JPS6216257B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216257B2 JPS6216257B2 JP16194581A JP16194581A JPS6216257B2 JP S6216257 B2 JPS6216257 B2 JP S6216257B2 JP 16194581 A JP16194581 A JP 16194581A JP 16194581 A JP16194581 A JP 16194581A JP S6216257 B2 JPS6216257 B2 JP S6216257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catenary
- strip
- amount
- sectional area
- leading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はストリツプをカテナリー状で連続的に
加熱する場合において該ストリツプのカテナリー
量を制御する方法に関する。
加熱する場合において該ストリツプのカテナリー
量を制御する方法に関する。
ストリツプを連続的に加熱する方法として、第
１図に示すように先行ストリツプSt1の末端と後
行ストリツプSt2の先端との接合部S0を溶接等で
順次接合し、連続的に加熱炉１内に供給し加熱す
る方法がある。
１図に示すように先行ストリツプSt1の末端と後
行ストリツプSt2の先端との接合部S0を溶接等で
順次接合し、連続的に加熱炉１内に供給し加熱す
る方法がある。
このような加熱炉内のカテナリー量は少なすぎ
るとストリツプにかかる張力が過大となりストリ
ツプの異常伸び又は破断を生じることがあり、多
すぎるとストリツプが炉床に接触し表面に疵を付
けてしまうことがある。また炉床への接触を防ぐ
ため炉内を大きくとると、炉の昇温のために無駄
な燃料を必要とする。また加熱用バーナーの直近
とこれより離れたところでは温度に差が生じ、炉
内の温度分布を均一にすることが困難となる。こ
のため、カテナリー量の変化によりストリツプの
昇温履歴にばらつきを生じ品質安定化の上で問題
がある。このため加熱炉内の大きさはストリツプ
に過大の張力がかからない程度のカテナリー量を
許容する範囲で可能な限り小さくする必要があ
り、またカテナリー量はこのような小さな炉内に
おいてもストリツプが炉床に接触せずかつ加熱用
バーナーから常に一定距離を通板するように制御
しなければならない。
るとストリツプにかかる張力が過大となりストリ
ツプの異常伸び又は破断を生じることがあり、多
すぎるとストリツプが炉床に接触し表面に疵を付
けてしまうことがある。また炉床への接触を防ぐ
ため炉内を大きくとると、炉の昇温のために無駄
な燃料を必要とする。また加熱用バーナーの直近
とこれより離れたところでは温度に差が生じ、炉
内の温度分布を均一にすることが困難となる。こ
のため、カテナリー量の変化によりストリツプの
昇温履歴にばらつきを生じ品質安定化の上で問題
がある。このため加熱炉内の大きさはストリツプ
に過大の張力がかからない程度のカテナリー量を
許容する範囲で可能な限り小さくする必要があ
り、またカテナリー量はこのような小さな炉内に
おいてもストリツプが炉床に接触せずかつ加熱用
バーナーから常に一定距離を通板するように制御
しなければならない。
ところでカテナリー量を一定に制御する従来方
法は、ロードセル等を付設したロールをストリツ
プに押付けて、間接的にストリツプの張力を測定
し、この値により第１図のブライドルロール３あ
るいは４のトルクをコントロールする方法、ある
いは第１図の加熱炉１に取付けたカテナリー量検
出器２によりストリツプＳのカテナリー量を直接
検出し、この検出信号とカテナリー量設定値とを
比較演算して入側ブライドル３のスピードをコン
トロールして（この場合出側ブライドル４のスピ
ードは一定値に固定）、カテナリー量一定制御を
行う方法等がある。
法は、ロードセル等を付設したロールをストリツ
プに押付けて、間接的にストリツプの張力を測定
し、この値により第１図のブライドルロール３あ
るいは４のトルクをコントロールする方法、ある
いは第１図の加熱炉１に取付けたカテナリー量検
出器２によりストリツプＳのカテナリー量を直接
検出し、この検出信号とカテナリー量設定値とを
比較演算して入側ブライドル３のスピードをコン
トロールして（この場合出側ブライドル４のスピ
ードは一定値に固定）、カテナリー量一定制御を
行う方法等がある。
しかしながら第２図のロ，ハのようにストリツ
プの接合部S0を境にして先行ストリツプSt1と後
行ストリツプSt2とで断面積、すなわち板厚、板
幅が異なる場合は、カテナリー検出点Ｐでのカテ
ナリー量により前記のようにしてカテナリー量の
制御を行うと次のような支障をきたす。
プの接合部S0を境にして先行ストリツプSt1と後
行ストリツプSt2とで断面積、すなわち板厚、板
幅が異なる場合は、カテナリー検出点Ｐでのカテ
ナリー量により前記のようにしてカテナリー量の
制御を行うと次のような支障をきたす。
すなわち第２図のイは先行ストリツプSt1と後
行ストリツプSt2とが同一断面積の場合のカテナ
リー形成状況を示し、ロは先行ストリツプSt1が
断面積大の場合、ハは先行ストリツプSt2が断面
積小の場合のそれぞれカテナリー形成状況を示
す。まずロの場合は、カテナリー量検出点Ｐのカ
テナリー量が一定になるように制御を行うと先行
ストリツプSt1のカテナリー量が過大になり炉底
部へのストリツプの接触あるいは温度変化を来た
し、品質不良の原因になる。ハの場合は逆に先行
ストリツプSt1の張力が過大になりストリツプ破
断等の原因となる。
行ストリツプSt2とが同一断面積の場合のカテナ
リー形成状況を示し、ロは先行ストリツプSt1が
断面積大の場合、ハは先行ストリツプSt2が断面
積小の場合のそれぞれカテナリー形成状況を示
す。まずロの場合は、カテナリー量検出点Ｐのカ
テナリー量が一定になるように制御を行うと先行
ストリツプSt1のカテナリー量が過大になり炉底
部へのストリツプの接触あるいは温度変化を来た
し、品質不良の原因になる。ハの場合は逆に先行
ストリツプSt1の張力が過大になりストリツプ破
断等の原因となる。
本発明はこのような問題を解決したカテナリー
量の制御方法を提供するものである。
量の制御方法を提供するものである。
カテナリー量は次式で与えられる。
ｙ≒ρｌ２／８ｕ
但しρはストリツプの密度、ｌはストリツプ支
持点間距離、ｕはストリツプに加わる単位張力、
ｙはカテナリー量を示す。ここでρ，ｌが一定で
あれば、 ｙ≒ｋ１／ｕ （ｋは定数） 従つてカテナリー量ｙは単位張力ｕに反比例す
る。ここで単位張力は断面積により変わるため、
先行ストリツプと後行ストリツプのカテナリー量
の差は Δｙ＝ｔ×Ｓ１／Ｓ２ となる。ここでΔｙは先行ストリツプSt1と後行
ストリツプSt2のカテナリー量の差であり、S1は
先行材の断面積、S2は後行材の断面積、ｔはカテ
ナリー検出点での基準カテナリー量を示す。なお
基準カテナリー量とは、許容される最大カテナリ
ー量と最小カテナリー量の合計量の1/2をいう。
持点間距離、ｕはストリツプに加わる単位張力、
ｙはカテナリー量を示す。ここでρ，ｌが一定で
あれば、 ｙ≒ｋ１／ｕ （ｋは定数） 従つてカテナリー量ｙは単位張力ｕに反比例す
る。ここで単位張力は断面積により変わるため、
先行ストリツプと後行ストリツプのカテナリー量
の差は Δｙ＝ｔ×Ｓ１／Ｓ２ となる。ここでΔｙは先行ストリツプSt1と後行
ストリツプSt2のカテナリー量の差であり、S1は
先行材の断面積、S2は後行材の断面積、ｔはカテ
ナリー検出点での基準カテナリー量を示す。なお
基準カテナリー量とは、許容される最大カテナリ
ー量と最小カテナリー量の合計量の1/2をいう。
以上から先行ストリツプSt1のカテナリー量あ
るいは張力値を適正範囲に維持するためには、カ
テナリー検出点Ｐでの基準カテナリー量を補正す
ることが必要とされる。補正量として先行ストリ
ツプSt1と後行ストリツプSt2とのカテナリー量の
差Δｙの1/2つまりΔｙ／２だけ基準カテナリー
量を補正することにより、各カテナリー量を基準
カテナリー量に等分に近ずける。即ち、第２図の
ロの場合は後行ストリツプSt2のカテナリー量を
基準カテナリー量よりΔｙ／２だけ小さくし、ハ
の場合にはΔｙ／２だけ大きくする。
るいは張力値を適正範囲に維持するためには、カ
テナリー検出点Ｐでの基準カテナリー量を補正す
ることが必要とされる。補正量として先行ストリ
ツプSt1と後行ストリツプSt2とのカテナリー量の
差Δｙの1/2つまりΔｙ／２だけ基準カテナリー
量を補正することにより、各カテナリー量を基準
カテナリー量に等分に近ずける。即ち、第２図の
ロの場合は後行ストリツプSt2のカテナリー量を
基準カテナリー量よりΔｙ／２だけ小さくし、ハ
の場合にはΔｙ／２だけ大きくする。
以上の様にストリツプ接合部S0の位置が炉の入
側に入る点で基準カテナリー量を補正し、炉を出
た点で元の基準カテナリー量に戻すものである。
ストリツプの接合部の位置及び断面積はマニユア
ル設定でもよいが、接合部位置をトラツキングし
て計算機等を使用して自動入力すれば容易に実現
可能である。
側に入る点で基準カテナリー量を補正し、炉を出
た点で元の基準カテナリー量に戻すものである。
ストリツプの接合部の位置及び断面積はマニユア
ル設定でもよいが、接合部位置をトラツキングし
て計算機等を使用して自動入力すれば容易に実現
可能である。
第３図は補正の接合部S0の位置とカテナリー基
準量補正値との関係を示す。
準量補正値との関係を示す。
第４図は本発明を実施するための回路例であ
る。１１の記憶回路には先行材St1の断面積S1の
データが、１２の記憶回路には後行材St2の断面
積S2のデータが予め入力されている。比較回路１
３では該データS1，S2により先行材と後行材の断
面積比較を行い、後述するカテナリー修正量Δ
ｙ／２（＝ｔ／２・S1／S2）を基準カテナリー量
にプラスするか、マイナスするかを判定する。１
４は割算器でありS2／S1の演算を行い、１６の割
算器は基準カテナリー設定器１５の信号からｔ／
２の演算を行うものである。掛算器１７は割算器
１４，１６の出力信号からカテナリー修正量Δ
ｙ／２＝ｔ／２・S1／S2の演算を行うものであ
る。
る。１１の記憶回路には先行材St1の断面積S1の
データが、１２の記憶回路には後行材St2の断面
積S2のデータが予め入力されている。比較回路１
３では該データS1，S2により先行材と後行材の断
面積比較を行い、後述するカテナリー修正量Δ
ｙ／２（＝ｔ／２・S1／S2）を基準カテナリー量
にプラスするか、マイナスするかを判定する。１
４は割算器でありS2／S1の演算を行い、１６の割
算器は基準カテナリー設定器１５の信号からｔ／
２の演算を行うものである。掛算器１７は割算器
１４，１６の出力信号からカテナリー修正量Δ
ｙ／２＝ｔ／２・S1／S2の演算を行うものであ
る。
一方、溶接部のトラツキング信号から溶接部が
加熱炉入口に到達すると、該信号によりフリツプ
フロツプ１８をセツトし、ゲート回路１９を開
く、１７の掛算器出力信号が加算器２０で基準カ
テナリー信号とプラスされる。２４は符号反転回
路で比較回路１３で演算された信号により、つま
りS1＞S2の場合は側がONされ基準カテナリー
指令値からカテナリー修正量をマイナスすること
になる。逆に、S1＞S2の場合は側がONしプラ
スされることになる。該修正された基準カテナリ
ー量指令値はカテナリー制御用回転数制御器２１
に入力され、カテナリー量検出器２２からの信号
との偏差信号により入側ブライドル２５を駆動す
るモータ２３の回転数を変化させ、カテナリー量
の修正を行うものである。
加熱炉入口に到達すると、該信号によりフリツプ
フロツプ１８をセツトし、ゲート回路１９を開
く、１７の掛算器出力信号が加算器２０で基準カ
テナリー信号とプラスされる。２４は符号反転回
路で比較回路１３で演算された信号により、つま
りS1＞S2の場合は側がONされ基準カテナリー
指令値からカテナリー修正量をマイナスすること
になる。逆に、S1＞S2の場合は側がONしプラ
スされることになる。該修正された基準カテナリ
ー量指令値はカテナリー制御用回転数制御器２１
に入力され、カテナリー量検出器２２からの信号
との偏差信号により入側ブライドル２５を駆動す
るモータ２３の回転数を変化させ、カテナリー量
の修正を行うものである。
溶接部信号が炉の出側に到達すると、フリツプ
フロツプ１８をリセツトしゲート回路１９を閉じ
ることにより、加算器２０の出力は基準カテナリ
ー指令値がそのまま出力される。加算器２０から
の出力はカテナリー制御用回転数制御器２１に入
力され、２２のカテナリー量検出信号との偏差信
号により入側ブライドル２５を駆動するモータ２
３の回転数を変化させ、基準カテナリー量となる
よう制御する。
フロツプ１８をリセツトしゲート回路１９を閉じ
ることにより、加算器２０の出力は基準カテナリ
ー指令値がそのまま出力される。加算器２０から
の出力はカテナリー制御用回転数制御器２１に入
力され、２２のカテナリー量検出信号との偏差信
号により入側ブライドル２５を駆動するモータ２
３の回転数を変化させ、基準カテナリー量となる
よう制御する。
第１図はストリツプを接続して加熱炉に通す態
様を示す概略図、第２図イ，ロ，ハは先後行スト
リツプのカテナリー形成状況を示す模式図、第３
図は補正の接合部位置とカテナリー基準量補正値
との関係を示す図表、第４図は本発明を実施する
ための回路例である。 St1…先行ストリツプ、St2…後行ストリツプ、
S0…接合部、１…加熱炉、２…カテナリー量検出
器、３，４…ブライドルロール、１１，１２…記
憶回路、１３…比較器、１４，１６…割算器、１
５…基準カテナリー設定器、１７…掛算器、１８
…フリツプフロツプ、１９…ゲート回路、２０…
加算器、２１…カテナリー制御用回転数制御器、
２２…カテナリー量検出器、２３…モータ、２４
…符号反転回路。
様を示す概略図、第２図イ，ロ，ハは先後行スト
リツプのカテナリー形成状況を示す模式図、第３
図は補正の接合部位置とカテナリー基準量補正値
との関係を示す図表、第４図は本発明を実施する
ための回路例である。 St1…先行ストリツプ、St2…後行ストリツプ、
S0…接合部、１…加熱炉、２…カテナリー量検出
器、３，４…ブライドルロール、１１，１２…記
憶回路、１３…比較器、１４，１６…割算器、１
５…基準カテナリー設定器、１７…掛算器、１８
…フリツプフロツプ、１９…ゲート回路、２０…
加算器、２１…カテナリー制御用回転数制御器、
２２…カテナリー量検出器、２３…モータ、２４
…符号反転回路。
Claims (1)
- １ ストリツプが加熱炉内を複数のカテナリーを
形成しながら通過し、かつ該ストリツプの先行ス
トリツプと後行ストリツプとで断面積が異なる場
合において、先行ストリツプと後行ストリツプの
断面積比に基いて各カテナリーの量を制御するこ
とを特徴とするストリツプカテナリー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194581A JPS5864318A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ストリツプカテナリ−制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194581A JPS5864318A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ストリツプカテナリ−制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864318A JPS5864318A (ja) | 1983-04-16 |
| JPS6216257B2 true JPS6216257B2 (ja) | 1987-04-11 |
Family
ID=15745024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16194581A Granted JPS5864318A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ストリツプカテナリ−制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5864318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460044U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-22 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16194581A patent/JPS5864318A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460044U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5864318A (ja) | 1983-04-16 |
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