JPS62168295U - - Google Patents

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JPS62168295U
JPS62168295U JP5777386U JP5777386U JPS62168295U JP S62168295 U JPS62168295 U JP S62168295U JP 5777386 U JP5777386 U JP 5777386U JP 5777386 U JP5777386 U JP 5777386U JP S62168295 U JPS62168295 U JP S62168295U
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control device
machine frame
temperature
machine
industrial
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案が実施された産業用ロボツト
の構成を示す説明図、第２図は産業用ロボツト制
御装置の全体構成例を示すブロツク図、第３図は
温度制御系の構成を示すブロツク図である。 ７〜９…アーム、１０ａ〜１０ｃ…発熱体、１
１ａ〜１１ｃ…温度センサ、１４…制御回路部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 機械フレームを加温するための発熱体と機械
    フレームの温度を検出するための温度センサとが
    組み込まれた機械本体と、 前記温度センサによる検出温度に基づき発熱体
    の作動を制御して機械フレームの温度を一定値に
    設定保持する制御回路部とから成る産業機械の温
    度制御装置。 前記機械フレームは、産業用ロボツトにおけ
    るロボツトアームである実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の産業機械の温度制御装置。 前記機械フレームは、工作機械における機械
    フレームである実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の産業機械の温度制御装置。 前記温度センサは、熱電対である実用新案登
    録請求の範囲第１項記載の産業機械の温度制御装
    置。 前記制御回路部は、ＰＩＤ制御装置で構成さ
    れている実用新案登録請求の範囲第１項記載の産
    業機械の温度制御装置。
JP5777386U 1986-04-16 1986-04-16 Pending JPS62168295U (ja)

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