JPS6216742A - クレ−ドル制御装置 - Google Patents
クレ−ドル制御装置Info
- Publication number
- JPS6216742A JPS6216742A JP60157159A JP15715985A JPS6216742A JP S6216742 A JPS6216742 A JP S6216742A JP 60157159 A JP60157159 A JP 60157159A JP 15715985 A JP15715985 A JP 15715985A JP S6216742 A JPS6216742 A JP S6216742A
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- JP
- Japan
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- cradle
- feed
- drive device
- feed amount
- control means
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば断層撮影装置において患者を乗せるの
に用いられるクレードルの制御装置、特にぞの安全装置
に関する。
に用いられるクレードルの制御装置、特にぞの安全装置
に関する。
（従来の技術）
ｆ！ｌ′ｉ層撮影装置のクレードルは、患者を乗せて撮
影空間に送り込み、月つ撮影用空間において、患者を正
確に位置決めするものである。この種のクレードルの従
来例としては、ステッピングモータを駆動源とし、その
回転量を滑りを生じることがない伝達機構によってクレ
ードルに伝え、ステッピングモータのステップ数を計測
することによって、クレードルの移動用と位置を検出す
るものが知られている。
影空間に送り込み、月つ撮影用空間において、患者を正
確に位置決めするものである。この種のクレードルの従
来例としては、ステッピングモータを駆動源とし、その
回転量を滑りを生じることがない伝達機構によってクレ
ードルに伝え、ステッピングモータのステップ数を計測
することによって、クレードルの移動用と位置を検出す
るものが知られている。
（発明が解決しようどする問題点）
このような従来のクレードル制御装置においては、十分
力の強いステッピングモータが、滑りを生じることのな
い力伝達機構を通じてクレードルを駆動するので、クレ
ードルが何かに当って、その移動が妨げられる状態にな
っても、強引にクレードルを送ろうとするので、妨げの
原因が患者にあるときは患者にとって極めて危険な事態
になる。
力の強いステッピングモータが、滑りを生じることのな
い力伝達機構を通じてクレードルを駆動するので、クレ
ードルが何かに当って、その移動が妨げられる状態にな
っても、強引にクレードルを送ろうとするので、妨げの
原因が患者にあるときは患者にとって極めて危険な事態
になる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、クレードルに異常な抵抗が加わった状態では、その
抵抗源には過度の力を加えず、且つ直ちにクレードルの
送りを停止するクレードル制御装置を提供することにあ
る。
は、クレードルに異常な抵抗が加わった状態では、その
抵抗源には過度の力を加えず、且つ直ちにクレードルの
送りを停止するクレードル制御装置を提供することにあ
る。
〈問題点を解決するための手段）
上記した問題点を解決する本発明は、クレードルを摩擦
送りする駆動装置と、クレードルの送り星を検出するク
レードル送り量検出器と、前記駆動装置にクレードル送
り指令信号をエラえると共に、前記クレードル送りは検
出器の検出値を監視して異常を認めたどき前記駆動装置
を強制的に停止させる制御手段を具備することを特徴と
するものである。
送りする駆動装置と、クレードルの送り星を検出するク
レードル送り量検出器と、前記駆動装置にクレードル送
り指令信号をエラえると共に、前記クレードル送りは検
出器の検出値を監視して異常を認めたどき前記駆動装置
を強制的に停止させる制御手段を具備することを特徴と
するものである。
（実施例）
本発明の実施例の構成図を第１図に示す。第１図におい
て、クレードル１は好ましくはステッピングモータを用
い１Ｃ駆動装置３から力を伝達されて、長手方向に沿っ
て送られ、その送り量が送り量検出器２によって検出さ
れる。送り量検出器２の検出信号は、好ましくは計算１
ｆｉ（ＣＰｔＪ）である制御手段４に入力されて、クレ
ードル１の送り間と現在位置の認識に利用される。制御
手段４はり１ツードル１の目標位置と現在位置との相違
に基づいて、クレードル送り信号をモータドライバ５に
与え、モータドライバ５はクレードル１を送るだめの駆
動信号を駆動装置３に供給する。り１ツードル送りの実
行結果は、送り量検出器２の検出信号に基づいて確認さ
れ、指定の位置まで送られたとき送り信号の供給が止み
、クレードル１は停止される。
て、クレードル１は好ましくはステッピングモータを用
い１Ｃ駆動装置３から力を伝達されて、長手方向に沿っ
て送られ、その送り量が送り量検出器２によって検出さ
れる。送り量検出器２の検出信号は、好ましくは計算１
ｆｉ（ＣＰｔＪ）である制御手段４に入力されて、クレ
ードル１の送り間と現在位置の認識に利用される。制御
手段４はり１ツードル１の目標位置と現在位置との相違
に基づいて、クレードル送り信号をモータドライバ５に
与え、モータドライバ５はクレードル１を送るだめの駆
動信号を駆動装置３に供給する。り１ツードル送りの実
行結果は、送り量検出器２の検出信号に基づいて確認さ
れ、指定の位置まで送られたとき送り信号の供給が止み
、クレードル１は停止される。
制御手段４には、ディスプレイ６とオペレータコンソー
ル７が接続され、それぞれクレードルの現在位置の表示
や［１標位置の設定等のマンマシンコミュニケーション
の便宜に供される。
ル７が接続され、それぞれクレードルの現在位置の表示
や［１標位置の設定等のマンマシンコミュニケーション
の便宜に供される。
クレードル１と送り量検出＠２と駆動装置３の詳細な関
係は、例えば第２図のようになっている。
係は、例えば第２図のようになっている。
即ち送り行ｌ検出器２は、スプリング２３にｊ；ってク
レードル１の下面に押付目られて回転する回転子２１の
回転量をその回転軸に結合されたエンコーダ２２によっ
て検出するようになってａ３す、又、駆動装置３はステ
ッピングモータ３１からベルト３２を通じて与えられる
回転力を、Ｉ情擦ローラ３３によってクレードル１に伝
えるようになっている。駆動力を摩擦によってクレード
ル１に伝えるので、何等かの原因でクレードル１の進行
が妨げらね或いは過度に送られると、摩擦ローラ３３が
滑ってクレードル１の送りが指定どおりでなくなる状・
態になる。このような状態を制御手段４で送り量検出器
２の出力信号を監視することにより検知し、クレードル
１の送りを止めれば、危険な力が患者等に加わることを
防止することができる。
レードル１の下面に押付目られて回転する回転子２１の
回転量をその回転軸に結合されたエンコーダ２２によっ
て検出するようになってａ３す、又、駆動装置３はステ
ッピングモータ３１からベルト３２を通じて与えられる
回転力を、Ｉ情擦ローラ３３によってクレードル１に伝
えるようになっている。駆動力を摩擦によってクレード
ル１に伝えるので、何等かの原因でクレードル１の進行
が妨げらね或いは過度に送られると、摩擦ローラ３３が
滑ってクレードル１の送りが指定どおりでなくなる状・
態になる。このような状態を制御手段４で送り量検出器
２の出力信号を監視することにより検知し、クレードル
１の送りを止めれば、危険な力が患者等に加わることを
防止することができる。
又、摩擦の程度を適当に選べば、クレードルが止まるま
でに抵抗源に加わる力を危険のない程度にすることがで
きる。
でに抵抗源に加わる力を危険のない程度にすることがで
きる。
そのような危険防止の処置を制御手段４は、第３図及び
第４図のフローチャートに示すような手順によって実施
する。即ち、第３図のステップａでクレードル１の送り
を開始すると共に、クレードル送りチェック用の割込み
のタイミング設定を行う。割込みタイミングは、制御手
段４から出力されるクレードル送りパルスの数で設定し
、例えばクレードル送りパルスが送り＠ｌｏｍｍに相当
する数になったときと設定づ−る。そして、ステップｂ
でクレードル送りパルスの出力モードが続いているかを
判定し、そのモードが続く間はここでル一ピングし、そ
のモードが終わるとステップＣでクレードルストップ処
理をして終了する。クレードル送りモードが続いていて
、クレードル送りパルスの数が送りｆｔＭＯｍｍに相当
する数になると、プログラムの割込みが発生し、第４図
の手順が実行される。第４図で【ま、ステップｄで送り
量検出器２によって検出されたクレードル１の送り量り
が所定の範囲内にあるかが判定される。所定の範囲とし
ては、例えば送りパルス数に相当づ−る距離の前後の５
０％までを許容するものとする（この例では、５ｍｍ〜
１５ｍｍ）。所定の範囲内にあるときは、ステップｅで
次回の割込みタイミングを設定して正常リターンするが
、所定の範囲を外れるときは、ステップｔでクレードシ
ス１〜ツブ処理を行い、ステップってディスプレイ６及
びオペレータコンソール７にエラーメツセージを通信し
てエラーリターン慢゛る。これによってクレードル１の
進行が何等かの原因によって妨げられて許容以上の滑り
が生じたとき、或いは送りパルスが指定する送り以上の
クレードル送りが生じたときは、りレードルストップ処
理即ち駆動装置３へのクレードル送りパルスの供給停止
が行われ、危険防止対策がなされる。
第４図のフローチャートに示すような手順によって実施
する。即ち、第３図のステップａでクレードル１の送り
を開始すると共に、クレードル送りチェック用の割込み
のタイミング設定を行う。割込みタイミングは、制御手
段４から出力されるクレードル送りパルスの数で設定し
、例えばクレードル送りパルスが送り＠ｌｏｍｍに相当
する数になったときと設定づ−る。そして、ステップｂ
でクレードル送りパルスの出力モードが続いているかを
判定し、そのモードが続く間はここでル一ピングし、そ
のモードが終わるとステップＣでクレードルストップ処
理をして終了する。クレードル送りモードが続いていて
、クレードル送りパルスの数が送りｆｔＭＯｍｍに相当
する数になると、プログラムの割込みが発生し、第４図
の手順が実行される。第４図で【ま、ステップｄで送り
量検出器２によって検出されたクレードル１の送り量り
が所定の範囲内にあるかが判定される。所定の範囲とし
ては、例えば送りパルス数に相当づ−る距離の前後の５
０％までを許容するものとする（この例では、５ｍｍ〜
１５ｍｍ）。所定の範囲内にあるときは、ステップｅで
次回の割込みタイミングを設定して正常リターンするが
、所定の範囲を外れるときは、ステップｔでクレードシ
ス１〜ツブ処理を行い、ステップってディスプレイ６及
びオペレータコンソール７にエラーメツセージを通信し
てエラーリターン慢゛る。これによってクレードル１の
進行が何等かの原因によって妨げられて許容以上の滑り
が生じたとき、或いは送りパルスが指定する送り以上の
クレードル送りが生じたときは、りレードルストップ処
理即ち駆動装置３へのクレードル送りパルスの供給停止
が行われ、危険防止対策がなされる。
（発明の効宋）
以上説明したように本発明に」：れば、クレードルに巽
常１−、抵抗が加わった状態では、その抵抗源には過度
の力を加えず、［１つ直ちにり１ツードルの送りを停止
するクレードル制御装置が実現できる。
常１−、抵抗が加わった状態では、その抵抗源には過度
の力を加えず、［１つ直ちにり１ツードルの送りを停止
するクレードル制御装置が実現できる。
第１図は本発明実施例の概念的（ｆ＋２成図、第２図は
第１図の装置の一部の詳細構成図、第３図及び第４図は
第１図の装置の動作説明図である。 １・・・クレードル ２・・・送り吊検出器３・
・・駆動駅間 ４・・・制御手段５・・・七−
タドライバ ６・・・ディスプレイ７・・・Ａペレー
タコンソール 特許出願人 横河メディカルシステム株式会社ＬＮ
ＬＮ ＬＮ Ｃつ σ）Ｃつ第３図 第４図
第１図の装置の一部の詳細構成図、第３図及び第４図は
第１図の装置の動作説明図である。 １・・・クレードル ２・・・送り吊検出器３・
・・駆動駅間 ４・・・制御手段５・・・七−
タドライバ ６・・・ディスプレイ７・・・Ａペレー
タコンソール 特許出願人 横河メディカルシステム株式会社ＬＮ
ＬＮ ＬＮ Ｃつ σ）Ｃつ第３図 第４図
Claims (1)
- クレードルを摩擦送りする駆動装置と、クレードルの送
り量を検出するクレードル送り量検出器と、前記駆動装
置にクレードル送り指令信号を与えると共に、前記クレ
ードル送り量検出器の検出値を監視して異常を認めたと
き前記駆動装置を強制的に停止させる制御手段を具備す
るクレードル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157159A JPS6216742A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | クレ−ドル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157159A JPS6216742A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | クレ−ドル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216742A true JPS6216742A (ja) | 1987-01-24 |
Family
ID=15643471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60157159A Pending JPS6216742A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | クレ−ドル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216742A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000325341A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-28 | Toshiba Corp | 放射線診断装置 |
| JP2009022412A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2010158555A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-07-22 | Toshiba Corp | 放射線診断装置および放射線診断システム |
| JP2012161680A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-08-30 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
| JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
| JPS6211434A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-20 | 横河メディカルシステム株式会社 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP60157159A patent/JPS6216742A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5279790A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | X-ray camera |
| JPS54100280A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Radiation tomograph |
| JPS6211434A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-20 | 横河メディカルシステム株式会社 | コンピユ−タ断層撮影装置のテ−ブル装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000325341A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-28 | Toshiba Corp | 放射線診断装置 |
| JP2009022412A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2010158555A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-07-22 | Toshiba Corp | 放射線診断装置および放射線診断システム |
| JP2012161680A (ja) * | 2012-06-04 | 2012-08-30 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
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