JPS62164189A - 循環式硬貨入出金処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金）ａ機関にＪ３いて、硬貨の入金
処理および出金処理を行なうｔｌＩＳＥ式硬負入出金処
理方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関で番よ、１台の機械で入金処理＋１３
よび出金処理を行なうことができ、入金した硬貨を出金
の硬貨として循環さけることができる循環式ＩＣμ出金
機が使用されている。

このような入出金機では、入金した硬Ｌうを一旦収納部
に収納し、出金用の硬貨収納投出部で硬貨を出金とし−
（ＩＱ出し、この硬貨収納投出部に収納されている硬貨
が少なくなると上記収納部ｆｌｙ　＋ら１ｉｌｉ充され
るようにＪる形式と、入金した硬貨を直接金種別に硬貨
収納投出部に収納させ、満杯になるとオーバーフ［コー
用金箱に収納さける形式とがすＪｌられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記前者の一旦収納部に収納する形式の
場合は、貨幣投入から収納までの１回の入金処理の時間
は短かくなるが、補充時には、収納部に収納されている
５吊の硬と１を繰り出して搬送さｔ！なければならない
ため、時間がかかり、その間【ま、入金処理および出金
処理がでさず顧客のいないときを見計らって行なうよう
にさｔ！なければならず、出金が続くと、投出用硬貨を
補充り−る時間がなくなり、ついには出金がでさｈ　＜
　１．ｒろというＩＮ　態が生じ、客に不便をかけるこ
とになる９゜また、上記後者の入金硬貨を直接金種別に
硬ｔう収納投出部に収納させる形成で１よ、入金時角に
硬貨を補充さけるため０幣（９人から硬と１出会までの
１回の入金処理に時間がかかることになる。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、入
金や出金の処理具合に応じて補充の仕方を（ｆ意にテラ
ーが変史で・きるようにした循環式映２３７人出金機を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための１段〕 本発明の循環式（ゆへ入出金処理方法（よ、出金すべさ
硬貨Ｃを予め金種別に設けられた硬貨収納投出部９から
必要イ【金種並びに枚数の硬ｌうＣを投出して払出し、
複数金種一括して受入れ／、：硬貨Ｃを１枚ずつ判別部
５１にて３種等を判別して一括一時保留し、この一括一
時保留されている硬貨Ｃを複敢念種一括して収納部に収
納して、上記硬貨収納投出部９に収納されている硬１５
の１１に応じて上記収納部に収納されている硬貨Ｃｅ　
Ｉｆｉり出しＵ　、を記硬貴収納投出部９に収納させる
が、もしくは、十記一括一時保留されているＩゆαＣを
１−記映１１う収納投出部９に収納されている硬ＬうＣ
の１１に応じＣ−［配合種別に設けられた硬貨収納投出
部９に各々収納ざＵるかを選択的に設定できるようにし
で収納させるようにしたことを特徴とするものである。

本発明の循環式Ｉが唐人出金処理装置は、多金種混在し
た複数枚の硬貨Ｃを一括して受入れて保留する受入払出
保留部３と、この受入払出保留部３に保留された硬貨Ｃ
を受取って硬貨Ｃを１枚ずつ分離して繰出す硬９電繰出
し部３１と、この硬１．１繰出し部３１から繰出された
硬貨Ｃの金種等を判別する判別部５１と、この判別部５
１で判別された硬貨Ｃを金種別に分類する分類通路部５
と、上記判別部５１で判別された硬貨Ｃを一括して保留
ｊｒる一時保留部６と、この一時保留部６に保留されて
いる硬Ｌ′ｉＣを複数種一括して収納することがでさ゛
る収納部１０と、上記一時保留部６に保留されている硬
貨０を上記受入払出保留部３へ搬送する払出搬送部７と
、上記分類通路部５で金種別に分類された硬貨Ｃを収納
づると共にこの収納された映ｙｑ　ｃを金種別に投出す
る硬貨収納投出部９ど、この硬貨収納投出部９から投出
された硬αＣまた（、１収納部１０から送り出された硬
貨Ｃを上記硬貨繰出し部３１へ搬送する出金搬送部１１
と、上記硬貨収納投出部９に収納されている硬ｔ１Ｃの
量に基づき、上記収納部１０に収納されている硬貨Ｃを
繰り出して上記出金搬送部１１に送り出ずどともに上記
分類通路部５を介して上記硬貨収納投出部９に収納させ
る第１のモードと上記一時保留部６に収納されでいる硬
貨Ｃを払出搬送部７に送り出すとともに上記分類通路部
５を介して上記硬貨収納投出部９に収納させる第２のモ
ードとを選択的に指定できる選択手段１２とを設けたこ
とを特徴としたものである。

〔作用〕

本発明は、入金時に一括して受入れた硬貨を収納部に一
括して収納し、出金時には予め硬貨を収納した金種別の
硬貨収納投出部から硬貨を払出し、また、硬貨収納投出
部の硬貨量に応じて入金時の硬貨を一括して収納部に収
納して収納部内の硬貨を硬貨収納投出部に収納させるか
入金時のｖｆ！貨を金種別の硬貨収納投出部に直接収納
させるかを選択的に行なえるようにしたものである。

〔実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第６図において、１は＃！貨人出金灘で、
この硬こり入出金機１は、硬貨入出金機１の外殻を成す
筺体２と、この筐体２の一側部に設けられ入金すべき硬
（ｆｆ　Ｃあるいは出金される硬貨Ｃがテラーまたは顧
客によって投入あるいは取出される受入払出保留部３と
、筐体２の内部に設けられ受入払出保留部３に投入され
た硬貨Ｃを１枚毎に正損Ｊ３よび金種などを判別させる
ために搬送する搬送部４と、この搬送部４から送られて
来る硬貨Ｃを金種別に分類する複数の選別部（後述する
選別孔４２）を備えた分類通路部５と、この分類通路部
５の各金種別の選別部の上流下部位置に配設され硬貨Ｃ
を一時保留する一時保留部６と、この一時保留部６また
は上記分類通路部５の最上流に設けられた後述するりジ
ェクトロ５５からの返却硬貨Ｃを受取り上記受入払出保
留部３へ搬送する払出搬送部７と、上記分類通路部５の
各選別部の下方に設けられ後述する回収箱１０５に硬貨
Ｃを導出するかもしくは後述する硬貨収納投出部９側へ
硬貨Ｃを導出するための切換え導出部８と、この切換え
導出部８に臨んで上記分類通路部５の各選別部にそれぞ
れ対応して設けられ分類通路部５によって分類された各
金種の硬貨Ｃを金種別に重積収納しその最下位の硬貨Ｃ
から１枚ずつ投出する硬１’３収納投出部９と、上記一
時保留部６に保留されている硬貨Ｃを一括して収納する
かもしくは硬貨収納投出部９が硬貨で満杯になった時に
後続ツる該当金種硬貨Ｃを収納する収納部１０と、上記
硬Ｌう収納投出部９から投出された硬ｃＩ　Ｃまたは収
納部１０から送出された硬貨Ｃを上記受入払出保留部３
に搬送する出金搬送部１１とから構成されている。

上記筺体２は、その操作面２０に硬貨入出金機１を燥作
するための入金取込出金スター１〜スイツチ、入金収納
スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアースイッ
チ、収納Ｆ−１返却キー、金種キー、内部補充スイッチ
、外部補充スイッチ、自動補充スイッチにて構成される
選択手段１２８をイエした操作部２１（第７図参照）が
設けられているとともに、金種別計数データ、合計金額
等の表示、あるいは異常時のアラーム表示を行なう表示
部２２が設けられている。また、この筐体２の後面（第
１図左端側）には管理者用の扉体２３が開閉可能に設け
られている。

上記受入払出保留部３は、筐体２の操作面２０の前方上
面に間口しシャッター２４によって開閉される投入取出
口２５が設けられ、この投入取出口２５内に、多金種混
在状態で一括没入された入金ｒｘｎｃまたは機内から出
金された出金硬貨Ｃを受取る横長筒状で上面に間口した
受取ドラム２６が配設され、この受取ドラム２６の下面
には、硬ＩＣを搬送部４へ放出するための放出シャッタ
ー２１が受取ドラム２６の外周に沿って回動して開閉す
るように設けられている。なお、このシャッター２７の
代りに、下端部が２分割されて開口するかあるいは１８
０６回＋）Ｊりるかして、この受取ドラム２６内の硬貨
Ｃを下方に放出するようにしてｂよい。

上記搬送部４は、受取ドラム２６のＦ方に（Ｑ置ずる硬
貨繰出し部３１と、この（／１を貨繰出し部３１から１
枚ずつ繰出される硬貨Ｃを上記分類通路部５へ送る搬送
通路３２とを右している。そして、この１１繰出し部３
１は、上記受取ドラム２６から放出される硬１！１ＣＪ
５よび上記出金搬送部１１から放出される硬貨Ｃを筺体
２の操作面２０と平行な横方向に幅広に形成された案内
体３３を介して一括して受取るとともに、この受取った
硬貨Ｃを１枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出し、また
、搬送通路３２は、駆動プーリ３４と複数の従動プーリ
３５とに架は渡された搬送ベルト３６ａ　、　３６ｂを
有し、硬貨繰出し部３１から投出された硬貨Ｃを搬送ベ
ルト３６ａ　、　３Ｇｂ間に挟持しつつ分類通路部５へ
搬送する。

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路４１
を有し、この分類通路４１上には、上流側から１円、５
０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨Ｃを各
金種毎にそれぞれ分類通路４１上から落下させて分離す
る各選別孔４２が間口形成されている。また、この分類
通路４１は、第２図および第３図に示すように、−側に
ガイド板４３が分類通路４１に沿って設けられ、かつ、
他側には各選別孔４２の側部に対応して複数の分類用プ
ーリ４４が設けられ、硬貨Ｃをガイドおよび分類するよ
うになっている。また、分類通路４１上には、上記搬送
通路３２から送られて来た硬貨Ｃを上記分類用プーリ４
４側に寄せながら分類通路４１に沿って搬送する分類ベ
ルト４５が設（プられ、この分類ベルト４５は分類通路
４１の終端側に配置されてモータで回転駆動される駆動
プーリ４６と、分類通路４１の始端に配置された従動プ
ーリ４１とに架は渡されているとともに、この分類ベル
ト４５を上記各選別孔４２へ付勢し硬貨Ｃを選別孔４２
に落し込む複数の分類ローラ４８が配設されている。

また、この分類通路４１の始端位置には、判別部５１が
配設されている。この判別部５１は、始端側から材質セ
ンサ５２、イメージセンサ５３が配置されており、この
材質センサ５２は、分類通路４１に送られて来た硬貨Ｃ
の材質を検知する磁気ヘッドを分類通路４１面に臨ませ
て設けて硬貨Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ
５３は、例えばその受光部を分類通路４１の上方に配置
して分類通路４１の下部に配置した発光体からの光を受
光するようにし、分類通路４１を搬送される硬貨Ｃの形
状等を検出する。

また、分類通路４１の最上流位置でかつ上記判別部５１
の下流位置には、判別部５１にて識別不能硬貨、迫傷貨
、！ＩＡ貨、外国硬貨等を検出した時に該当硬貨を分類
通路４１上から排除するりジ１クトロ５５が設けられ、
このリジェクト口５５は、リジェクト口５５の底部を構
成する図示しないリジェクト部材がソレノイドＲ３Ｄに
よって分類通路４１から外側（第１図奥側）へ移動する
ことにより間口し、該当硬ξ１を分類通路４１上から排
除するとどしに、リジェクトシュー１〜５Ｇを介して上
記払出搬送部７へ導出するようになっている。

また、分類通路４１の上記リジェクト口５５の下流位置
には、一時保留するための硬貨Ｃを上記一時保留部６へ
排除する排出口６１が設けられ、この刊出口６１は、第
２図に示すＪ：うシこ、ＩＪＩ’出口ｆｉ１の底部を構
成するシャッター６２がソレノイドＳ［〕２によって分
類通路４１から外側（第２図左側）へ移動することによ
り間口し、該当硬貨を分類通路４１上から排出して排出
口６１の下部に位置する保留導出ベルト６３へ導出する
。この保留導出ベルト６３は、駆動プーリ６４ａと従動
プーリ６４ｂとに分類通路４１に対して直交する方向に
架は渡され、排出口６１から排除されたｖＪ！貨を上記
一時保留部６へ導出する。

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部（第２図
左側）に位置し保留導出ベルト６３の導出端から放出さ
れる硬貨Ｃを一括して塚留する保留箱６５を有し、この
保留箱６５は、第５図に示すように、上面に開口した徐
枠形状に形成され、その内部に導入された硬貨Ｃを中央
に集めるホッパー６６が設けられているとともに、この
ホッパー６６の底面にモータによって支＠６７を中心と
して回動しホッパー６６の底面を開閉する保留シャッタ
ー６８が設けられている。また、この保留箱６５は、第
４図に示すように、硬貨収納投出部９の側方（第１図手
前側）を分類通路４１の方向に沿って架は渡された摺動
軸６９に摺動自在に軸支されるとともに、この１習動幀
６９の上部の駆動および従動プーリ７０．７１問に架は
渡された駆動ベルト７２に連結され、この駆動ベルト７
２の正逆回転駆動により保留箱６５は層動軸６９に沿っ
て、保留導出ベルト６３の導出端下部の後述する取忘れ
硬貨収納箱９６上の定位置から、正転により払出搬送部
７上、逆転により収納部１０上および筐体２の後面の扉
体２３に臨む各位置に移動づ−る。また、７３は保留箱
６５内のモータに電源を供給するための電源コードであ
る。

上記払出搬送部７は、駆動プーリ７５と従動プーリ７Ｇ
とに払出ベルト７７が架は渡され、この払出ベルト７７
の一端部はりジエクトシュート５６の下部に臨み、他端
部は受入払出保留部３に臨んで、リジェクト口５５４３
よび一時保留部６から排除および導出された硬貨を受入
払出保留部３に返却する。また、この払出ベルト７７の
一端部には排除および導出された硬貨Ｃが落下するのを
防止する支持板７８が設けられている。

上記切換え導出部８は、分類通路４１の各選別孔４２の
下方位置に各選別孔４２に渡って一体に設けられ上記収
納部１０方向に傾斜してその下端が収納部１０上に臨む
傾斜導出板８１を有し、この傾斜導出板８１の上面には
分類通路４１から排除される硬貨Ｃを各選別孔４２毎、
つまり各金種毎に傾斜導出板８１上に分離する分離板８
２が突設されている。また、傾斜導出板８１の上端の各
選別孔４２下方には、各選別７Ｌ４２毎に一端の回転軸
８３を中心にソレノイドにＪ：って一体に回動される切
換えシャッター８４が配設され、この切換えシャック−
８４により、分類通路４１上から排除された硬貨Ｃを収
納部１０方向に導出するとともに、切換動作後に後述す
る回収箱１０５に導出する。

上記硬貨収納投出部９は、各金種毎に分類通路４１方向
に沿って配設された投出筒８５を有し、この各投出ｎ８
５は、その上端の開口する導入部８６が上記各分離板８
２で仕切られた各傾斜導出板８１の表面に臨み、各選別
孔４２から落下する硬貨Ｃを傾斜導出板８１を介して導
入し重積収納する。また、この各投出筒８５の下部には
、１枚の硬貨Ｃのみを挿通可能とする投出溝８７が上記
出金搬送部１１方向（第１図奥側）に設けられていると
ともに、この投出溝８７から各投出筒８５内の最下位の
硬貨Ｃを１枚ずつ出金搬送部１１へ投出する投出手段８
８がそれぞれ設けられ、この投出手段８８は、モータＭ
１１〜Ｍｉの駆動により回転するベルトに設けられた突
起が硬貨Ｃを押し出すような構成になっている。

上記収納部１０は、上記各投出筒８５の側部（第１図奥
側）に各投出筒８５の配設方向に渡って上面に開口する
収納箱９１から構成され、各投出筒８５が満杯状態にな
った際に投出筒８５に収納されずに傾斜投出板８１によ
って導入される硬貨Ｃをこの収納第９１内の貯留部９２
に収納する。この収納箱９１の貯留部９２は、第４図に
示すように、底部に位置する硬貨繰出ベルト９３へ貯留
部９２内の硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー９４で形成され
ており、このＶ／Ｉ！ｔａ繰出ベルト９３の駆動により
収納箱９１の最後部（第４図右側）に設りられた繰出シ
ュート９５を介して貯留部９２内の硬ｔ１Ｃを上記出金
搬送８Ｉ１１１上に繰出づ゛。

また、この収納箱９１の前端部には、保留導出ベル１−
６３の導出端および定位置の保留箱６５の下方に位置す
る取忘れ硬ｎ収納箱９６が収納箱９１と一体に設けられ
、出金時に受取ドラム２６内に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを
保留箱６５を介して導入し収納する。

また、収納箱９１の左右両側には、第２図および第３図
に示すように、複数のローラ９７が回転自在に取付けら
れ、この各ローラ９７が筐体２の前後方向（第１図左右
方向）に沿って架は渡された一対の収納箱取出し収納用
のレール９８上に回動可能に１！！置されて、この収納
箱９１および取忘れ硬貨収納箱９Ｇを筺体２の後面の扉
体２３を開放して筐体２内へ収納および筺体２内から取
出すことができる。

上記出金ｙ８送部１１は、それぞれ駆動プーリ１０１ａ
。

１０２ａと従動プーリ１０１ｂ、　１０２ｂとに架は渡
した第１および第２出金搬送ベルｌへ１０３．　１０４
を有し、この第１出金搬送ベルト　１０３は、上記各投
出筒８５の側方下部の収納箱９１の上方位「９に投出筒
８５の配列方向の仝戚に渡って配設され、また、第２出
金搬送ベルト　１０４は、一端が第１出金搬送ベルｌ−
１０３の下部に位冒し、他端が上記受取ドラム２６内に
進入して配設され、この両出金搬送ベルト　１０３゜１
０４により各投出筒８５および収納箱９１から投ｊ１旨
むよび繰り出された硬貨Ｃを受取ドラム２Ｇへ搬送する
。

また、上記各投出筒８５の側方（第２図右側）には、分
類通路４１上から排除され切換えシャッター８４によっ
て導かれる回収硬貨Ｃを収納する上面に開口した回収箱
１０５が設けられ、この回収箱１０５は上記収納箱９１
と同様に、左右両側面に複数のローラ１０６が回転自在
に設けられ、この各ローラ１０６が筐体２の前後方向（
第１図左右方向）に沿って架は渡された一対の回収箱取
出し収納用レール１０７上に回動可能に載置されて、こ
の回収箱１０５を筺体２の後面の扉体２３を開放して筐
体２内へ収納および筐体２内から取出ずことができる。

次に、第７図のブロック図に制御部１１０による硬貨入
出金機１の制御を示す。

この制御部１１０は、中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ
）１１１と、入金出金制御のプログラムなど記憶するリ
ードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）１１２と、各
種メモリフラグを有したランダムアクセスメモリ（以下
ＲＡＭと呼ぶ）１１３とから構成されている。

このＣＰＵ　１１１には、通信用インターフェイス１１
４、選択手段１２を右する操作部２１、表示部２２、材
質検知センサ５２およびイメージセンサ５３からの信号
に基づいて、金種、真偽、変形、外国硬貨等を判別する
判別部５１、投入取出口２５の受取ドラム２６内での硬
貨Ｃの有無を検知する硬貨検知手段１１５、モータ駆動
用インターフェイス１１６．　１１７、ソレノイド駆動
用インターフェイス１１８、各投出筒８５内の硬貨Ｃの
収納状態を検知する各検知手段１１９、　１２０．　１
２１がそれぞれ接続されている。

上記通信用インターフェイス１１４には、テラーが硬貨
入出金１１１による入金取引処理および出金取引処理を
行なうために操作するテラーズマシン１２２が接続され
ている。

上記モータ駆動用インターフェイス１１６には、放出シ
ャッター２７を駆動し受取ドラム２６内の硬貨取込み動
作を行なうモータｆＶｈ、硬貨繰出し部３１の硬貨Ｃを
１枚ずつ繰出す動作を行なうモータＭ２、搬送ベルト３
６ａ　、　３６ｂを回転駆動するモータＭ３、分類ベル
ト４５を回転駆動するモータＭ４、保留導出ベルト６３
を回転駆動する［−タＭ５、払出へルト７７を回転駆動
するモータＭ６、第１および第２出金搬送ベルト　１０
３．　１０４を回転駆動するモータＭ７　、収納箱９１
の硬貨繰出ベルト９３を回転駆動するモータＭｅ、保留
箱６５を摺動軸６９に沿って筐体２の前後方向に移動さ
せるために駆動ベルト７２を正逆回転駆動するモータＭ
９、保留箱６５の保留シャッター６８を開閉駆動するモ
ータＭ１ｏがそれぞれ接続されている。

上記モータ駆動用インターフェイス１１７には、各投出
筒８５に設けられた（α出手段８８の各し一タＭ１１〜
Ｍ１３がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフェイス１１８には、切
換えシャッター８４を切換動作さゼるソレノイドＳＤ１
、排出口６１を開閉するためシレッタ−６２を切換動作
させるソレノイドＳＤ２　、リジェクト［１５５を開閉
するためリジエク１〜部材（図示往ず）を可動ざぜるソ
レノイドＲ３Ｄがそれぞれ接続されている。

上記各検知手段１１９．　１２０．　１２１は、投出筒
８５内に硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知す
るエンプティ検知手段１１９、投出筒８５内に砂山Ｃが
所定量以下になったことを検知するニア−エンド検知手
段１２０．投出ｎ８５内に硬貨ＣＳ満杯になった状態を
検知するオーバフロー検知手段１２１から構成され、こ
れら各検知手段１１９．　１２０゜１２１は各金種の投
出筒８５毎に設けられている。

また、上記ＲＡＭ　１１３は第８図に示すように各秤メ
モリを各金種毎に有しており、この各種メモリは、テラ
ーまたは顧客によって入力される出金データに基づく金
種別硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＭ）、出
金時に判別部５１によって翳１放した硬貨の枚数を記憶
する出金ｉｔ数ツメモリＳＣＭ）、入金時に判別部５１
によって５１数した硬貨の枚数を記憶する入金計数メモ
リ（ＮＣＭ’）、取忘れ硬貨の枚数を１０回の出金取引
まで記憶するとともにテラーによる出金時にはテラーの
個人番号、また、顧客による出金時には暗証番号をそれ
ぞれの出金取引毎に記憶する取忘れメモリ（ＴＷＭｚ〜
丁ＷＭ＋ｏ）とから構成され、このＲＡＭ　１１３はエ
ンプティ検知手段１１９で投出筒８５内に硬貨Ｃが無く
なったエンプティの状態を検知するとｒｌ−ＩＪ、検知
されなくなるとｒＬＪに金種別にセットされるエンプテ
ィフラグ（ＥＭＦ）、ニア−エンド検知手段１２０で投
出筒８５内に硬貨Ｃが所定量以下になったことを検知す
るとｒＨＪ、検知されなくなるとｒＬＪに金種別にセッ
トされるニア−エンドフラグ（ＮＥＦ）、オーバーフロ
ー検知手段１２１で投出筒内に硬化Ｃｌｆｉ満杯になっ
た状態を検知すると「Ｈ」、検知されなくなるとｒＬＪ
に金種別にセットされるオーバーフローフラグ（ＯＶＦ
）を有している。

次に本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明する
。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀１ｊ等の金融機
関における窓口において、窓口係としてのテラーがテラ
ーズマシン１２２を探信することにより硬ｄＣの入金取
引、出金取引を行なえるようにしたものであるが、顧客
自身で操作して取引を行なうようにしてしよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２１が操作され
ると、テラーにより入金処理が開始される（ステップ■
）。

テラーによって投入取出口２５から受取ドラム２６に入
金硬８Ｃが投入されて（ステップ■）、取込スタートス
イッヂが押されると（ステップ■）、所定時間モータＭ
１が駆動されて受取ドラム２６のシャッター２７が開放
および所定時間後に開鎖して受取ドラム２６内の入金硬
貨Ｃが硬貨入出金機１内に取込まれるとともに、モータ
Ｍ３〜ＭＢが駆動され（ステップ■）、かつ、その後モ
ータＭ２が駆動され（ステップ■）、取込まれた硬貨Ｃ
は、硬へ繰出し部３１により順次１枚ずつ繰出され、搬
送通路３２を介して分類通路４１に送られる。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対して、材質
センサ５２およびイメージセンサ５３によって真偽、金
種、外国硬貨等を識別しくステップ■）、ここで偽貨や
識別不能な異常硬貨が識別されると（ステップ■）、リ
ジェクト用のソレノイドＲ８Ｄを所定ｕＩ間作動してリ
ジェクト硬貨のみをリジェクト口５５からリジェクトシ
ュート５６を介して払出ベルト７７に排除し、この払出
ベルト１７により受取ドラム２６に返却する（ステップ
■）。また、ステップ■で正常と識別された硬貨Ｃは、
入金計数メモリ（ＮＣＭ）の該当する金種にト１が加算
されるとともに分類通路４１を搬送されてこの分類通路
４１の抽出口６１から保留導出ベルト６３上に導出され
、この保留導出ベルト７３から全金種が一括して保留箱
６５内に一時保留される。

そして、イメージセンサ５３で所定時間以上硬貨Ｃが検
知されないと入金硬貨Ｃはすべて搬送されたらのとして
判断されて（ステップＩ！Φ）、モータＭ２〜Ｍ６が停
由され（ステップ０）、上記入金計数メモリ（ＮＣＭ）
に記憶した金腫別の計数値を表示部２２に表示し、この
表示をテラーが確認し、テラーによって操作部２１の入
金収納スタートスイッ１が押されるとくステップｏ）、
入金収納動作が開始し、また入金収納スイッチが押され
ずに返却スイッチが押されるとくステップ０）、モータ
Ｍ６が所定時間駆動されるとともにモータＭ９が正転Ｊ
３よび所定時間後に逆転され（ステップ■）、かつ、モ
ータＭ１ｏが所定時間正逆回転駆動されて（ステップ■
）、保留箱６５が払出ベルトγ７上に移動（所定時間後
に第１図に示す定位百に復帰する）するとともに保留シ
Ｖツタ−６８が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出
ベルト７７上に放出され、この払出ベルトＩ７により硬
貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に返ＪＪ］され
、終了する。

また、ステップ０で入金収納スイッチが押され、テラー
などの係員が第１のモードと第２のモードの選択手段１
２の自動補充スイッチを操作して、自動補充スイッチが
オンになっているか否かをＹＩＪ断しくステップの）、
自動補充スイッチがオンになっているとぎは、第２のモ
ードになりオーバーフローフラグＯＶ　Ｆが全金種オン
に／、１っているかどうか判断する（ステップ０）。１
つの金種でもオンなっていなければ収納補充処理が実施
される（ステップ０）。収納補充は、モータＭ６が所定
時間駆動されるとともにモータＭ９が正転Ｊ３よび所定
時間後に逆転され、かつ、モータＭ１ｏが所定時間正逆
回転′駆動されて、保留箱６５が払出ベルト７７上に移
動（所定時間後に第１図に示す定位置に復帰づる）する
とともに保留シャッター６８が開放され、保留箱６４内
の硬貨Ｃは払出ベルト７７上に放出され、この払出ベル
ト７７により硬貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６
に送り出され、その侵、モータＩＶｈ’　、　Ｍｅ　、
　Ｍｌｏが所定時間駆動され、さらに、モータＭ２〜Ｍ
４が駆動されて、保留箱６５内の補充硬貨Ｃを払出へル
ト７７、受取ドラム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路
３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ送り、上述の内
部補充と同様に各投出筒８５に各金種毎に補充硬貨Ｃを
収納する。

また補充時に各投出筒８５が一杯になると第６図に示す
ように収納部１０に一杯になった以降の硬貨は収納され
る。そして、分類通路４１上に所定時間以上硬貨Ｃが検
知されないと、補充すべき硬貨Ｃが無くなったと判断し
てモータＭ２〜Ｍ４、を停止し入金時の収納補充処理を
終了し入金が終了する。

さらにステップ■で自動補充がオンになっていない場合
は第１のモードとなりまた、ステップ■でオバーフロー
フラグ○ＶＦが全金砂オンになっていると判断すると、
モータＭ９が逆転および所定時間後に正回転駆動されて
保留箱６５が収納箱９１上に移動（所定時間後に第１図
に示す定位置に復帰する）されるとともに（ステップ［
株］）、モータＭ１ａが所定時間正逆回転駆動されて保
留シャッター６８が開放され（ステップ＠）、保留箱６
５内の硬貨Ｃが収納箱９１に放出されて一括収納され、
入金処理が終了する。

なお、ステップ０でテラーによる確認により入金スイッ
チを押しているが、計数データとテラーズマシンに入力
されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動作を開
始するようにしてもよい。

次に、出金処理動作を第１１図に示すフローチャートに
基づいて説明する。

テラーによってテラーズマシン１２２から出金データが
入力されて（ステップ［相］）、テラーにより出金スタ
ートスイッチが押されると（ステップ■）、その出金デ
ータに基づいて各金種毎の各投出手段８８のＦ−タＭ１
１〜Ｍｖ、が駆動され（ステップ■）、各投出筒８５か
ら硬貨Ｃが第１出金搬送ベルト　１０３上に投出される
。

そして、投出筒８５から投出された硬貨Ｃの投出データ
と上記入金データとが一致して全ての出金硬貨Ｃが投出
されるとくステップ［相］）、所定時間モータＭ７が駆
動されて第１出金搬送ベルト　１０３上の硬貨Ｃを第２
出金搬送ベルト１０４を介して硬ｔ’を繰出し部３１に
導出しくステップ＠）、さらに、モータＭ２〜Ｍｅが駆
動され、硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経
て分類通路４１に順次１枚ずつ送る（ステップ■〉。

この分類通路４１上を搬送される間に材質センサ５２お
よびイメージセンサ５３によりＶＪ！貨Ｃの識別が行な
われ（ステップ０）、ここで＆Ｅ　ｔ”ｉが正常である
と判別されると（ステップ■）、該当する出金金棒メモ
リ（ＳＣＭ）に＋１を加Ｑするとともに（ステップ＠）
、ソレノイドＲ８Ｄが所定時間駆動されて該当する出金
硬貨Ｃをリジェクト口５５から排出しくステップ０）、
リジェクトシュート５６および払出ベルト７７を介して
受取ドラム２６へ払出す。また、ステップ■で異常と判
断されると、ソレノイドＳＤｚが所定時間駆動されて排
出口６１が開口しくステップ◎）、保留導出ベルト６３
を介して保留箱６５内に導出され一時保留される。

そして、分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃをイメージ
センサ５３が所定時間以上検知しないと硬貨Ｃは全て搬
送したものとして判断され（ステップ■）、モータＭ２
〜Ｍ６を停止する（ステップ０）そして、この分類によ
る出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計数データと上記出金デ
ータとが一致するか判定され（ステップ０）、一致しな
い場合には、異常判別されて排除された硬貨Ｃの不足枚
数弁だけ再度投出筒８５から投出するようにするなどの
異常処理を行なう〈ステップ［相］）。

また、ステップ０で出金金種メモリ（ＳＣＭ＞のｉｔ数
データと出金データとが一致した場合には、硬貨入出金
機１およびテラーズマシン１２２側の異常や通信上のエ
ラーなどにより処理異常が発生しているか否かが自動的
に判断され（ステップ＠）、発生している場合には、モ
ータＭ１〜Ｍ５およびソレノイドＳＤ２を駆動して（ス
テップＯ）、受取ドラム２６から硬貨Ｃを硬貨繰出し部
３１、搬送通路３２を経て順次１枚ずつ分類通路４１に
搬送し、開口した排出口６１から保留導出ベルト６３を
介して保留箱６５内に保留する。そして、硬貨Ｃを所定
時間以上イメージセンサ５３が検知しないと（ステップ
［株］）モータＭ１〜Ｍ５およびソレノイドＳＤ２を停
止する（ステップ０）。その後、モータＭ９が逆転およ
び所定ＲＨ後に正転駆動されて保ｆ１箱６５が収納箱９
１上に移動（所定時間後に第１図に示す定位首に復帰す
る）されるとともに（ステップ［株］）モータＭｈｏが
所定時間正逆転されて保留シャッター６８を開放して硬
貨Ｃを放出しくステップ■）、再び収納して終了する。

また、ステップ＠で処理異常がなければ、投入取出口２
５のシャッター２４が開放して払出され（ステップ■）
、プラーは受取ドラム２６内の出金硬貨Ｃを取出す。

次に受取ドラム２６内にテラーによる硬貨Ｃの取忘れを
硬ｎ検知手段１１５の光学的検知手段等により検出しく
ステップＱ）、取忘れ硬貨Ｃがない場合には上述のよう
にモータＭ９．Ｍ＋ｏを所定時間正逆回転させて保留箱
６５内の異常硬貨（異常硬貨が無い場合もある）を収納
箱９１に収納させ（ステップ０［株］）、出金処理は終
了する。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソレノイド
ＳＤ２を駆動するとともに（ステップΦ）モータＭ１〜
Ｍ５を駆動して受取ドラム２６の取忘れ硬ＶＩＣを硬貨
繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通路４１に送り
、判別部５１で金種が判別されて取忘れメモリＴＷＩＶ
ｈ〜Ｔ　Ｗ　Ｍ　１ｏにテラーの個人番号もしくは顧客
の暗証番号と共に金種別の枚数が記憶され、排出口６１
から保留導出ベルト６３を介して保留２Ｗ６５に保留す
る（ステップ■）。そして、硬貨Ｃを所定時間以上イメ
ージセンサ５３が検知しないと（ステップ■）、モータ
Ｍ１ｏが所定時間正逆回転されて保留箱６５内の取忘れ
硬貨Ｃを取忘れ［貨収納箱９６に放出して収納させ（ス
テップ＠）、次に、ＳＣ２およびモータＭ１〜Ｍ５を停
止しくステップ＠）、出金処理を終了する。

次に、内部補充処理動作を第１２図に基づいて説明する
。

この処理動作は、出金処理が連続したとき、入金処理よ
り出金処理の方が多いとぎなど、最終的にＩｎの収納酊
が少なくなり、投出筒８５から硬貨Ｃのニアエンドまた
はエンプティが検知された場合、伯の処理が行なわれて
いない状態時などを条件として開始される。

補充処理が開始されると、モータＭ２〜Ｍａ。

Ｍ７が駆動され（ステップ０）、ざらに七−タＭ口が駆
動される（ステップ■）。そして、収納箱９１の貯留部
９２に収納されていた多数金種混在の硬貨Ｃを硬貨繰出
ベルト９３により繰出シュート９５を介して第１出金搬
送ベルト　１０３上に導出し、この第１出金搬送ベルト
　１０３から硬貨Ｃを第２出金搬送ベルｈ　　１０４、
硬へ繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通路４１に
順次１枚ずつ送る。この分類通路４１を搬送される硬貨
Ｃは、金種別に各選別孔４２から分離落下し、切換シャ
ッター８４、傾斜導出板８１の表面をすべり落ちて各投
出筒８５に収納される。

そして、各投出筒８５毎に満杯になると、その後続硬貨
Ｃは投出筒８５の最上面の硬貨Ｃに当って傾斜導出板８
１をそのまますべり落ち、収納オ９１内に落下して再び
収納される。そして、所定時間が経過すると（ステップ
ｏ）、モータＭ２〜Ｍ４９Ｍ７゜Ｍ８を停止しくステッ
プ１９）、内部補充処理を終了する。また、内部補充処
理が終了しても投出筒８５でエンプティまたはニア−エ
ンドが検知されていれば表示部２２に表示し、テラーに
対し′Ｂ報するようになっている。

なお、この自動補充処理動作はテラーによる内部補充ス
イッチ等の操作により強Ｉ１１的に行なうこともできる
。

次に、テラーによって外部から硬貨Ｃを補充する外部補
充処理動作を第１３図に阜づいて説明する。

テラーによって外部補充スイッチが操作されると（ステ
ップｏ）、モータＭ９が所定時間逆転駆動され（ステッ
プの）、保留箱′６５が１１体２の予め扉体２３が開放
された後部（第１図左側端）に移動して停止Ｆする。そ
して、テラーが補充硬貨Ｃをその保留箱６５に投入し、
移送スイッチを操作すると（ステップの）、［−タＭ９
が所定時間正転駆動されて保留箱６５は払出ベルト７７
上に移行され（ステップｏ）、その後、モータＭｔ　、
Ｍｅ　、Ｍｈｏが所定時間駆動され（ステップ■）、さ
らに、モータＭ２〜Ｍ４が駆動されて（ステップ＠）、
保留箱６５内の補充硬貨Ｃを払出へルト７７、受取ドラ
ム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通
路４１に順次１枚ずつ送り、上述の内部補充と同様に各
投出筒８５に各金種毎に補充硬貨Ｃを収納する。

そして、分類通路４１上に所定時間以上硬貨Ｃが検知さ
れないと（ステップ０）、補充すべき硬貨Ｃが無くなっ
たと判断してモータＭ２〜Ｍ４、を停止しくステップ＠
）、テラーによる外部補充処理を終了する。

また、上述の外部補充処理は、筐体２の後面から補充硬
貨Ｃを保留箱６５に投入していたが、筺体２の前面から
外部補充スイッチの操作とと乙に補充硬１３Ｃを受取ド
ラム２６に投入して各投出筒８５に補充することもでき
る。

次に、硬貨回収処１！ｌ！動作を第１４図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

回収処理モードがスタートすると、ソレノイド５Ｄ１Ｊ
９Ｊ：び（ｌ−−タＭｒ　、Ｍ２〜Ｍ４が駆ｖＪされ（
ステップＯ）、さらに、各投出手段８８の各モータＭ１
１〜Ｍｓが駆動される（ステップ０）。そして、各投出
筒８５から第１出金搬送ベルト　１０３上に投出された
硬貨Ｃは、第２出金搬送ベルト　１０４、硬貨繰出し部
３１、搬送通路３２を経て分類通路４１上を搬送されて
各金種毎の選別孔４２から落下し、切換シャッター８４
を介して回収箱１０５中に導出される。

ステップ０で硬ＶＩＣの投出が開始されてから、全ての
投出筒８５内の硬貨Ｃが投出されたか判定ざしくステッ
プＯ）、投出されていない場合には、投出を完了した金
種の投出筒８５があるかどうか判定され（ステップ＠）
、投出完了した投出筒８５がある場合には、該当する投
出手段８８のモータＭ１１”−Ｍ　ｔ−の駆動を停止す
る（ステップの）。

そして、すべての投出筒８５から硬貨Ｃが投出されると
、投出手段８８のモータｆＶｈ１〜Ｍ１５を停止すると
ともに（ステップの）、ソレノイドＳＤ１おＪ：びモー
タＭ２〜Ｍ４　、Ｍ７を停止する（ステップ＠）。次に
扉体２３を開放して筺体２内から回収箱１０５を引き出
して、ｌ／ｌｔｉ’ｊ回収処理を終了する。

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラーズマシン
１１２に接続された例を示したが、自動預金支払機や両
替機等に内蔵されて使用されてもよく、この場合、自動
預金支払機や両８機等の制御品と接続されて入金、出金
等の制御指令およびデータ入出力を行なうようにしても
よい さらに、操作部２１、表示部２２についても、上記自動
預金支払機や両８機側に設けてしよく、あるいは、別体
でもよい。

また、操作部２１のキー、スイップ類や表示部２２で機
械の管理上特に必要な内部補充スイッチや外部補充スイ
ッチ等は機械後面（第１図左側端）に設けられてもよい
。

また、判別部５１は材質センサ５２、イメージセンサ５
３に限定されることはない。

また、硬貨Ｃを各投出筒８５に補充さぜる場合、オーバ
フロー検知手段１２１の検知によりｒｚｍを強制的に収
納箱９１に収納させるＪ：うにしてもよい。

また、収納補充処理（ステップ０）を行なうか否かを判
断するのは（ステップＩ９）、第１０図に示す様に、エ
ンブディニ７エンドフラグ（ステップ０）によってもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金処理が続く場合には、選択設定す
ることにより短時間に入金処理ができ、出金処理が続き
、または入金処理より出金処理が多いことにより途中で
収納迅が減ってきた場合には選択することにより入金処
Ｌ’ｌ！　ｆｆｌに補充をすることができ、灘械を停止
させて補充をすることができ、機械を停止させて補充す
るようなことを少なくでき、また入金された硬貨をいつ
でもテラーによって選択設定することにより処理できる
ため、テラーはいつ硬貨がなくなって機械が使用できな
くなるかの不安がなくなる。

さらに、第２のモードで補充していてもオーバーフロー
すれば自動的に収納部に回収されるため、オーバーフロ
ー状態をそのつど気にする必要がなくなる。

そして第２の発明のよれば上記選択設定は選択手段によ
るモードの切換で容易にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は循環式硬貨入出金処理装置の縦断面図、第２図
は第１図の■−■視断面断面図３図は第１図のｌｌｌ−
！［［面断面図、第４図は第１図の接面側から見た一部
縦断面図、第５図は一時保留部の縦断面図、第６図は硬
貨収納投出部などの一部斜視図、第７図は制御部の構成
を示すブロック図、第８図はランダムアクセスメモリの
メモリマツプ図、第９図ないし第１４図は作用を示すフ
ローチャート図である。 ３・・受入払出保留部、５・・分類通路部、６・・一時
保留部、７・・払出搬送部、９・・硬（１収納投出部、
１０・・収納部、１１・出金搬送部、１２・・選択手段
、３１・・硬貨繰出し部、５１・・判別部、Ｃ・・Ｗ！
貨。 草１４囚

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）出金すべき硬貨を予め金種別に設けられた硬貨収
   納投出部から必要な金種並びに枚数の硬貨を投出して払
   出し、 複数金種一括して受入れた硬貨を１枚ずつ判別部にて金
   種等を判別して一括一時保留し、 この一括一時保留されている硬貨を複数金種一括して収
   納部に収納して、上記硬貨収納投出部に収納されている
   硬貨の量に応じて上記収納部に収納されている硬貨を繰
   り出して上記硬貨収納投出部に収納させるか、もしくは
   、上記一括一時保留されている硬貨を上記硬貨収納投出
   部に収納されている硬貨の量に応じて上記金種別に設け
   られた硬貨収納投出部に各々収納させるかを選択的に設
   定できるようにして収納させるようにしたことを特徴と
   する循環式硬貨入出金処理方法。
2. （２）多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受入れて
   保留する受入払出保留部と、 この受入払出保留部に保留された硬貨を受取って硬貨を
   １枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出し部と、この硬貨繰出
   し部から繰出された硬貨の金種等を判別する判別部と、 この判別部で判別された硬貨を金種別に分類する分類通
   路部と、 上記判別部で判別された硬貨を一括して保留する一時保
   留部と、 この一時保留部に保留されている硬貨を複数種一括して
   収納することができる収納部と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を上記受入払出保
   留部へ搬送する払出搬送部と、 上記分類通路部で金種別に分類された硬貨を収納すると
   共にこの収納された硬貨を金種別に投出する硬貨収納投
   出部と、 この硬貨収納投出部から投出された硬貨または上記収納
   部から送り出された硬貨を上記硬貨繰出し部へ搬送する
   出金搬送部と、 上記硬貨収納投出部に収納されている硬貨の量に基づき
   、上記収納部に収納されている硬貨を繰出して上記出金
   搬送部に送り出すとともに上記分類通路部を介して上記
   硬貨収納投出部に収納させる第１のモードと上記一時保
   留部に収納されている硬貨を払出搬送部に送り出すとと
   もに上記分類通路部を介して上記硬貨収納投出部に収納
   させる第２のモードとを選択的に指定できる選択手段と
   を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金処理装置
   。