JPS62157165A - 金属ストリツプの移動方向転換装置 - Google Patents
金属ストリツプの移動方向転換装置Info
- Publication number
- JPS62157165A JPS62157165A JP29304085A JP29304085A JPS62157165A JP S62157165 A JPS62157165 A JP S62157165A JP 29304085 A JP29304085 A JP 29304085A JP 29304085 A JP29304085 A JP 29304085A JP S62157165 A JPS62157165 A JP S62157165A
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- JP
- Japan
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- metal strip
- traveling direction
- moving direction
- direction changing
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、移動中の金属ストリップの方向を非接触で
転換させるための金属ストリップの移動方向転換装置に
関するものである。
転換させるための金属ストリップの移動方向転換装置に
関するものである。
例えば、金属ストリップの溶融亜鉛メッキは、第１４図
に概略垂直断面図で示すように、溶融亜鉛メッキ浴が収
容された溶融亜鉛メッキ槽２の前記メッキ浴中に、シュ
ート３を通って金属ストリップ１を導き入れ、前記金属
ス） ＩＪツブｌの進路を、高融亜鉛メッキ槽２内に設
けられたジンクロール４によって上向きに反転させ、１
対のピンチロール５を経て、溶融亜鉛メッキ槽２の上方
に引き出し、トツゾロール６によって移動方向を水平に
転換し、冷却、クロメート処理等を施すことによシ行な
われる。
に概略垂直断面図で示すように、溶融亜鉛メッキ浴が収
容された溶融亜鉛メッキ槽２の前記メッキ浴中に、シュ
ート３を通って金属ストリップ１を導き入れ、前記金属
ス） ＩＪツブｌの進路を、高融亜鉛メッキ槽２内に設
けられたジンクロール４によって上向きに反転させ、１
対のピンチロール５を経て、溶融亜鉛メッキ槽２の上方
に引き出し、トツゾロール６によって移動方向を水平に
転換し、冷却、クロメート処理等を施すことによシ行な
われる。
上２工程において、移動中の金属ス） ＩＪツブ１の方
向を、溶融亜鉛メッキ槽２の上方に設け、られたトップ
ロール６によシ転換させるに当シ、金属ストリップ１の
表面に形成された未凝固状態のメッキ層が、トップロー
ル６との接触によって剥離する問題がある。
向を、溶融亜鉛メッキ槽２の上方に設け、られたトップ
ロール６によシ転換させるに当シ、金属ストリップ１の
表面に形成された未凝固状態のメッキ層が、トップロー
ル６との接触によって剥離する問題がある。
上述した問題を解決するための装置どして、その上面に
気体噴射口が設けられた移動方向転換体が知られている
。この移動方向転換体によれば、気体噴射孔から金属ス
トリップに向けて噴射される気体によって金属ストリッ
プは浮上し、非接触状態でその移動方向を転換させるこ
とができる。
気体噴射口が設けられた移動方向転換体が知られている
。この移動方向転換体によれば、気体噴射孔から金属ス
トリップに向けて噴射される気体によって金属ストリッ
プは浮上し、非接触状態でその移動方向を転換させるこ
とができる。
しかしながら、上述した非接触式の移動方向転換体は、
トップロールのような接触式の転換体と比較して、方向
を転換すべき金属ストリップとの間の摩擦力が極端に／
Ｊ・さい。従って、移動中の金属ストリップに蛇行が生
じた場合には、その修正力が弱く、金属ストリップが方
向転換体から外れ、操業不能となる問題が生じた。
トップロールのような接触式の転換体と比較して、方向
を転換すべき金属ストリップとの間の摩擦力が極端に／
Ｊ・さい。従って、移動中の金属ストリップに蛇行が生
じた場合には、その修正力が弱く、金属ストリップが方
向転換体から外れ、操業不能となる問題が生じた。
従って、この発明の目的は、移動中の金属ストリップの
方向を非接触で転換させるに当シ、前記金属ストリップ
に蛇行が生じても、前記蛇行を修正し、金属ストリップ
が外れることなく、適確にその移動方向を転換すること
ができる金属ストリップの移動方向転換装置を提供する
ことにある。
方向を非接触で転換させるに当シ、前記金属ストリップ
に蛇行が生じても、前記蛇行を修正し、金属ストリップ
が外れることなく、適確にその移動方向を転換すること
ができる金属ストリップの移動方向転換装置を提供する
ことにある。
この発明は、その表面に形成された円弧状ガイド面の周
縁に気体噴射口を有する、前記円弧状ガイド面に沿って
移動する金属ストリップの移動方向を非接触で転換させ
るための移動方向転換体と、前記金属ストリップの移動
方向に関して、前記移動方向転換体よシも上流側の金ポ
ストリップの移、動通路に、前記金属ス） ＩＪツブを
その両側から挾むように設けられた、前記金属ストリッ
プの蛇行を検知するためのセンサと、前記センサによシ
検知された前記金属ストリップの蛇行状態に応じて、前
記蛇行を修正するように前記移動方向転換体の姿勢を制
御するための、前記移動方向転換体に設けられた姿勢制
御手段とからなることに特徴を有するものである。
縁に気体噴射口を有する、前記円弧状ガイド面に沿って
移動する金属ストリップの移動方向を非接触で転換させ
るための移動方向転換体と、前記金属ストリップの移動
方向に関して、前記移動方向転換体よシも上流側の金ポ
ストリップの移、動通路に、前記金属ス） ＩＪツブを
その両側から挾むように設けられた、前記金属ストリッ
プの蛇行を検知するためのセンサと、前記センサによシ
検知された前記金属ストリップの蛇行状態に応じて、前
記蛇行を修正するように前記移動方向転換体の姿勢を制
御するための、前記移動方向転換体に設けられた姿勢制
御手段とからなることに特徴を有するものである。
次に、この発明の装置を図面７’（参照しながら説明す
る。第１図はこの発明の装ｇの第１実施態様を示す概略
平面図、第２図は概略側面図である。
る。第１図はこの発明の装ｇの第１実施態様を示す概略
平面図、第２図は概略側面図である。
図面に示すように、金属ストリップｌの移動方向を９０
転換すべき位置には、気体の噴射にょシ非接触で金属
ス） ＩＪツブの移動方向を転換させる、ための移動方
向転換体７が設けられておシ、金属ストリップ１の移動
方向に関しで、移動方向転換体７よシ上流側の金属スト
リップ０の移動通路に、金属ストリップｌをその両端か
ら挾むように、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行を検知する
だめの１対のセンサ８，９が配置されている。
転換すべき位置には、気体の噴射にょシ非接触で金属
ス） ＩＪツブの移動方向を転換させる、ための移動方
向転換体７が設けられておシ、金属ストリップ１の移動
方向に関しで、移動方向転換体７よシ上流側の金属スト
リップ０の移動通路に、金属ストリップｌをその両端か
ら挾むように、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行を検知する
だめの１対のセンサ８，９が配置されている。
移動方向転換体７は、第３図に概略側面図で、第４図に
概略正面図で、第５図に第４図のａ−ａ線概略断面図で
示すように、金パ１ス） ｌ）ツブ１に面して９０の角
度で彎曲した円価状ガイド面１゜を有する中空体からな
っている。
概略正面図で、第５図に第４図のａ−ａ線概略断面図で
示すように、金パ１ス） ｌ）ツブ１に面して９０の角
度で彎曲した円価状ガイド面１゜を有する中空体からな
っている。
円弧状ガイド面１０は、前記ガイド面１ｏより突出した
周縁１１を有しておシ、前記周縁１１に沿って、内側に
向けて傾斜した枠状の気体噴射孔１２が設けられている
。
周縁１１を有しておシ、前記周縁１１に沿って、内側に
向けて傾斜した枠状の気体噴射孔１２が設けられている
。
上述のように構成されている移動方向転換体７には第６
図に概略正面図で示すような姿勢制御手段Ａが設けられ
ている。即ち、移動方向転換体７は、その下面中心が水
平の軸１３によって基台１４に軸着されておシ、そして
、その下面両側が基台１４に設けられた液圧シリンダ１
５．１５の各々のロッド１５ａの先端に軸着されている
。従って、移動方向転換体７は、液圧シリンダ１５．１
５の作動によシ、軸１３を支点として傾動し、その姿勢
を制御することができる。
図に概略正面図で示すような姿勢制御手段Ａが設けられ
ている。即ち、移動方向転換体７は、その下面中心が水
平の軸１３によって基台１４に軸着されておシ、そして
、その下面両側が基台１４に設けられた液圧シリンダ１
５．１５の各々のロッド１５ａの先端に軸着されている
。従って、移動方向転換体７は、液圧シリンダ１５．１
５の作動によシ、軸１３を支点として傾動し、その姿勢
を制御することができる。
空気供給管１６を通って移動方向転換体７内に吹き込ま
れた気体は、円弧状ガイド面１０の周縁１１に設けられ
た枠状の気体噴射孔１２を通シ、金属スｌ−ＩＪツ７°
１に向は噴出する。この結果、金属ス） ＩＪツブ１は
、円弧状ガイド面１０に沿って、円弧状ガイド面ｌＯと
接触することなく移動し、その移動方向が転換される。
れた気体は、円弧状ガイド面１０の周縁１１に設けられ
た枠状の気体噴射孔１２を通シ、金属スｌ−ＩＪツ７°
１に向は噴出する。この結果、金属ス） ＩＪツブ１は
、円弧状ガイド面１０に沿って、円弧状ガイド面ｌＯと
接触することなく移動し、その移動方向が転換される。
このとき、円弧状ガイド面１０はその周縁１１よシ内方
に凹んでいるので、気体噴射孔１２から噴射される気体
のバッファー作用によシ、移動方向転換体７と金属スト
リップｌとの間の間隙が安定して渫たれる。
に凹んでいるので、気体噴射孔１２から噴射される気体
のバッファー作用によシ、移動方向転換体７と金属スト
リップｌとの間の間隙が安定して渫たれる。
金應ストＩＪツブ１が、第１図に示す一方のセンサ８側
に蛇行し、センサ８がこれを検知すると、その信号によ
って液圧シリンダ１５，１５が作動し、移動方向転換体
７の円弧状ガイド面１ｏと金属ストリップ１の一方のセ
ンサ８側との間隙が小さく、他方のセンサ９側との間隙
が大きくなるように、移動方向転換体７を、軸１３を支
点として傾動させる。この結果、金属ス） ＩＪツブ１
の蛇行は修正され、金属ス） ＩＪツブ１の移動方向を
、移動方向転換体７の円弧状ガイド面１０に沿って、確
実に９０転換させることができる。
に蛇行し、センサ８がこれを検知すると、その信号によ
って液圧シリンダ１５，１５が作動し、移動方向転換体
７の円弧状ガイド面１ｏと金属ストリップ１の一方のセ
ンサ８側との間隙が小さく、他方のセンサ９側との間隙
が大きくなるように、移動方向転換体７を、軸１３を支
点として傾動させる。この結果、金属ス） ＩＪツブ１
の蛇行は修正され、金属ス） ＩＪツブ１の移動方向を
、移動方向転換体７の円弧状ガイド面１０に沿って、確
実に９０転換させることができる。
移動方向転換体７の姿勢制御手段としては、上記のよう
な傾動機構のほかに、第７図に概略平面図で示すように
、金属ス） ｌ）ツブ１の移動方向に関して、移動方向
転換体７よシも上流側の点Ｘを中心とし、同一平面上を
左右方向に回動する機構としてもよい。即ち、金属スト
リップ１が一方のセンサ８側に蛇行したときは、移動方
向転換体７を矢印イの方向に回動させ、またＪ金属ス）
ｌ）ツブ１が他方のセンサ９側に蛇行したときは、移
動方向転換体７（ｆ−矢印口の方向に回動させることに
よシ、金属ス） ＩＪツブ１の蛇行を修正することがで
きる。
な傾動機構のほかに、第７図に概略平面図で示すように
、金属ス） ｌ）ツブ１の移動方向に関して、移動方向
転換体７よシも上流側の点Ｘを中心とし、同一平面上を
左右方向に回動する機構としてもよい。即ち、金属スト
リップ１が一方のセンサ８側に蛇行したときは、移動方
向転換体７を矢印イの方向に回動させ、またＪ金属ス）
ｌ）ツブ１が他方のセンサ９側に蛇行したときは、移
動方向転換体７（ｆ−矢印口の方向に回動させることに
よシ、金属ス） ＩＪツブ１の蛇行を修正することがで
きる。
第８図はこの発明の装置の第２実施態様を示す概略正面
図、第９図は概略側口図である。金属ストリップの移動
方向を１８０ 転換すべき位置には、気体の噴射によ
り非接触で金属ス） ｌ）ノブの移動方向を転換させる
ための移動方向転換体７′が設けられており、金属スト
リップ１の移動方向に関して、移動方向転換体７′よシ
上流側の金満ストリップの移動通路に、金属ス） ＩＪ
ツブ１をその両端から挾むように、第１実施態様の装置
と同じく、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行を検知するだめ
の１対のセンサ８，９が配置されている。
図、第９図は概略側口図である。金属ストリップの移動
方向を１８０ 転換すべき位置には、気体の噴射によ
り非接触で金属ス） ｌ）ノブの移動方向を転換させる
ための移動方向転換体７′が設けられており、金属スト
リップ１の移動方向に関して、移動方向転換体７′よシ
上流側の金満ストリップの移動通路に、金属ス） ＩＪ
ツブ１をその両端から挾むように、第１実施態様の装置
と同じく、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行を検知するだめ
の１対のセンサ８，９が配置されている。
移動方向転換体７′は、第１０図に概略６１１１面図で
、第１１図に概略正面図で、第１２図に第１０図のｂ−
ｂ線断面図で、第１３図に第１１図のｃ−ｃ線断面図で
示すように、金属ストリップ１に面して１８０ の角度
で彎曲した円弧状のガイド面１０’を有する中空体から
なっている。円弧状ガイド面１０′の周縁１１’には、
前記周縁１１′に沿って枠状の気体噴射孔１２′が設け
られている。
、第１１図に概略正面図で、第１２図に第１０図のｂ−
ｂ線断面図で、第１３図に第１１図のｃ−ｃ線断面図で
示すように、金属ストリップ１に面して１８０ の角度
で彎曲した円弧状のガイド面１０’を有する中空体から
なっている。円弧状ガイド面１０′の周縁１１’には、
前記周縁１１′に沿って枠状の気体噴射孔１２′が設け
られている。
上述のように構成されている移動方向転換体７′は、上
記第６図に示すように、その下面中心が水平の軸１３に
よって基台１４に軸着され、そして、その下面両側が基
台１４に設けられだ液圧シリンダ１５．１５の各々のロ
ッド１５ａの先端に軸着され、液圧シリレダ１５．１５
の作動にょシ、軸１３全支点として傾動可能となってい
る。
記第６図に示すように、その下面中心が水平の軸１３に
よって基台１４に軸着され、そして、その下面両側が基
台１４に設けられだ液圧シリンダ１５．１５の各々のロ
ッド１５ａの先端に軸着され、液圧シリレダ１５．１５
の作動にょシ、軸１３全支点として傾動可能となってい
る。
金属ストリップ１が、第８図に示す一方のセンサ８側に
蛇行し、センサ８がこれを検知すると、その信号によっ
て液圧シリンダ１５．１５が作動し、第８図に矢印ハで
示す方向、即ち、移動方向転換体７′の円弧状ガイド面
１０′と危属ス） ＩＪツブ１の一方のセンサ８側との
間隙が／Ｊ・さく、他方のセンサ９側との間隙が大きく
なるように、移動方向転換体７′ヲ傾動させる。この結
果、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行は修正され、金属スト
リツｆｌの移動方向を、移動方向転換体７′の円弧状ガ
イド１０′面に沿って、確実に１８０ 転換させること
ができる０ 次に、この発明の装置を実施例によシ説明する。
蛇行し、センサ８がこれを検知すると、その信号によっ
て液圧シリンダ１５．１５が作動し、第８図に矢印ハで
示す方向、即ち、移動方向転換体７′の円弧状ガイド面
１０′と危属ス） ＩＪツブ１の一方のセンサ８側との
間隙が／Ｊ・さく、他方のセンサ９側との間隙が大きく
なるように、移動方向転換体７′ヲ傾動させる。この結
果、金属ス） ＩＪツブｌの蛇行は修正され、金属スト
リツｆｌの移動方向を、移動方向転換体７′の円弧状ガ
イド１０′面に沿って、確実に１８０ 転換させること
ができる０ 次に、この発明の装置を実施例によシ説明する。
溶融亜鉛メッキ槽から引き出された、その表面に溶融メ
ッキ浴が付着している、幅１２２０ｍ６の鋼ストリップ
を、第８図〜１３図に示すこの発明の装置を使用し、そ
の移動方向を１８０転換させた。
ッキ浴が付着している、幅１２２０ｍ６の鋼ストリップ
を、第８図〜１３図に示すこの発明の装置を使用し、そ
の移動方向を１８０転換させた。
第１２図および第１３図に示す移動方向転換体１０’の
仕様は下記の通シである。
仕様は下記の通シである。
Ｗ： ９０Ｑｗｂ、 Ｌ： １４００Ｗｉ。
Ｈ： １５訪、 ｔ： １賜。
θ、３０゜
噴射空気流量： ３ 、０００ Ｎｍ’／Ｈ２鋼ストリ
ップの両端から３３ｍｇを離して、鋼ストリップの蛇行
を検知するだめのセンサを配置した。センサとして、フ
ォトダイオードを使用した。
ップの両端から３３ｍｇを離して、鋼ストリップの蛇行
を検知するだめのセンサを配置した。センサとして、フ
ォトダイオードを使用した。
この結果、金属ストリップに生じた蛇行は、移動方向転
換体によって修正され、鋼ストリップの移動方向を移動
方向転換体１０′によシ非接触で確実に１８０転換させ
ることができた。
換体によって修正され、鋼ストリップの移動方向を移動
方向転換体１０′によシ非接触で確実に１８０転換させ
ることができた。
以上述べたように、この発明によれば、移動中の金属ス
トリップの方向を、金属ストリップに蛇行が生じても、
非接触で確実に転換することができる工業上浸れた効果
がもたらされる。
トリップの方向を、金属ストリップに蛇行が生じても、
非接触で確実に転換することができる工業上浸れた効果
がもたらされる。
第１図はこの発明の装置の第１実施態様を示す概略平面
図、第２図は概略側面図、第３図はこの発明の装置に使
用される移動方向転換体の概略側面図、第４図は概略正
面図、第５図は第４図のａ−ａ線概略断面図、第６図は
移動方向転換体の傾動機構を示す概略正面図、第７図は
この発明の装置の作動例を示す概略平面図、第８図はこ
の発明の装置の第２実施態様を示す概略正面図、第９図
は概略側面図、第１０図はこの発明の装置に使用される
移動方向転換体の概略側面図、第１１図は概略正面図、
第１２図は第１０図のｂ−ｂ線断面図、第１３図は第１
１図のＣ−Ｃ線断面図、第１４図は溶融亜鉛メッキ装置
の一例を示す概略垂直断面図である。図面において、 １・・・金属ストリップ、 ２・・溶融亜鉛メッキ槽
、３・・・シュート、 ４・・ジンクロール、５・
・・ピンチロール、 ６・・・トップロール、７．７
′・・・移動方向転換体、８，９・・・センサ、１０．
１０’・・・円弧状ガイド面、 ｔ ｉ 、 ｔ ｉ’・・・周縁、 ｌ ２ 、
ｌ ２’・・・気体噴射孔、１３・・・軸、
１４・・・基台、１５・・・液圧シリンダ、１６・・・
空気供給管。
図、第２図は概略側面図、第３図はこの発明の装置に使
用される移動方向転換体の概略側面図、第４図は概略正
面図、第５図は第４図のａ−ａ線概略断面図、第６図は
移動方向転換体の傾動機構を示す概略正面図、第７図は
この発明の装置の作動例を示す概略平面図、第８図はこ
の発明の装置の第２実施態様を示す概略正面図、第９図
は概略側面図、第１０図はこの発明の装置に使用される
移動方向転換体の概略側面図、第１１図は概略正面図、
第１２図は第１０図のｂ−ｂ線断面図、第１３図は第１
１図のＣ−Ｃ線断面図、第１４図は溶融亜鉛メッキ装置
の一例を示す概略垂直断面図である。図面において、 １・・・金属ストリップ、 ２・・溶融亜鉛メッキ槽
、３・・・シュート、 ４・・ジンクロール、５・
・・ピンチロール、 ６・・・トップロール、７．７
′・・・移動方向転換体、８，９・・・センサ、１０．
１０’・・・円弧状ガイド面、 ｔ ｉ 、 ｔ ｉ’・・・周縁、 ｌ ２ 、
ｌ ２’・・・気体噴射孔、１３・・・軸、
１４・・・基台、１５・・・液圧シリンダ、１６・・・
空気供給管。
Claims (1)
- その表面に形成された円弧状ガイド面の周縁に気体噴射
口を有する、前記円弧状ガイド面に沿つて移動する金属
ストリップの移動方向を非接触で転換させるための移動
方向転換体と、前記金属ストリップの移動方向に関して
、前記移動方向転換体よりも上流側の金属ストリップの
移動通路に、前記金属ストリップをその両端から挟むよ
うに設けられた、前記金属ストリップの蛇行を検知する
ためのセンサと、前記センサにより検知された前記金属
ストリップの蛇行状態に応じて、前記蛇行を修正するよ
うに前記移動方向転換体の姿勢を制御するための、前記
移動方向転換体に設けられた姿勢制御手段とからなるこ
とを特徴とする金属ストリップの移動方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29304085A JPS62157165A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 金属ストリツプの移動方向転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29304085A JPS62157165A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 金属ストリツプの移動方向転換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157165A true JPS62157165A (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=17789708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29304085A Pending JPS62157165A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 金属ストリツプの移動方向転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017154886A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 株式会社Ihi | 帯状体搬送装置 |
| KR20180072787A (ko) * | 2016-03-04 | 2018-06-29 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 띠 형상체 반송 장치 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29304085A patent/JPS62157165A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017154886A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 株式会社Ihi | 帯状体搬送装置 |
| WO2017149899A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | 株式会社Ihi | 帯状体搬送装置 |
| KR20180072787A (ko) * | 2016-03-04 | 2018-06-29 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 띠 형상체 반송 장치 |
| KR20180072788A (ko) * | 2016-03-04 | 2018-06-29 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 띠 형상체 반송 장치 |
| US10538403B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-01-21 | Ihi Corporation | Belt-form body conveyor |
| US10538402B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-01-21 | Ihi Corporation | Belt-form body conveyor |
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