JPH0510332U - 自動組立機等における治具パレツトの搬送、限時停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の作業部への組立物品等の搬送、停止を
正確に行えることに加えて、高速対応に適するととも
に、停止時の衝撃の緩和効果に優れることを目的とす
る。 【構成】 所定位置で限時停止可能なチェーン、ベルト
等の搬送手段(1) と、搬送手段(1) に設けた板状の一次
パレット(8) の搬送手段(1) と反対側に二次パレット
(9) をその搬送方向前端を一次パレット(8) の前端から
突出させ、且つ搬送方向前方側に付勢して搬送方向に摺
動可能に重ね合わせて構成した治具パレット(3) と、治
具パレット(3) の限時停止位置で、その先端側が二次パ
レット(9) の搬送方向前端に当接して押圧可能で、しか
も治具パレット(3) の限時停止位置以外では回動して搬
送手段(1) 、一次パレット(8) 、二次パレット(9) から
回避可能に設けた二次パレット(9) を所定位置で停止さ
せる停止手段(17)からなる構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チェーン、ベルト等の搬送手段でこれに設けた治具パレット上の組 立物品等を定距離づつ搬送移動させて、所定位置に配設した複数の作業部で順次 組立て等を行うようにした自動組立機、自動製造機又は自動加工機等において、 所定の作業部への組立物品等の搬送、停止を正確に行うことができるだけでなく 、高速対応に適するとともに、停止時の衝撃の緩和効果に優れた自動組立機等に おける治具パレットの搬送、限時停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、自動組立機、自動製造機又は自動加工機等において、組立物品等を チェーン、ベルト等の搬送手段に設けた治具パレット上に載せて定距離づつ間隔 をあけた各作業部に搬送手段で順次搬送し、各作業部ごとに限時停止させて組立 て等の作業を行うように構成したものがある。こうした自動組立機等では、搬送 手段の駆動、停止を機械的又は電気的な制御手段によって所定の周期で繰返させ て行っている。そして、こうしたチェーン、ベルト等の搬送手段は長期間の使用 によって、緩み、弛みを生じるのが避けられないことから、搬送手段の緩み止め 、弛み止めのため、テンションスプロケット、テンションローラーに巻回駆動さ せている。

【０００３】 又、本発明者は、先に実公昭６３−２２０１５号公報で、こうしたテンション スプロケット、テンションローラーを利用するのに代えて、所定位置で限時停止 可能なチェーン、ベルト等の搬送手段に設けた板状の一次パレットの搬送手段と 反対側に二次パレットをその搬送方向前方側に付勢して搬送方向に摺動可能に重 ね合わせて治具パレットを構成するとともに、二次パレットの搬送方向における 幅方向のほぼ中央前方に一次パレットを貫通させて搬送手段側に開口した位置決 め孔を有する係止筒を、又後方には同じく一次パレットを貫通させて搬送方向前 方側に切欠凹所を有する係止杆をそれぞれ設け、更には治具パレットの限時停止 位置で、これの直交方向からこれら二次パレットの係止筒の位置決め孔に挿脱可 能な停止ピンと係止杆の切欠凹所に係脱可能な停止補助ピンをそれぞれ設けた自 動組立機等における治具パレットの搬送、限時停止装置を開示した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前者に示すものでは、チェーン、ベルト等の搬送手段の緩み止め、弛 み止めという効果はあるものの、搬送手段に緩み、弛みが実際に生じた場合、予 め制御手段で設定された駆動、停止のタイミング並びに停止位置の再調整を行う 必要がある。

【０００５】 又、後者では、チェーン、ベルト等の搬送手段に緩み、弛みが生じても、組立 物品等の搬送、停止を正確に行うことができ、工業上多大な貢献を与えることが 可能となった。しかし、二次パレットを限時停止位置で停止させるとき、これの 位置決め孔並びに切欠凹所に停止ピン、停止補助ピンが直交方向から挿入、係止 するから、搬送手段を高速駆動させると作動不可能になるおそれがある。又、二 次パレットを急激に停止させることになるから、停止時の衝撃も問題である。

【０００６】 このような従来の問題点に鑑みて、前記した実公昭６３−２２０１５号公報で 開示した技術を更に改良して本考案がなされたもので、所定の作業部への組立物 品等の搬送、停止を正確に行えることに加えて、高速対応に適するとともに、停 止時の衝撃の緩和効果に優れることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するため、本考案の請求項１では、所定位置で限時停止 可能なチェーン、ベルト等の搬送手段と、搬送手段に設けた板状の一次パレット の搬送手段と反対側に二次パレットをその搬送方向前端を一次パレットの前端か ら突出させ、且つ搬送方向前方側に付勢して搬送方向に摺動可能に重ね合わせて 構成した治具パレットと、治具パレットの限時停止位置で、その先端側が二次パ レットの搬送方向前端に当接して押圧可能で、しかも治具パレットの限時停止位 置以外では回動して搬送手段、一次パレット、二次パレットから回避可能に設け た二次パレットを所定位置で停止させる停止手段からなる自動組立機等における 治具パレットの搬送、限時停止装置を構成した。又、請求項２では、停止手段が 、一対の停止ピンから形成されたことを、又請求項３では、治具パレットの限時 停止位置における二次パレットの側端に対応する位置にこの側端に当接して回転 する一対の案内ローラーを設けたことをそれぞれ例示した。

【０００８】

【作用】

而して、このような自動組立機等における治具パレットの搬送、限時停止装置 では、二次パレット上に載せた組立物品等を所定の作業部で停止させる場合、制 御手段で搬送手段の駆動を所定位置で限時停止させるとともに、例えば自動組立 機等の機体に設けた回動可能な停止手段の先端側を治具パレットの搬送方向前方 側に搬送手段の移動方向と反対側から進行方向を遮閉する状態に回動させて、こ の先端側で二次パレットの搬送方向前端を押圧させて行うのである。これによっ て、搬送手段に緩み、弛みが生じて、その分だけ治具パレットが制御手段による 停止位置から進行している場合でも、前記停止手段が二次パレットの搬送方向前 端に当接して押圧力を負荷するから、二次パレットは停止手段で進行を阻止され 、二次パレット上の組立物品等は予め制御手段で設定された位置で停止し、各作 業部で所定の組立て等の作業が行えるのである。

【０００９】

【実施例】

本考案に係る自動組立機等における治具パレットの搬送、限時停止装置の詳細 を更に添付の図面に基づき説明する。

【００１０】 図１には自動組立機の正面図、図２には平面図を示しているが、図中１は自動 組立機の機体２に一条の無端状のチェーンを垂直面内を回動可能にして設けた組 立物品の搬送手段、３は搬送手段１に設けた組立物品を載せる治具パレット、４ は搬送手段１と後述する定距離づつ間隔をあけて設ける停止手段を駆動させるモ ーター、５はこのモーター４に接続したウォーム減速機、６はウォーム減速機５ に接続したインデックスユニット、７は停止手段の作動機構である。尚、この他 、この機体２には各停止手段に対応する定距離づつ間隔をあけて図示しない作業 部が設けられている。そして、搬送手段１は、これに設けた治具パレット３上に 組立物品を載せて各作業部に順次搬送し、各作業部ごとで組立作業を行う関係上 、制御手段でそれの駆動、停止を所定の周期で繰返す構成にされている。又、イ ンデックスユニット６の図中Ａとして示す出力軸が搬送手段１の駆動軸と連係さ れるとともに、図中Ｂとして示す入力軸が停止手段の作動機構７と連係されて、 搬送手段１の駆動、停止のタイミングと停止手段の作動が確実に連係できるよう にしている。

【００１１】 これらの内、治具パレット３は図３、図４、図５に詳細を示すように、チェー ンからなる搬送手段１の外周側に板状の一次パレット８を固定的に設け、その更 に外周側に同じく板状の二次パレット９を、図３、図４中矢印で示す搬送手段１ の搬送方向の前端が少なくとも後述するようにここに停止手段が当接して押圧力 が負荷されない状態下では一次パレット８の前端から突出し、しかも搬送方向前 方側に圧縮ばね10で付勢して搬送方向に摺動可能に重ね合わせて構成したもので ある。この二次パレット９は、図５に示すように搬送方向の幅を一次パレット８ より大きくして、この二次パレット９の両側下方に後述する停止手段となる一対 の停止ピンの退避空間が形成されるようにしている。図中11はチェーンの構成部 材から延設したり、又はこの構成部材に取付けた一次パレット８を搬送手段１に 固定的に取付ける水平方向に向けた取付片、12はこの取付片11に一次パレット８ を取付ける取付ボルトである。又、13は頭部を一次パレット８の搬送手段１側面 に係止させて二次パレット９に設けた螺孔にその先端の螺軸部を螺合させた摺動 案内ボルトで、この中間の軸部を一次パレット８に設けた搬送方向の案内長口14 に挿通させることで、二次パレット９が搬送手段１に固定的に取付けられた一次 パレット８に対して搬送方向に摺動可能になっている。更に、15は一次パレット ８の二次パレット９側に開口させて設けたばね収容凹所、16は二次パレット９側 からこのばね収容凹所15内にのぞませて設けた付勢ピンである。そして、この付 勢ピン16を図３、図４中右側に付勢させる前記圧縮ばね10をばね収容凹所15に収 容させている。このようにして、二次パレット９に図３、図４中右側から押圧力 が負荷された場合、二次パレット９は一次パレット８に設けた案内長口14の長さ の範囲内だけ圧縮ばね10の付勢力に抗して図中左側に摺動可能になっている。

【００１２】 次に、図６、図７、図８中17として示すのは一対の停止ピン18、18を機体２に 回動可能に設けて形成された停止手段で、これは治具パレット３の限時停止位置 で、その先端側が二次パレット９の図中矢印で示す搬送方向の前端に当接して、 搬送手段１に生じている緩み分、弛み分に応じて押圧力を負荷させることで、二 次パレット９を予め制御手段で設定された位置に正確に停止させるものである。 そして、この一対の停止ピン18、18から形成された停止手段17は治具パレット３ の限時停止位置以外では図６中一点鎖線で示すように二次パレット９の下側に回 動して搬送手段１、一次パレット８、二次パレット９から回避可能になっている 。即ち、この一対の停止ピン18、18は図６中、実線と一点鎖線で示す範囲内を作 動機構７を作動させることで往復回動して、治具パレット３の限時停止位置では 図６、図７に示すように立起して二次パレット９の搬送方向前端に当接して押圧 力を負荷し、又治具パレット３の限時停止位置以外の搬送時には二次パレット９ の両側下方に回動して搬送手段１、一次パレット８、二次パレット９から回避し て、この搬送動作に支障を生じないようになっている。そして、この停止ピン18 は図８からもわかるように二次パレット９の搬送手段１並びに一次パレット８か らの両側方への突出部分に当接可能な位置関係に設けられている。尚、図中19は 一対の停止ピン18、18の基端側を固定的に取付けたこれらを同時に回動させる回 動軸、20は停止ピン18の先端に設けた二次パレット９の搬送方向前端と係合する 係合段部、21、21は機体２の治具パレット３の限時停止位置における二次パレッ ト９の側端に当接する位置に回転可能に設けた一対の案内ローラーである。

【００１３】 そして、これら定距離づつ間隔をあけて設けた停止手段17は、その各作動機構 ７が互いに一つの駆動装置22に連結されて同時に作動するような構成になってい る。こうした駆動装置22は、インデックスユニット６の入力軸Ｂにカップリング 23を連結し、カップリング23に溝カム24を設け、溝カム24に回転運動を上下往復 動に変換させるため一端を機体２に枢支させた枢支杆25の他端の係合凸部26を係 合させ、この枢支杆25に上下往復動を水平往復動に変換させるため二本の腕杆27 を直交方向に連接させたほぼＬ字形の変換部材28を介して押引杆29を連結して構 成したものである。そして、この押引杆29に各停止手段17の作動機構７を連結し ているのである。

【００１４】 又、この作動機構７は、一対の停止ピン18、18の回動軸19の一端を搬送手段１ の側プレート30を貫通させ、図11に示すようにこの貫通端に作動部材31の一端を 固定的に取付け、作動部材31の他端に枢支片32の一端を枢支させ、更には枢支片 32の他端を押引杆29に枢支させるとともに、枢支片32の押引杆29の枢支部に重ね て補助枢支片33の一端を枢支し、この補助枢支片33の他端を側プレート30に枢支 させたものである。

【００１５】 而して、このような自動組立機では、二次パレット９上に載せた図示しない組 立物品を所定の作業部で停止させる場合、制御手段で搬送手段１の駆動を所定位 置で限時停止させるとともに、往復回動可能な一対の停止ピン18、18から形成さ れた停止手段17の先端側を搬送手段１の移動方向と反対側から進行方向を遮閉す る状態に回動させて、この先端側の係合段部20で二次パレット９の搬送方向前端 を係合押圧させて行うのである。これによって、搬送手段１に緩み、弛みが生じ て、その分だけ治具パレット３が制御手段による停止位置から進行している場合 でも、前記停止手段17が二次パレット９の搬送方向前端に当接して押圧力を負荷 するから、二次パレット９は停止手段17で進行を阻止され、二次パレット９上の 組立物品は予め制御手段で設定された位置で停止し、各作業部で所定の組立作業 が行えるのである。この停止手段17の二次パレット９の搬送方向前端側への回動 動作は、搬送手段１の停止後、開始するようにしたり、又は両者が当接するとほ ぼ同時に搬送手段１が停止するように、それに経過する時間のほぼ前から開始す るようにすることが考慮される。又、停止手段17の回動動作は、先に押圧した治 具パレット３が搬送されて、停止手段17の回動にこの治具パレット３が障害とな らない位置関係になった時点から開始させることもできる。

【００１６】 そして、この一対の停止ピン18、18から形成された停止手段17の往復回動動作 は、次に示すようにして行われるのである。まず、インデックスユニット６の入 力軸Ｂの回転力をカップリング23に伝達し、このカップリング23の溝カム24を回 転させる。次に、この溝カム24の図示しないループ状等に形成された溝に枢支杆 25の係合凸部26を係合させることによって、溝カム24の回転運動を枢支杆25先端 側の枢支点Ｃを支点とした上下往復動に変換する。更に、枢支杆25にその腕杆27 の一方を連結した変換部材28をこの枢支杆25の上下往復動によって、これの枢支 点Ｄを支点とした所定の範囲内での往復回動動作に変換する。こうして、変換部 材28の腕杆27の他方に連結した押引杆29の水平往復動を可能とするものである。

【００１７】 この押引杆29の水平往復動によって、枢支片32並びに補助枢支片33を所定の範 囲内で往復回動動作させることができ、作動部材31の往復回動動作、即ち一対の 停止ピン18、18の回動軸19の往復回動動作を可能とするものである。尚、図11中 、実線状態は停止ピン18、18で二次パレット９を押圧させているとき、又一点鎖 線状態は停止ピン18、18が二次パレット９から回避しているときをそれぞれ示し ている。

【００１８】 図示した実施例にかかわらず、搬送手段１はベルトから形成することもできる 。又、停止手段17は一本又は三本以上の停止ピン18、図示しない一枚又は二枚以 上の停止板から形成させることも可能である。更に、二次パレット９は搬送方向 の幅を一次パレット８と同一又はそれより小さくすることも適宜考慮される。

【００１９】 又、こうした治具パレットの搬送、限時停止位置は、この他、各種自動製造機 、自動加工機等に採用することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のような本考案に係る自動組立機等における治具パレットの搬送、限時停 止装置では、仮りに搬送手段に緩み、弛みが生じて、その分だけ治具パレットが 制御手段による停止位置から進行している場合でも、停止手段が二次パレットに 当接して押圧力を負荷するから、二次パレットだけは停止手段で進行を阻止され 、二次パレット上の組立物品等は予め制御手段で設定された位置に正確に停止さ せることが可能となる。又、停止手段は、その先端側が治具パレットの搬送方向 前方側に搬送手段の移動方向と反対側から進行方向を遮閉する状態に回動して、 二次パレットと係合するものであるから、搬送手段を高速駆動させている場合で も対応させることができる。更に、二次パレットは搬送方向前方側に付勢され、 しかも停止手段はこの反対側から当接するものであるから、当接時の衝撃の緩和 効果にも優れたものとなるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動組立機の正面図

【図２】自動組立機の平面図

【図３】搬送手段と治具パレットの関係を示す縦断正面
図

【図４】搬送手段と治具パレットの関係を示す平面図

【図５】搬送手段と治具パレットの関係を示す縦断側面
図

【図６】治具パレットと停止手段の関係を示す正面図

【図７】治具パレットの搬送、限時装置の要部を示す平
面図

【図８】治具パレットの搬送、限時装置の要部を示す縦
断側面図

【図９】停止手段の駆動装置を示す背面図

【図10】停止手段の駆動装置を示す縦断側面図

【図11】停止手段の作動機構を示す背面図

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ 機体 ３ 治具パレット ４ モーター ５ ウォーム減速機 ６ インデックスユニット ７ 停止手段の作動機構 ８ 一次パレット ９ 二次パレット 10 圧縮ばね 11 取付片 12 取付ボルト 13 摺動案内ボルト 14 案内長口 15 ばね収容凹所 16 付勢ピン 17 停止手段 18 停止ピン 19 回動軸 20 係合段部 21 案内ローラー 22 駆動装置 23 カップリング 24 溝カム 25 枢支杆 26 係合凸部 27 腕杆 28 変換部材 29 押引杆 30 側プレート 31 作動部材 32 枢支片 33 補助枢支片

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置で限時停止可能なチェーン、ベ
   ルト等の搬送手段と、搬送手段に設けた板状の一次パレ
   ットの搬送手段と反対側に二次パレットをその搬送方向
   前端を一次パレットの前端から突出させ、且つ搬送方向
   前方側に付勢して搬送方向に摺動可能に重ね合わせて構
   成した治具パレットと、治具パレットの限時停止位置
   で、その先端側が二次パレットの搬送方向前端に当接し
   て押圧可能で、しかも治具パレットの限時停止位置以外
   では回動して搬送手段、一次パレット、二次パレットか
   ら回避可能に設けた二次パレットを所定位置で停止させ
   る停止手段からなる自動組立機等における治具パレット
   の搬送、限時停止装置。
2. 【請求項２】 停止手段が、一対の停止ピンから形成さ
   れた請求項１記載の自動組立機等における治具パレット
   の搬送、限時停止装置。
3. 【請求項３】 治具パレットの限時停止位置における二
   次パレットの側端に対応する位置にこの側端に当接して
   回転する一対の案内ローラーを設けた請求項１又は２記
   載の自動組立機等における治具パレットの搬送、限時停
   止装置。