JPS62152000A - 車載用のナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［［１上の利用分野］ この発明は、特に現在位置を検出する手段が障害を発生
したような場合に効果的に使用される自動車等で使用さ
れる車載用のナビゲーション（航法）装置に関する。

［背景技術］ 自動車のような車両に搭載されるナビゲーション装置と
しては、この車両の走行している現在位置に対応した地
図を表示させるものが考えられている。そして、このナ
ビゲーション装置を構成するためには、その表示される
地図の領域を指定するために、車両の現在走行位置を算
出する手段が必要である。この現在走行している位置を
算出する手段としては、慣性航法装置ある０はロランＣ
等の外部装置が適宜用いられるもので１これら外部装置
によって算出された現在位置より表示すゝき地図領域を
指定するようにしているものであるＯそして、このよう
に車両に搭載されるナビゲーション装置は、車両に搭載
されてイルソノ他ノ装置とは独立的に設定されている０
このため〜車両に搭載されている他の機器からの情報は
全く使用できない状態となっているものであり、例えば
現在位置を算出するための通信機やセンサ類に障害が発
生したような場合、このナビゲーション装置で異常な地
図表示制御を実行することができないものである。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、例え
ば自動車等の車両の現在走行している位置の検出手段が
故障等の障害の発生した状態となった場合であっても、
その車両に搭載されているその他の機器からの情報を効
果的に利用して、この車両の現在位置が効果的に算出さ
れるようにして、その領域の地図が表示されるようにす
る車載用のナビゲーション装置に関する。

ｒ問題点を解決するための手段］ すなわち、この発明に係るナビゲーション装置にあって
は、車両に搭載される各種電子的な制御システムの制御
用コンピュータを、共通のデータバスに接続してネット
ワークを構成するようにするものであり、上記制御シス
テムとして、ナビゲーションシステムと共に自動車用の
電話システムが設定されるようにする。そして、例えば
車両の現在位置を検出する手段に障害が発生したような
場合、電話システムから出力される制御信号、例えば上
記自動車電話の通話チャンネルから、その通話のための
基地局を判別し、その車両の走行する位置のゾーンを判
別する。そして、この判別されたゾーン情報を上記ネッ
トワークを通じてナビゲーションシステムに伝送し、そ
のゾーンに対応する地図を表示装置で表示出力できるよ
うにしたものである。

［作用］ 上記のように構成されるナビゲーション装置にあって、
たとえば車載用のセルニラ式自動車電話制御装置にあっ
ては、周波数の有効利用を計るため、端局を小ゾーンに
分類し、常に基地局とＪＰ載局との間に制御チャンネル
を設定して、現在走行中の車両がどのゾーンに含まれる
状態にあるかを追跡している。そして、この周毎のサー
ビスゾーンは固定されている。したがって、自動車用の
電話装置にあっては、その交信中において現在車両が走
行中のゾーンに対応するコード番号が検出されているも
のであり、ナビゲーションシステムでは上記コード番号
をネットワークを通して検出し、このコード番号に対応
する地域の地図を表示するようになる。すなわち、現在
位置を検出する手段が故障の状態であっても、ナビゲー
ション装置でその車両の走行位置に対応する地図が表示
されるようになるものである。

［発明の実施例］ 敵下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はその構成を示したもので、車両内には、データ
バスによるネットワーク】１が形成されているもので、
このネットワーク１１には、詳細は図示していないがエ
ンジン制御システム、ブレーキ制御システム、トランス
ミッション制御システム、エアコン制御システム等の電
子的な制御システムをそれぞれ構成する制御用コンビ二
一夕が接続設定されるものである。

そして、このように車両内に設定されるネットワーク１
１には、さらに自動車用電話制御回路１２、さらにナビ
ゲーション回路１３が接続されているものであり、この
ナビゲーシ日ン回路１３には車速センサ１４、地磁気検
出回路１５からの検出信号が供給されている。そして、
このナビゲーシ日ン回路１３で得られた地図データは表
示装置１６で表示されるようになっている。

上記電話制御回路１２は、自動車電話の送受信機１７に
接続設定されているもので、この送受信機１７はこの車
両の走行している地域ゾーンの基地局１８と交信するよ
うになりでいる。この場合、上記自動車用電話システム
とナビゲーションシステムとは、それぞれ独立的に構成
され独立的に動作するものであり、その相互間はネット
ワーク１１によって結合されるのみである。

＝　６− 第２図は、上記自動車電話制御回路１２、ナビゲーショ
ン回路１３、および自動車電話送受信機１７部分を示し
ているもので、上記送受信機１７はアンテナ共用器１７
１に対して送信部１７２および受信部１７３が設定され
ているものであり、送信部１７２は制御部１７４から指
令されるシンセサイザ部１７５からの信号か送信信号と
して供給されるようになっている。また、受信＃Ｉ７３
も上記制御部１７４によって制御されるようになってい
る。

そして、上記シンセサイザ部１７５には、自動車電話制
御回路１２に接続されるマイクからの信号がスイッチ回
路１２１を介して供給され、受信部１７ｇからの信号は
、同じく制御回路１２のスイッチ回路１２２を介してス
ピーカに導かれるようになっている。

」上記スイッチ回路１２】および１２２は、制御回路１
２に設定されるマイクロコンピュータ】２３によって制
御されるものであり、このマイクロコンピュータ１２３
はデータラインを介して送受信機Ｉ７の制御部＋７４と
結ばれている。そして、制御部１７４て検知された基地
局のゾーンに対応したゾーンデータがマイクロコンピュ
ータ１２３に供給されるようにしているものであり、こ
の車両が走行している地域ゾーンに対応する例えばコー
ド番号データは、マイクロコンピュータ１２３からシリ
アルインタフェース１２４を介して、ネットワーク１１
上に送出されるようになっている。このマイクロコンピ
ュータ１２３には、さらにキーボード１２５および表示
部１２６が接続設定される。

ナビゲーション回路１３はネットワーク１１に接続され
るシリアルインタフェース１８１を備えるもので、この
シリアルインタフェース１３１を介してマイクロコンピ
ュータ１３２がネットワーク１１とデータ交換できるよ
うにされている。このマイクロコンピュータ１３２には
、データバスを介してプログラムデータを記憶するＲＯ
Ｍ１３Ｂ、演算データ等を記憶するＲ　Ａ　Ｍ　１３４
が設定され、さらに地域別に分割された地図データ等を
記憶する記憶装置１３５が接続されている。また、車速
センサ１４、地磁気検出回路１５からの検出信号、さら
に表示装置１６に設定される入力スイッチ１８１からの
信号は、入力インタフェース１３６を介してマイクロコ
ンピュータ１３２に供給されるようになっている。

上記マイクロコンピュータ＋３２では、上記地磁気検出
回路１５から検出されたデータ、さらに車速センサ１４
からの検出信号に基づいて、車両の現在位置を算出し、
その算出された位置データに試づいて記憶装置１３５か
ら地図データを読み出してビデオＲＡＭ１３７に記憶設
定するものであり、またＣＲＴコン）・ローラ】３Ｂに
制御指令を与える。そして、ＣＲＴ制御回路１８９によ
って表示装置のＣＲＴ表示器Ｊ［ｉ２を制御し、上記地
図データを表示させるようにしているものである。

そして、例えば地磁気検出回路１５等が故障して、車両
の現在位置がｐ出できないような状態となった場合には
、ネットワーク１１からシリアルインタフェース１３１
を介して入力される、上記自動車電話制御回路１２から
の車両が走行している地域ゾーンに対応するコード番号
によって、その車両の存在位置を判別し、表示すべき地
図データを読み出し表示させるようにするものである。

第３図は上記のようなナビゲーション装置の動作の流れ
を示すもので、まずステップ３０１で自動車電話によっ
てその車両が存在する地域ゾーンの基地局１８と通話中
であるか否かを判定する。そして、通話中であると判断
されたならばステップ３０２に進み、通話中の基地局コ
ード番号を設定する。また、通話中でない場合はステッ
プ３０３で基地局コード番号をクリアする。

」１記ステップ３０２および３０３からはステップ３０
４、さらにステップ８０５に進むもので、このステップ
３（１４および３［１５ては、それぞれＪｌｌｉ速セン
サ１４および地磁気検出回路１５が故障であるか否かを
判定する。そして、上記センサＩ４および検出回路１５
のいずれもが正常状態にあると判定されたならばステッ
プ３０６に進み、車両の走行速度！ｌｆ！びに地磁気検
出データから車両の信号方向を判定して、現在の外画地
域を算出してステップ３０７に進む。

また上記センサ１４および検出回路１５の少なくとも一
方が故障であると判定されたならばステップ−］〇　− ３０８に進む。

上記ステップ３０７および３０８では、いずれも基地局
番号がクリアされているか否かを判定するもので、ステ
ップ３０７で基地局番号がクリアされていない場合には
ステップ３０９に進んで、現在地か基地局エリア内に存
在しているか否かを判断する。

そして、ステップ３０７て基地局番号がクリアされてい
る場合、さらにステップ３０９で基地局エリア内に車両
が存在すると判断された場合には、ステップ３１０に進
んで上記ステップ３０６で算出された地域の地図を表示
し、またこの地図内で現在位置が表示されるようにする
。

上記ステップ３０８で基地局番号がクリアされていない
と判定された場合、さらにステップ３０９で現在地が基
地局エリア内ではないと判定された場合には、ステップ
３１】に進んで、一応」１記基地局コード番号に対応し
たゾーンの、基地局通信領域の地図を表示させるように
する。

そして、ステップ３０Ｂで基地局コード番号がクリアさ
れている状態と判定された場合には、これでは表示する
地図の領域を判断できないものであるため、ステップ３
１２に進んで、故障表示がされるようにしているもので
ある。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係るナビゲーション装置にあっ
たは、走行している車両の位置が、位置検出機構等の故
障によって判別できないようになったような場合にあっ
ても、このナビゲーション装置を車両内に設定されるネ
ットワークに接続設定し、且つこのネットワークに自動
車電話装置が接続設定されるようになっているものであ
るため、この電話装置の機能を用いて車両の存在してい
る地域ゾーンを特定することができるようになる。

すなわち、自動車用電話が通話している基地局を判別す
ることによって地域ゾーンが特定されるものであり、ど
の特定された地域ゾーンに対応する地図データを表示で
きるようになる。したがって、要求される最低限のナビ
ゲーションデータが羅保されるようになるものであり、
このようなナビゲ一ション装置の信頼性の向上に大きな
効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る車載用のナビゲーション装置を
説明する構成図、第２図は上記装置の特に自動中電話制
御部さらにナビゲーシジン回路部分を詳細にして示す構
成図、第３図は」１記ナビゲーション装置の動作の流れ
を説明するフローチャートである。 １１・・・ネットワーク（データバス）、１２・・・自
動車電話制御回路、１３・・・ナビゲーション回路、１
４・・車速センサ、１５・・・地磁気検出回路、１６・
・・表示製置、１７・・・自動車電話送受信機、１８・
・・基地局。 出願人代理人　弁理士　鈴　７］、　　武　ム２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両に搭載された制御用コンピュータが接続設定される
   車両内ネットワークと、 このネットワークに接続設定される車載用電話制御手段
   と、 この電話制御手段から出力される制御信号を上記ネット
   ワークを介して受け、この制御信号に基づいて現在の車
   両位置に対応する電話基地局ゾーンを検出する現在位置
   検出手段と、 この手段で検出された車両位置に対応する基地局ゾーン
   に対応する地図を表示する表示装置と、を具備したこと
   を特徴とする車載用のナビゲーション装置。