JPS62159135A - 光学系スキヤナ−のｄｃモ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機の光学系スキャナーを駆動するエンコー
ダ付きＤＣモータの制御方式に関する。

（従来技術） 第２図は従来例に係るスキャナーのホームポジション（
原点位置）検出機構を示す簡略外観図、第３図はスキャ
ナーを駆動するエンコーダ付きＤＣモータの簡略外観図
である。

１は両端を案内軸１２．１３で案内されてスキャンバス
上を往復動する光学系スキャナー、２はスキャナー１の
原点位置を検出するために案内軸１２の一端に固定され
た検出素子である。この検出素子２は一般には発光素子
と受光素子からなるフォトセンサで構成され、スキャナ
ーｌの一端に突出して設けた遮蔽物ｌａとでフォトイン
クラブタを構成し、遮蔽物１ａが光軸を横切ることによ
り、スキャナー１の原点位置を検出していた。

また第３図において、３はスキャナーを駆動するＤＣモ
ータ、４は前記ＤＣモータ３の軸に取り付けた円板状ス
リット（ディスク）、５は光電素子、６は光電素子出力
信号（取出線）である。

ＤＣモータ３が回転するとその軸に取り付けられたディ
スク４も回転する。ディスク４にはスリットがあり、光
電素子５をオン、オフさせる。光１２子５の出力信号６
はこのオン、オフにより、オン、オフ信号、即ちクロッ
ク信号となり、そのクロックの数をカウントすることで
、モータの回転角度（−スキャナー移動距離）がわかる
。ただその距離は相対的なものであり、ある基準点（原
点位置）を決定する必要がある。その決定方式の一例と
して、前述の第２図に示すように原点位置に検出素子２
を置き、光学系スキャナーを検出素子方向に移動させ、
検出素子オンの位置を原点としていた。

そして、この原点位置を基準としてスキャナーを駆動し
、そのスキャナーの位置（モータの回転角度＝エンコー
ダクロック数）によって、先端イレースタイミング及び
レジストクラッチタイミングを決定していた。

しかしながら、このスキャナー１の原点位置検出のため
に従来は、検出素子の配置、メインコートロール基板ま
での配線、検出素子用回路、及びＣＰＵ、Ｉｌｏによる
検知等が必要となっていた。

（目的） 本発明はこの様な従来例の不具合をなくし、原点位置検
出素子を使用しなくても原点位置を検出することが出来
るＤＣモータ制御方式を提供することを目的とするもの
である。

（構成） この目的を達成するために、本発明は、スキャナーの原
点位置（正確には後述するように原点位置ではないが巨
視的には原点位置）には単にスキャナーストッパー部材
を固定して設けておき、例えばメインスイッチ投入信号
を受けた時点では常にＤＣモータ３をスキャナーストッ
パ部材側にスキャナーが移動する方向に回転駆動し、ス
キャナーがスキャナーストッパ部材により停止してエン
コーダパルスが出なくなった時これを検出し、逆方向に
少なくともｌクロック分スキャナーを移動して停止させ
、原点位置を決めるように制御することを特徴とするも
のである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は第２図に対応する本発明の一実施例に係るスキ
ャナーの原点位置検出機構を示す外観斜視図である。尚
、ＤＣモータは第３図のものを用いる。

第１図において、７はスキャナー１の走査上の原点位置
の案内軸１２に固定されたスキャナーストッパ部材（固
定部材）である。

第４図は本発明の制御方式に係るブロック図、であり、
８は光学系スキャナーを制御するマイクロ・コンピュー
タ・ユニットＭＣＵ、９はＤＣモータを駆動するパワー
ドライブ回路、１０はモータドライブオン、オフ制御信
号、１１はＤＣモータ回転方向制御信号である。

パワードライブ回路９はＤＣモータ３に出力を印加する
ようになっており、またＤＣモータ３の回転数に比例し
たクロック４８号（出力信号）６はＭＣＵ３にフィード
バックされ、内部で設定速度との誤差が演算処理され、
その処理結果に応じた出力がＭＣＵ３からモータドライ
ブオン、オフ制御信号１０として出力される。

本発明においてはスキャナー１の原点位置を決定するた
め、ＭＣＵ３は回転方向制御信号１１をスキャナースト
ッパ部材７方向とし、ｌＯのドライブ制御信号をオンす
る。そのためスキャナー１はスキャナーストッパ部材７
方向へ移動し、同時に光電素子出力信号６には、ディス
ク４の回転に応じたオン、オフ信号（クロック信号）が
発生する。ＭＣＵ３が更にドライブを続けると、スキャ
ナー１はスキャナーストッパ部材７に接触し、モータの
回転は停止し、それと同時に光電素子出力信号６のオン
、オフも停止する。するとＭ　ＣＵ　８は出力信号６の
オン、オフの停止を検知し、モータドライブ制御信号１
０をオフにし、その位置を仮の原点とする。

その後ＭＣＵ３はＤＣモータ回転方向制御信号１１を逆
に切り換え、モータドライブ制御信号１０をオンにし、
少なくとも１クロツクスキヤナ一ストツパ部材７と逆方
向に移動した位置を原点位置とする。

ＭＣＵ３は、原点位置決定後は、全て原点からのクロッ
ク数を制御することにより、電源投入後は１回の検出の
みを行えば良い。

第５図は以上説明した制御方式のフローチャートである
。

固定部材（スキャナーストッパ部材）７方向に回転制御
信号１１を出力し、クロック停止後は、固定部材７と逆
方向に回転制御信号１１を出力し、１クロック分でスキ
ャナーを停止させ、その点をホームポジションとする。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る光
学スキャナーのＤＣモータ制御方式によれば、原点位置
にスキャナーストッパ部材を取り付けるだけで、スキャ
ナーの原点位置を決めることが出来、原点位置検出素子
が廃止でき、更にその配線、検出素子用回路、ＭＣＵＩ
１０ボート、の廃止ができ、回路、配線の簡易化及びコ
ストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るスキャナーの原点位置
検出機構を示す外観斜視図、第２図は従来例に係るスキ
ャナーの原点位置検出機構を示す外観斜視図、第３図は
光学系スキャナーの駆動用ＤＣモータ及びエンコーダを
示す簡略図、第４図は本発明に係る制御方式のブロック
図、第５図はその制御フローチャートである。 １・・・光学系スキャナー、３・・・ＤＣモータ、６・
・・エンコーダ出力信号、７・・・スキャナーストッパ
部材（固定部材）。 一一、　１　図 第２図 杭　３　「 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写機の光学系スキャナーを駆動するエンコーダ付ＤＣ
   モータの制御方式において、光学系スキャナーの走査上
   にある原点位置近傍にスキャナーストッパー部材を固定
   配置し、ＤＣモータを駆動して、光学系スキャナーをス
   キャナーストッパ部材の方向へ移動させ、光学系スキャ
   ナーとスキャナーストッパ部材が接触し、ＤＣモータの
   回転が停止することによるエンコーダ出力信号のオン、
   オフの停止を検知し、この検知結果に基づきその位置か
   らスキャナーストッパ部材と逆方向にＤＣモータをドラ
   イブし、少なくとも１クロック以上移動した位置を光学
   系スキャナーの原点位置として制御する、光学系スキャ
   ナーのＤＣモータ制御方式。