JPS60131138A - リ−ド線折り曲げ装置 - Google Patents
リ−ド線折り曲げ装置Info
- Publication number
- JPS60131138A JPS60131138A JP58240114A JP24011483A JPS60131138A JP S60131138 A JPS60131138 A JP S60131138A JP 58240114 A JP58240114 A JP 58240114A JP 24011483 A JP24011483 A JP 24011483A JP S60131138 A JPS60131138 A JP S60131138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- wire bending
- circuit board
- board
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0473—Cutting and clinching the terminal ends of the leads after they are fitted on a circuit board
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は一電子部品自動挿入機において、厚みの異なる
基板のミックス生産を行う際、常に最適な状態で挿入が
行えるように一睡入動作系の機構位置を自動的に上下さ
せることができる部品リード線折り曲げ装置に関するも
のである。
基板のミックス生産を行う際、常に最適な状態で挿入が
行えるように一睡入動作系の機構位置を自動的に上下さ
せることができる部品リード線折り曲げ装置に関するも
のである。
従来例の構成とその問題点
従来のリード線折り曲げ装置を第１，２図に基づいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
電子部品挿入機において一挿入ヘッド１により、挿入す
べき位置を決定するＸＹテーブル２に固定された基板３
に、電子部品４を挿入し、リード線６をクリンチャ６で
切断し、折り曲げる場合、基板の厚みが第２図人のよう
に適切であれば、部品４と基板３との間隔と、リード線
５の先端と基板３との間隔は適当な距離に保たれ一基板
３の底面と部品４に衝撃を与える事もなく、最適なリー
ド線の長さに切断、折り曲げられ、部品４は基板３にし
っかりと固着される。
べき位置を決定するＸＹテーブル２に固定された基板３
に、電子部品４を挿入し、リード線６をクリンチャ６で
切断し、折り曲げる場合、基板の厚みが第２図人のよう
に適切であれば、部品４と基板３との間隔と、リード線
５の先端と基板３との間隔は適当な距離に保たれ一基板
３の底面と部品４に衝撃を与える事もなく、最適なリー
ド線の長さに切断、折り曲げられ、部品４は基板３にし
っかりと固着される。
しかし−第２図Ｂのように基板３の厚みが薄いと図のよ
うに部品４が基板３の底面と部品のリード線６の先端の
間隔が大きくなり、部品４が基板３から浮き上ったり、
第２図Ｃのように部品４が基板３から傾むいて浮き上が
ることがある。
うに部品４が基板３の底面と部品のリード線６の先端の
間隔が大きくなり、部品４が基板３から浮き上ったり、
第２図Ｃのように部品４が基板３から傾むいて浮き上が
ることがある。
このだめ一部品４が基板３にしっかりと固着されていな
いので、ハンダ付は工程において隣接する部品４のリー
ド線同志が短絡するなどの問題が発生したシ、部品４に
外力が加わり破壊するといった問題が発生していた。
いので、ハンダ付は工程において隣接する部品４のリー
ド線同志が短絡するなどの問題が発生したシ、部品４に
外力が加わり破壊するといった問題が発生していた。
逆に、第２図りのように基板３が厚い場合、部品４と基
板３の間隔がなくなり、部品４を破壊したり基板３に傷
を与え、基板３０回路動作不良の一因となっていた。−
万一基板３の厚みは何種類も存在するのは周知の事実で
あり、電子部品挿入機において基板３の厚みに関係なく
容易に最適な部品挿入を実現するのは、重要な課題の−
っであった。
板３の間隔がなくなり、部品４を破壊したり基板３に傷
を与え、基板３０回路動作不良の一因となっていた。−
万一基板３の厚みは何種類も存在するのは周知の事実で
あり、電子部品挿入機において基板３の厚みに関係なく
容易に最適な部品挿入を実現するのは、重要な課題の−
っであった。
上記の問題を解決するため、基板の厚みに合せて一挿入
ヘッド１の取付位置を上下する策があるが一挿入へノド
１は部品供給部から部品を受取り、基板２の小さい穴に
挿入する精密な機構のため一容易に−に下させることは
困難であった。
ヘッド１の取付位置を上下する策があるが一挿入へノド
１は部品供給部から部品を受取り、基板２の小さい穴に
挿入する精密な機構のため一容易に−に下させることは
困難であった。
発明の目的
この発明の目的は、前記問題を解消し、基板の厚みに応
じて適切なリード線折り曲げができるようにすることで
ある。
じて適切なリード線折り曲げができるようにすることで
ある。
発明の構成
そして上記目的を達成するために本発明は−サーボモー
タを回転させることでリード線折り曲げ機構本体をプリ
ント基板に接近または離れる方向にスライドさせるスラ
イド機構と、前記スライド機構の移動量を−プリント基
板の厚みに応じて制御する厚み制御手段とを備えた構成
としだものである。
タを回転させることでリード線折り曲げ機構本体をプリ
ント基板に接近または離れる方向にスライドさせるスラ
イド機構と、前記スライド機構の移動量を−プリント基
板の厚みに応じて制御する厚み制御手段とを備えた構成
としだものである。
実施例の説明
第３図は、本発明の一実施例におけるリード線折り曲げ
装置の構成を示したものである。
装置の構成を示したものである。
第３図において、１は挿入ヘッドであり−２はＸＹテー
ブル、３はＸＹテーブル２に固定されたプリント基板で
あり、２２はスプリングで、プリント基板３の上面が一
定位置になるように働く０６はクリンチャで、プリント
基板３に挿入きれた部品４のリード線６を切断し折り曲
げる。７はリード線折り曲げ機構本体である。
ブル、３はＸＹテーブル２に固定されたプリント基板で
あり、２２はスプリングで、プリント基板３の上面が一
定位置になるように働く０６はクリンチャで、プリント
基板３に挿入きれた部品４のリード線６を切断し折り曲
げる。７はリード線折り曲げ機構本体である。
１３はＮＧコントローラであり、８はＮｏコントローラ
１３の操作を行う操作盤である。１４はモータードライ
バ〜で、Ｎｏコントローラ１３の指令を受けて−パルス
モータ１６を駆動する。又、１５８’−１，光電センサ
ーであり、ＮＯコントロールされる機構においては周知
の、その機構の基準点を決定する原点を検出するもので
ある。
１３の操作を行う操作盤である。１４はモータードライ
バ〜で、Ｎｏコントローラ１３の指令を受けて−パルス
モータ１６を駆動する。又、１５８’−１，光電センサ
ーであり、ＮＯコントロールされる機構においては周知
の、その機構の基準点を決定する原点を検出するもので
ある。
１７はギヤー変換器で、一方はパルスモータ１６に直結
され、他方はスクリュー１８を介してＩＪ ＋ド線折り
曲げ機構本体アを上下（接近または離九る）に移動させ
るスライド機構１９に接続されて因る。
され、他方はスクリュー１８を介してＩＪ ＋ド線折り
曲げ機構本体アを上下（接近または離九る）に移動させ
るスライド機構１９に接続されて因る。
２Ｏはリード線折り曲げ機構本体７を支える固定部であ
り、２１はバネで、リード線折り曲げ機構本体７がスラ
イド機構１９により移動した場合−安定に保持するもの
である。
り、２１はバネで、リード線折り曲げ機構本体７がスラ
イド機構１９により移動した場合−安定に保持するもの
である。
以上のように構成された本実施例の、リード線折り曲げ
装置にっ−て、以下その動作を説明する。
装置にっ−て、以下その動作を説明する。
リード線折り曲げ機構本体７に対して、どれだけの量を
上下させるかを決定するＮＯデータは、操作盤８から入
力する事が出来る。ただし、場合によっては一操作盤８
に設けられたＲ８−２３２（ｊインターフェース１１を
介シて、コンピュータなどと接続し、外部コントローラ
より供給する事も可能となっている。さらに、調整時な
どは手動操作が行える事が望ましく一操作盤８には一手
動の場合＋・−スイッチ９を用いて、リード線折り曲げ
機構本体７を上下させたり、ＯＲＧヌイソチ１゜を用い
て、原点位置決め動作が実行できる○又、ＮＯデータは
、表示部１２＋１Ｃより、その数値を確認出来る。
上下させるかを決定するＮＯデータは、操作盤８から入
力する事が出来る。ただし、場合によっては一操作盤８
に設けられたＲ８−２３２（ｊインターフェース１１を
介シて、コンピュータなどと接続し、外部コントローラ
より供給する事も可能となっている。さらに、調整時な
どは手動操作が行える事が望ましく一操作盤８には一手
動の場合＋・−スイッチ９を用いて、リード線折り曲げ
機構本体７を上下させたり、ＯＲＧヌイソチ１゜を用い
て、原点位置決め動作が実行できる○又、ＮＯデータは
、表示部１２＋１Ｃより、その数値を確認出来る。
今、操作盤８からＮＧデータが入力されると、ｋｆＣデ
ータは、ＮＧコントローラ１３に送られる。
ータは、ＮＧコントローラ１３に送られる。
ＮＧコントローラ１３はこのＮＧデータを、所定ノハル
ス数に変換し、モータードライバー１４に送ル。モータ
ードライバー１４は、このパルスモータしてパルスモー
タ１６を駆動する。
ス数に変換し、モータードライバー１４に送ル。モータ
ードライバー１４は、このパルスモータしてパルスモー
タ１６を駆動する。
パルスモータ１６が駆動され回転すると、ギヤー変換器
１７を介してスクリュー１８に伝わる。
１７を介してスクリュー１８に伝わる。
このスクリュー１８にはネジが切られているため、スラ
イド機構１９は、パルスモータ１６の回転方向に従って
左右へ移動すると共に、回転数に比例した量だけ移動す
る事になる。
イド機構１９は、パルスモータ１６の回転方向に従って
左右へ移動すると共に、回転数に比例した量だけ移動す
る事になる。
この結果−固定部２０からバネ２１で、スライド機構１
９に接しているリード線折り曲げ機構本体７は一必要量
のみ上又は下へ動くことになる。
９に接しているリード線折り曲げ機構本体７は一必要量
のみ上又は下へ動くことになる。
すなわち、プリント基板３の厚みに応じてＮＯテデーを
設定し、それをＮＯコントローラ１３に送る事により−
リード線折り曲げ機構本体７は一自動的に最適な位置に
設定される事になる。
設定し、それをＮＯコントローラ１３に送る事により−
リード線折り曲げ機構本体７は一自動的に最適な位置に
設定される事になる。
又、プリント基板３はＸＹテーブル２に、スプリング２
２により上面基準で固定されており、基板３の厚みに関
係なく、挿入へノド１とプリント基板３の間隔は一定に
保たれる。
２により上面基準で固定されており、基板３の厚みに関
係なく、挿入へノド１とプリント基板３の間隔は一定に
保たれる。
発明の効果
本発明は、パルスモータによりリード線折り曲げ機構本
体を移動さぜることで−プリント基板の厚みが変わ一〕
でも、安定した挿入とカットとクリンチを維持すること
ができ、さらに−コンピュータなどと接続することで一
度データを設定するのみであとはプリント基板に応じて
そのデータを選択し生産を行うことができるという効果
を得ることができ、優れた１ノード線折り曲げ装置を実
現できるものである。
体を移動さぜることで−プリント基板の厚みが変わ一〕
でも、安定した挿入とカットとクリンチを維持すること
ができ、さらに−コンピュータなどと接続することで一
度データを設定するのみであとはプリント基板に応じて
そのデータを選択し生産を行うことができるという効果
を得ることができ、優れた１ノード線折り曲げ装置を実
現できるものである。
第１図は従来の電子部品自動挿入機の挿入機構を示す斜
視図、第２図Ａ−Ｄは部品のプリント基板への挿入状態
を示す説明図、第３図は本発明の一実施例の機構図であ
る。 １ ・・・・挿入へノド、２・・・・・・ＸＹテーブル
、３・・・・基板〜４・・・・・部品−５・・・・・リ
ード線、６・・・・・・クリンチャ−７・・・・リード
線折り曲げ機構本体−８・−・−操作盤−９・・・・＋
・−スイッチ−１０・・・・０ＲＧスイツチ、１１・・
・・・Ｒ３−２３２Ｇインターフエース、１２・・・・
・表示部、１３・・・・・・ＮＧコントローラー１４・
・・・モータドライバー、１５−光電センサー、１６・
・−・パルスモータ、１７・・・・・・ギヤー変換器、
１８・・・・・スクリュー、１９・・・・・スライド機
構、２０・・・・・固定部−２１・・・バネ、２２・・
・・・スプリング。 代俳人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ｍ２図 Ｃ Ｂ Ｄ
視図、第２図Ａ−Ｄは部品のプリント基板への挿入状態
を示す説明図、第３図は本発明の一実施例の機構図であ
る。 １ ・・・・挿入へノド、２・・・・・・ＸＹテーブル
、３・・・・基板〜４・・・・・部品−５・・・・・リ
ード線、６・・・・・・クリンチャ−７・・・・リード
線折り曲げ機構本体−８・−・−操作盤−９・・・・＋
・−スイッチ−１０・・・・０ＲＧスイツチ、１１・・
・・・Ｒ３−２３２Ｇインターフエース、１２・・・・
・表示部、１３・・・・・・ＮＧコントローラー１４・
・・・モータドライバー、１５−光電センサー、１６・
・−・パルスモータ、１７・・・・・・ギヤー変換器、
１８・・・・・スクリュー、１９・・・・・スライド機
構、２０・・・・・固定部−２１・・・バネ、２２・・
・・・スプリング。 代俳人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ｍ２図 Ｃ Ｂ Ｄ
Claims (1)
- プリント基板に自動的に挿入された部品１ノード線を切
断し−折り曲げるリード線折り曲げ機構本体と、サーボ
モータを回転させることで、前記１ノード線折り曲げ機
構本体をプリント基板と接近または離れる一方向へスラ
イドさせるスライド機構と、前記スライド機構の移動量
を、プリント基板の厚みに応じて制御する厚み制御手段
とからなるリード線折り曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240114A JPS60131138A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | リ−ド線折り曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240114A JPS60131138A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | リ−ド線折り曲げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131138A true JPS60131138A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17054693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58240114A Pending JPS60131138A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | リ−ド線折り曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103379820A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-30 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位零件安装机构 |
| CN104889289A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 上虞市舜兴电力有限公司 | 一种单芯导线折弯装置 |
| US20170099738A1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-04-06 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683095A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Apparatus for treating lead wire of part |
| JPS58102598A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-18 | 富士電機株式会社 | プリント板用自動リ−ド線切断装置 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58240114A patent/JPS60131138A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683095A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Apparatus for treating lead wire of part |
| JPS58102598A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-18 | 富士電機株式会社 | プリント板用自動リ−ド線切断装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103379820A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-30 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位零件安装机构 |
| CN103379820B (zh) * | 2013-07-16 | 2015-12-23 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位零件安装机构 |
| US20170099738A1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-04-06 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
| US10617013B2 (en) * | 2014-05-20 | 2020-04-07 | Fuji Corporation | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
| US11324124B2 (en) | 2014-05-20 | 2022-05-03 | Fuji Corporation | Lead component clinching and mounting method |
| CN104889289A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 上虞市舜兴电力有限公司 | 一种单芯导线折弯装置 |
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