JPS6215580U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本考案による圧空供給機構の一
実施例が装備された作業ロボツト移送装置の全体
と作業ロボツトの斜視図、第２図および第３図は
共に搬送機構の斜視図、第４図及び第６図ａ，ｂ
は作業ロボツト旋回機構の斜視図と平面図および
この平面図の要部の平断面図と側面図、第７図ａ
，ｂ，ｃはＹ軸方向の位置決め機構の正面図と側
面図、一部平面図、第８図ａ，ｂ，ｃはＸ軸方向
の位置決め機構の正面図と側面図と位置決め態様
図、第９図ａ，ｂは作業ロボツトにおけるチヤツ
ク機構と圧空供給機構とのそれぞれの圧搾空気連
通用カプラ同士が結合した状態の縦断面図と機構
斜視図、第１０図ａ，ｂはケーブル格納機構の平
面図とＡ―Ａ線による側断面図、第１１図ａ〜ｃ
は同じくケーブル格納機構の作動態様を順に示す
平面図、第１２図は作業ロボツトが複数の主機（
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）に対して作業を行なうレイ
アウトの一例を示す平面図、第１３図乃至第２１
図は作業ロボツトが搬送機構側から分離して原位
置に復帰するまでのストローク間を自走する態様
を順に示す側面図、第２２図と第２３図ａ〜ｒは
主機Ｎｏ．１周りにおける電源コード２５等の動
作手順の共に説明図である。 ……搬送機構、……作業ロボツト、……
作業ロボツト旋回機構、……位置決め機構、
……圧空供給機構、……ケーブル格納機構、１
……主機、２……Ｙ軸レール、４……移動トロリ
、５……台車、２０……基体、２１……継手ハン
ド、２３，Ｃ……チヤツク機構、２５……電源コ
ード、２７……ハンガ、３０……台板部、３１…
…ベース脚部、３４……昇降動用シリンダ、３５
……昇降動用クランク軸、３６……旋回用シリン
ダ、４０Ｌ，４０Ｒ……Ｙ軸ストツパ、４６……
Ｘ軸ストツパ、Ｌ_１，Ｌ_２……リンク式ストツパ
、５０……カプラ受継手（第２継手部材）、５１
……カプラ受継手（第２継手部材）、５２……圧
空ホース、５９……作動駒、６０……把持爪（把
持部材）、７１，７２……内外筒ドラム、７４…
…板ばね、７５……リテーナ、７６……摩擦部材
、Ｓ_１〜Ｓｎ……旋回ポイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動体に装備された駆動シリンダによつて
   所定方向に移動自在であり、かつ第１テーパ孔を
   有した支持部材と、前記第１テーパ孔に係合する
   第１テーパ係合部を一方端に有してこの第１テー
   パ係合を介して前記支持部材に担持されかつ内部
   に圧空通路を有したハウジングと、前記支持部材
   と前記ハウジングの間に介装されて前記第１テー
   パ係合部が前記第２テーパ孔に係合する方向に付
   勢するばね部材と、前記ハウジングの他方端にお
   いて相対的に前記所定方向に移動自在に連結され
   かつ内部に前記ハウジングの圧空通路に連通する
   圧空通路と先端部において第２テーパ係合部とを
   有した第１継手部材と、前記第２テーパ係合部に
   係合する第２テーパ孔を有して圧空源に連通する
   第２継手部材と、前記第１継手部材に互いに開閉
   自在に設けられて前記第２テーパ孔に前記第２テ
   ーパ係合部が係合したときに前記第１継手部材を
   把持する一対の把持部材と、前記第１継手部材に
   前記第２継手部材が係合した状態で前記第２継手
   部材が係合した状態で前記所定方向に所定距離だ
   け移動したときに作動して前記圧空源からの圧空
   を前記第２継手部材から前記第１継手部材に導通
   する切換弁と、を備えたことを特徴とする圧空供
   給機構。 (2) 前記第２テーパ孔と前記第２テーパ係合部
   との係合面において係合面同士の接触を気密的に
   するシール部材が設けられたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の圧空供給機構
   。