JPH0210889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、圃場内を走行しつつ圃場に植立す
る穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行なう
コンバインにおいて、収穫作業時に刈取部の高
さ、したがつて穀稈の刈高さを、植立穀稈の長短
とか倒伏度、圃場状態等に応じて変更調節するた
めの刈高さ調節装置に、関するものである。

従来の技術 コンバインにおいて畦際で機体を回行させると
き等に刈取部を上昇さてた後、適正刈高さが得ら
れる位置まで刈取部を手動的に下降させることは
従来一般に、刈取部昇降用の電磁切換弁を下降作
用位置へと変位操作し、刈取部が適正位置まで下
降されると電磁切換弁を中立位置へと戻して刈取
部を停止させることとされたいた。このため刈取
部下降のために２回のバルブ操作を要し、この操
作が煩らわしかつた。

そこで刈取部の下降を停止させる機械的なスト
ツパーを設けると共に、刈取部昇降用の油圧シリ
ンダは刈取部の下降を同刈取部の自重で得ること
とする単動型のものとして、刈取部の下降に際し
切換弁を一度操作すれば同刈取部が上記ストツパ
ーに接当するまで下降せしめられて自動的に停止
することとした公知例もあるが、この公知例によ
れば刈取部下降のためのバルブ操作は１回で済む
も、刈取部の下降位置を変更するのには重量物で
ある刈取部を受止めることとなる上記の機械的な
ストツパーの上下方向での位置をコンバインから
降りて変更してやる必要があり、収穫作業中に刈
取部の下降位置を変更してやることが頗る面倒で
ある。

この点、特開昭51−91126号公報に開示された
刈高さ調節操置は、一定の回動角度範囲でオン状
態を維持するロータリスイツチを設けて、このロ
ータリスイツチの可動接点を操作レバーにて変位
操作するようになすと共に、上記可動接点を接触
させる接触子を刈取部の下降に連動して移動する
ように設け、操作レバーにより可動接点を或る位
置まで変位操作して上記接触子に接触させロータ
リスイツチをオンさせて電磁切換弁を下降作用位
置へと移すと、刈取部の下降に連動して接触子が
移動することにより、操作レバーによる可動接点
の変位操作量に見合つた位置でロータリスイツチ
がオフされ、電磁切換弁が自動的に中立位置へと
復帰して刈取部の下降が自動的に停止せしめられ
るといつた、いわゆる零サーポ方式の制御により
刈取部の自動的な下降停止を得ることとしてい
る。

したがつてこの公知例によれば、刈取部を下降
させるためのスイツチ操作で同時に刈取部の下降
位置がセツトされ、後は刈取部のセツト位置まで
の下降と同位置での停止が自動的に得られ、適正
刈高さが得られる位置までの刈取部の下降操作が
簡単となる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら本公知例は、畦際で刈取部を上昇
させ機体を回行させた後でその都度、操作レバー
による可動接点の変位操作量の加減によつて刈取
部の下降位置、つまり適正刈高さが得られる位置
をセツトすることとなり、このように神経を使う
適正刈高さ位置のセツトを度々行なうことからし
て作業者の精神的疲労が無視できないものとな
る。特に機体回行後には他にも刈取クラツチの入
れ操作とか刈取部の条合せ操作等の複数の操作が
要求されることから、作業者の精神的疲労が倍加
される。

そこでこの考案は、刈取部の下降位置で決定さ
れる刈高さの適正値への変更制御を必要なときは
簡単に行なえるものでありながら、刈取部を上昇
させた後の下降操作の都度、刈高さセツトを行な
うような必要を無くして、作業者の精神的疲労を
大きく軽減することとしてある、コンバインの新
規な刈高さ調節装置を、提供しようとするもので
ある。

問題点を解決するための手段 この考案課題を解決するためにこの考案が講じ
た技術的手段は、次の通りである。

すなわち第１図に例示するコンバインにおいて
機体に昇降可能に支持させてある刈取部２が、第
２図に図示のように電磁切換弁１０にて作動油の
給排を切換え制御される油圧シリンダ９によつて
昇降せしめられるものとされているのに対し、上
記油圧シリンダ９は第３図に示すように、ピスト
ンロツド９ｂ端を機体側に、シリンダ本体９ａ端
を刈取部２側に、それぞれ接続して倒立状に設け
られている。そして同様に第３図に示すように、
刈取部２の昇降に連動して変位する一部材である
上記シリンダ本体９ａには下降停止スイツチ２８
を、また機体上に設けた位置固定の他部材である
上記ピストンロツド９ｂには作動突起３８ａを有
するスイツチ作動バー３８を、それぞれ支持させ
てあり、下降停止スイツチ２８の動作位置は、操
縦席近くに設けた刈高さセツトレバー３４により
下降停止スイツチ２８の位置を遠隔操作で調節し
て無段に変更調節可能とされている。なお下降停
止スイツチ２８を機体側に、スイツチ作動バー３
８に対応するスイツチ作動子を刈取部側に、それ
ぞれ設けるようにしてもよく、また下降停止スイ
ツチ２８の動作位置の変更調節はスイツチ作動子
の位置調節によつて行なうようにしてもよい。

そして第４図に示すように上記電磁切換弁１０
の刈取部上昇用及び下降用の各ソレノイド１８，
１９を選択的に励磁させ刈取部２を上昇ないし下
降させることとする上昇操作スイツチ４７及び下
降操作スイツチ４８を含む動作制御回路が設けら
れているのに対し、上記した下降停止スイツチ２
８はソレノイド１８，１９を電源へと接続する回
路中に挿入されていて、下降操作スイツチ４８を
オン操作し刈取部２を下降させている状態で（図
例では上昇操作スイツチ４７の操作で刈取部２を
上昇させている状態でも）下降停止スイツチ２９
がオフ動作せしめられるとソレノイド１９への通
電が（図例ではソレノイド１８への通電も）断た
れて、電磁切換弁１０が第２図に図示の中立位置
Ｎへと変位せしめられることとされている。

すなわちこの考案は、刈取部２の昇降に連動し
て変位する一部材９ａと機体上に設けた位置固定
の他部材９ｂとのうちの一方の部材及び他方の部
材にそれぞれ支持させて１個宛の下降停止スイツ
チ２８及びスイツチ作動子３８，３８ａを設ける
と共に、上記した一部材９ａの変位径路上におけ
る、上記下降停止スイツチ２８の動作位置を無段
に変更調節する遠隔調節手段３４を設け、さらに
刈取部昇降用の油圧シリンダ９に対する作動油の
給排を切換え制御する電磁切換弁１０のための動
作制御回路中に上記下降停止スイツチ２８を、手
動スイツチ４８のスイツチング動作による刈取部
２の下降中に該下降停止スイツチ２８が動作せし
められると電磁切換弁１０が中立位置Ｎへと変位
せしめられるように、組込むといつた技術的手段
により、前述の考案課題を解決するのである。

なお上記した一部材及び他部材が図例のような
シリンダ本体９ａ及びピストンロツド９ｂに限ら
れないことは、言うまでもない。

作 用 上記構成の本考案によれば、手動スイツチ４８
を操作してスイツチング動作させ刈取部２を下降
させるとき、刈取部２の下降に連動して変位する
一部材９ａ上の下降停止スイツチ２８またはスイ
ツチ作動子３８，３８ａが機体側の他部材９ｂ上
のスイツチ作動子３８，３８ａまたは下降停止ス
イツチ２８位置へと到達するまで刈取部２が下降
せしめられた時点で、下降停止スイツチ２８が動
作せしめられることにより、電磁切換弁１０が自
動的に中立位置へと移されることとなるから、そ
れによつて刈取部２の下降が自動的に停止せしめ
られる。

そして下降停止スイツチ２８の動作位置はこれ
を遠隔調節手段３４により遠隔的に変更調節でき
るから、そのような変更調節により、手動スイツ
チ４８の操作で刈取部２を下降させるときの自動
的な下降停止位置を無段に変更セツトできる。

実施例 コンバインの構造 図示の実施例はこの考案を、第１図に示すよう
なコンバインにおいて実施した例に係る。

同コンバインは、クローラ１の駆動で機体を走
行させつつ、機体前位の刈取部２における前端下
位のデバイダ３により植立穀稈を分草し、刈取部
２における穀稈引起し装置４により該植立穀稈の
引起しを行ない、この植立穀稈を刈刃５により株
元部で刈取つて、刈取穀稈を縦搬送帯６により脱
穀部７方向へと搬送し、脱穀部７一側のフイード
チエン８にて刈取穀稈を後方へ搬送しつつ該穀稈
の穂先側を脱穀部７内へと供給して、脱穀を行な
うように構成されている。

油圧回路の構造 上記した刈取部２は通例のように、昇降可能に
支持されており、該刈取部２の昇降は、第２，３
図に示す単動型の油圧リフトシリンダ９によつて
行なわれる。油圧リフトシリンダ９の動作制御を
行なうためには、第２図に示す電磁切換弁１０が
設けられている。

この電磁切換弁１０は、油タンク１１から油圧
ポンプ１２により調圧弁１３にて設定される油圧
の作動油を油圧リフトシリンダ９方向に導く給油
回路１４と、油圧リフトシリンダ９方向から油タ
ンク１１へと作動油を排出させる排油回路１５と
に、一次側を接続されている。該電磁切換弁１０
は、図示のように、二次側を油圧リフトシリンダ
９へと連らねる接続回路１６端をブロツクして、
油圧リフトシリンダ９を一定の伸縮位置に保つ中
立位置Ｎと、給油回路１４を上記の接続回路１６
へと接続して油圧リフトシリンダ９へと作動油を
供給し、該シリンダ９を伸長動作させ刈取部２を
上昇させる上昇作用位置Ｕと、上記の接続回路１
６を拝油回路１５へと接続して油圧リフトシリン
ダ９から排油を行なわせ、刈取部２が自重で下降
するようにする下降作用位置Ｄとを、備えてい
る。上記した接続回路１６には、油圧リフトシリ
ンダ９方向への油流通のみを許容する逆止弁１７
ａと可変絞り１７ｂとを並列接続してなるスロー
リタンバルブ１７が、挿入されている。電磁切換
弁１０は図示の中立位置Ｎから、ソレノイド１８
の励磁により上昇作用位置Ｕに、またソレノイド
１９の励磁により下降作用位置Ｄに、それぞれ変
位せしめられる。

なお図示の場合には、前記縦搬送帯６を、該搬
送帯６のフイードチエン８への穀稈受継端位置を
刈取穀稈の長短に合せて変更するように、姿勢変
更するための複動型の縦搬送調節シリンダ本体２
０に対しても、同一の油圧系統で作動油圧を供給
することとしてある。すなわち、同様に第２図に
示すように、上記した電磁切換弁１０の二次側
に、縦搬送調節シリンダ２０方向へ連らなる給油
回路２１を接続してあるポートを設け、電磁切換
弁１０の中立位置Ｎと下降作用位置Ｄとで前記給
油回路１４が上記給油回路２１へと接続されるよ
うに、切換弁１０を構成している。そして、上記
した給油回路２１と前記排油回路１５へと連らね
てある他の排油回路２２とに一次側を、また縦搬
送調節シリンダ２０の伸長作用油室２０ａ及び縮
小作用油室２０ｂに二次側を、それぞれ接続され
た他の電磁切換弁２３が、設けられている。この
他の電磁切換弁２３は図示のように、給油回路２
１と排油回路２２間を接続すると共に両二次側ポ
ートをブロツクして、縦搬送調節シリンダ２０を
一定の伸縮位置に保つ中立位置Ｎと、給油回路２
１を上記の伸長作用油室２０ａに接続すると共に
上記の縮小作用油室２０ｂを排油回路２２へと接
続して、縦搬送調節シリンダ２０を伸長動作させ
る伸長作用位置と、給油回路２１を上記の縮小
作用油室２０ｂに接続すると共に上記の伸長作用
油室２０ａを排油回路２２へと接続して、縦搬送
調節シリンダ２０を縮小動作させる縮小作用位置
とを、備えている。第２図において２４は、可
変絞り２４ａとリリーフ弁２４ｂとの組合せから
なる流量制御弁で、縦搬送調節シリンダ２０に対
する作動油の供給割合を制御するためのものであ
る。

以上に説明した油圧給排機構は、第２，３図に
示すように、油圧ユニツト２５としてユニツト化
され、図示コンバインの本機上の適所に設置され
ている。

刈高さ調節機構 第３図に示すように、シリンダ本体９ａ端を刈
取部２側に、ピストンロツド９ｂ端を機体側に、
それぞれ接続して倒立状に配された前記油圧リフ
トシリンダ９のシリンダ本体９ａに、取付板２６
を介して支持枠２７を固定装備させ、シリンダ本
体９ａに沿わせてある該支持枠２７に２個のスイ
ツチ２８，２９を、次のように支持させている。

すなわち、支持枠２７には、シリンダ本体９ａ
に沿う長穴２７ａを形成してあり、各スイツチ２
８，２９はその支脚２８ａ，２９ａを上記長穴２
７ａに挿通して、長穴２７ａに沿い変位可能に支
持枠２７に支持させてある。各スイツチ２８，２
９の上記支脚２８ａ，２９ａ端には、取付板２６
に取付けてあるスプリング３０，３１を一方向か
ら接続してあると共に、操作索条３２，３３のイ
ナーワイヤ３２ａ，３３ａを他方向から接続して
あり、操作索条３２のイナーワイヤ３２ａ端は刈
高さセツトレバー３４へと、また他の操作索条３
３のイナーワイヤ３３ａ端は刈取部上限位置セツ
トレバー３５へと、それぞれ導かれている。上記
の両セツトレバー３４，３５は、図示にコンバイ
ンにおける操縦席３６（第１図）付近に設けられ
ている。

以上により、上記の各セツトレバー３４，３５
を回動操作し、イナーワイヤ３２ａ，３３ａを緊
張させるときはスプリング３０，３１力に抗し
て、またイナーワイヤ３２ａ，３３ａを弛緩させ
るときはスプリング３０，３１力により、それぞ
れ各スイツチ２８，２９が長穴２７ａに沿い変位
せしめられることとされており、このように各ス
イツチ２８，２９を変位させて油圧リフトシリン
ダ９の伸縮方向に沿う位置を調節できることとな
つている。

同様に第３図に示すように、油圧リフトシリン
ダ９のピストンロツド９ｂの先端近くに取付けた
取付板３７に固定支持させて、ピストンロツド９
ｂに平行するスイツチ作動バー３８を設けてあ
り、このスイツチ作動バー３８の先端には、上記
スイツチ２８，２９方向へと突出させた作動突起
３８ａを設けてある。作動突起３８ａは、これが
各スイツチ２８，２９位置に達すると、該各スイ
ツチ２８，２９の可動接点部材２８ｂ，２９ｂを
押込んで各スイツチ２８，２９をオフ動作させる
ものと、されている。

第３図に示すように、後述するような制御回路
を組込まれたコントローラ３９が設けられてお
り、スイツチ２８，２９は、このコントローラ３
９へと接続されている。また同様に第３図に示す
ように、後述する機能の手動昇降レバー４０が設
けられており、操縦席３６付近に配された該手動
昇降レバー４０もコントローラ３９へと接続され
ており、コントローラ３９はさらに前記電磁切換
弁１０ないしそのソレノイド１８，１９へと接続
されている。

動作制御回路 第２図に示す電磁切換弁１０のソレノイド１
８，１９と第３図に示すスイツチ２８，２９と
は、前記コントローラ３９に設けられている、第
４図に示す制御回路中に、次のように組込まれて
いる。

すなわち、ソレノイド１８，１９はそれぞれ、
サージ吸収用のダイオード４１，４２と並列接続
された上で、一端を電源端子へと接続されると共
に、他端はアースして、制御回路中に組込まれて
おり、スイツチ２８は、両ソレノイド１８，１９
を電源端子へと接続する共通の電源回路中に挿入
されており、またスイツチ２９は、ソレノイド１
８を電源端子へと接続する単独の電源回路中に挿
入されている。ソレノイド１８，１９のアース回
路中にはそれぞれ、エミツタ接地のNPNトラン
ジスタ４３，４４を挿入してあり、このトランジ
スタ４３，４４のベース側にはそれぞれ、エミツ
タ接地の他のNPNトランジスタ４５，４６を設
けてある。上記他のトランジスタ４５，４６のう
ち、トランジスタ４５はそのコレクタを直接的に
電源端子に、またトランジスタ４６はそのコレク
タを前記スイツチ２８を介して電源端子に、それ
ぞれ接続されている。また上記他のトランジスタ
４５，４６のうち、トランジスタ４５はそのベー
スを直接的に電源端子に、またトランジスタ４６
はそのベースを前記スイツチ２８を介して電源端
子に、それぞれ接続されており、さらにトランジ
スタ４５ベースは上昇操作スイツチ４７を介して
アースされ、トランジスタ４６のベースは下降操
作スイツチ４８を介してアースされている。上昇
操作スイツチ４７と下降操作スイツチ４８は、第
３図に図示の前記手動昇降レバー４０によりオン
操作される。

図示コンバインには、第１図に示すように、刈
取部２一側のデバイダ３を支持する分草パイプ４
９に支持させて刈高さセンサー５０を、設けてあ
る。この刈高さセンサー５０は、上下回動可能に
支持され圃場面に摺接するそり状のセンサーアー
ム５０ａを備えていると共に、このセンサーアー
ムの上下回動によりスイツチング動作せしめられ
る、図示省略の１対のセンサースイツチであつて
刈取部２の地上高から適正刈高さ範囲の上限と下
限とを検出する１対のセンサースイツチを備えて
いる。第４図において５１は、上記したセンサー
スイツチを組込んである刈高さ自動コントロール
回路であつて、この刈高さ自動コントロール回路
５１は、自動コントロール入りスイツチ５２を介
して電源端子へ接続されており、また該刈高さ自
動コントロール回路５１からは、トランジスタ４
５のベースへと接続された上昇信号伝達回路Cu
とトランジスタ４６のベースへと接続された下降
信号伝達回路Cdとが、導き出されている。第４
図において、５３は電源を構成するバツテリー、
５４は図示制御回路の全体とバツテリー５３間の
接続を断続するメインスイツチである。

作 用 第４図に図示の制御回路は、次のように作用す
る。

すなわち、メインスイツチ５４を入れ自動コン
トロール入りスイツチ５２を切つた手動コントロ
ール時には、上昇操作スイツチ４７をオン操作す
ると、トランジスタ４５のベースがアースされ同
ベースに対する電源側からの電圧信号の入力が無
くなるからトランジスタ４５がオフ状態をとり、
このため該トランジスタ４５のコレクタをベース
へと接続されているトランジスタ４３に対し電源
側からベース信号が入力されて、該トランジスタ
４３がオン動作し、これによりソレノイド１８に
電流が導通して該ソレノイド１８が励磁せしめら
れる。手動コントロール時に逆に下降操作スイツ
チ４８をオン操作すると、トランジスタ４６のベ
ースがアースされ同ベースに対する電源側からの
電圧信号の入力が無くなるからトランジスタ４６
がオフ状態をとり、このため該トランジスタ４６
のコレクタをベースへと接続されているトランジ
スタ４４に対し電源側からベース信号が入力され
て、該トランジスタ４４がオン動作し、これによ
りソレノイド１９に電流が導通して該ソレノイド
１９が励磁せしめられる。

メインスイツチ５４と自動コントロール入りス
イツチ５２とを共に入れた自動コントロール時に
は、刈高さ自動コントロール回路５１から上昇信
号伝達回路Cuに低（Ｌ）レベルのものとされて
いる刈取部上昇信号が出力され該信号によりトラ
ンジスタ４５のベースがアースされると、手動コ
ントロール時と同様にトランジスタ４３がオン動
作してソレノイド１８が励磁せしめられ、逆に刈
高さ自動コントロール回路５１から下降信号伝達
回路Cdに低（Ｌ）レベルのものとされている刈
取部下降信号が出力され該信号によりトランジス
タ４６のベースがアースされると、手動コントロ
ール時と同様にトランジスタ４４がオン動作して
ソレノイド１９が励磁せしめられる。

前記したように、ソレノイド１８の励磁によつ
ては第２図に図示の電磁切換弁１０が上昇作用位
置Ｕへと移され、逆にソレノイド１９の励磁によ
つては同電磁切換弁１０が下降作用位置Ｄへと移
される。したがつて、手動コントロール時には手
動昇降レバー４０による、上昇操作スイツチ４７
と下降操作スイツチ４８との選択的な操作により
刈取部２を昇降させ得、また自動コントロール時
には自動コントロール回路５１からの出力信号に
より刈取部２が自動的に昇降せしめられる。

図示のコンバインにおいては、刈高さの自動コ
ントロール時における適正刈高さ範囲の上限と下
限は、前記した刈高さセンサー５０の全体の上下
位置を変更調節することで、設定するようにされ
ている。これに対し、刈高さの手動コントロール
時における適正刈高さの設定は、前記したスイツ
チ２８を利用して行なわれる。

すなわち、このスイツチ２８は、前記したよう
に両ソレノイド１８，１９に共通する電源回路中
に挿入されている。したがつて、刈高さの手動コ
ントロール中において、上昇操作スイツチ４７を
オン操作しソレノイド１８を励磁させた場合に
も、下降操作スイツチ４８をオン操作しソレノイ
ド１９を励磁させた場合にも、油圧リフトシリン
ダ９の伸縮動作により前記したスイツチ作動バー
３８上の作動突起３８ａがスイツチ２８位置に達
し、可動接点部材２８ｂを押込んでスイツチ２８
をオフさせたときに、それまで励磁せしめられて
いたソレノイド１８或は１９が解磁せしめられ
て、電磁切換弁１０が中立位置Ｎへと戻され、油
圧リフトシリンダ９が停止せしめられて、刈取部
２の昇降が停止する。そして、このスイツチ２８
の位置は、前記したように油圧リフトシリンダ９
の伸縮方向に沿い刈高さセツトレバー３４により
変更調節可能であるから、結局、手元操作で刈高
さを任意に設定できるのである。なお刈高さの自
動コントロール時には上記スイツチ２８を、レバ
ー３４操作で待機位置へと引上げておく。

前記したスイツチ２９は、次のように用いられ
る。すなわち、このスイツチ２９は、前記したよ
うに刈取部２上昇用のソレノイド１８の電源回路
中に挿入されているから、ソレノイド１８の励磁
状態、つまり、油圧リフトシリンダ９が伸長動作
し刈取部２が上昇せしめられつつある状態で、こ
のスイツチ２９がオフせしめられると、ソレノイ
ド１８が解磁して刈取部２の上昇が停止せしめら
れる。そして、このスイツチ２９の位置は、前記
したように油圧リフトシリンダ９の伸縮方向に沿
い刈取部上限位置セツトレバー３５により変更調
節可能とされている。したがつて、このスイツチ
２９の位置調節で刈取部２の上昇上限位置を自在
に調節できる。このため、例えば収穫作業時に畦
際等で機体を回行させるに先立ち行なわれる刈取
部２の上昇時に、圃場条件等に応じて回行に差支
えない最少限の上昇量が得られるようにセツトす
る等を、行ない得るのである。

考案の効果 前述のように構成され前述のように作用する本
案刈高さ調節装置は、下降停止スイツチ２８がス
イツチング動作すると該下降停止スイツチの動作
位置に対応した位置で刈取部の下降が、電磁切換
弁１０の自動的な中立位置復帰で自動的に停止せ
しめられることとするから、畦際での回行後等に
刈取部を下降させるには単に手動スイツチ４８を
操作して電磁切換弁１０を下降作用位置へと変位
させるのみでよく、そのような手動操作には操作
量の加減を必要としないことからして、刈取部の
手動的な下降操作に神経を煩らわされることがな
い。

したがつてこの考案によれば、畦際で機体を回
行させた都度、刈高さの適正値を得るべく刈取部
下降位置の制御による刈高さセツトを行なう必要
が無くなつて、作業者の精神的疲労が大きく軽減
されるのであるが、それでありながら、下降停止
スイツチの動作位置を遠隔調節可能としているこ
とから、必要とするときは簡単に下降停止スイツ
チの動作位置を制御し刈高さの変更制御を行なえ
ることとなる。

なお上記した単一の下降停止スイツチ２８に代
えて複数個の下降停止スイツチを、前記一部材９
ａの変位径路に沿わせて並設し、これらの複数個
の下降停止スイツチの１個宛を択一的に制御動作
可能とする選択スイツチをコンバイン操縦席側に
設ける構造も考えられるが、この構造によれば複
数スイツチを互い間の干渉を避けて設置しなけれ
ばならないといつたスイツチ配置上の制約からし
てどうしても２隣接下降停止スイツチによる刈取
部下降停止位置間に或る一定の上下間隔があき、
刈取部の下降停止位置を精密に変更制御できない
ことになる。また複数個の下降停止スイツチを設
ける上記構造では、実施例におけるるように刈高
さの自動コントロール機構を併せ設ける場合に下
降停止スイツチが刈高さ自動コントロール中に制
御動作して該自動コントロールの妨げとならない
ように、例えば上記選択スイツチに何れの下降停
止スイツチをも選択しない操作位置を設けておく
等の配虜が必要となる。

これに対し単一の下降停止スイツチ２８によつ
ている本考案は上途のようなスイツチ配置上の制
約が無くされることからして、該単一下降停止ス
イツチ２８の動作位置を無段に変更調節するもの
とされ、圃場の軟硬度とか植立穀稈の倒伏度等の
条件に応じた最適刈高さが得られる位置を、刈取
部の自動的な下降停止位置として選択できること
とし、また刈高さの自動コントロール機構を併設
する場合には単一の下降停止スイツチ２８につい
てその動作位置の調節範囲を大きくとつておき、
刈高さの手動コントロールから自動コントロール
へと切替えるときは該スイツチ２８の動作位置を
自動コントロールによる刈取部の高さ変更調節範
囲外へと前記遠隔調節手段３４の操作でもたらす
ようにしておくことで、手動コントロール用の電
気制御回路に手を加えることを何ら必要としな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を装備したコンバイ
ンの斜視図、第２図は同コンバインにおける一油
圧回路の回路図、第３図は同実施例の機構図、第
４図は同実施例における電気制御回路の回路図で
ある。 ２……刈取部、９……油圧リフトシリンダ、９
ａ……シリンダ本体、９ｂ……ピストンロツド、
１０……電磁切換弁、１８，１９……ソレノイ
ド、２６……取付板、２７……支持枠、２７ａ…
…長穴、２８……スイツチ、２８ａ……支脚、３
０……スプリング、３２……操作索条、３２ａ…
…イナーワイヤ、３４……刈高さセツトレバー、
３７……取付板、３８……スイツチ作動バー、３
８ａ……作動突起、３９……コントローラ、４０
……手動昇降レバー、４３，４４……トランジス
タ、４５，４６……トランジスタ、４７……上昇
操作スイツチ、４８……下降操作スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部の昇降に連動して変位する一部材と機体
   上に設けた位置固定の他部材とのうちの一方の部
   材及び他方の部材にそれぞれ支持させて１個宛の
   下降停止スイツチ及びスイツチ作動子を設けると
   共に、上記した一部材の変位径路上における、上
   記下降停止スイツチの動作位置を無段に変更調節
   する遠隔調節手段を設け、さらに刈取部昇降用の
   油圧シリンダに対する作動油の給排を切換え制御
   する電磁切換弁のための動作制御回路中に上記下
   降停止スイツチを、手動スイツチのスイツチング
   動作による刈取部の下降中に該下降停止スイツチ
   が動作せしめられると電磁切換弁が中立位置へと
   変位せしめられるように、組込んであることを特
   徴としてなる、コンバインの刈高さ調節装置。