JPS62171899A - 昇降型作業機の昇降速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、フォークリフト装置等の昇降型作業機の昇降
速度制御装置に関するものである。

く従来の技術〉 昇降型作業機、例えば７オークリフト装置においては、
車体に立設したマストに沿って昇降自在に昇降台を設け
ると共に、この昇降台ｖｃ７オークＡ］２ を取付け、固定側に設けた昇降駆動装置（昇降シリンタ
）により昇降８を昇降させるようにしているが、従来、
昇降台の昇降速度は昇降域の全範囲にわたって同速であ
った。

〈発明が解決１７ようとする問題点〉 このように昇降ぢの昇降速度を全範囲にわたって同速と
した場合、フォーク上に荷物を載せて運搬する際にも、
昇降ぢが下方域にある時は別設支障、はないが、昇降ぢ
が上方域にある時には非常に安定性が悪くなり、早い速
度での荷物の昇降動作によって転倒する等の慣れがあっ
た。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、このような従来の問題点に鑑み、上方域での
作業部の昇降速度を下方域のそれよりも遅くして安定性
の向上を図るものであって、そのための具体的手段とし
て、昇降駆動装置の駆動によって、マストに沿って作業
部を昇降させるようにした昇降型作業機において、作業
部が昇降域の内の上部域にあることを検出する検出器と
、この検出器が働いたときに、作業部が下方域よりも低
扁、３ 速で昇降するように昇降駆動装置を低速に切換える速度
切換手段とを設けたものである０く乍　　用〉 作業部（１８１ｋ下方域から上昇させると、下方域にあ
る間は、流量制御弁Ｔ３ｚが全開であるため、昇降シリ
ンダ（Ｉηを介して作業部（１８１が急速に上昇する。

そして作業部（１８１が上方域に達し検出器Ｕ９Ｊが働
くと、流量制御弁部が絞られ、以後、作業部（＋８１は
ゆっくりと低速で上昇する。

下降する際には、上方域′ｔ″はゆっくりと低速で、下
方域では急速に夫々ｗＪ作する。

く実施例〉 以下、図示の実施例について本考案全詳述すると、第１
図及び第２図において、（１）は車体、（２１は前輪、
（３）は後輪である。（４）はエンジン、（６）はボン
ネット、（６１はクエイト、（７）は運転席、（８）は
ハンドル、（９）は安全フレームである。

（１０１は車体］１）の前端部に配置された固定マスト
で第６図の如く左右一対のブラケットｆｌ１１及び枢軸
（１２１全介して車体（１；側のフレーム０３）に枢着
されると共に、チルトシリンダ（１４）によりチルト操
作可能である。固定マス臼１０）には、これに対！、て
昇降自在に左右一対の昇降マスト（１５＋が設けらｎ、
またその昇降マスト（１５ｊに対［−で昇降自在ＶＣＪ
ｊ′４−降田（１６ｊが設けられている。昇［年マスト
ｔ１５１及び昇降台（１６ｊは１端が固定マスｌ−＋Ｉ
Ｏ＋側に連結された慎動柴の昇降シリンダ（ｌηにより
、チェーン等の連動手段ケ介して昇降駆動され、昇降面
（１（ｉｌは昇降マストｔ１５１の昇降量の約２倍だけ
昇降するように構成される。なお、昇降シリンダ（１７
）は昇降駆動装置を構成する。昇降台（１６）には荷役
用のフォーク（１８１が取付けられている。

固定マスト（ｌＯ）にはリミットスイッチ等から成る第
１検出器（ｌＱｌが、昇降マスト（１５）には第１検出
器（１９）を作動させる突起ｊ２０ｊが夫々上下方向Ｖ
Ｃ離れて設けられており、第２検出器ニ１９１は７オー
ク（＋８Ｊが第１図の実線位置から第１検出器（１９）
、突起２０）間の開隔りの約２倍だけ上昇１．た位置、
即ちフォーク１１８）ｌか上方域にあることを検出する
ようになっている。

チルトシリンダ（１４１ｉ第６図のよ′）ｉ／こフレー
ム（１３１と同定マスト＋１０１に両端が似支連結され
ており、そム５ のチルトシリンダ（１４１には固定マスＩ−＋ＩＯ１の
前傾方向へのチルト状態を検出する第２検出器（２１）
が作動機構シ４と共に付設されている。作動機構（２り
はチルトシリンダσ４；のシリンダ（２３）側に設けら
れた筒体例と、ピストンロッド咋側に設けられた作動杆
端とから構成され、その筒体例と作動杆シＱは摺動自在
に飯台されると共に、その筒体凶内何で作動行内に大径
の操作部惺ηが形成されている（第４図参照）。

第２検出器シＩＩはリミットスイッチ等から成るもので
あって、筒体例に取付けられており、この第２検出器ニ
１）は固定マストｆｌｏｌが垂直状態から前傾姿勢に傾
斜した時に操作部（２′７）″？ｌ’操作されるように
なっている。

昇降シリンダσηを制御する油圧回路は、第５図に示す
ように構成される。即ち、油圧ポンプ２８１と昇降シリ
ンダα力との間には、この昇降シリンダ同を昇降制御す
るための昇降制御弁２９）が介装され、また昇降ＩＩＪ
御弁２９＋と昇降シリンダＱηとを結ぶ油路’３０１！
３１１の一方には、流量制御弁′３Ｚと圧力スイッチ９
３１とが設けられている。流量制御弁′３２１はソレノ
イド、蕉６ ！３４１　’ｉ有する電磁型であって、ソレノイド１３
４）が励磁１、た時に、油路１３ＯＩケ流れる作動油量
？絞り、昇降シリンダ（１７）による７オーク０８１の
昇降速度を低速に切換えるように構成されている。なお
、この流量制御弁１３２１は切換手段を構成する。１３
５１はリリーフ弁である。

昇降制御弁・２９１のスグール′３６ｊは、第６因に示
すようにブラケット間に枢支された制御レバー１３８）
に連結されてお゛す、この制御レノ？　−１３８１によ
って昇降制御弁２９）を操作するようになっている。一
方、固定側には制御レバー＋８８１　’にはさむように
上昇スイッチ［３９）と下降スイッチ鴎とが設けられ、
これらスイッチ［３９１１４０）　Ｔ制御レバー［３８
）の上昇、下降操作？検出するようＶＣなっている。

第７図は電気凹路を示１２．４ｕは第１リレーで、目己
保持用のａ接点Ｂ４′ｌＪを有］７．第１検出器（１９
）が働いてフォーク（川が上方域にあること全記憶する
ようになっている。そして、第１リレーｌの出力用のａ
接点（４３）はソレノイドｊ３４１に接続されている。

（賊は第２リレーで、第１検出器（１９）が働き、下降
スイ扁４７ ツチ鴎が働いた時に、ｂ接点（４５１を開いて第１リレ
ー１４１１による記憶全リセットするようになっていも
なお、第１検出器（１９１は２個のａ接点（１９−１）
（１９−２）　ｋ有する。！４６１は警報ラングである
。

上記構成において、昇唾…１ｊ御弁四）の制御レバー（
３８１を上昇方向に操作すると、昇降制御弁２９）が切
換わり、油圧ポンプ２ａｌからの油が油路１３ｏ）を経
て昇降シリンダリηへと送られ、この昇降シリンダＵ７
）が伸長動作をするので、昇降マストリ５）、昇降ｆｆ
３Ｕ６１を介［７てフォーク賎が上昇する。この時、流
量制御弁１３ｚは最大流量の状態にあるため、フォーク
賭は所定の速度で急速に上昇する。

一方、制御レバー（３８）の上昇操作中は上昇スイッチ
（３９）が働いている。そして、フォーク（１８Ｊが２
Ｌ程度まで上昇］７、昇降範囲の上方域に達すると、突
起（２０）で第１検出器（１９ｊが働くので、第１リレ
ーｌが励磁し、ａ接点“４４ヲ閉じて上方域にフォーク
（１８１があること全記憶する。また第１リレー１４１
１の動作によってａ接点瞥が閏じ、ンレノイド）３ψが
励磁１２、流量制御弁３ｚが流量を最大から絞るので、
昇降シリンダ（＋力の動作速度は、フォーク（１８ｊが
下方域にある場合に比べて遅くなり、従って、フォーク
（１８ｊは安定性を損なわないようにゆっくりと低速で
上昇する。

フォーク（１８１’に上昇後に下降させる１祭には、ｆ
ｌｉｌＪ８レバー（３８）を下降操作１２、昇降制御弁
・２９）？下降方向に切換え、昇降シリンダ（１７）を
収縮動作させる。こ、の場合にも、フォーク（１８ｊが
上方域にある聞には、フォーク（１８ｊはゆっくりと下
降する。そ１７て、その下降中に突起（２０）によって
第１検出器（１９）が働くと、下降スイッチ４０）が働
いているため、第２リレー（４４）が励磁１７、ｂ接点
１４５）が開くので、第１リレーｌが消磁する。従って
、流量制御弁’３２１が最大流量に戻り、下方域ではフ
ォーク（Ｉ８）が悠遠に下降するのである。

チルトシリンダ（１４ｆ　ｋ沖ばじて固定マストｔｌｏ
ｌ　ｋチルトさせると、第２検出器（２１）が働いてチ
ルト状態であることを検出する。そこで、そのチルト状
態のま″１″ｒ：昇降制御弁２９）を上昇に切換え、昇
降シリンダｔ１７１’に伸長動作させると、圧力スイッ
チ′３３１が働くので、警報ラング１４６）が点灯１７
、チルト状態であることを警報する。従って、チルト状
態のまま７オーク（１８１を上昇させて積荷を落すこと
がない。

なお、実施例では、昇降駆動装置として昇降シリンダσ
ηを示し、流量制御弁’３ＺＫよる流量の切換によって
速度調節を行なうようにしたが、これに限定されず１例
えば昇降駆動装置としてモータを使用し、その回転数を
切換えるようにしても良い。

また作業部はフォーク賭以外のパケット等でも良い０ 〈発明の効果〉 本発明によれば、作業部が上方域にある時には下方域よ
りも低速で作業部を昇降させるように１゜ているので、
作業部の昇降によって安定性か損なわれることはなく、
安全かつ能率の作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図ＵＴＪは本発明の一実施例を示］７．第１図は全体の
側面図、第２図は開平面図、第６図はマストチルト部の
側面図、第４図は第２検出器の説明図、扁、１０ 第５図は油圧回路図、第６図は弁操作部の側面図、第７
図は電気回路図である。 （１０）・・・固定マスト、（Ｉ５）・・・昇降マスト
、（１６１・・・昇降台、（１８）・・・７オーク、α
η・・・昇降シリンダ、ｉ９１・・・第１検出器、２９
）・・・昇降制御弁、’３２１・・・流量制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、昇降駆動装置の駆動によつて、マストに沿つて作業
   部を昇降させるようにした昇降型作業機において、作業
   部が昇降域の内の上部域にあることを検出する検出器と
   、この検出器が働いたときに、作業部が下方域よりも低
   速で昇降するように昇降駆動装置を低速に切換える速度
   切換手段とを設けたことを特徴とする昇降型作業機の昇
   降速度制御装置。