−１−のスタンド
３１に支持され、供給線材＾ｌを方向転換させるガイド
ローラ４９、エアシリンダ３２．３３により１固別に進
退されるようガイドローラ４９下へ上下に配した線材通
しガイド３４およびガイド杆３５と、これらガイドロー
ラ４９とガイド杆３５に必要本数の線材Ａ１を同時に供
給できるよう、殿舎１の横に多数の線材容器３６および
ダンサローラ付きガイドローラ群３７を配置した線材供
給部３８と、前記フレーム１２上にエアシリンダ３９に
よって回φ云千由２の軸線方向に移動されるよう設けら
れた線材Ａｌの始端扱い手段４０とからなる。

始端扱い手段４０は、エアシリンダ３９と連結された移
動台４１上に、鉛直エアシリンダ４２でＬ下動されるヒ
下り１台４３を有し、上下動台４３に線材クランパ４４
と線材カッタ５０とを持ったヘッド４５が左右揺動機構
４６と連結して設けられ、クランパ開閉用のエアシリン
ダ４７および線材カッタ開閉用のエアシリンダ４８を装
備している（第１図）。

ヘッド４５の左右揺動は、巻線冶ｒＪ、５−面側の基部
フランジ５ａ前面左右に備える線材耐の巻始め端クラン
パ６１および巻終り端クランパ６２間でトラバースし、
線材■の端部授受とそれに伴う端部処理とを行うための
ものである（第８図、第１２図）。

各クランパ６１．６２は、第５図から第８図に見られる
ように、引っ渇りばね６３により開き方向に付勢されて
いる。巻線治具５には、各クランパ６１．６２に対しク
ランパ開閉具６４．６５が並設されている。クランパ開
閉具６４．６５は、対応するクランパ６１．６２の背面
受動突起Ｇｌａ　、６２ａと対向する回転カム６４ａ　
、６５ａを有している。各回転カム６４ａ　、６５ａは
、巻線治具５の基部フランジ５ａを貫通する回転軸６４
ｂ　、６５ｂを持ち、各回転軸６４ｂ　、６５ｂの前記
基部フランジ５ａ背面への突出部に第１の受動腕６４ｃ
　、６５ｃが、また基部フランジ５８前面への突出部に
第２受動腕６４ｄ、６５ｄがそれぞれ設けられている。

また、各回転軸６４ｂ　、６５ｂは、基部フランジ５ａ
を貫通している部分に内装した図示しないばねの付勢圧
によって回転抵抗が与えられており、外部回転力を受け
ない限り安定するようにされている。上側停止位置にあ
る巻線治具５上の各受動腕６４ｃ　、６５ｃに対する共
通の操作レバー６６が前記フレーム１３の上端右側に枢
支して設けられ、エアシリンダ６７によって往復弧回動
されるようにしている。

巻線治具５の他面基部フランジ５ｂには、線材へ１の巻
始め端側と巻終り端側とにリード線Ａ２、八３を形成す
るためのガイドピン６８．６９が前方へ突設され、巻線
治具５の両側には前記リード線＾２、Ａ３形成時の線材
ガイドとなる凹部５ｃが形成されている。ガイドピン６
８．６９は甥子で着脱自在に設けられ、位置や本数を変
更してリード線Δ２、へ３部の１１）け合せ迂回度を調
整することにより、リード線牝、紹の形成長さを微調整
するようにしである。リード線長さの大きな調整は、巻
線治具ユニ・ノド５６の回転角や回転数によって調整で
きる。この場合、ガイドピン６８．６９等はリード線へ
２や八３の形成にそれぞれ兼用されることにもなる。

下側停止位：Ｉ￥にある巻線治具ユニット５６に対応し
て、第１図および第１３図以下に見られるようにフレー
ム１３の外側で機台ｌ上に設置されたプレス手段８０と
、機台１のフレーム１２．１３間の開口８１のフレーム
１３側に設置された通電手段８２と、フレーム１２に支
持されたプレス手段８３および巻線治具６の着脱手段８
４とが設けられているプレス手段８０は、機台ｌ上に固
定された大型油圧シリンダ８５と、油圧シリンダ８５に
よって進退される小型油圧シリンダ８６とを有し、巻線
治具５の両面にキャビティａ内へ先端を臨ませるよう設
けられたプレス仮８７を、その後部に連結の受動軸８８
を介し、小型油圧シリンダ８６のシリンダロッド８６ａ
により押圧するようにしである。もっともこの押圧のた
めには、フレーム１３、旋回ホルダ３に図示しない逃げ
孔が設けられている。

通電手段８２は、下側停止位置にある巻線治具５−ヒの
下向きとなった各クランパ６１．６２に対向して２箇所
に設けられ、エアシリンダ８９に通電ヘッド９０を連結
して各クランパ６１．６２に離接可能とし、線材Ａ１の
巻始め端、巻終り端をクランプするクランパ６１．６２
を介して巻線治具ユニット５６に巻付けられただけの第
１Ｏ図すに見られるような所定形状の偏向コイル形態物
Ａ４に通電し、そのとき線材Ａ１に生じるジュール熱に
よって線材どうしをその表面接着層で融着させるように
しである。

左右の１ｆｆｌ電手段８２の間には、エアシリンダ１０
０によって上下動される操作杆１０１が設置され、前記
クランパ６１．６２の間に位置している第２受動腕６４
ｄ　、６５ｄに対向させている。

プレス手段８３は、フレーム１２の外側に取付けられた
油圧シリンダ１１０によって進退される移動基板１１１
がフレーム１２の内側に設けられ、フレーム１２を貫通
ずるＩＦＩＩ１１１２のガイドを受けて進退するように
なっている。移動基、Ｆ！１１１の前面に巻線治具６の
両側からキャビティａ内に臨むハの字型のプレス板１１
３が固着されている。

着脱手段８４は、移動基板１１１前面のプレス板１１３
を取付けた部分の上下に、治具着脱用の治具保持部１１
４を有している。治具保持部１１４は、移動基板１１１
に回転自在に保持された軸１１５の前端に設けられた拡
径印部であって、一部に切除部１１４ａが形成されてい
る。これに対し巻線治具６の後端部両側に前記治具保持
部１１４の切除部１１４ａがない部分と整合する湾曲底
面を持った係合溝６０が形成され、前記治具保持部１１
４がその直ぐ横で回動するごとによって切除部１１４ａ
のない外周と係合し、切除部１１４ａの部分でその係合
が解除される。各治具保持部１１４の回動は、それらの
軸１１５の移動基板ＩＩＩ裏側への突出端に設けられた
受動腕１１６に連結のエアシリンダ１１７によって行わ
れ、各治具保持部１１４が巻線治具６の両側係合溝６（
に係合した状態で、各治具保持部１１４間に巻線治具６
が保持され、その状態のまま移−ＦＪｊ基板１１１を進
退させることで巻線治具６を旋回ホルダ３上の巻線治具
５に対して着脱させる。

この着脱のために、移動基板１１１のプレス板１１３の
取付部の横に、巻線治具５に備える前記ベルクランク１
０の操作部１０ａに対向する操作杆１１Ｂが設けられ、
これを移動基板１１１裏面のエアシリンダ１１９によっ
て進出させて操作部１０ａを押動することで、前記ロッ
クピン７をベルクランク１０を介し巻線治具６の横孔６
ｂから汰去させ、巻線治具５．６の連結状態へのロック
を解除するようにしである。

以下一連の作動について説明する。線材供給手段３８か
ら供給される複数本の線材Δ１は、ガイドローラ４９お
よび線材通しガイド３４を経て引き揃え状態とされ、さ
らにガイド杆３５を経て、始端扱い手段４０の線材クラ
ンパ４４にクランプさせておかれる（第５図）。この状
態で装置全体が始動されろ。ｊ？！５線治呉ユニット５
６の上側停止位置では、先ず第５図の矢符イで示される
ように＋ＱＡ動手段１４がエアシリンダ１５により前進
させられ、位置決めピン２９を旋回ホルダ３の位置決め
孔２８に矢符口のように嵌り合わせて旋回ホルダ３を所
定の停止位置に位置決めする。駆動手段１４はさらに前
進させられ摩擦連結部１７を対応する上１１１１停止位
置の巻線治具ユニント５６に連結させる。

次いで、両側の操作杆２０がエアシリンダ２７により第
６図矢符ハのように進出させられ、一方の操作杆２０で
押動杆２３を介しベルクランク１０の深作部１０ａを押
動し、ばね８と１１との付勢によって巻線治具５．６を
連結状態にロックしているロックピン７をさらにロック
状態にダメ押しする。また他方の操作杆２０で回り止め
レバー２１を押動して、回り止めレバー２１による巻線
治具５の回り１ヒめを解除する。

この状態で線材通しガイド３４がシリンダ３２により第
５図の後退位置とされると共に、駆動軸１８の回転によ
り巻線治具ユニ・ノド５６が第７図矢符二方向に少し回
転させられ、巻始め端クランパ６１と線材＾ｌとの位置
合せと、クランパ開閉具６４の第１の受動腕６４ｃが操
作レバー６６に対向するよう位置ＵｊＪ　’！Ｉされる
。

これと同時に、線材＾１の始端をクランパ４４でクラン
プしているヘッド４５が、巻線治具５上の巻始め端クラ
ンパ６１に対向させられた後エアシリンダ３９の動作で
第７図矢符二方向に前進させられ、クランプしている線
材＾１の始端を第８図に示されるよ・）に開いている巻
始め端クランパ６１の中へ持ち運ぶ。続いて、際作レバ
ー６６がエアシリンダ６７の作動により第７図矢符へ方
向に回動され、対向している第１の受動＆ｉ　６４　ｃ
を押動し、クランパ開閉具６４のカム６４ａによって巻
始め端クランパ６１を閉じさせる。これにより巻始め端
クランパ６１は中に持ち運ばれている線材Ａ１の始端を
クランプする。

この状態で巻線治具ユニット５６が第９図矢符ト方向に
一回転される。このとき、線材Ａｔは巻線治具５の凹部
５ｃおよび巻始め端測り一ド線へ２形成用ガイドピン６
８に引っ掛った（第９図１、第１３図）後、後半でキャ
ビティａに落しこまれる。これによって線材ＡＩのキャ
ビティａへの巻込みが確実な初期状態となる。この初期
状態を経た後、第１Ｏ図ａ矢符チ方向に線材通しガイド
３４が進出させられて線材Ａ１をガイド杆３５に押し当
てた状態で、巻線治具ユニソ゛ト５６は、さらに第１０
図ａに示されるように必要な巻線数分だけさらに矢符ト
方向に回転させられる。これによって、キャビティａ内
に必要巻線分だけの線材部１が巻込まれ、キャビティａ
内に第１０図すに見られるような所要形状の偏向コイル
形態物Ａ４が形成される６次に、線材通しガイド３４を
矢符ヌ方向に後退させ、巻線治具ユニット５６を矢符り
１で示されるように逆転させることで、線材ＡＩの巻終
り端側を巻線治具５の凹部５ｃおよびガイドピン６９に
第１１図の如く掛は合わさせる。次いで巻線治具ユニッ
ト５６を第１１図矢符り２で示されるようにさらに少し
逆転させて、巻終り端クランパ６２と線材ＡＩとを位置
合せした後、ガイド杆３５が矢符ヌ方向に大きく後退さ
れることで、線材＾１を後方へ引き寄せ、巻線治具５上
の開き状態にある巻終り端クランパ６２の中に運び入れ
る。次いで操作レバー６６がエアシリンダ６７の作動に
より第１１図矢符用方向に回動され、対向している第１
の受動腕６５ｃを押動し、クランパ開閉具６５のカム６
５ａによって巻終り端クランパ６２を閉じさせる。これ
により巻終り端クランパ６２は中に持ち運ばれている線
材Ａ１の＠終り端３ｅ部を矢符ヲで示されるようにクラ
ンプする。

この時点で、第１２図に示されるようにヘッド４５が巻
終り端クランパ６２との対向位置まで横方向に揺動され
た後、矢符ワ方向に進出されて、クランパ６２にクラン
プされている線材＾１をその供給側で矢符力の如く挾み
込むと共に、その挟み込み部下で線材Ａ１を線材カッタ
５０により矢符ケで示されるように切断し、ヘッド４５
は切断されて始端となった線材部分をクランプしたまま
原点位置に復りｍされて待機する。

また、第１１図矢符ヨ方向に駆動手段１４が後退させら
れ、摩擦連結部１７の上側停止位置にある巻線治具ユニ
ット５６との連結が解除される。これで下側停止位置に
ある巻線治具ユニット５６での巻線業を終える。

巻線作業後、回転軸２が矢符夕方向に１８０度回転させ
られ、巻線作業を終えた巻線治具ユニット５Ｇが下側停
止位置に移される。

下側停止位置にある巻線治具ユニット５６に対しては、
第１３図に示されるように大型油圧シリンダ８５が矢符
し方向に伸長することでプレス板８７をキャビティａ内
に進出させ、また第１４図に示されるように油圧シリン
ダ１１０が矢符ソ方向に伸長することで移動基板１１１
が前進され、プレス板１１３をキャビティａ内に押し入
れるから、キャビティａ内に形成されている前記偏向コ
イル形態物へ４をキャビティａ内にて両側からプレスし
、線材ＡＩどうしをよく密著させる。

これと同時に、第１３図に矢符ツで示されているように
、通電へノド９０がエアシリンダ８９によって上動させ
られ、線材Ａ１の巻始め端側リード線Ａ２および巻終り
端側リード線Ａ３をクランプしているクランパ６１．６
２に当接し、それらクランパ６１．６２を介し偏向コイ
ル形態物へ４に通電して、線材Ａｌに生じるジュール熱
で線材Ａ１をその表面接着層を融着させ、線材Ａ１が一
体化した第２０図に示されるような偏向コイルＡを形成
する。

なお、前記偏向コイル形態物＾４に対するプレス作業は
、小型油圧シリンダ８６の小刻みな伸縮によってより効
果的に行うこともできる。小型油圧シリンダ８６は、両
プレス８７．１１３による偏向コイル形態物Δ４を挟圧
する際の、挟圧カバランス点の調整用に役立つ。

次に、移動基板１１１が前進位置にある状態で、着脱手
段８４の操作杆１１８がエアシリンダ１１９によって第
１１図矢符ネ方向に進出させられ、巻線治具５に備える
ヘルクランク１０の操作部１０ａをクランプ解除方向（
第３図矢符す方向）に押動する。これによりヘルクラン
ク１０は、自身に働（ばね１１およびロックピン７に働
くばね８に抗して口、クピン７を第２図矢符う方向に移
動させ、巻線治具６が持っている突子６ａの横孔６ｂか
ら抜去する。

これに併せて通電へノド９０が第１７図矢符ム方向に下
降されると共に、上下の治具保持部１１４が、第１７図
矢符つ方向へエアシリンダ１１７によって回動され、巻
線治具６の両側保合溝６Ｃに切除部１１４ａが対向した
状態から、外周部が係合溝６ｃに係合した第１７図の状
態となり、上下の治具保持部１１４間に巻線治具６を保
持する状態となる。

次に、通電手段８２の間の操作杆１０１がエアシリンダ
１００により第１８図の矢符）方向に上動させられ、巻
線治具５上の第２受動腕６４ｄ　、６５ｄを押動して、
クランパ６１．６２による巻始め端リード線Ａ２および
巻終り端リード線Ａ３のクランプを解除させる。

この状態で、移動基板１１１が第１９図矢符オ方向に巻
線治具６を保持したまま後退され、巻線治具６を巻線治
具５から分離し、キャビティａを開放する。

キャビティａが開放された状態で、プレス板８７が小型
油圧シリンダ８６によって第２０図矢符り方向に進出さ
せられ、巻線治具５側に残る偏向コイル八を突き落す。

突き落された偏向コイルＡは殿舎１の開口８１を通じ排
出コンベア２００上に落ち、それが２つの巻線治具ユニ
ット５６のどちら側で形成されたものかによって左右に
振り分ける正逆再駆動可能な振分はコンベア２０１によ
って左右に振り分けられる。もっとも、この偏向コイル
排出部には、図示しないが断線やショートによる不良品
を除去する手段も設けられる。

偏向コイルＡを巻線治具５から排除した後、移動基板１
１１が第１７矢符ヤで示されるように再び前進させられ
、巻線治具６を巻線治具５へ突き合せ状態に組合せる。

この後第２２図に矢符マで示されているように治具保持
部１１４が回動゛されて、巻線治！ｇ−６の係合溝６ａ
から治具保持部１１４の外周が抜は出て代りに切除部１
１４ａが対向し、上下治具保持部１１４間での巻線治具
６に対する保持を解除する。

次いで移動基板１１１が矢符ノで示されるように後退さ
れ原点位置に戻る。このとき、ベルクランク１０は操作
杆１１８による押動を解除されてフリーとなり、自身に
Ｉｆｈかさ、れたばね１１およびロックピン７に動くば
ね８の付勢によって、ロックピン７は巻線治具５内に拝
入された巻線治具６の突子６ａの横孔６ｂに嵌入し、巻
線治具５．６をばね圧のみによって連結状態にロックす
るこの状態で、下Ｉ１１１止泣置の巻線治具ユニソ１５
６は、偏向コイル５６の形成および取出しの作業を完了
し、旋回ホルダ３の旋回によって下側停止位置から上側
停止位１へ移され、次の偏向コイル形態物Ａ４の形成の
ための巻線作業に供される。

以後、前記動作の繰返しによって、下側停止位置の巻線
治具ユニット５６では巻線作業による偏向コイル形態物
の形成が、下側停止位置の巻線治具ユニット５６では巻
線により得られた偏向コイル形態物に対する線材の一体
化による偏向コイルの形成作業が、それぞれ相並行して
連続的に行われる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々な
態様で実施し得る。例えば、線材の加熱一体化は線材へ
の通電によらなくても、偏向コイル形態物に接する部材
によって加熱してもよい。

発明の効果 本発明によれば、偏向コイル形成のための巻線作業と、
それにより得られる偏向コイル形態物の線材どうしの一
体化作業とが、間欠的に循環移動される複数の巻線治具
ユニットの異なった（、５止泣置にで、分担相並行して
行われるから、偏向コイルの形成サイクルが前記両作業
の重なった短いものとなり、生産性が従来に比し倍加す
る。

殊に装τ発明によれば、偏向コイル形成用キャビティを
形成する２つの巻線治具をユニ、ト化して旋回ホルダに
片持ち支持し、それを間欠的に旋回させて前記分担同時
作又を可能とするし、巻線治具の一方の従来支持手段に
巻線治具どうじの着脱手段が代替するだけで他は従来手
段と同様のものが備わればよく、装置は特に大型化した
り複雑化したりしない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視図、第２図
、第３図、第４図は巻線治具ユニットの連結、分離の各
状態を示す一部を断面して示す拡大斜視図、第５図は巻
線治具ユニットの上側停止位置部を巻線作業前の状態で
示す斜視図、第６図は上側停止位置にある巻線治具ユニ
ットのロックダメ押し状態を示す斜視図、第７図は上側
停止位置にある巻線治具ユニットの線°　　材始端クラ
ンプ状態を示す斜視図、第８図は第７図の線材始端クラ
ンプ状態の直前の状態を示す一部拡大斜視図、第９図゛
は上側停止位置の巻線治具ユニットの線材巻始め状態を
示す斜視図、第１０図ａはＦ側停止Ｆ位置の巻線治具ユ
ニットによる偏向コイル形態物形成状態を示す斜視図、
第１０図すは、偏向コイル形態物の斜視図、第１１図は
第１０図ａの偏向コイル形成状態の最終段階での動作を
示す斜視図、第１２図は第１Ｏ図ａにおける偏向コイル
形成の終端における巻終り端側リード線と供給線材との
切離し取扱い状態を示す一部の斜視図、第１３図、第１
４図は下側停止Ｆ位置の巻線治具ユニットでの偏向コイ
ル形態物のプレス動作および通電動作の状態を示す斜視
図、第１５図、第１６図は下側停止１−位置の巻線治具
ユニット分離前段階の状態を示す斜視図、第１７図、第
１８図は下側停止上位置の巻線治具ユニント分離中間段
階の状態を示す斜視図、第１９図は下側停止位置の巻線
治具ユニット分離状態を示す斜視図、第２０図は下側停
止Ｆ位置での分離後の巻線治具からの偏向コイル取出し
状態を示すＰ１視図、第２１図は下側停止上位置での巻
線治具ユニット連結前段階の状態を示す斜視図、第２２
図は下側停止Ｆ位置での巻線治具ユニッ１一連結完了直
前状態を示す斜視図である。 Ａ・・−・−−−一−−−−〜−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−・−偏向コイルＡ１−・・−・
・−一一−−−−−−−−−−−−−−−−・−−−一
一−−−−−線材八４−・・−一−−−−−−−−−・
−・−・−一一−−−−−−−−−−−−偏向コイル形
態物３−・・−−−−−−−・・−・−・・・−・・−
・−−−一−−−−・・・−旋回ホルダ４−・−−一一
−−−−−−−−・・・−・−・−−−一−−−−−−
−−−−・−減速機付モータ５．６−−−−−−−・−
・−一一−−−−−−−−−−−−−−・−巻線治具５
６−−−−−−−・−・−・−−−−−−一−−−−−
−・−・−・・−巻線治具ユニッ１−１４−−・−−−
−−−一−・−一−−−−−−−−・−・−・・・−・
−・駆動手段３０−・・−・−−−−−−−−−・・・
・−・・−一−−−−−−〜−−−−・−線材供給手段
８０．８３−−−−−一−−・・・・−・−・・−・−
・・−・・・−プレス手段８２−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−一通電手段８４−・−・
−・−−−−−−−−・−−−−−−−−−−−・・−
・−・−着脱手段。 代理人　弁理士　中尾敏男　はか１名 第４図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の巻線治具ユニットを間欠的に循環移動させ
   、その各巻線治具ユニットを所定の停止位置で回転させ
   て線材を巻付かせ偏向コイル形態物を形成し、各巻線治
   具ユニットの他の所定の停止位置で、前記形成されてい
   る偏向コイル形態物の線材を結合一体化させる作業を、
   前記偏向コイル形態物の形成と相並行して行い、偏向コ
   イルを形成することを特徴とする偏向コイルの製造方法
   。
2. （２）旋回ホルダの旋回中心の両側に、一対の巻線治具
   が着脱可能に連結された巻線治具ユニットをその一方の
   側で回転自在に保持し、各巻線治具ユニットの所定の停
   止位置に対応して、その停止巻線治具ユニットに線材を
   供給する線材供給手段および前記停止巻線治具ユニット
   と断接可能な回転駆動手段を設け、各巻線治具ユニット
   の他の所定の停止位置に対応して、巻線治具ユニットの
   各巻線治具間に巻付けられた線材に対するプレス手段お
   よび加熱手段と、巻線治具ユニットの旋回ホルダに直接
   保持された巻線治具に対し旋回ホルダに直接保持されな
   い巻線治具を着脱させる着脱手段とを設けたことを特徴
   とする偏向コイルの製造装置。