JPS6216904A - 回転式棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数覆の物品を種類ごとに収能した棚を水平
方向（横方向）に回転移動させて、物品のオーダピッキ
ングを行なうときなどに採用される回転式棚設備に関す
るものである。

従来の技術 従来では、駆動輪体と従動輪体とを水平方向（横方向）
に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体
を巻張し、この無端回動体に複数の棚を取付け、これら
棚を支持案内するレールを無端回動体に沿って配設する
と共に、無端移動経路の適所外方に棚制御装置を設けて
構成していた。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式において例えばオーダピ　　、′
ツキング作業を行なうとき、先ず棚制御装置をオーダに
基づいて操作して、目的とする物品を収納　　□してな
る棚を棚制御装置の近くに停止させ、そし　　：て作業
者が棚から物品をオーダピッキングする。

そして作業者は、オーダピッキングした多数個の物品を
、回転式棚から離れた場所に設置した計量装置の載せ皿
上に載置し、その計量表示（重さ表示、または数表示）
を確認しながら目的とする計量値になるように、不足分
の追加、または余剰分の除去などの調整を行なうことに
より、目的個数の物品をオーダピッキングしていた。そ
の後、オーダピッキングした物品を、さらに別の場所に
設けた袋詰機まで運び、ここで袋詰めして所期の作　　
。

業を終えていた。これによると、作業者は棚制御　　□
装置部と、計量装置部と、袋詰機部との間を何度も行き
来しなければならず、作業性が悪かった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における回転式棚設備は
、平面視で無端状のレールと、このレールに案内されて
無端状経路上で移動自在な複数の棚と、これら棚を一体
的に正逆移動させる駆動装置とにより回転式棚を構成し
、この回転式棚の適所外方に作業台を設け、この作業台
に、計量装置と、袋詰機と、棚制御装置とをセットして
いる。

作用 かかる本発明構成によると、計量装置と棚制御装置とを
接続することにより、ピッキングデータに基づく計量装
置への入力により棚制御装置を介して回転式棚を作動さ
せ得、またオーダピッキングした物品の袋詰めは殆んど
歩くことなく行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。（
１）は回転式棚で、無端長円状の下部（床）し−ル（２
）と、同形状の上部レール（３）と、これらレール（２
１（３）に車輪やローラを介して支持案内される複数の
棚（４）と、両レール（２）　（３）の内側において、
円弧中心近くに配設した上下方向の駆動軸（５）、なら
びに従動軸（６）と、これら軸（５）　（６）に取付け
た駆動輪体（７）、ならびに従動輪体（８）と、両輪体
（７）　（８）間に巻張され且つ棚（４）の適所に連結
した無端回動体（９）と、前記駆動軸（５）に連動連結
した正逆駆動自在なモータαＯとからなり、上記（５）
〜００が棚（４）を無端状経路αυで一体的に正逆移動
させる駆動装置（２）の−例となる。前記回転式棚（１
）の適所外方に作業台（至）が設けられる。この作業台
（至）は帆影状であって、必要に応じて椅子ａ＜が準備
される。この作業台（至）の上面（２）の中央部には、
上部に載せ皿Ｑ・を有する計量装置Ｑηがセットされる
。この計量装置＠としては、各物品の物品コードに対応
して各物品の収納場所を示す収納部ヌ０、単位重量、品
名などを予め記憶するメモリーと、このメモリーの書き
込み又はメモリーからの読み出しを指令するキーボード
（財）と、物品コード、単位重量、入出庫指示数など表
示を行なうディスプレイとを備えたカウンティングスケ
ールが採用される。この計量装置（ロ）は、作業台（至
）内に配設した棚制御装置α俤とインターフェイスを介
して接続されており、計量装置（ロ）からの入出庫指令
により回転式棚（１）は目的の棚（４）を搬入山部へ対
向させるように回転、停止する。前記棚制御装置Ｑｌの
側部で作業台（至）内には袋詰機（ホ）がセットされる
。この袋詰機部は、上端が上面（至）とほぼ同じレベル
のホッパー（２）と、袋四の開口部を閉塞自在なシール
装置Ｑなどから構成される。前記棚（４）は前面回数の
箱状であって、上下複数段（実施例では８段）に受は板
（ハ）を有し、且つ各段においては横方向に複数個（実
施例では４個）のケースに）を並置している。前記回転
式棚（１）と作業台（至）との間には表示装置（至）が
配設されている。この表示装置曽は、立設した縦枠（２
）と、この縦枠に）の上端から連設した横枠に）と、前
記縦枠に）の前面に配設した段表示炉（２）と、前記横
枠（至）の前面に配設した列表示灯（７）とからなり、
両表示灯＠勾は計量装置（財）に接続している。Ｃ（υ
は安全柵を示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

入庫作業においては、入庫物品に添えられている入庫伝
票に従って、計量装置αηのキーボード（財）により物
品コードを入力する。計量装置（ロ）では、入力された
物品コードに対して予め設定されている収納部Ｎｏ、と
単位重量とをメモリーから検索し、表示する。この入庫
作業データの設定終了後、キーボード操作により棚制御
装買α呻を介して駆動装置（２）を作動させる。これに
より無端回動体（９）を正逆回転させて棚（４）ｇ￥を
無端状経路０］）で移動させる。

そして目的の物品コードに対応する収納部Ｎｏ、のケー
スに）を有する棚（４）が作業台（至）側に対向して停
止する。このとき前述したキーボード操作により計量装
置ａηから表示装＠（ホ）へ番地信号が与えられ、以っ
て当該ケース（２）の存在する段に相当する段表示灯（
２）と、列に相当する列表示灯（イ）とが点灯される。

そして、物品コードの物品を計量装置ａ”ｔｒの載せ皿
ａＱ上に置くことにより、物品の総重量から予め記憶さ
れている単位重量に基づいて物品の個数を演算し表示す
ると共に、メモリーに物品コード、収納部Ｎｏ−１個数
からなる在庫情報として記憶する。これによりケースに
）に対する物品の搬入（入庫）が行なえる。このような
状態で物品の保管（ストレージ）が行なわれる。出庫作
業（オーダピッキングによる取出し）を行なう場合、計
量装置αηのキーボード（至）で出庫伝票に従って物品
コードを入力することにより、目的とする物品を収納し
てなる棚（４）が作業台（至）側に対向して停止し、且
つ前述と同様にして表示装置（ホ）が点炉する。そして
作業者が目的とする物品を目分量で取り出し、計量装置
（ロ）の載せ皿ＱｆＳ上に載置する。ここで計量装置ａ
ηには、入力された物品コードに基づいてメモリーから
読み出された当該物品の単位、重量、及び収納部Ｎｏ、
がディスプレイに表示されており、さらに載せ皿α０上
に取り出した物品の全重量に基づく現在の出庫実数（載
置数）が表示される。ここで出庫実数を出庫伝票の出庫
指示数と比較することによって不足、余剰を確認し得る
。したがって不足のときには順次、追加して載置すれば
よく、また余剰のときには余剰分を除去してケース（２
）に戻せばよい。そして所定数になったとき、この物品
群はホッパー（２）を介して袋（２）に詰められ、さら
に袋に）の開口部はシール装置に）により閉塞される。

これにより物品を計数しながら連続的に袋詰めすること
ができる。そして計量装置Ｑηのラベルプリンターから
打ち出される品種、数量などを表示したラベルを、袋詰
め後の袋（イ）に貼り付けたのち、次工程へ搬送する。

発明の効果 上記構成の本発明によると、計量装置と機制御装置とを
接続することにより、ピッキングデータに基づく計量装
置への入力によって機制御装置を介して回転式棚を作動
させることができ、またオーダピッキングした物品の袋
詰めは殆んど歩くことなく行なうことができて作業性を
著しく向上できる。しかも設備がコンパクトになって作
業場所の有効利用を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２
図は概略平面図である。 （１）・・・回転式棚、（２）・・・下部レール、（３
）・・・上部レール、（４）・・・棚、（９）°・・無
端回動体、αＯ・・・モータ、（ロ）“°゛無端状経路
、＠・・・駆動装置、（至）・・・作業台、αり・・・
載せ皿、Ｑη・・・計量装置、（至）・・・キーボード
、α呻・・・機制御装置、（ホ）・・・袋詰機、（２）
・・・袋、に）・・・シール装置、（２）・・・受は板
、に）・・・ケース、（ハ）・・・表示装置、四・・・
段表示灯、曽・・・列表示灯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、平面視で無端状のレールと、このレールに案内され
   て無端状経路上で移動自在な複数の棚と、これら棚を一
   体的に正逆移動させる駆動装置とにより回転式棚を構成
   し、この回転式棚の適所外方に作業台を設け、この作業
   台に、計量装置と、袋詰機と、棚制御装置とをセットし
   たことを特徴とする回転式棚設備。