JPH01148250U - - Google Patents

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JPH01148250U
JPH01148250U JP4306888U JP4306888U JPH01148250U JP H01148250 U JPH01148250 U JP H01148250U JP 4306888 U JP4306888 U JP 4306888U JP 4306888 U JP4306888 U JP 4306888U JP H01148250 U JPH01148250 U JP H01148250U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例に係わる移載装置の斜
視図、第2図はその平面図、第3図はその正面図
、第4図は移載装置の作動例を示す平面図である
。 10:パレツト、20:連結機構、21:ピン
着脱シリンダ、22:移載アシストシリンダ、3
0:搬送機構、31:スプロケツト、32:チエ
ーン(無限軌道)、33:モータ(駆動手段)、
35:リニアベアリングレール(案内レール)、
40:支持機構、60:テーブル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークが保持されるパレツトの連結具とピ
    ン係合されそのパレツトを工作機械のテーブルと
    該テーブル外のワーク着脱ステーシヨンとの間で
    移載するパレツトチエンジヤーの移載装置におい
    て、 前記パレツトの連結具とピン結合される連結具
    がピストンロツド先端に設けられた移載アシスト
    シリンダと、 駆動手段で駆動される無限軌道を有し、該無限
    軌道が前記移載アシストシリンダと連結され、無
    限軌道の運動により前記移載アシストシリンダを
    案内レールに沿つて搬送する搬送機構とを備え、 前記ワーク着脱ステーシヨンに設置され、前記
    移載アシストシリンダを伸長させた状態で、前記
    テーブル上のパレツトと係脱するようにしたこと
    を特徴とするパレツトチエンジヤーの移載装置。 (2) ワークが保持されるパレツトの連結具とピ
    ン係合されそのパレツトを工作機械のテーブルと
    該テーブル外のワーク着脱ステーシヨンとの間で
    移載するパレツトチエンジヤーの移載装置におい
    て、 前記パレツトの連結具とピン結合される連結具
    がピストンロツド先端に設けられた移載アシスト
    シリンダと、 この移載アシストシリンダのピストンロツド先
    端に設けられ、前記両連結具を連結するために前
    記ピンを駆動するピン着脱シリンダと、 駆動手段で駆動される無限軌道を有し、該無限
    軌道が前記移載アシストシリンダと連結され、無
    限軌道の運動により前記移載アシストシリンダを
    案内レールに沿つて搬送する搬送機構とを備え、 前記ワーク着脱ステーシヨンに設置され、前記
    移載アシストシリンダを伸長させた状態で、前記
    ピン着脱シリンダを駆動して前記テーブル上のパ
    レツトと係脱するようにしたことを特徴とするパ
    レツトチエンジヤーの移載装置。
JP4306888U 1988-03-30 1988-03-30 パレットチェンジャーの移載装置 Expired - Lifetime JPH067874Y2 (ja)

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JP4306888U JPH067874Y2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 パレットチェンジャーの移載装置

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JP4306888U JPH067874Y2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 パレットチェンジャーの移載装置

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JPH01148250U true JPH01148250U (ja) 1989-10-13
JPH067874Y2 JPH067874Y2 (ja) 1994-03-02

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ID=31269469

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JP4306888U Expired - Lifetime JPH067874Y2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 パレットチェンジャーの移載装置

Country Status (1)

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JP (1) JPH067874Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117047531A (zh) * 2023-08-30 2023-11-14 广州神勇智能装备有限公司 快速上料及定位的cnc机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117047531A (zh) * 2023-08-30 2023-11-14 广州神勇智能装备有限公司 快速上料及定位的cnc机

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Publication number Publication date
JPH067874Y2 (ja) 1994-03-02

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