JPS62166795A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS62166795A JPS62166795A JP61005977A JP597786A JPS62166795A JP S62166795 A JPS62166795 A JP S62166795A JP 61005977 A JP61005977 A JP 61005977A JP 597786 A JP597786 A JP 597786A JP S62166795 A JPS62166795 A JP S62166795A
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- terminal
- circuit
- voltage
- current
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はモータ制御回路、特にモータの各端子に流れる
電流を制御するために設けられるトランジスタを有する
モータ制御回路に関する。
電流を制御するために設けられるトランジスタを有する
モータ制御回路に関する。
〈従来の技術〉
従来のモータ制御回路においてはモータの各端子に流れ
る電流をコントロール電圧に応じて制御する回路が設け
られている。
る電流をコントロール電圧に応じて制御する回路が設け
られている。
かかるモータのＩＩＪ御回路の１例を第６図を用いて説
明する。
明する。
第６図はかかる従来のモータの制御回路の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
該第６図において、Ｍはモータ、ＴＲはトランジスタ、
Ｒは抵抗、ＯＰはオペアンプであり、反転入力端子の一
方はモータＭに接続されている。
Ｒは抵抗、ＯＰはオペアンプであり、反転入力端子の一
方はモータＭに接続されている。
第６図のモータ制御回路においては、オペアンプＯＰの
非反転入力端子に人力するコントロール信号Ｃｏｎｔ
のレベルを変化させることによって即ち例えばモータ
Ｍの速度を高速にする場合にはコントロール（Ｈ号Ｃｏ
ｎｔ、のレベルを高くし、モータＭの速度を低速にする
場合にはコントロール信号Ｃｏ ｎ ｔ 、のレベルを
低くすることによってモータＭの回転を制御する様にし
ていた。
非反転入力端子に人力するコントロール信号Ｃｏｎｔ
のレベルを変化させることによって即ち例えばモータ
Ｍの速度を高速にする場合にはコントロール（Ｈ号Ｃｏ
ｎｔ、のレベルを高くし、モータＭの速度を低速にする
場合にはコントロール信号Ｃｏ ｎ ｔ 、のレベルを
低くすることによってモータＭの回転を制御する様にし
ていた。
〈発明の解決しようとする問題点〉
しかしながら上述の制御回路においてはモータＭを高速
で回転させたり、もしくは極めて短時間のうちに回転速
度を立上げ、かつトランジスタＴＲでの電力損失を減少
させようとするにはオペアンプＯＰにより制御されるト
ランジスタＴＲのベース電流を大キ＜シ、モータＭに印
加する電圧を高くすればよいが、かかる構成を採るには
回路が複雑になるばかりかたとえ出来たとしてもオペア
ンプＯＰの出力電流には自ら限界があるため、モータＭ
に印加する電圧を充分に高くすることが困難であるとい
う問題点があった。
で回転させたり、もしくは極めて短時間のうちに回転速
度を立上げ、かつトランジスタＴＲでの電力損失を減少
させようとするにはオペアンプＯＰにより制御されるト
ランジスタＴＲのベース電流を大キ＜シ、モータＭに印
加する電圧を高くすればよいが、かかる構成を採るには
回路が複雑になるばかりかたとえ出来たとしてもオペア
ンプＯＰの出力電流には自ら限界があるため、モータＭ
に印加する電圧を充分に高くすることが困難であるとい
う問題点があった。
またオペアンプＯＰを用いながら、トランジスタＴＲを
例えばダーリントン接続することによりモータＭに印加
する電圧を高くすることも出来るが、かかるダーリント
ン接続によってもモータＭに印加される電圧を充分高く
することは困難であった。
例えばダーリントン接続することによりモータＭに印加
する電圧を高くすることも出来るが、かかるダーリント
ン接続によってもモータＭに印加される電圧を充分高く
することは困難であった。
本発明はかかる上述の問題点を解決することを目的とす
る。
る。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は上述の問題点を解決するために、モータの各端
子に流れる電流を制御するために設けられるトランジス
タを有するモータ制御回路において、前記トランジスタ
の制御端子に流れる電流を第１の値に制限する第１の回
路と、該第１の値よりも高い第２の値に制限する第２の
回路とを具備することを特徴とする。
子に流れる電流を制御するために設けられるトランジス
タを有するモータ制御回路において、前記トランジスタ
の制御端子に流れる電流を第１の値に制限する第１の回
路と、該第１の値よりも高い第２の値に制限する第２の
回路とを具備することを特徴とする。
く作 用〉
上記構成において、通常は第１の回路により前記トラン
ジスタの制御端子に流れる電流が制限され、モータに高
電圧を印加する際には第２の回路によりトランジスタの
制御端子に流れる電流が前記第１の回路により制限され
る値より大きい値に制限される。
ジスタの制御端子に流れる電流が制限され、モータに高
電圧を印加する際には第２の回路によりトランジスタの
制御端子に流れる電流が前記第１の回路により制限され
る値より大きい値に制限される。
〈実施例〉
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のモータ制御回路のブロック
図、第２図は第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの
詳細を示す回路図である。
図、第２図は第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの
詳細を示す回路図である。
第１図においてＵ、Ｖ、Ｗは夫々モータの巻線Ｕ相端子
、Ｖ相端子、Ｗ相端子の電圧を制御するドライブ回路で
ある。ＬＯはドライブ回路Ｕ。
、Ｖ相端子、Ｗ相端子の電圧を制御するドライブ回路で
ある。ＬＯはドライブ回路Ｕ。
ｖ、Ｗを制御するための切換ロジック回路である。ここ
で切換ロジック回路ＬＯに入力する５ｔａｒｔ／Ｎｏｒ
ｍａｌ信号はモータＭを高速立上げを行う５ｔａｒｔモ
一ド時“１”、通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモード
時には“０”となる。Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３はモータＭの回
転に応じて出力されるパルスであり、第３図に示す様に
Ｈｌ、Ｈ３，Ｈ２の順で夫々位相が１２０°づつ進んで
いる。尚Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はモータＭの回転に連動する
不図示の検出部によりモータＭの回転状態を検出するこ
とにより出力されるパルスである。
で切換ロジック回路ＬＯに入力する５ｔａｒｔ／Ｎｏｒ
ｍａｌ信号はモータＭを高速立上げを行う５ｔａｒｔモ
一ド時“１”、通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモード
時には“０”となる。Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３はモータＭの回
転に応じて出力されるパルスであり、第３図に示す様に
Ｈｌ、Ｈ３，Ｈ２の順で夫々位相が１２０°づつ進んで
いる。尚Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はモータＭの回転に連動する
不図示の検出部によりモータＭの回転状態を検出するこ
とにより出力されるパルスである。
尚、第３図において横軸に示した“Ｉ ”〜“°６°′
は相順を示す記号である。
は相順を示す記号である。
切換ロジック回路Ｌｏから出力される信号ｎＵＨ，ｎＷ
Ｈ，ｎＶＨは夫々ドライブ回路Ｕ。
Ｈ，ｎＶＨは夫々ドライブ回路Ｕ。
Ｗ、■の端子１に人力する信号であり１°゛と／Ｊった
際には後述するドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖのオペアンプ部
に電力を供給し、モータＭのＵ相端子、Ｗ相端子、■相
端子のうち対応する端子に電圧を印加するための侶−号
である。
際には後述するドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖのオペアンプ部
に電力を供給し、モータＭのＵ相端子、Ｗ相端子、■相
端子のうち対応する端子に電圧を印加するための侶−号
である。
コントロール信号Ｃｏｎｔ、は夫々ドライブ回路Ｕ、Ｗ
、Ｖの端子２に人力する信号でありドライブ回路Ｕ、Ｗ
、Ｖを介してモータＭに印加する電圧のレベルを制御す
るための信号である。
、Ｖの端子２に人力する信号でありドライブ回路Ｕ、Ｗ
、Ｖを介してモータＭに印加する電圧のレベルを制御す
るための信号である。
５ＵＨＶＬ、５ＷＨＶＬ、５ＶＨＷＬは夫々ドライブ回
路ｔ、＋、Ｗ、Ｖの端子３に人力する信号であり、モー
タＭを高速立上げする５ｔａｒｔモ一ド時に順次°°１
°′に立上がる信号である。例えは５ＵＨＶＬが１°′
に立上がるとモータＭのＵ相端子に電源電圧が印加し、
■相端子が接地し、モータＭのＵ−１間に電流が流れて
モータＭが回転する。同様に５ＷＨＶＬ７）’“１°゛
に立上がると、モータＭのＷ相端子に電源電圧が印加し
■相端子が接地し、モータＭのＷ−１間に電流が流れ、
５ＶＨＷＬが°１°°に立上がるとＶ相端子に電源電圧
が印加し、Ｗ相端子が接地する。
路ｔ、＋、Ｗ、Ｖの端子３に人力する信号であり、モー
タＭを高速立上げする５ｔａｒｔモ一ド時に順次°°１
°′に立上がる信号である。例えは５ＵＨＶＬが１°′
に立上がるとモータＭのＵ相端子に電源電圧が印加し、
■相端子が接地し、モータＭのＵ−１間に電流が流れて
モータＭが回転する。同様に５ＷＨＶＬ７）’“１°゛
に立上がると、モータＭのＷ相端子に電源電圧が印加し
■相端子が接地し、モータＭのＷ−１間に電流が流れ、
５ＶＨＷＬが°１°°に立上がるとＶ相端子に電源電圧
が印加し、Ｗ相端子が接地する。
５ＵＨＷＬ、５ＷＨＵＬ、５ＶＨＵＬは夫々ドライブ回
路Ｕ、Ｗ、Ｖの端子４に人力する信号てあり、前述した
？：１．ｊ子３に人力する信号と同様に５ＵＨＷＬが１
°°に立上がるとモータＭのＵ＋１］端子に電源電圧が
印加し、Ｗ相端子が接地し、モータＭのＵ−Ｗ間に電流
が流れ、５ＷＨＵＬが” ｉ ”に立上がるとモータＭ
のＷ相端子に電源電圧が印加し、Ｕ相端子が接地し、モ
ータＭのＷ−７間に電流が流れ、５ＶＨＵＬが“１”に
立上がるとモータＭの■相端子に電源電圧が印加し、Ｕ
相端子が接地し、モータＭのＶ−０間に電流が流れる。
路Ｕ、Ｗ、Ｖの端子４に人力する信号てあり、前述した
？：１．ｊ子３に人力する信号と同様に５ＵＨＷＬが１
°°に立上がるとモータＭのＵ＋１］端子に電源電圧が
印加し、Ｗ相端子が接地し、モータＭのＵ−Ｗ間に電流
が流れ、５ＷＨＵＬが” ｉ ”に立上がるとモータＭ
のＷ相端子に電源電圧が印加し、Ｕ相端子が接地し、モ
ータＭのＷ−７間に電流が流れ、５ＶＨＵＬが“１”に
立上がるとモータＭの■相端子に電源電圧が印加し、Ｕ
相端子が接地し、モータＭのＶ−０間に電流が流れる。
ｎＵＬ、ｎＷＬ、ｎＶＬは夫々ドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖ
の端子５に印加する信号であり、前述した端子１に人力
する信号とは逆に該信号が°゛１°゛となった際にはモ
ータＭの各々対応する端子が接地する。尚各ドライブ回
路Ｕ、Ｗ、Ｖは後述する杜に高速立上げを行う５ｔａｒ
ｔモードにおいてはモータＭに印加する電圧を高くし、
通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモードにおいてはモー
タＭに印加する電圧を低くする様に構成されている。
の端子５に印加する信号であり、前述した端子１に人力
する信号とは逆に該信号が°゛１°゛となった際にはモ
ータＭの各々対応する端子が接地する。尚各ドライブ回
路Ｕ、Ｗ、Ｖは後述する杜に高速立上げを行う５ｔａｒ
ｔモードにおいてはモータＭに印加する電圧を高くし、
通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモードにおいてはモー
タＭに印加する電圧を低くする様に構成されている。
次に切換ロジック回路Ｌｏにおいて、Ｈ１〜１１３．５
ｔａｒｔ／Ｎｏｒｍａｌ信号から各ドライブ回路へ出力
する前述した信号を出力するための論理式を第４図に示
す。
ｔａｒｔ／Ｎｏｒｍａｌ信号から各ドライブ回路へ出力
する前述した信号を出力するための論理式を第４図に示
す。
第４図において左欄は第１図に示した切換ロジックＬＯ
の各出力信号を示し、右欄には該出力に対応した論理式
が示されている。ここで論理式のＳ”として示した項は
、モータＭの高速立上げを行う５ｔａｒｔモ一ド時にお
いて’１”、通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモード時
において” ｏ ”となる５ｔａｒｔ／Ｎｏｒｍａｌ信
号を示している。
の各出力信号を示し、右欄には該出力に対応した論理式
が示されている。ここで論理式のＳ”として示した項は
、モータＭの高速立上げを行う５ｔａｒｔモ一ド時にお
いて’１”、通常の立上げを行うＮｏｒｍａｌモード時
において” ｏ ”となる５ｔａｒｔ／Ｎｏｒｍａｌ信
号を示している。
尚、論理式において直流モータとして示した欄は本実施
例のモータ制御回路のドライブ回路Ｖの端子９とドライ
ブ回路Ｗの端子９との間に直流モータを接続した際に該
直流モータを駆動するために用いられる論理式である。
例のモータ制御回路のドライブ回路Ｖの端子９とドライ
ブ回路Ｗの端子９との間に直流モータを接続した際に該
直流モータを駆動するために用いられる論理式である。
したがって第４図に示される様に直流モータを接続した
際においてＮｏ ｒｍａ ｌモードが選択された場合に
はｎＶＨ，ｎＷＬが、５ｔａｒｔモードが選択された場
合には５ＶＨＷＬが切換ロジック回路Ｌ０により出力さ
れる。
際においてＮｏ ｒｍａ ｌモードが選択された場合に
はｎＶＨ，ｎＷＬが、５ｔａｒｔモードが選択された場
合には５ＶＨＷＬが切換ロジック回路Ｌ０により出力さ
れる。
したがって直流モータを用いる際には
５ｔａｒｔモード、Ｎｏ ｒｍａ ｌモードいずれの場
合にも端子■に電流が接続され、端子Ｗは接地される。
合にも端子■に電流が接続され、端子Ｗは接地される。
またドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖに３相モータが接続された
場合には前述した第４図の論理式に従い、切換ロジック
回路り。から各ドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖに出力される信
号に応じて各ドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖによって制御され
る端子Ｕ、Ｗ。
場合には前述した第４図の論理式に従い、切換ロジック
回路り。から各ドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖに出力される信
号に応じて各ドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖによって制御され
る端子Ｕ、Ｗ。
■の電圧を第５図に示す。尚、第５図において横軸に示
した相順を示す記号゛１°°〜” ６ ”は第３図に示
した相順を示す記号゛１゛°〜゛６°゛に対応しており
、縦軸は該端子の電圧を示し、Ｈは該端子にＴＬ源か接
続された際の電圧、Ｌは該端子が接地された際の′電圧
であって、中間のレベルは該端子か開放されている状態
を示している。
した相順を示す記号゛１°°〜” ６ ”は第３図に示
した相順を示す記号゛１゛°〜゛６°゛に対応しており
、縦軸は該端子の電圧を示し、Ｈは該端子にＴＬ源か接
続された際の電圧、Ｌは該端子が接地された際の′電圧
であって、中間のレベルは該端子か開放されている状態
を示している。
即ち３相モータを駆動する場合には第３図に示されたＨ
ｌ、Ｈ２，Ｈ３のパルスに応じて第５図に示す電圧がモ
ータＭに印加されることになる。
ｌ、Ｈ２，Ｈ３のパルスに応じて第５図に示す電圧がモ
ータＭに印加されることになる。
したがってモータＭは第５図に示す電圧により３相駆動
され回転する。
され回転する。
次に第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｗ、Ｖの構成につ
いて第２図を用いて説明する。尚各ドライブ回路Ｕ、Ｗ
、Ｖの構成は全く同一である。第２図において、１〜９
に示した端子は夫々第１図に示した端子と同一の端子を
示す。
いて第２図を用いて説明する。尚各ドライブ回路Ｕ、Ｗ
、Ｖの構成は全く同一である。第２図において、１〜９
に示した端子は夫々第１図に示した端子と同一の端子を
示す。
第２図において、ＡはＴｒｉ〜Ｔｒ９により構成される
オペアンプ部Ｂの電源部であり、端子１から°゛１゛′
が入力した際にはＴｒｉへＴｒ９は全てオンする。Ｂは
電源部Ａにより電力を供給されるオペアンプ部であり、
端子２から入力するコントロール信号Ｃｏｎｔ のレ
ベルと、後述する帰退部Ｅを介して人力するモータＭへ
の印加電圧レベルとを比較し、両者が一致する様に抵抗
Ｒ２を介してＴｒ２０のヘース電流を制御する。
オペアンプ部Ｂの電源部であり、端子１から°゛１゛′
が入力した際にはＴｒｉへＴｒ９は全てオンする。Ｂは
電源部Ａにより電力を供給されるオペアンプ部であり、
端子２から入力するコントロール信号Ｃｏｎｔ のレ
ベルと、後述する帰退部Ｅを介して人力するモータＭへ
の印加電圧レベルとを比較し、両者が一致する様に抵抗
Ｒ２を介してＴｒ２０のヘース電流を制御する。
尚オペアンプ部已においてＴｒ４とＴｒ５、Ｔｒ１６と
Ｔ「１７、Ｔｒｉ８とＴｒｉ９から成るカレントミラー
回路はオペアンプ部Ｂの出力電流の電流増幅を行い、該
出力電流を犬ぎくとるために設けられている。
Ｔ「１７、Ｔｒｉ８とＴｒｉ９から成るカレントミラー
回路はオペアンプ部Ｂの出力電流の電流増幅を行い、該
出力電流を犬ぎくとるために設けられている。
即ちＴｒｉ５．Ｔｒｉ７のＰＮ接合面積はＴｒ１４．Ｔ
ｒ１６のＰＮ接合面積よりも大きく設定されており、電
流増幅が行われる。Ｒ１は前記電源部Ａによる電力供給
が断たれた際にＴｒ２０のベース、エミッタ間にリーク
電流が流れることを防止するためのリーク防止用抵抗、
Ｒ２はオペアンプ部Ｂの出力が発振することを防止する
ために設けられてするダンピング用抵抗、Ｅはオペアン
プ部Ｂの帰遷部であって、抵抗Ｒ３，Ｒ４により構成さ
れる。Ｔｒ２０はエミッタが電源ＶＢＡＴＴＥＲＹに接
続され、コレクタがモータＭへ接続されている端子９に
接続され、ベースにはオペアンプ部Ｂの出力、５ｔａｒ
ｔモ一ド用ベース回路Ｇの出力がともに接続されている
トランジスタ、Ｔｒ３６はエミッタがグランドに接続さ
れているトランジスタであってコレクタは前記端子９に
接続され、ベースにはＴｒ２０の保護回路Ｈまたは端子
６またはスイッチ回路Ｆからの出力が接続されている。
ｒ１６のＰＮ接合面積よりも大きく設定されており、電
流増幅が行われる。Ｒ１は前記電源部Ａによる電力供給
が断たれた際にＴｒ２０のベース、エミッタ間にリーク
電流が流れることを防止するためのリーク防止用抵抗、
Ｒ２はオペアンプ部Ｂの出力が発振することを防止する
ために設けられてするダンピング用抵抗、Ｅはオペアン
プ部Ｂの帰遷部であって、抵抗Ｒ３，Ｒ４により構成さ
れる。Ｔｒ２０はエミッタが電源ＶＢＡＴＴＥＲＹに接
続され、コレクタがモータＭへ接続されている端子９に
接続され、ベースにはオペアンプ部Ｂの出力、５ｔａｒ
ｔモ一ド用ベース回路Ｇの出力がともに接続されている
トランジスタ、Ｔｒ３６はエミッタがグランドに接続さ
れているトランジスタであってコレクタは前記端子９に
接続され、ベースにはＴｒ２０の保護回路Ｈまたは端子
６またはスイッチ回路Ｆからの出力が接続されている。
したかってＴｒ２０．Ｔｒ３６によりドライブ回路の端
子９は電源ＶＢＡＴＴＥＲＹ側に接続されたり、あるい
は接地される。Ｆは前記スイッチ回路であり、端子５か
ら入力する信号が１゛′の場合にＴｒ２４〜Ｔｒ２７が
全てオンし、Ｔｒ３６のベースに電流を供給してオンさ
せるために設けられている。
子９は電源ＶＢＡＴＴＥＲＹ側に接続されたり、あるい
は接地される。Ｆは前記スイッチ回路であり、端子５か
ら入力する信号が１゛′の場合にＴｒ２４〜Ｔｒ２７が
全てオンし、Ｔｒ３６のベースに電流を供給してオンさ
せるために設けられている。
Ｇは前記５ｔａｒｔモ一ド用ベース回路であり、端子３
から人力する信号が“１°′の際にはＴｒ３２〜Ｔｒ３
５が全てオンし、端子８に“１°゛が出力されるととも
にＴｒ２０のベース電流をＴｒ３５のコレクターエミッ
タ間にひき込むことにより、Ｔｒ２０をオンさせる。ま
た端子４から人力する信号が°°１°゛の際にはＴｒ２
８〜Ｔｒ３ ＋が全てオンし、端子７に°′１°′が出
力されるとともに、Ｔｒ２０のベース電流をＴｒ３０の
コレクターエミッタ間にひき込むことによりＴｒ２０を
オンさせる。尚ドライブ回路の端子７．８は第１図にも
示される様に他のドライブ回路の端子６に接続されてい
るため、端子３あるいは４から入力する信号か°°１°
゛になった際には、該端子３あるいは４から１′°が人
力しているドライブ回路のＴｒ２０がオンし、該ドライ
ブ回路の端子９が電源ＶＢＡＴＴＥＲＹに接続されると
ともに該ドライブ回路の端子７あるいは８がら他のドラ
イブ回路端子６を介して該他のドライブ回路のＴｒ３６
がオンするためモータＭのいずれかの巻線に電流が流れ
、モータＭが回転することになる。
から人力する信号が“１°′の際にはＴｒ３２〜Ｔｒ３
５が全てオンし、端子８に“１°゛が出力されるととも
にＴｒ２０のベース電流をＴｒ３５のコレクターエミッ
タ間にひき込むことにより、Ｔｒ２０をオンさせる。ま
た端子４から人力する信号が°°１°゛の際にはＴｒ２
８〜Ｔｒ３ ＋が全てオンし、端子７に°′１°′が出
力されるとともに、Ｔｒ２０のベース電流をＴｒ３０の
コレクターエミッタ間にひき込むことによりＴｒ２０を
オンさせる。尚ドライブ回路の端子７．８は第１図にも
示される様に他のドライブ回路の端子６に接続されてい
るため、端子３あるいは４から入力する信号か°°１°
゛になった際には、該端子３あるいは４から１′°が人
力しているドライブ回路のＴｒ２０がオンし、該ドライ
ブ回路の端子９が電源ＶＢＡＴＴＥＲＹに接続されると
ともに該ドライブ回路の端子７あるいは８がら他のドラ
イブ回路端子６を介して該他のドライブ回路のＴｒ３６
がオンするためモータＭのいずれかの巻線に電流が流れ
、モータＭが回転することになる。
尚、ここで５ｔａｒｔモ一ド用ベース回路ＧによりＴｒ
２０のベース電流を引く場合には該回路ＧのＩ・ランジ
スタは飽和領域で動作しているのでオペアンプ部Ａによ
りＴｒ２０のベース電流を引く場合に比べてＴｒ２０の
ベース電流を大きくすることが出来、Ｔｒ２０のコレク
ターエミッタ間の電圧を小さく出来、したがってモータ
Ｍにより大きい電圧を印加して高速の立上げを行わせる
ことが出来る。
２０のベース電流を引く場合には該回路ＧのＩ・ランジ
スタは飽和領域で動作しているのでオペアンプ部Ａによ
りＴｒ２０のベース電流を引く場合に比べてＴｒ２０の
ベース電流を大きくすることが出来、Ｔｒ２０のコレク
ターエミッタ間の電圧を小さく出来、したがってモータ
Ｍにより大きい電圧を印加して高速の立上げを行わせる
ことが出来る。
ＨはＴｒ２０．Ｔｒ１９がともにオフしている際にモー
タＭからの逆起電力によりＴｒ２０等が破壊されること
を防止するだめの保護回路であり、コレクタかＴｒ３６
のベースに接続され、エミッタがダイオードＤ１のカソ
ードに接続されており、モータＭから端子９に発生する
逆起電圧がＶＢＡＴＴＥＲＹより高くなった際にオンす
るＴｒ２１．及び端子９とＴｒ２１のエミッタ間に接続
されているダイオードＤ１により構成されている。
タＭからの逆起電力によりＴｒ２０等が破壊されること
を防止するだめの保護回路であり、コレクタかＴｒ３６
のベースに接続され、エミッタがダイオードＤ１のカソ
ードに接続されており、モータＭから端子９に発生する
逆起電圧がＶＢＡＴＴＥＲＹより高くなった際にオンす
るＴｒ２１．及び端子９とＴｒ２１のエミッタ間に接続
されているダイオードＤ１により構成されている。
またＤはモータＭからの逆起電流を接地側へ流すだめの
カレントミラー回路でありＴｒ２２゜Ｔｒ２３により構
成されている。
カレントミラー回路でありＴｒ２２゜Ｔｒ２３により構
成されている。
次に第１図、第２図に示した実施例の動作について説明
する。
する。
まず、Ｎｏ ｒｍａ ｌモードにおける動作について説
明する。
明する。
Ｎｏｒｍａｌモードにおいては５ｔａｒｔ／Ｎｏ ｒｍ
ａ Ｉ信号がＯであり、第１図に示した切換ロジック回
路ＬＯからの出力ｎＵＨ，ｎＶ）（。
ａ Ｉ信号がＯであり、第１図に示した切換ロジック回
路ＬＯからの出力ｎＵＨ，ｎＶ）（。
ｎＷＨが第４図に示した論理式により順に′°１°′と
なり、第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの夫々の
オペアンプ部Ｂは電７原部Ａにより順次電源か（！Ｉ：
給され、コントロール信号Ｃｏｎｔ のしベルに応じ
て各ドライブ回路のＴｒ２０のベース電流が供給され、
該回路Ｕ、Ｖ、Ｗの各端子９に電圧が印加される。
なり、第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの夫々の
オペアンプ部Ｂは電７原部Ａにより順次電源か（！Ｉ：
給され、コントロール信号Ｃｏｎｔ のしベルに応じ
て各ドライブ回路のＴｒ２０のベース電流が供給され、
該回路Ｕ、Ｖ、Ｗの各端子９に電圧が印加される。
一方、第１図に示したｎＵＬ、ｎＶＬ、ｎＷＬが第４図
に示した論理式により順に°°１°゛となり、第１図に
示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの夫々のスイッチ回路Ｆ
により各ドライブ回路のＴｒ３８のベース電流が供給さ
れ、該回路Ｕ。
に示した論理式により順に°°１°゛となり、第１図に
示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの夫々のスイッチ回路Ｆ
により各ドライブ回路のＴｒ３８のベース電流が供給さ
れ、該回路Ｕ。
Ｖ、Ｗの各端子９が接地される。
尚、かかる場合における各端子の電圧の関係は前述の様
に第５図に示されている通りであり、モータＭは第５図
に示した電圧により回転する。
に第５図に示されている通りであり、モータＭは第５図
に示した電圧により回転する。
また、かかるＮｏｒｍａｌモードにおいては各１〜ライ
ブ回路Ｕ、Ｖ、ＷのＴｒ２０はオペアンプ部Ａの出力に
より駆動されるのでＴｒ２０のベース電流はそれほど大
きくなく、コントロール信号Ｃｏｎｔ のレベルによ
って決まる端子９の電圧がモータＭに印加される。
ブ回路Ｕ、Ｖ、ＷのＴｒ２０はオペアンプ部Ａの出力に
より駆動されるのでＴｒ２０のベース電流はそれほど大
きくなく、コントロール信号Ｃｏｎｔ のレベルによ
って決まる端子９の電圧がモータＭに印加される。
また上述した様に木実流側の回路に依れば各ドライブ回
路Ｕ、Ｖ、Ｗのオペアンプ部Ｂは切換ロジック回路ＬＯ
からの信号ｎＵＨ，ｎＶＨ。
路Ｕ、Ｖ、Ｗのオペアンプ部Ｂは切換ロジック回路ＬＯ
からの信号ｎＵＨ，ｎＶＨ。
ｎＷＨに応じて電源部Ａから電力が供給されているため
該オペアンプ部Ｂには必要なタイミングでのみ電力が供
給されることになり、一般に用いられている様なオペア
ンプ部に常に電力を供給し、該オペアンプ部の出力をス
イッチングしてモータの駆動状態を制御する従来のモー
タ制御回路に比して電力消費を小さくすることが出来る
。
該オペアンプ部Ｂには必要なタイミングでのみ電力が供
給されることになり、一般に用いられている様なオペア
ンプ部に常に電力を供給し、該オペアンプ部の出力をス
イッチングしてモータの駆動状態を制御する従来のモー
タ制御回路に比して電力消費を小さくすることが出来る
。
次に５ｔａｒｔモードの動作について説明する。
５ｔａｒｔモードにおいては５ｔａｒｔ／Ｎｏｒｍａｌ
信号が１”であり、切換ロジック回路Ｌｏから各ドライ
ブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの端子３．４に第４図の下段に示した
論理式で得られた信号が人力する。
信号が１”であり、切換ロジック回路Ｌｏから各ドライ
ブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの端子３．４に第４図の下段に示した
論理式で得られた信号が人力する。
かかる場合においてもＮｏｒｍａｌモードと同様に第５
図に示す様な電圧が各端子に人力することになる。
図に示す様な電圧が各端子に人力することになる。
具体的に述べれば、第３図に示したパルスＨ１゜Ｈ２，
Ｈ３からみても理解される様に切換ロジック回路ＬＯか
らの信号５ＵＨＷＬが°゛１”となるのはＨｌが°°１
′”、Ｈ２が“Ｏ”、Ｈ３が” ｏ ” 、即ち第３図
に示すタイムチャートにおいて２゛°に示した相順であ
る場合であり、かかる場合には第５図の′２°゛の相順
に示す様にＵ相端子には電源電圧が印加し、Ｗ相端子は
接地することになる。
Ｈ３からみても理解される様に切換ロジック回路ＬＯか
らの信号５ＵＨＷＬが°゛１”となるのはＨｌが°°１
′”、Ｈ２が“Ｏ”、Ｈ３が” ｏ ” 、即ち第３図
に示すタイムチャートにおいて２゛°に示した相順であ
る場合であり、かかる場合には第５図の′２°゛の相順
に示す様にＵ相端子には電源電圧が印加し、Ｗ相端子は
接地することになる。
また各ドライブ回路内部の動作についてみれば５ＵＨＷ
Ｌが°“１°゛となるとドライブ回路Ｕの第２図に示し
た端子４に°°１゛が入力することになり５ｔａｒｔモ
一ト用ヘース回路ＧのＴｒ２８〜Ｔｒ３１かオンするた
め、Ｔｒ２０かオンし、端子９に電圧か印加するととも
に該ベース回路Ｇにより端子７からドライブ回路Ｗの端
子６に゛１パか入力するためドライブ回路ＷのＴ「３６
がオンし、モータＭのＵ−Ｗ間に電流が流れることにな
る。
Ｌが°“１°゛となるとドライブ回路Ｕの第２図に示し
た端子４に°°１゛が入力することになり５ｔａｒｔモ
一ト用ヘース回路ＧのＴｒ２８〜Ｔｒ３１かオンするた
め、Ｔｒ２０かオンし、端子９に電圧か印加するととも
に該ベース回路Ｇにより端子７からドライブ回路Ｗの端
子６に゛１パか入力するためドライブ回路ＷのＴ「３６
がオンし、モータＭのＵ−Ｗ間に電流が流れることにな
る。
次いて第４図に示した論理式に従い、上述と同様に第５
図に示した電圧かモータＭの各端子に印加される。
図に示した電圧かモータＭの各端子に印加される。
また前述した通り５ｔａｒｔモ一ド時においては、Ｎｏ
ｒｍａｌモード時と異なり、オペアンプ部日の出力の代
わりに５ｔａｒｔモ一ド用ベース回路Ｇの出力によりＴ
ｒ２０がオンするためオペアンプ部Ｂの出力でＴｒ２０
がオンする場合に比してＴｒ２０のベース電流が大きい
。
ｒｍａｌモード時と異なり、オペアンプ部日の出力の代
わりに５ｔａｒｔモ一ド用ベース回路Ｇの出力によりＴ
ｒ２０がオンするためオペアンプ部Ｂの出力でＴｒ２０
がオンする場合に比してＴｒ２０のベース電流が大きい
。
したがって５ｔａｒｔモ一ド時にはＮｏｒｍａｌモード
時よりも端子９に印加される電圧か高くなり、モータＭ
はより高速の立上がりで駆動を開始することが出来る。
時よりも端子９に印加される電圧か高くなり、モータＭ
はより高速の立上がりで駆動を開始することが出来る。
また５ｔａｒｔモ一ト時においてはＴｒ２０のベース電
流が犬ぎいためＴｒ２０におけるコレクターエミッタ間
の電力損失を小さくすることも出来る。
流が犬ぎいためＴｒ２０におけるコレクターエミッタ間
の電力損失を小さくすることも出来る。
〈発明の効果〉
上述の様に本発明に依ればｉｒｉ ４’−な回路構成で
モータを高速に駆動する際には該モータに多く電流を流
し、モータを比較的低速に駆動する際には該モータに少
ない電流を流す様に制１ｆｆｔｌすることか出来る。
モータを高速に駆動する際には該モータに多く電流を流
し、モータを比較的低速に駆動する際には該モータに少
ない電流を流す様に制１ｆｆｔｌすることか出来る。
第１図は本発明の一実施例のモータ制御回路のブロック
図、第２図は第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの
詳細を示す回路図、第３図は第１図に示した切換ロジッ
ク回路Ｌ０に入力するパルスＨ１，Ｈ２，Ｈ３のタイム
チャート、第４図は切換ロジック回路Ｌ０の論理式を示
す図、第５図はドライブ回路によりモータＭに印加され
る電圧を示すタイムチャート、第６図は従来のモータ制
御回路のブロック図である。 Ｌｏ−−一切換ロシック回路 Ｕ、Ｖ、Ｗ−−−ドライブ回路 Ｂ−−一オベアンプ部
図、第２図は第１図に示したドライブ回路Ｕ、Ｖ、Ｗの
詳細を示す回路図、第３図は第１図に示した切換ロジッ
ク回路Ｌ０に入力するパルスＨ１，Ｈ２，Ｈ３のタイム
チャート、第４図は切換ロジック回路Ｌ０の論理式を示
す図、第５図はドライブ回路によりモータＭに印加され
る電圧を示すタイムチャート、第６図は従来のモータ制
御回路のブロック図である。 Ｌｏ−−一切換ロシック回路 Ｕ、Ｖ、Ｗ−−−ドライブ回路 Ｂ−−一オベアンプ部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータの各端子に流れる電流を制御するために設けられ
るトランジスタを有するモータ制御回路において、 前記トランジスタの制御端子に流れる電流を第１の値に
制限する第１の回路と、 該第１の値よりも高い第２の値に制限する第２の回路と
を具備することを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61005977A JPS62166795A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | モ−タ制御回路 |
| US07/002,175 US5016124A (en) | 1986-01-14 | 1987-01-12 | Recording apparatus with control of energy to the drive at start up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61005977A JPS62166795A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166795A true JPS62166795A (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=11625897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61005977A Pending JPS62166795A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166795A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53133813A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-22 | Sony Corp | Electromotive car |
| JPS57151288A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Japanese National Railways<Jnr> | Speed controlling circuit |
| JPS5820962U (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-09 | 筑紫産工株式会社 | 手押運搬車 |
| JPS599797B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-03-05 | 豊興工業株式会社 | 流体制御弁 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61005977A patent/JPS62166795A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53133813A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-22 | Sony Corp | Electromotive car |
| JPS599797B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-03-05 | 豊興工業株式会社 | 流体制御弁 |
| JPS57151288A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Japanese National Railways<Jnr> | Speed controlling circuit |
| JPS5820962U (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-09 | 筑紫産工株式会社 | 手押運搬車 |
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